CN106964885A - 一种圆管坡口加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种圆管坡口加工装置,包括:移动切割机构,包括切割底座、机器人移动平台、六轴机器人和切割刀具,机器人移动平台沿切割底座的长度方向移动设置于切割底座上,六轴机器人设置于机器人移动平台上,切割刀具设置于六轴机器人的输出端;定位机构,包括定位底座、端部定位件和至少一个管身支撑件,端部定位件包括定位架、伺服电机和端部夹具,定位架设置于定位底座长度方向的一端,管身支撑件沿定位底座的长度方向移动设置于定位底座上。本发明采用伺服电机带动端部夹具转动,六轴机器人可执行空间复杂动作,从而带动切割刀具完成复杂曲面坡口的切割动作,结构简单合理,操作方便,成本低,实现圆管坡口批量化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种圆管坡口加工装置。
背景技术
目前,圆管坡口加工生产设备主要有两种,一种结构比较简单,加工精度小,自动化水平低,不适用于批量生产;另一种精度较高,但是结构复杂,比较笨重,占用面积高,成本较高,无法满足中小型企业的需求。
发明内容
为解决现有技术存在的结构复杂、成本较高的缺陷,本发明提供一种圆管坡口加工装置。
为了达到上述目的,本发明的技术方案如下:
本发明提供一种圆管坡口加工装置,包括:
移动切割机构,包括切割底座、机器人移动平台、六轴机器人和切割刀具,机器人移动平台沿切割底座的长度方向移动设置于切割底座上,六轴机器人设置于机器人移动平台上,切割刀具设置于六轴机器人的输出端;
定位机构,包括定位底座、端部定位件和至少一个管身支撑件,端部定位件包括定位架、伺服电机和端部夹具,定位架设置于定位底座长度方向的一端,管身支撑件沿定位底座的长度方向移动设置于定位底座上。
优选的,管身支撑件包括托架移动平台、托架和多个托辊,托架移动平台移动设置于定位底座上,托架包括托架支撑部和托架安装部,托架支撑部设置于托架移动平台上,托架安装部包括安装底板和二安装侧板,安装底板设置于托架支撑部上,二安装侧板的顶部为内凹弧面结构且其设置于安装底板上,多个托辊设置于二安装侧板之间且其轴心位于一内凹弧线上。
优选的,托架移动平台上设有托架导向滚珠,托架导向滚珠转动设置于定位底座长度方向的两侧。
优选的,还设有升降气缸,升降气缸设置于托架支撑部上且其输出端与安装底板连接,托架支撑部上设有导向杆,安装底板上设有导向通孔,导向杆活动穿设于导向通孔内。
优选的,托架移动平台和定位底座的连接面上设有耐磨层。
优选的,机器人移动平台上设有机器人导向滚珠,机器人导向滚珠转动设置于切割底座长度方向的两侧。
优选的,切割刀具包括等离子体切割刀具本体和吸烟尘机构,吸烟尘机构设置于等离子体切割刀具本体的一侧。
优选的,还设有移动驱动机构,移动驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条,驱动电机的输出轴与齿轮连接,齿轮与齿条外啮合连接,齿条沿切割底座的长度方向设置于切割底座的侧边上。
有益效果:本发明相较于现有技术,采用伺服电机带动端部夹具转动,六轴机器人可执行空间复杂动作,从而带动切割刀具完成复杂曲面坡口的切割动作,结构简单合理,操作方便,成本低,实现圆管坡口批量化生产。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的,如图1所示,在本发明的其中一种实施方式中提供一种圆管坡口加工装置,包括:
移动切割机构,包括切割底座、机器人移动平台10、六轴机器人11和切割刀具12,机器人移动平台10沿切割底座的长度方向移动设置于切割底座上,六轴机器人11设置于机器人移动平台10上,切割刀具12设置于六轴机器人11的输出端;
定位机构,包括定位底座、端部定位件20和二个管身支撑件,端部定位件20包括定位架、伺服电机和端部夹具,定位架设置于定位底座长度方向的一端,管身支撑件沿定位底座的长度方向移动设置于定位底座上。
本实施方式相较于现有技术,采用伺服电机带动端部夹具转动,六轴机器人可执行空间复杂动作,从而带动切割刀具完成复杂曲面坡口的切割动作,结构简单合理,操作方便,成本低,实现圆管40坡口批量化生产。
为了进一步地优化本发明的实施效果,在本发明的另一种实施方式中,在前述内容的基础上,管身支撑件包括托架移动平台30、托架32和八个托辊,托架移动平台30移动设置于定位底座上,托架32包括托架支撑部和托架安装部,托架支撑部设置于托架移动平台上,托架安装部包括安装底板和二安装侧板,安装底板设置于托架支撑部上,二安装侧板的顶部为内凹弧面结构且其设置于安装底板上,多个托辊设置于二安装侧板之间且其轴心位于一内凹弧线上。
采用上述技术方案,托辊的轴心位于一内凹弧线上,在圆管直径尺寸相差不大时,不需要调节托架安装部的高度即可实现圆管管身的支承,更加方便。
为了进一步地优化本发明的实施效果,在本发明的另一种实施方式中,在前述内容的基础上,托架移动平台上设有托架导向滚珠,托架导向滚珠转动设置于定位底座长度方向的两侧。
采用上述技术方案,托架移动平台和定位底座之间采用导向滚珠连接,提高结构的稳定性。
为了进一步地优化本发明的实施效果,在本发明的另一种实施方式中,在前述内容的基础上,还设有升降气缸,升降气缸设置于托架支撑部上且其输出端与安装底板连接,托架支撑部上设有导向杆,安装底板上设有导向通孔,导向杆活动穿设于导向通孔内。
采用上述技术方案,增加升降气缸,可调节托架安装部的高度,圆管直径尺寸相差较大时可调节托辊的高度,使得产品适用范围广。
为了进一步地优化本发明的实施效果,在本发明的另一种实施方式中,在前述内容的基础上,托架移动平台和定位底座的连接面上设有耐磨层。
采用上述技术方案,增加耐磨层,延长产品的使用寿命。
为了进一步地优化本发明的实施效果,在本发明的另一种实施方式中,在前述内容的基础上,机器人移动平台上设有机器人导向滚珠,机器人导向滚珠转动设置于切割底座长度方向的两侧。
采用上述技术方案,增加机器人导向滚珠,提供导向作用,提高结构的稳定性,保证切割精度。
为了进一步地优化本发明的实施效果,在本发明的另一种实施方式中,在前述内容的基础上,切割刀具包括等离子体切割刀具本体和吸烟尘机构,吸烟尘机构设置于等离子体切割刀具本体的一侧。
采用上述技术方案,增加吸烟尘机构,避免等离子体切割刀具本体工作产生的烟尘造成环境污染。
为了进一步地优化本发明的实施效果,在本发明的另一种实施方式中,在前述内容的基础上,还设有移动驱动机构,移动驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条,驱动电机的输出轴与齿轮连接,齿轮与齿条外啮合连接,齿条沿切割底座的长度方向设置于切割底座的侧边上。
采用上述技术方案,采用齿轮和齿条的传动方式,实现机器人移动平台的移动,结构稳定,操作简单方便。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种圆管坡口加工装置,其特征在于,包括:
移动切割机构,包括切割底座、机器人移动平台、六轴机器人和切割刀具,机器人移动平台沿切割底座的长度方向移动设置于切割底座上,六轴机器人设置于机器人移动平台上,切割刀具设置于六轴机器人的输出端;
定位机构,包括定位底座、端部定位件和至少一个管身支撑件,端部定位件包括定位架、伺服电机和端部夹具,定位架设置于定位底座长度方向的一端,管身支撑件沿定位底座的长度方向移动设置于定位底座上。
2.根据权利要求1所述的圆管坡口加工装置,其特征在于,管身支撑件包括托架移动平台、托架和多个托辊,托架移动平台移动设置于定位底座上,托架包括托架支撑部和托架安装部,托架支撑部设置于托架移动平台上,托架安装部包括安装底板和二安装侧板,安装底板设置于托架支撑部上,二安装侧板的顶部为内凹弧面结构且其设置于安装底板上,多个托辊设置于二安装侧板之间且其轴心位于一内凹弧线上。
3.根据权利要求2所述的圆管坡口加工装置,其特征在于,托架移动平台上设有托架导向滚珠,托架导向滚珠转动设置于定位底座长度方向的两侧。
4.根据权利要求2所述的圆管坡口加工装置,其特征在于,还设有升降气缸,升降气缸设置于托架支撑部上且其输出端与安装底板连接,托架支撑部上设有导向杆,安装底板上设有导向通孔,导向杆活动穿设于导向通孔内。
5.根据权利要求2所述的圆管坡口加工装置,其特征在于,托架移动平台和定位底座的连接面上设有耐磨层。
6.根据权利要求1所述的圆管坡口加工装置,其特征在于,机器人移动平台上设有机器人导向滚珠,机器人导向滚珠转动设置于切割底座长度方向的两侧。
7.根据权利要求1所述的圆管坡口加工装置,其特征在于,切割刀具包括等离子体切割刀具本体和吸烟尘机构,吸烟尘机构设置于等离子体切割刀具本体的一侧。
8.根据权利要求1所述的圆管坡口加工装置,其特征在于,还设有移动驱动机构,移动驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条,驱动电机的输出轴与齿轮连接,齿轮与齿条外啮合连接,齿条沿切割底座的长度方向设置于切割底座的侧边上。
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