CN108521778A - 基板受力状况的判断方法及运输*** - Google Patents

基板受力状况的判断方法及运输*** Download PDF

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Abstract

一种基板(60)受力状况的判断方法，用于运输***(100)，运输***(100)包括运输装置(10)和检测基板(20)，检测基板(20)用于代替基板(60)在运输装置(10)上进行运输以模拟基板(60)的受力状况，检测基板(20)包括压力检测模块(22)。判断方法包括步骤：(S2)在检测基板(20)在运输装置(10)上进行运输时获取压力检测模块(22)检测到的检测基板(20)的第一受力状况；和(S4)根据第一受力状况判断基板(60)的第二受力状况。还涉及一种运输***(100)。

Description

基板受力状况的判断方法及运输***
技术领域
本发明涉及基板检测领域，特别涉及一种基板受力状况的判断方法及运输***。
背景技术
在相关技术中，玻璃基板一般通过传送装置进行传送和交换，在传送和交换过程中玻璃基板容易因受力不均或受力过大而造成损坏，但是现有技术无法快速、准确地判断出玻璃基板损坏的具体原因。
发明内容
本发明的实施例提供一种基板受力状况的判断方法及运输***。
本发明提供一种基板受力状况的判断方法，用于运输***，所述运输***包括运输装置和检测基板，所述检测基板用于代替所述基板在所述运输装置上进行运输以模拟所述基板的受力状况，所述检测基板包括压力检测模块，所述判断方法包括以下步骤：
在所述检测基板在所述运输装置上进行运输时获取所述压力检测模块检测到的所述检测基板的第一受力状况；和
根据所述第一受力状况判断所述基板的第二受力状况。
本发明提供一种运输***，用于判断基板的受力状况，所述运输***包括：
运输装置；
检测基板，所述检测基板用于代替所述基板在所述运输装置上进行运输以模拟所述基板的受力状况，所述检测基板包括压力检测模块；
处理模块，所述处理模块用于在所述检测基板在所述运输装置上进行运输时获取所述压力检测模块检测到的所述检测基板的第一受力状况和根据所述第一受力状况判断所述基板的第二受力状况。
本发明实施方式的基板受力状况的判断方法及运输***利用具备压力检测模块的检测基板模拟基板在运输过程中的受力状况，从而快速、准确地判断出基板可能受损坏的异常点。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的基板受力状况的判断方法的流程示意图；
图2是本发明实施方式的运输***的模块示意图；
图3是本发明实施方式的基板受力状况的判断方法的另一个流程示意图；
图4是本发明实施方式的检测基板的模块示意图；
图5是本发明实施方式的基板受力状况的判断方法的再一个流程示意图；
图6是本发明实施方式的运输***的另一个模块示意图；
图7是本发明实施方式的基板受力状况的判断方法的又一个流程示意图。
主要元件符号附图说明：
运输***100、运输装置10、检测基板20、压力检测模块22、处理器24、无线传输模块26、处理模块30、处理装置40、基板60。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请一并参阅图1和图2，本发明实施方式的基板60受力状况的判断方法可以用于运输***100。运输***100包括运输装置10和检测基板20。检测基板20用于代替基板60在运输装置10上进行运输以模拟基板60的受力状况。检测基板20包括压力检测模块22。判断方法包括以下步骤：
S2：在检测基板20在运输装置10上进行运输时获取压力检测模块22检测到的检测基板20的第一受力状况；和
S4：根据第一受力状况判断基板60的第二受力状况。
请再次参阅图2，本发明实施方式的运输***100可以用于判断基板60的受力状况。运输***100包括运输装置10、检测基板20和处理模块30。检测基板20用于代替基板60在运输装置10上进行运输以模拟基板60的受力状况，检测基板20包括压力检测模块22。处理模块30用于在检测基板20在运输装置10上进行运输时获取压力检测模块22检测到的检测基板20的第一受力状况和根据第一受力状况判断基板60的第二受力状况。
也即是说，本发明实施方式的判断方法可以由本发明实施方式的运输***100实现，其中，步骤S2和S4可以由处理模块30实现。
本发明实施方式的基板60受力状况的判断方法及运输***100利用具备压力检测模块22的检测基板20模拟基板60在运输过程中的受力状况，从而快速、准确地判断出基板60可能受损坏的异常点。
具体地，为了节约成本和加快工作效率，基板60一般是通过运输装置10，比如运输机器人、运输车、传送带等，进行运输。基板60在运输过程中容易因受力不均或受力过大而导致损坏，但是无法快速地判断出是哪个运输装置10出现问题或者是运输装置10的哪个位置出现了问题。因此，可以利用具有压力检测模块22的检测基板20代替基板60在运输装置10上进行运输，通过压力检测模块22获取检测基板20在运输过程中的第一受力状况，从而根据第一受力状况判断基板60的第二受力状况，进而可以根据第二受力状况确定基板60在运输过程中可能出现损坏的位置。在一个例子中，基板60为玻璃基板。
需要说明的是，运输装置10包括基板60移动过程中的抓取装置等，在此不做任何限制。此外，运输装置10可以是一个或多个。
在一个实施方式中，检测基板20的形状、大小和重量分别和基板60的形状、大小和重量相同。
如此，可以使得检测基板20的第一受力状况与基板60的第二受力状况基本相同，从而减少判断第二受力状况的工作量。
可以理解，检测基板20的形状和大小与基板60的形状和大小相同可以确保检测基板20上的压力检测模块22检测到的第一受力状况和基板60的第二受力状况是一一对应的关系，即检测基板20能够对应地获取基板60的受力状况。此外，检测基板20的形状和大小与基板60的形状和大小相同可以使得检测基板20能够适应基板60在运输过程中的环境，比如运输装置10用于运输基板60的放置区域刚好是和基板60吻合的。
在某些实施方式中，检测基板20可以能够完全覆盖基板60，如此，检测基板20可以对应地获取基板60的受力状况。另一方面，在基板60的大小和形状变化时，也能使用同一检测基板20进行检测。
需要说明的是，检测基板20的重量和基板60的重量相同可以使得检测基板20的第一受力状况和基板60的第二受力状况更加相似。在某些实施方式中，检测基板20的重量也可以是不同于基板60的重量，如此，可以通过重力之间的转换关系将第一受力状况转换成第二受力状况。
请参阅图3，在一个实施方式中，压力检测模块22包括压力传感器。步骤S2包括以下步骤：
S22：根据压力传感器的输出信号以获取第一受力状况。
请再次参阅图2，在一个实施方式中，压力检测模块22包括压力传感器。处理模块30用于根据压力传感器的输出信号以获取第一受力状况。
也即是说，步骤S22可以由处理模块30实现。
如此，可以通过压力传感器直接获取检测基板20的第一受力状况。
具体地，压力传感器可以包括呈矩阵阵列的压电柱，根据各个压电柱检测到的压力可以判断出压力异常点，根据压力异常点在压力传感器中的坐标位置，可以判断出基板60在运输过程中可能产生损坏的位置，从而判断对应的运输装置10和运输装置10对应的位置可能出现问题。
请参阅图4，在一个实施方式中，检测基板20包括处理器24，处理器24包括处理模块30。
如此，检测基板20的处理器24可以直接处理和分析第一受力状况以判断第二受力状况。
可以理解，在运输***100中，检测基板20的压力检测模块22是直接获取检测基板20的第一压力状况的部件，由于压力检测模块22和处理器24都是检测基板20内部的部件，因此通过检测基板20的处理器24直接处理压力检测模块22检测到的检测基板20的第一受力状况可以快速、有效地实现对第一受力状况的处理和分析以直接获取基板60的第二受力状况。
请一并参阅图5和图6，在一个实施方式中，运输***100包括处理装置40。检测基板20包括无线传输模块26，无线传输模块26用于与处理装置40通信。步骤S4包括以下步骤：
S42：无线传输模块26将第一受力状况发送给处理装置40。
请再次参阅图6，在一个实施方式中，运输***100包括处理装置40。处理装置40包括处理模块30，检测基板20包括无线传输模块26。无线传输模块26用于将第一受力状况发送给处理模块30。
也即是说，步骤S44可以由无线传输模块26实现，步骤S46可以由处理装置40实现。
如此，可以利用处理装置40处理和分析第一受力状况以判断第二受力状况。
在某些实施方式中，检测基板20不具备数据处理能力或者数据处理能力太弱，导致无法快速地处理压力检测模块22获取的第一受力状况，因此可以通过检测基板20外部的处理装置40对第一受力状况进行处理和分析，从而获得第二受力状况。由于处理装置40与检测基板20可能不具备连接关系，因此检测基板20可以通过无线传输模块26实现与处理装置40的通信。
在一个实施方式中，无线传输模块26包括蓝牙模块，处理装置40包括计算机。
如此，检测基板20可通过蓝牙模块连接计算机，利用蓝牙模块快速的数据传输能力将第一受力状况传输给计算机，再利用计算机快速的数据处理能力处理第一受力状况以获得第二受力状况。
在某些实施方式中，无线传输模块26包括无线局域网(WLAN)模块，处理装置40包括手机、平板电脑等具有数据处理能力的装置。
请参阅图7，在一个实施方式中，在步骤S4后，判断方法包括以下步骤：
S6：判断第二受力状况是否符合预定条件；和
S8：在第二受力状况不符合预定条件时发出提示信息。
请再次参阅图2，在一个实施方式中，处理模块30用于判断第二受力状况是否符合预定条件和在第二受力状况不符合预定条件时发出提示信息。
也即是说，步骤S6和S8可以由处理模块30实现。
如此，可以在判断基板60可能出现问题时发出提示信息。
具体地，预定条件可以是基板60在正常传输过程中的受力范围并可经过大量实验获得。在第二受力状况不符合预定条件时，说明基板60在对应的运输过程中可能存在问题，所以处理模块30可发出提示信息以实时提示可能出现问题的运输装置10和运输装置10对应的位置。
可以理解，提示信息可以是文字信息、图像信息和语音信息中的至少一种，例如，在第二受力状况不符合预定条件时处理模块30可以控制运输***100的电声元件发出提示声。需要说明的是，提示信息可以是文字信息、图像信息和语音信息中的至少一种是指提示信息可以是文字信息，图像信息，语音信息，文字信息和图像信息，文字信息和语音信息，图像信息和语音信息，文字信息、图像信息和语音信息中的任意一种。在此不做任何限制。
在一个实施方式中，本发明实施方式的判断方法按照预定周期执行，或者说，本发明实施方式的运输***100按照预定周期判断第二受力状况。
如此，可以周期性地判断第二受力状况是否符合预定条件。
可以理解，运输装置10在运输基板60时，可能因运输装置10出现故障或者基板60放置位置出现偏差而导致基板60出现受力不均或者受力过大的情况，因此按照预定周期执行本发明实施方式的判断方法可以较为实时地判断基板60的第二受力状况，从而判断出可能出现问题的运输装置10的位置并可对应的解决出现的问题，进而确保运输装置10能够正常运输基板60。
在某些实施方式中，预定周期的长短可以由操作人员确定。如此，操作人员可根据需求周期性地判断基板60的第二受力状况。需要说明的是，预定周期比较短时，运输装置10可能出现的问题比较容易发现，但是运输***100的工作量比较大；预定周期比较长时，运输***100的工作量比较小，但是运输装置10可能存在的问题比较难发现。
在某些实施方式中，本发明实施方式的判断方法可以在工作人员需要时执行，在此不做任何限制。如此，可以在基板60损坏时快速、准确地判断基板60损坏的具体原因。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的执行，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体执行在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来执行。例如，如果用硬件来执行，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行：具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种基板受力状况的判断方法，用于运输***，其特征在于，所述运输***包括运输装置和检测基板，所述检测基板用于代替所述基板在所述运输装置上进行运输以模拟所述基板的受力状况，所述检测基板包括压力检测模块，所述判断方法包括以下步骤：
在所述检测基板在所述运输装置上进行运输时获取所述压力检测模块检测到的所述检测基板的第一受力状况；和
根据所述第一受力状况判断所述基板的第二受力状况。
2.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述检测基板的形状、大小和重量分别和所述基板的形状、大小和重量相同。
3.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述压力检测模块包括压力传感器，所述在所述检测基板在所述运输装置上进行运输时获取所述压力检测模块检测到的所述检测基板的第一受力状况的步骤包括以下步骤：
根据所述压力传感器的输出信号以获取所述第一受力状况。
4.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述检测基板包括处理器，所述处理器包括所述处理模块。
5.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述运输***包括处理装置，所述检测基板包括无线传输模块，所述无线传输模块用于与所述处理装置通信，所述根据所述第一受力状况判断所述基板的第二受力状况的步骤包括以下步骤：
所述无线传输模块将所述第一受力状况发送给所述处理装置。
6.如权利要求5所述的判断方法，其特征在于，所述无线传输模块包括蓝牙模块，所述处理装置包括计算机。
7.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，在所述根据所述第一受力状况判断所述基板的第二受力状况的步骤后，所述判断方法包括以下步骤：
判断所述第二受力状况是否符合预定条件；和
在所述第二受力状况不符合所述预定条件时发出提示信息。
8.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述判断方法按照预定周期执行。
9.一种运输***，用于判断基板的受力状况，其特征在于，所述运输***包括：
运输装置；
检测基板，所述检测基板用于代替所述基板在所述运输装置上进行运输以模拟所述基板的受力状况，所述检测基板包括压力检测模块；
处理模块，所述处理模块用于在所述检测基板在所述运输装置上进行运输时获取所述压力检测模块检测到的所述检测基板的第一受力状况和根据所述第一受力状况判断所述基板的第二受力状况。
10.如权利要求9所述的运输***，其特征在于，所述检测基板的形状、大小和重量分别和所述基板的形状、大小和重量相同。
11.如权利要求9所述的运输***，其特征在于，所述压力检测模块包括压力传感器，所述处理模块用于根据所述压力传感器的输出信号以获取所述第一受力状况。
12.如权利要求9所述的运输***，其特征在于，所述检测基板包括处理器，所述处理器包括所述处理模块。
13.如权利要求9所述的运输***，其特征在于，所述运输***包括处理装置，所述处理装置包括所述处理模块，所述检测基板包括无线传输模块，所述无线传输模块用于将所述第一受力状况发送给所述处理模块。
14.如权利要求13所述的运输***，其特征在于，所述无线传输模块包括蓝牙模块，所述处理装置包括计算机。
15.如权利要求9所述的运输***，其特征在于，所述处理模块用于判断所述第二受力状况是否符合预定条件和在所述第二受力状况不符合所述预定条件时发出提示信息。
16.如权利要求9所述的运输***，其特征在于，所述运输***按照预定周期判断所述第二受力状况。
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