CN108438330A - 一种翻转式条烟码垛分拣装置及码垛分拣方法 - Google Patents

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彭弢
左平
杨涵槐
冉茂轩
杨旭东
胡蝶
李明洪
陈思顺
陈发忠
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Guizhou Huilian Technology Ltd Co
Guizhou Tobacco Co Ltd Bijie Branch
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Guizhou Huilian Technology Ltd Co
Guizhou Tobacco Co Ltd Bijie Branch
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers

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Abstract

本发明公开了一种翻转式条烟码垛分拣装置及码垛分拣方法。包括码垛支撑机构（1），码垛支撑机构（1）旁设有分拣仓（2）；所述的码垛支撑机构（1）包括链轮组（1‑1），链轮组（1‑1）连接有两个以上的用于支撑条烟的叉齿（1‑2）；所述的链轮组（1‑1）包括驱动链轮（1‑1‑1），驱动链轮（1‑1‑1）经转运链条（1‑1‑2）与张紧链轮（1‑1‑3）连接，转运链条（1‑1‑2）连接有两个以上的用于支撑条烟的叉齿（1‑2）；所述的分拣仓（2）上设有用于通过叉齿（1‑2）的通过槽（2‑1），分拣仓（2）的侧壁上还分别设有推料口（2‑2）和出料口（2‑3）。本发明具有分拣效率高和可靠性强的特点。

Description

一种翻转式条烟码垛分拣装置及码垛分拣方法
技术领域
本发明涉及条烟分拣领域，特别是一种翻转式条烟码垛分拣装置及码垛分拣方法。
背景技术
条烟生产过程中，需要根据不同客户的需求将条烟进行分拣后包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。目前的条烟分拣主要存在条烟分拣效率不高的缺点。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种翻转式条烟码垛分拣装置及码垛分拣方法。本发明具有分拣效率高和可靠性强的特点。
本发明的技术方案：一种翻转式条烟码垛分拣装置，包括码垛支撑机构，码垛支撑机构旁设有分拣仓；所述的码垛支撑机构包括链轮组，链轮组连接有两个以上的用于支撑条烟的叉齿；所述的链轮组包括驱动链轮，驱动链轮经转运链条与张紧链轮连接，转运链条连接有两个以上的用于支撑条烟的叉齿；所述的分拣仓上设有用于通过叉齿的通过槽，分拣仓的侧壁上还分别设有推料口和出料口。
前述的翻转式条烟码垛分拣装置中，所述的码垛支撑机构包括两个链轮组，两个链轮组的转运链条间连接有两个以上的用于支撑条烟的叉齿。
前述的翻转式条烟码垛分拣装置的码垛分拣方法：码叠条烟时，叉齿位于分拣仓上方，条烟在叉齿的支撑下码叠；码叠完成后链轮组的转运链条运动驱动叉齿向下平移；叉齿平移时穿过通过槽到达分拣仓底部，之后由分拣仓底部穿出；叉齿在穿出分拣仓底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓底部；之后从推料口将留于分拣仓底部的条烟由出料口推出；当叉齿到达分拣仓底部时，另一叉齿刚好位于分拣仓上方支撑正在码叠的条烟，条烟码叠好后，所述的另一叉齿向下平移到达分拣仓底部，之后由分拣仓底部穿出，所述的另一叉齿在穿出分拣仓底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓底部；之后从推料口将留于分拣仓底部的条烟由出料口推出。
前述的翻转式条烟码垛分拣装置的码垛分拣方法中，条烟在叉齿的支撑下码叠时，条烟每码叠一层，叉齿下降一个条烟高度。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明在码垛支撑机构旁设置分拣仓；码垛支撑机构的链轮组的转运链条连接有两个以上的用于支撑条烟的叉齿；分拣仓上设有用于通过叉齿的通过槽；通过上述结构，在分拣过程中，当一个叉齿上的条烟在分拣仓底部分拣时，另一叉齿刚好位于分拣仓上方分拣，以此实现了条烟码叠的连续性，提升了分拣效率。
本发明码垛支撑机构包括两个链轮组，两个链轮组的转运链条间连接有两个以上的用于支撑条烟的叉齿；该结构通过两条转运链条的同步运行驱动叉齿运动，使得叉齿的运动更加稳定，增强了装置的可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图图；
图2为码垛支撑机构的俯视图；
图3为分拣仓的结构示意图。
附图标记：1.码垛支撑机构，1-1.链轮组，1-1-1.驱动链轮，1-1-2转运链条，1-1-3.张紧链轮，1-2.叉齿，2.分拣仓，2-1.通过槽，2-2.推料口，2-3.出料口。
具体实施方式
实施例1。一种翻转式条烟码垛分拣装置，构成如图1-3所示，包括码垛支撑机构1，码垛支撑机构1旁设有分拣仓2；所述的码垛支撑机构1包括链轮组1-1，链轮组1-1连接有两个以上的用于支撑条烟的叉齿1-2；所述的链轮组1-1包括驱动链轮1-1-1，驱动链轮1-1-1经转运链条1-1-2与张紧链轮1-1-3连接，转运链条1-1-2连接有两个以上的用于支撑条烟的叉齿1-2；所述的分拣仓2上设有用于通过叉齿1-2的通过槽2-1，分拣仓2的侧壁上还分别设有推料口2-2和出料口2-3。
如图2所示，前述的码垛支撑机构1包括两个链轮组1-1，两个链轮组1-1的转运链条1-1-2间连接有两个以上的用于支撑条烟的叉齿1-2。
前述的翻转式条烟码垛分拣装置的码垛分拣方法：码叠条烟时，叉齿1-2位于分拣仓2上方，条烟在叉齿1-2的支撑下码叠；码叠完成后链轮组1-1的转运链条1-1-2运动驱动叉齿1-2向下平移，转运链条1-1-2的运动是，通过驱动机构(图中未示出)驱动驱动链轮1-1-1转动，进而驱动转运链条1-1-2运动；叉齿1-2平移时穿过通过槽2-1到达分拣仓2底部，之后由分拣仓2底部穿出；叉齿1-2在穿出分拣仓2底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓2底部；之后从推料口2-2将留于分拣仓2底部的条烟由出料口2-3推出；当叉齿1-2到达分拣仓2底部时，另一叉齿1-2刚好位于分拣仓2上方支撑正在码叠的条烟，条烟码叠好后，所述的另一叉齿1-2向下平移到达分拣仓2底部，之后由分拣仓2底部穿出，所述的另一叉齿1-2在穿出分拣仓2底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓2底部；之后从推料口2-2将留于分拣仓2底部的条烟由出料口2-3推出。
前述的条烟在叉齿1-2的支撑下码叠时，条烟每码叠一层，叉齿1-2下降一个条烟高度。以此缩短机械手码叠条烟时的行程，提升码叠效率。

Claims (4)

1.一种翻转式条烟码垛分拣装置，其特征在于：包括码垛支撑机构（1），码垛支撑机构（1）旁设有分拣仓（2）；所述的码垛支撑机构（1）包括链轮组（1-1），链轮组（1-1）连接有两个以上的用于支撑条烟的叉齿（1-2）；所述的链轮组（1-1）包括驱动链轮（1-1-1），驱动链轮（1-1-1）经转运链条（1-1-2）与张紧链轮（1-1-3）连接，转运链条（1-1-2）连接有两个以上的用于支撑条烟的叉齿（1-2）；所述的分拣仓（2）上设有用于通过叉齿（1-2）的通过槽（2-1），分拣仓（2）的侧壁上还分别设有推料口（2-2）和出料口（2-3）。
2.根据权利要求1所述的翻转式条烟码垛分拣装置，其特征在于：所述的码垛支撑机构（1）包括两个链轮组（1-1），两个链轮组（1-1）的转运链条（1-1-2）间连接有两个以上的用于支撑条烟的叉齿（1-2）。
3.一种如权利要求1或2所述的翻转式条烟码垛分拣装置的码垛分拣方法，其特征在于：码叠条烟时，叉齿（1-2）位于分拣仓（2）上方，条烟在叉齿（1-2）的支撑下码叠；码叠完成后链轮组（1-1）的转运链条（1-1-2）运动驱动叉齿（1-2）向下平移；叉齿（1-2）平移时穿过通过槽（2-1）到达分拣仓（2）底部，之后由分拣仓（2）底部穿出；叉齿（1-2）在穿出分拣仓（2）底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓（2）底部；之后从推料口（2-2）将留于分拣仓（2）底部的条烟由出料口（2-3）推出；当叉齿（1-2）到达分拣仓（2）底部时，另一叉齿（1-2）刚好位于分拣仓（2）上方支撑正在码叠的条烟，条烟码叠好后，所述的另一叉齿（1-2）向下平移到达分拣仓（2）底部，之后由分拣仓（2）底部穿出，所述的另一叉齿（1-2）在穿出分拣仓（2）底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓（2）底部；之后从推料口（2-2）将留于分拣仓（2）底部的条烟由出料口（2-3）推出。
4.根据权利要求3所述的翻转式条烟码垛分拣装置的码垛分拣方法，其特征在于：条烟在叉齿（1-2）的支撑下码叠时，条烟每码叠一层，叉齿（1-2）下降一个条烟高度。
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