CN208326693U - 一种平移式条烟码垛分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平移式条烟码垛分拣装置。包括码垛转运机构(1),码垛转运机构(1),码垛转运机构(1)与驱动机构(3)连接,码垛转运机构(1)旁设有分拣仓(2);所述的码垛转运机构(1)包括两个链轮组,两链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿(1‑4);叉齿(1‑4)的一侧与固定块(1‑6)铰接,固定块(1‑6)与第一链轮组(1‑2)的转运链条(1‑2‑2)连接;叉齿(1‑4)的另一侧与连杆(1‑5)的一端铰接,连杆(1‑5)的另一端与另一固定块(1‑6)铰接,所述的另一固定块(1‑6)与第二链轮组(1‑3)的转运链条(1‑2‑2)连接;所述的分拣仓(2)上设有用于通过叉齿(1‑4)的通过槽(2‑1)。本实用新型具有分拣效率高和可靠性强的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及条烟分拣领域,特别是一种平移式条烟码垛分拣装置。
背景技术
条烟生产过程中,需要根据不同客户的需求将条烟进行分拣后包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。目前的条烟分拣主要存在条烟分拣效率不高的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种平移式条烟码垛分拣装置。本实用新型具有分拣效率高和可靠性强的特点。
本实用新型的技术方案:一种平移式条烟码垛分拣装置,包括码垛转运机构,码垛转运机构,码垛转运机构与驱动机构连接,码垛转运机构旁设有分拣仓;所述的码垛转运机构包括有第一链轮组和第二链轮组,第一、二链轮组间连接有用于支撑转运条烟的叉齿;所述的第一链轮组包括驱动链轮,驱动链轮经转运链条与张紧链轮连接;所述的第一、二链轮组的结构相同;所述的叉齿的一侧与固定块铰接,固定块与第一链轮组的转运链条连接;所述的叉齿的另一侧与连杆的一端连接,连杆的另一端与另一固定块铰接,所述的另一固定块与第二链轮组的转运链条连接;所述的分拣仓上设有用于通过叉齿的通过槽,分拣仓的侧壁上还分别设有推料口和出料口;第一、二链轮组均与驱动机构连接。
前述的平移式条烟码垛分拣装置中,所述的第一、二链轮组间连接有用于支撑转运条烟的叉齿,是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑转运条烟的叉齿。
前述的平移式条烟码垛分拣装置中,所述的驱动机构包括传动轴,传动轴经驱动链轮组件与驱动电机连接,传动轴的两端分别经传动链轮组件与第一、二链轮组的驱动链轮连接。
本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型将码垛转运机构与驱动机构连接,码垛转运机构旁设有分拣仓;码垛转运机构包括两个链轮组,两个链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿,具体地,叉齿的一侧与固定块铰接,固定块与第一链轮组的转运链条连接;叉齿的另一侧与连杆的一端连接,连杆的另一端与另一固定块铰接,所述的另一固定块与第二链轮组的转运链条连接;分拣仓上设有用于通过叉齿的通过槽;通过上述结构,在分拣过程中,叉齿始终保持水平,消除了叉齿在转运时的转动惯量,使得条烟的转运过程更加平稳,减小了设备的晃动,提升了装置的稳定性和可靠性。上述的第一、二链轮组的转运链条与叉齿两侧的连接结构,不仅能够提升装置的可靠性及稳定性,因叉齿运动到分拣仓上方的运送是平移运动而不是翻转运动,还能节约了叉齿的运动空间,使得设备结构更加紧凑,同时,也节约了分拣仓上方的空间,降低了机械手码叠时的运动行程,提升了码叠效率。
本实用新型在两组链轮组间设置两个以上的叉齿;当一个叉齿上的条烟在分拣仓底部分拣时,另一叉齿刚好位于分拣仓上方分拣,以此实现了条烟码叠的连续性,提升了分拣效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为码垛转运机构的结构示意图;
图3为码垛转运机构的俯视图;
图4为分拣仓的结构示意图。
附图标记:1.码垛转运机构,1-1.支架,1-2.第一链轮组,1-2-1.驱动链轮,1-2-2-转运链条,1-2-3.张紧链轮,1-3.第二链轮组,1-4.叉齿,1-5.连杆,1-6.固定块,2.分拣仓,2-1.通过槽,2-2.推料口,2-3.出料口,3.驱动机构,3-1.传动轴,3-2.驱动链轮组件,3-3.驱动电机,3-4.传动链轮组件。
具体实施方式
实施例1。一种平移式条烟码垛分拣装置,构成如图1-4所示,包括码垛转运机构1,码垛转运机构1,码垛转运机构1与驱动机构3连接,码垛转运机构1旁设有分拣仓2;所述的码垛转运机构1包括有第一链轮组1-2和第二链轮组1-3(第一、二链轮组分别固定于支架1-1的两支臂上),第一、二链轮组间连接有用于支撑转运条烟的叉齿1-4;所述的第一链轮组1-2包括驱动链轮1-2-1,驱动链轮1-2-1经转运链条1-2-2与张紧链轮1-2-3连接;所述的第一、二链轮组的结构相同;所述的叉齿1-4的一侧与固定块1-6铰接,固定块1-6与第一链轮组1-2的转运链条1-2-2连接;所述的叉齿1-4的另一侧与连杆1-5的一端连接,连杆1-5的另一端与另一固定块1-6铰接,所述的另一固定块1-6与第二链轮组1-3的转运链条1-2-2连接;所述的分拣仓2上设有用于通过叉齿1-4的通过槽2-1,分拣仓2的侧壁上还分别设有推料口2-2和出料口2-3;第一、二链轮组均与驱动机构3连接。上述的第一、二链轮组的转运链条1-2-2与叉齿1-4两侧的连接结构,能够有效确保叉齿1-4在转运过程中始终保持水平,不会翻转,该结构能够降低叉齿1-4转动惯量,减小装置的晃动,提升装置的可靠性及稳定性;除此外,叉齿1-4运动到分拣仓2上方的运送是平移运动而不是翻转运动,从而节约了叉齿1-4的运动空间,使得设备结构更加紧凑,同时,也节约了分拣仓2上方的空间,降低了机械手码叠时的运动行程,提升了码叠效率。
前述的第一、二链轮组间连接有用于支撑转运条烟的叉齿1-4,是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑转运条烟的叉齿1-4。通过该设置,一个叉齿1-4上的条烟在分拣仓2底部分拣时,另一叉齿1-4刚好位于分拣仓2上方支撑正在码叠的条烟;该结构实现了条烟的连续分拣,提升了分拣效率。
前述的驱动机构3包括传动轴3-1,传动轴3-1经驱动链轮组件3-2与驱动电机3-3连接,传动轴3-1的两端分别经传动链轮组件3-4与第一、二链轮组的驱动链轮1-2-1连接。
前述的平移式条烟码垛分拣装置的使用方法:码叠条烟时,叉齿1-4位于分拣仓2上方,条烟在叉齿1-4的支撑下由机械手进行码叠;码叠完成后驱动机构3驱动第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动,转运链条1-2-2在同步运动的同时,经固定块1-6和连杆1-5联动驱动叉齿1-4向下平移,向下平移过程中叉齿1-4始终保持水平;叉齿1-4平移时穿过通过槽2-1到达分拣仓2底部,之后由分拣仓2底部穿出;叉齿1-4在穿出分拣仓2底部时,将码叠其上的条烟留于分拣仓2底部;之后从推料口2-2将留于分拣仓2底部的条烟由出料口2-3推出,以此实现码垛分拣;叉齿1-4在第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动的整个过程中,始终保持水平。
前述的叉齿1-4到达分拣仓2底部时,另一叉齿1-4刚好位于分拣仓2上方支撑正在码叠的条烟,条烟码叠好后,所述的另一叉齿1-4向下平移到达分拣仓2底部,之后由分拣仓2底部穿出,所述的另一叉齿1-4在穿出分拣仓2底部时,将码叠其上的条烟留于分拣仓2底部;之后从推料口2-2将留于分拣仓2底部的条烟由出料口2-3推出,以此实现连续码垛分拣。
前述的条烟在叉齿1-4的支撑下码叠时,条烟每码叠一层,叉齿1-4下降一个条烟高度。以此缩短机械手码叠条烟时的行程,提升码叠效率。
前述的驱动机构3驱动第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动,是驱动电机3-3经驱动链轮组件3-2驱动传动轴3-1旋转,传动轴3-1再经其两端的传动链轮组件3-4驱动第一、二链轮组的驱动链轮1-2-1旋转,进而驱动第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动。
Claims (3)
1.一种平移式条烟码垛分拣装置,其特征在于:包括码垛转运机构(1),码垛转运机构(1),码垛转运机构(1)与驱动机构(3)连接,码垛转运机构(1)旁设有分拣仓(2);所述的码垛转运机构(1)包括有第一链轮组(1-2)和第二链轮组(1-3),第一、二链轮组间连接有用于支撑转运条烟的叉齿(1-4);所述的第一链轮组(1-2)包括驱动链轮(1-2-1),驱动链轮(1-2-1)经转运链条(1-2-2)与张紧链轮(1-2-3)连接;所述的第一、二链轮组的结构相同;所述的叉齿(1-4)的一侧与固定块(1-6)铰接,固定块(1-6)与第一链轮组(1-2)的转运链条(1-2-2)连接;所述的叉齿(1-4)的另一侧与连杆(1-5)的一端连接,连杆(1-5)的另一端与另一固定块(1-6)铰接,所述的另一固定块(1-6)与第二链轮组(1-3)的转运链条(1-2-2)连接;所述的分拣仓(2)上设有用于通过叉齿(1-4)的通过槽(2-1),分拣仓(2)的侧壁上还分别设有推料口(2-2)和出料口(2-3);第一、二链轮组均与驱动机构(3)连接。
2.根据权利要求1所述的平移式条烟码垛分拣装置,其特征在于:所述的第一、二链轮组间连接有用于支撑转运条烟的叉齿(1-4),是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑转运条烟的叉齿(1-4)。
3.根据权利要求2所述的平移式条烟码垛分拣装置,其特征在于:所述的驱动机构(3)包括传动轴(3-1),传动轴(3-1)经驱动链轮组件(3-2)与驱动电机(3-3)连接,传动轴(3-1)的两端分别经传动链轮组件(3-4)与第一、二链轮组的驱动链轮(1-2-1)连接。
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CN201820400394.3U CN208326693U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种平移式条烟码垛分拣装置 |
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CN108438917A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-24 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种平移式条烟码垛分拣装置及使用方法 |
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