CN108554666A - 一种喷雾除尘除雾霾机器人 - Google Patents

一种喷雾除尘除雾霾机器人 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种喷雾除尘除雾霾机器人，包括底盘、移动单元、上盖骨架、雾化旋转单元、风动喷射单元、储水箱、第一减速机、减速机连扳，底盘作为安装基准，两个第一减速机安装在底盘的尾端，减速机连扳的两端分别与两个第一减速机连接，储水箱安装在底盘的中部，上盖骨架安装在底盘的上方，雾化旋转单元安装在上盖骨架上，风动喷射单元安装在雾化旋转单元的上方；本发明通过移动单元使机器人移动到指定位置，通过雾化旋转单元使筒体在平面内转动并将储水箱中的水雾化，通过风动喷射单元使得筒体上下摆动调整好喷射角度并将水雾喷射到远处，整体机构机动灵活，加大了喷射范围。

Description

一种喷雾除尘除雾霾机器人
技术领域
本发明涉及环保工业机械设备技术领域，特别涉及一种喷雾除尘除雾霾机器人。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们的生活环境却逐步下降，很多工业厂矿排放的污染物，导致空气环境逐渐恶化，近几年来很多城市的雾霾尤其严重，经检测，霾的核心物质是悬浮在空气中的烟、灰尘等物质，对人体有相当大的危害，而且现在很多大型露天采矿，很多建筑工地都是灰尘漫天飞扬，针对这一现象必须采用类似空中降雨的方式对其污染进行保护，然而人工降雨的成本是非常大的，所以现在必须使用喷雾机构，现在市场上的很多喷雾机构功能少，采用喷雾的方式不同，如申请号为201720998445.2公布了一种《一种喷雾除尘净化装置》，主要包括箱体、风机、出风筒、上盖，整体机构不可移动且无法调整上下的喷射角度，进而导致很多地方喷洒不到水雾，水雾飞扬的不均匀，影响了除尘的效率，因此需要一种新型的喷雾除尘机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种喷雾除尘除雾霾机器人，通过移动单元使机器人移动到指定位置，通过雾化旋转单元使筒体在平面内转动并将储水箱中的水雾化，通过风动喷射单元使得筒体上下摆动调整好喷射角度并将水雾喷射到远处，整体机构机动灵活，加大了喷射范围。
本发明所使用的技术方案是：一种喷雾除尘除雾霾机器人，包括底盘、移动单元、上盖骨架、雾化旋转单元、风动喷射单元、储水箱、第一减速机、减速机连扳。所述的底盘作为安装基准，两个第一减速机安装在底盘的尾端，减速机连扳的两端分别与两个第一减速机连接，储水箱安装在底盘的中部，上盖骨架安装在底盘的上方，雾化旋转单元安装在上盖骨架上，风动喷射单元安装在雾化旋转单元的上方。
进一步地，所述的移动单元包括履带、从动轮A、从动轮B、摆臂A、摆臂B、称重轮、平衡小板、悬挂摆臂、摆臂C、链条、链轮、链条盒板、后摆臂长板、从动轮C、减震器、主动轮、连接板、轴套、传动轴、连接螺杆A、悬挂轴、连接螺杆B、定点轴、从动轮轴、主动轮轴，所述的传动轴***第一减速机中，轴套套入传动轴，传动轴将后摆臂长板与摆臂C串联在一起，两个链轮分别装在传动轴轴头处和主动轮轴轴头处，链条套在连个链轮上，主动轮轴将后摆臂长板与主动轮串联在一起，连接板安装在两个后摆臂长板的内侧，连接螺杆A安装在两个摆臂C的内侧，悬挂轴将摆臂B、悬挂摆臂和摆臂C串联在一起，定点轴将两个摆臂A连接在一起，其中一个从动轮轴将摆臂A与两个从动轮A串联在一起，另一个从动轮轴将摆臂A与两个从动轮B串联在一起，平衡小板安装在悬挂摆臂内侧，称重轮安装在平衡小板内侧，将减震器分别安装在两个摆臂A的内侧、两个摆臂B的内侧、两个悬挂摆臂的内侧、靠近第一减速机一侧的后摆臂长板的外侧，将履带套入从动轮A、从动轮B、称重轮、从动轮C、主动轮之间。
进一步地，所述的雾化旋转单元包括安装架、电机、主动带轮、皮带、从动带轮、高压雾化泵、安装板、大齿圈、小齿轮、大轴套、旋转板、第二减速机、旋转轴、圆螺母、大轴承，所述的电机和高压雾化泵安装在安装架上，主动带轮套入电机的伸出轴中，从动带轮套入高压雾化泵的伸出轴中，皮带套入主动带轮和从动带轮之间，安装板固定在安装架的上方，第二减速机安装在安装板的下面，小齿轮套入第二减速机的伸出轴中，将两个大轴承嵌入大轴套中，然后整体套入旋转轴，大齿圈安装在旋转轴上并与小齿轮啮合，两个圆螺母安装在旋转轴的下方。
进一步地，所述的风动喷射单元包括旋转支架、电动推杆、带座轴承、网片、风筒、锥筒、风扇、风机，所述的两个带座轴承分别安装在旋转支架两侧的上方，风筒架在两个带座轴承之间，电动推杆一端安装在风筒的侧面，另一端固定在旋转支架的下方，网片安装在风筒尾部，锥筒安装在风筒的前端，风机固定在风筒内侧，两个风扇分别套入风机两端的伸出轴中。
本发明的有益效果：（1）本发明的移动单元采用履带式行进机构，可以使机器人适应不同地形的复杂路况，提高了其机动性能和越障能力；（2）喷雾除尘部分采用齿轮和电动推杆的传动方式，可以平稳精准的调整喷射角度，全方位的喷射水雾，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的底盘内部机构示意图。
图3、图4为本发明的移动单元结构示意图。
图5、图6为本发明的雾化旋转单元结构的示意图。
图7、图8为本发明的风动喷射单元结构的示意图。
附图标号：1-底盘；2-移动单元；3-上盖骨架；4-雾化旋转单元；5-风动喷射单元；6-储水箱；7-第一减速机；8-减速机连扳；201-履带；202-从动轮A；203-从动轮B；204-摆臂A；205-摆臂B；206-称重轮；207-平衡小板；208-悬挂摆臂；209-摆臂C；210-链条；211-链轮；212-链条盒板；213-后摆臂长板；214-从动轮C；215-减震器；216-主动轮；217-连接板；218-轴套；219-传动轴；220-连接螺杆A；221-悬挂轴；222-连接螺杆B；223-定点轴；224-从动轮轴；225-主动轮轴；401-安装架；402-电机；403-主动带轮；404-皮带；405-从动带轮；406-高压雾化泵；407-安装板；408-大齿圈；409-小齿轮；410-大轴套；411-旋转板；412-第二减速机；413-旋转轴；414-圆螺母；415-大轴承；501-旋转支架；502-电动推杆；503-带座轴承；504-网片；505-风筒；506-锥筒；507-风扇；508-风机。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种喷雾除尘除雾霾机器人，包括底盘1、移动单元2、上盖骨架3、雾化旋转单元4、风动喷射单元5、储水箱6、第一减速机7、减速机连扳8，底盘1作为安装基准，两个第一减速机7安装在底盘1的尾端，减速机连扳8的两端分别与两个第一减速机7连接，储水箱6安装在底盘1的中部，上盖骨架3安装在底盘1的上方，雾化旋转单元4安装在上盖骨架3上，风动喷射单元5安装在雾化旋转单元4的上方。
移动单元2包括履带201、从动轮A 202、从动轮B 203、摆臂A 204、摆臂B 205、称重轮206、平衡小板 207、悬挂摆臂208、摆臂C 209、链条210、链轮211、链条盒板212、后摆臂长板213、从动轮C 214、减震器215、主动轮216、连接板217、轴套218、传动轴219、连接螺杆A220、悬挂轴221、连接螺杆B 222、定点轴223、从动轮轴224、主动轮轴225，所述的传动轴219***第一减速机7中，轴套218套入传动轴219，传动轴219将后摆臂长板213与摆臂C 209串联在一起，两个链轮211分别装在传动轴219轴头处和主动轮轴225轴头处，链条210套在连个链轮211上，主动轮轴225将后摆臂长板213与主动轮216串联在一起，连接板217安装在两个后摆臂长板213的内侧，连接螺杆A 220安装在两个摆臂C 209的内侧，悬挂轴221将摆臂B205、悬挂摆臂208和摆臂C 209串联在一起，定点轴223将两个摆臂A 204连接在一起，其中一个从动轮轴224将摆臂A 204与两个从动轮A 202串联在一起，另一个从动轮轴224将摆臂A 204与两个从动轮B 203串联在一起，平衡小板 207安装在悬挂摆臂208内侧，称重轮206安装在平衡小板 207内侧，将减震器215分别安装在两个摆臂A 204的内侧、两个摆臂B 205的内侧、两个悬挂摆臂208的内侧、靠近第一减速机7一侧的后摆臂长板213的外侧，将履带201套入从动轮A 202、从动轮B 203、称重轮206、从动轮C 214、主动轮216之间。
雾化旋转单元4包括安装架401、电机402、主动带轮403、皮带404、从动带轮405、高压雾化泵406、安装板407、大齿圈408、小齿轮409、大轴套410、旋转板411、第二减速机412、旋转轴413、圆螺母414、大轴承415，所述的电机402和高压雾化泵406安装在安装架401上，主动带轮403套入电机402的伸出轴中，从动带轮405套入高压雾化泵406的伸出轴中，皮带404套入主动带轮403和从动带轮405之间，安装板407固定在安装架401的上方，第二减速机412安装在安装板407的下面，小齿轮409套入第二减速机412的伸出轴中，将两个大轴承415嵌入大轴套410中，然后整体套入旋转轴413，大齿圈408安装在旋转轴413上并与小齿轮409啮合，两个圆螺母414安装在旋转轴413的下方。
筒505、锥筒506、风扇507、风机508，所述的两个带座轴承503分别安装在旋转支架501两侧的上方，风筒505架在两个带座轴承503之间，电动推杆502一端安装在风筒505的侧面，另一端固定在旋转支架501的下方，网片504安装在风筒505尾部，锥筒506安装在风筒505的前端，风机508固定在风筒505内侧，两个风扇507分别套入风机508两端的伸出轴中。
本发明的工作原理：第一减速机工作带动传动轴219转动从而带动链轮211转动，链轮211转动带动主动轮216转动通过履带带动从动轮A 202、从动轮B 203、称重轮206、从动轮C 214转动，使得机器人移动到指定位置，电机402工作带动主动带轮403转动通过皮带404带动从动带轮405转动，从动带轮405转动使得高压雾化泵406开始工作，使储水箱6中的水雾化，第二减速机412工作带动小齿轮409转动从而带动与其啮合的大齿圈408转动，大齿圈408转动带动旋转轴413转动从而使得喷射筒体在平面内旋转，电动推杆502使得喷射筒体上下摆动，风机508工作带动风扇507转动从而使雾化的水雾喷射至远处。

Claims (1)

1.一种喷雾除尘除雾霾机器人，包括底盘（1）、移动单元（2）、上盖骨架（3）、雾化旋转单元（4）、风动喷射单元（5）、储水箱（6）、第一减速机（7）、减速机连扳（8），其特征在于：所述的底盘（1）作为安装基准，两个第一减速机（7）安装在底盘（1）的尾端，减速机连扳（8）的两端分别与两个第一减速机（7）连接，储水箱（6）安装在底盘（1）的中部，上盖骨架（3）安装在底盘（1）的上方，雾化旋转单元（4）安装在上盖骨架（3）上，风动喷射单元（5）安装在雾化旋转单元（4）的上方；
所述的移动单元（2）包括履带（201）、从动轮A （202）、从动轮B （203）、摆臂A （204）、摆臂B （205）、称重轮（206）、平衡小板 （207）、悬挂摆臂（208）、摆臂C （209）、链条（210）、链轮（211）、链条盒板（212）、后摆臂长板（213）、从动轮C （214）、减震器（215）、主动轮（216）、连接板（217）、轴套（218）、传动轴（219）、连接螺杆A （220）、悬挂轴（221）、连接螺杆B （222）、定点轴（223）、从动轮轴（224）、主动轮轴（225），所述的传动轴（219）***第一减速机（7）中，轴套（218）套入传动轴（219），传动轴（219）将后摆臂长板（213）与摆臂C （209）串联在一起，两个链轮（211）分别装在传动轴（219）轴头处和主动轮轴（225）轴头处，链条（210）套在连个链轮（211）上，主动轮轴（225）将后摆臂长板（213）与主动轮（216）串联在一起，连接板（217）安装在两个后摆臂长板（213）的内侧，连接螺杆A （220）安装在两个摆臂C （209）的内侧，悬挂轴（221）将摆臂B （205）、悬挂摆臂（208）和摆臂C （209）串联在一起，定点轴（223）将两个摆臂A （204）连接在一起，其中一个从动轮轴（224）将摆臂A （204）与两个从动轮A （202）串联在一起，另一个从动轮轴（224）将摆臂A （204）与两个从动轮B （203）串联在一起，平衡小板 （207）安装在悬挂摆臂（208）内侧，称重轮（206）安装在平衡小板 （207）内侧，将减震器（215）分别安装在两个摆臂A （204）的内侧、两个摆臂B （205）的内侧、两个悬挂摆臂（208）的内侧、靠近第一减速机（7）一侧的后摆臂长板（213）的外侧，将履带（201）套入从动轮A（202）、从动轮B （203）、称重轮（206）、从动轮C （214）、主动轮（216）之间；
所述的雾化旋转单元（4）包括安装架（401）、电机（402）、主动带轮（403）、皮带（404）、从动带轮（405）、高压雾化泵（406）、安装板（407）、大齿圈（408）、小齿轮（409）、大轴套（410）、旋转板（411）、第二减速机（412）、旋转轴（413）、圆螺母（414）、大轴承（415），所述的电机（402）和高压雾化泵（406）安装在安装架（401）上，主动带轮（403）套入电机（402）的伸出轴中，从动带轮（405）套入高压雾化泵（406）的伸出轴中，皮带（404）套入主动带轮（403）和从动带轮（405）之间，安装板（407）固定在安装架（401）的上方，第二减速机（412）安装在安装板（407）的下面，小齿轮（409）套入第二减速机（412）的伸出轴中，将两个大轴承（415）嵌入大轴套（410）中，然后整体套入旋转轴（413），大齿圈（408）安装在旋转轴（413）上并与小齿轮（409）啮合，两个圆螺母（414）安装在旋转轴（413）的下方；
所述的风动喷射单元（5）包括旋转支架（501）、电动推杆（502）、带座轴承（503）、网片（504）、风筒（505）、锥筒（506）、风扇（507）、风机（508），所述的两个带座轴承（503）分别安装在旋转支架（501）两侧的上方，风筒（505）架在两个带座轴承（503）之间，电动推杆（502）一端安装在风筒（505）的侧面，另一端固定在旋转支架（501）的下方，网片（504）安装在风筒（505）尾部，锥筒（506）安装在风筒（5056）的前端，风机（508）固定在风筒（505）内侧，两个风扇（507）分别套入风机508两端的伸出轴中。
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