CN108569568A - 一种码垛转运机构及使用方法 - Google Patents

一种码垛转运机构及使用方法 Download PDF

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冉茂轩
杨涵槐
陈思顺
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Abstract

本发明公开了一种码垛转运机构及使用方法。包括有第一链轮组（1‑2）和第二链轮组（1‑3），第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿（1‑4）；所述的第一链轮组（1‑2）包括驱动链轮（1‑2‑1），驱动链轮（1‑2‑1）经转运链条（1‑2‑2）与张紧链轮（1‑2‑3）连接；所述的第一、二链轮组的结构相同；所述的叉齿（1‑4）的一侧与固定块（1‑6）铰接，固定块（1‑6）与第一链轮组（1‑2）的转运链条（1‑2‑2）连接；所述的叉齿（1‑4）的另一侧与连杆（1‑5）的一端连接，连杆（1‑5）的另一端与另一固定块（1‑6）铰接，所述的另一固定块（1‑6）与第二链轮组（1‑3）的转运链条（1‑2‑2）连接。本发明具有分拣效率高和可靠性强的特点。

Description

一种码垛转运机构及使用方法
技术领域
本发明涉及条烟分拣领域，特别是一种码垛转运机构及使用方法。
背景技术
条烟生产过程中，需要根据不同客户的需求将条烟进行分拣后包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。目前的条烟分拣主要存在条烟分拣效率不高的缺点。为了解决上述技术问题，申请人设计了一种平移式条烟码垛分拣装置，该装置有效提高了装置的分拣效率。为了配合该装置使用，还需一种码垛转运机构与之匹配以解决条烟码垛转运的问题，目前还未发现一种能够很好地与之匹配使用的码垛转运机构。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种码垛转运机构及使用方法。本发明具有分拣效率高和可靠性强的特点。
本发明的技术方案：一种码垛转运机构，包括有第一链轮组和第二链轮组，第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿；所述的第一链轮组包括驱动链轮，驱动链轮经转运链条与张紧链轮连接；所述的第一、二链轮组的结构相同；所述的叉齿的一侧与固定块铰接，固定块与第一链轮组的转运链条连接；所述的叉齿的另一侧与连杆的一端连接，连杆的另一端与另一固定块铰接，所述的另一固定块与第二链轮组的转运链条连接。
前述的码垛转运机构中，所述的第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿，是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑条烟的叉齿。
前述的码垛转运机构的使用方法：码叠条烟时，叉齿位于分拣仓上方，条烟在叉齿的支撑下码叠；码叠完成后第一、二链轮组的转运链条同步运动，同时经固定块和连杆联动驱动叉齿向下平移；叉齿平移时穿过分拣仓的通过槽到达分拣仓底部，之后由分拣仓底部穿出；叉齿在穿出分拣仓底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓底部，以此完成条烟的码垛转运；叉齿在第一、二链轮组的转运链条同步运动的整个过程中，始终保持水平。
前述的码垛转运机构的使用方法中，所述的叉齿到达分拣仓底部时，另一叉齿刚好位于分拣仓上方支撑正在码叠的条烟，条烟码叠好后，所述的另一叉齿向下平移到达分拣仓底部，之后由分拣仓底部穿出，所述的另一叉齿在穿出分拣仓底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓底部，以此完成条烟的连续码垛转运。
前述的码垛转运机构的使用方法中，条烟在叉齿的支撑下码叠时，条烟每码叠一层，叉齿下降一个条烟高度。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的码垛转运机构包括两个链轮组，两个链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿，具体地，叉齿的一侧与固定块铰接，固定块与第一链轮组的转运链条连接；叉齿的另一侧与连杆的一端连接，连杆的另一端与另一固定块铰接，所述另一固定块与第二链轮组的转运链条连接；将本发明的结构码垛转运机构匹配到平移式条烟码垛分拣装置后，在分拣过程中，叉齿始终保持水平，消除了叉齿在转运时的转动惯量，使得条烟的转运过程更加平稳，减小了设备的晃动，提升了装置的稳定性和可靠性。上述的第一、二链轮组的转运链条与叉齿两侧的连接结构，不仅能够提升装置的可靠性及稳定性，因叉齿运动到分拣仓上方的运送是平移运动而不是翻转运动，还能节约了叉齿的运动空间，使得设备结构更加紧凑，同时，也节约了分拣仓上方的空间，降低了机械手码叠时的运动行程，提升了码叠效率。
本发明在两组链轮组间设置两个以上的叉齿；当一个叉齿上的条烟在分拣仓底部分拣时，另一叉齿刚好位于分拣仓上方分拣，以此实现了条烟码叠的连续性，提升了分拣效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为平移式条烟码垛分拣装置的结构示意图；
图4为分拣仓的结构示意图。
附图标记：1.码垛转运机构，1-1.支架，1-2.第一链轮组，1-2-1.驱动链轮，1-2-2-转运链条，1-2-3.张紧链轮，1-3.第二链轮组，1-4.叉齿，1-5.连杆，1-6.固定块，2.分拣仓，2-1.通过槽，2-2.推料口，2-3.出料口，3.驱动机构，3-1.传动轴，3-2.驱动链轮组件，3-3.驱动电机,3-4.传动链轮组件。
具体实施方式
实施例1。一种码垛转运机构，构成如图1-2所示，包括有第一链轮组1-2和第二链轮组1-3，第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿1-4；所述的第一链轮组1-2包括驱动链轮1-2-1，驱动链轮1-2-1经转运链条1-2-2与张紧链轮1-2-3连接；所述的第一、二链轮组的结构相同；所述的叉齿1-4的一侧与固定块1-6铰接，固定块1-6与第一链轮组1-2的转运链条1-2-2连接；所述的叉齿1-4的另一侧与连杆1-5的一端连接，连杆1-5的另一端与另一固定块1-6铰接，所述的另一固定块1-6与第二链轮组1-3的转运链条1-2-2连接。上述的第一、二链轮组的转运链条1-2-2与叉齿1-4两侧的连接结构，能够有效确保叉齿1-4在转运过程中始终保持水平，不会翻转，该结构能够降低叉齿1-4转动惯量，减小装置的晃动，提升装置的可靠性及稳定性。
前述的第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿1-4，是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑条烟的叉齿1-4。通过该设置，一个叉齿1-4上的条烟在分拣仓2底部分拣时，另一叉齿1-4刚好位于分拣仓2上方支撑正在码叠的条烟；该结构实现了条烟的连续分拣，提升了分拣效率。
前述的码垛转运机构的使用方法：码叠条烟时，叉齿1-4位于分拣仓2上方，条烟在叉齿1-4的支撑下码叠；码叠完成后第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动，同时经固定块1-6和连杆1-5联动驱动叉齿1-4向下平移；叉齿1-4平移时穿过分拣仓2的通过槽2-1到达分拣仓2底部，之后由分拣仓2底部穿出；叉齿1-4在穿出分拣仓2底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓2底部，以此完成条烟的码垛转运；叉齿1-4在第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动的整个过程中，始终保持水平。
前述的叉齿1-4到达分拣仓2底部时，另一叉齿1-4刚好位于分拣仓2上方支撑正在码叠的条烟，条烟码叠好后，所述的另一叉齿1-4向下平移到达分拣仓2底部，之后由分拣仓2底部穿出，所述的另一叉齿1-4在穿出分拣仓2底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓2底部，以此完成条烟的连续码垛转运。
前述的条烟在叉齿1-4的支撑下码叠时，条烟每码叠一层，叉齿1-4下降一个条烟高度。
前述的码垛转运机构1设置于平移式条烟码垛分拣装置上，该平移式条烟码垛分拣装置构成如图1-4所示，还包括驱动机构3，驱动机构3与码垛转运机构1连接，码垛转运机构1旁设有分拣仓2；码垛转运机构1的第一、二链轮组分别固定于支架1-1的两支臂上(如图1和2所示)；所述的分拣仓2上设有用于通过叉齿1-4的通过槽2-1，分拣仓2的侧壁上还分别设有推料口2-2和出料口2-3；第一、二链轮组均与驱动机构3连接。叉齿1-4运动到分拣仓2上方的运送是平移运动而不是翻转运动，节约了叉齿1-4的运动空间，使得设备结构更加紧凑，同时，也节约了分拣仓2上方的空间，降低了机械手码叠时的运动行程，提升了码叠效率。
前述的驱动结构3包括传动轴3-1，传动轴3-1经驱动链轮组件3-2与驱动电机3-3连接，传动轴3-1的两端分别经传动链轮组件3-4与第一、二链轮组的驱动链轮1-2-1连接。
前述的平移式条烟码垛分拣装置的使用方法：码叠条烟时，叉齿1-4位于分拣仓2上方，条烟在叉齿1-4的支撑下由机械手进行码叠；码叠完成后驱动机构3驱动第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动，转运链条1-2-2在同步运动的同时，经固定块1-6和连杆1-5联动驱动叉齿1-4向下平移，向下平移过程中叉齿1-4始终保持水平；叉齿1-4平移时穿过通过槽2-1到达分拣仓2底部，之后由分拣仓2底部穿出；叉齿1-4在穿出分拣仓2底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓2底部；之后从推料口2-2将留于分拣仓2底部的条烟由出料口2-3推出，以此实现码垛分拣；叉齿1-4在第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动的整个过程中，始终保持水平。
前述的叉齿1-4到达分拣仓2底部时，另一叉齿1-4刚好位于分拣仓2上方支撑正在码叠的条烟，条烟码叠好后，所述的另一叉齿1-4向下平移到达分拣仓2底部，之后由分拣仓2底部穿出，所述的另一叉齿1-4在穿出分拣仓2底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓2底部；之后从推料口2-2将留于分拣仓2底部的条烟由出料口2-3推出，以此实现连续码垛分拣。
前述的条烟在叉齿1-4的支撑下码叠时，条烟每码叠一层，叉齿1-4下降一个条烟高度。以此缩短机械手码叠条烟时的行程，提升码叠效率。
前述的驱动机构3驱动第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动，是驱动电机3-3经驱动链轮组件3-2驱动传动轴3-1旋转，传动轴3-1再经其两端的传动链轮组件3-4驱动第一、二链轮组的驱动链轮1-2-1旋转，进而驱动第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动。

Claims (5)

1.一种码垛转运机构，其特征在于：包括有第一链轮组（1-2）和第二链轮组（1-3），第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿（1-4）；所述的第一链轮组（1-2）包括驱动链轮（1-2-1），驱动链轮（1-2-1）经转运链条（1-2-2）与张紧链轮（1-2-3）连接；所述的第一、二链轮组的结构相同；所述的叉齿（1-4）的一侧与固定块（1-6）铰接，固定块（1-6）与第一链轮组（1-2）的转运链条（1-2-2）连接；所述的叉齿（1-4）的另一侧与连杆（1-5）的一端连接，连杆（1-5）的另一端与另一固定块（1-6）铰接，所述的另一固定块（1-6）与第二链轮组（1-3）的转运链条（1-2-2）连接。
2.根据权利要求1所述的码垛转运机构，其特征在于：所述的第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿（1-4），是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑条烟的叉齿（1-4）。
3.一种如权利要求1或2所述的码垛转运机构的使用方法，其特征在于：码叠条烟时，叉齿（1-4）位于分拣仓（2）上方，条烟在叉齿（1-4）的支撑下码叠；码叠完成后第一、二链轮组的转运链条（1-2-2）同步运动，同时经固定块（1-6）和连杆（1-5）联动驱动叉齿（1-4）向下平移；叉齿（1-4）平移时穿过分拣仓（2）的通过槽（2-1）到达分拣仓（2）底部，之后由分拣仓（2）底部穿出；叉齿（1-4）在穿出分拣仓（2）底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓（2）底部，以此完成条烟的码垛转运；叉齿（1-4）在第一、二链轮组的转运链条（1-2-2）同步运动的整个过程中，始终保持水平。
4.根据权利要求3所述的码垛转运机构的使用方法，其特征在于：所述的叉齿（1-4）到达分拣仓（2）底部时，另一叉齿（1-4）刚好位于分拣仓（2）上方支撑正在码叠的条烟，条烟码叠好后，所述的另一叉齿（1-4）向下平移到达分拣仓（2）底部，之后由分拣仓（2）底部穿出，所述的另一叉齿（1-4）在穿出分拣仓（2）底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓（2）底部，以此完成条烟的连续码垛转运。
5.根据权利要求3所述的码垛转运机构的使用方法，其特征在于：条烟在叉齿（1-4）的支撑下码叠时，条烟每码叠一层，叉齿（1-4）下降一个条烟高度。
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