CN108500294B - 对接倒立车床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对接倒立车床，包括床身、设置于床身上的上导轨和下导轨，床身上设置有滑动设置于上导轨的上滑动座、滑动设置于下导轨的下滑动座、用于驱动上滑动座的驱动组件一、用于驱动下滑动座运动的驱动组件二，电主轴一上设置夹头一，电主轴二上设置夹头二；床身上设置有用于加工被加工件下端面的动力刀塔一、用于加工被加工件上端面的动力刀塔二。本发明具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，电主轴一的夹头一夹持被加工件，动力刀塔一加工被加工件的下端面；电主轴二的夹头二夹持被加工件，夹头一松开，动力刀塔二加工被加工件的上端面，不需要翻转被加工件，缩短加工流程，简化被加工件加工步骤，达到加工效率高的效果。

Description

对接倒立车床

技术领域

本发明涉及数控机床领域，特别涉及一种对接倒立车床。

背景技术

车床是将工件固定，通过工件的高速旋转、车刀的横向移动和纵向移动，把各种工件毛胚上多余的加工余量从工件毛胚剥离，得到所需的零件。现有技术中，用车床加工盘类零件时，加工盘类零件的一面后，需要取下、翻转盘类零件，加工盘类零件的另一面，加工步骤繁琐，加工效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种对接倒立车床，具有加工盘类零件过程中不需要翻转盘类零件的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种对接倒立车床，包括床身、设置于所述床身上的上导轨和下导轨，所述床身上设置有滑动设置于所述上导轨的上滑动座、滑动设置于所述下导轨的下滑动座、用于驱动所述上滑动座沿所述上导轨运动的驱动组件一、用于驱动所述下滑动座沿所述下导轨运动的驱动组件二，所述上滑动座上设置有沿竖直方向滑动设置于所述上滑动座的电主轴一、用于驱动所述电主轴一沿竖直方向运动的上驱动件，所述下滑动座上设置有沿竖直方向滑动设置于所述下滑动座的电主轴二、用于驱动所述电主轴二沿竖直方向运动的下驱动件，所述电主轴二位于所述电主轴一的下方，所述电主轴一上设置夹头一，所述电主轴二上设置夹头二；所述床身上设置有用于加工被加工件下端面的动力刀塔一、用于加工所述被加工件上端面的动力刀塔二。

通过采用上述技术方案，对接倒立车床加工盘类的被加工件时，电主轴一上的夹头一夹持被加工件，被加工件处于水平状态，调节驱动组件一驱动上滑动座沿上导轨运动，直至电主轴一上的被加工件位于动力刀塔一的上方，调节上驱动件驱动电主轴一向下运动，被加工件下端面靠近动力刀塔一，动力刀塔一上的刀具对被加工件的下端面进行加工，被加工件的下端面加工完毕后，调节上驱动件驱动电主轴一向上运动，电主轴一上的被加工件远离动力刀塔一；再调节驱动组件一驱动上滑动座沿上导轨运动，直至电主轴一上的被加工件位于电主轴二上方，调节上驱动件驱动电主轴一向下运动，电主轴一上的被加工件靠近电主轴二，电主轴二上的夹头二夹持被加工件，电主轴一上的夹头一松开，调节上驱动件驱动电主轴一向上运动，电主轴一上的夹头一远离被加工件。

调节驱动组件二驱动下滑动座沿下导轨运动，直至电主轴二上的被加工件位于动力刀塔二下方，调节下驱动件驱动电主轴二向上运动，电主轴二上的被加工件靠近动力刀塔二，动力刀塔二内的刀具对被加工件上端面进行加工，加工完毕后，调节下驱动件驱动电主轴二向下运动，电主轴二上的被加工件远离动力刀塔二，松开电主轴二上的夹头，取下电主轴二上的被加工件，完成加工。加工过程中，不需要对盘类的被加工件翻转，提高加工效率。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件一包括转动设置于所述床身上的丝杠一、固定于所述床身上用于驱动所述丝杠一转动的伺服电机一，所述上滑动座上固定有螺母一，所述螺母一套设于所述丝杠一上；所述驱动组件二包括转动设置于所述床身上的丝杠二、固定于所述床身上用于驱动所述丝杠二转动的伺服电机二，所述下滑动座上固定有螺母二，所述螺母二套设于所述丝杠二上。

通过采用上述技术方案，伺服电机一驱动丝杠一转动，上滑动座上固定有螺母一，螺母一与丝杠一组成丝杠副，丝杠转动驱动螺母一做直线运动，螺母一带动上滑动座运动，起到驱动上滑动座运动的作用。伺服电机二驱动丝杠二转动，下滑动座上固定有螺母二，螺母二与丝杠二组成丝杠副，丝杠二转动驱动螺母二做直线运动，螺母二带动下滑动座运动，起到驱动下滑动座运动的作用。

本发明的进一步设置为：所述上导轨平行于所述下导轨，所述床身上设置有三条上导轨和两条下导轨。

通过采用上述技术方案，床身上设置三条上导轨和两条下导轨，上滑动座沿上导轨运动时稳定，下滑动座沿下导轨运动时稳定。

本发明的进一步设置为：所述上滑动座上设置有竖直导轨一，所述电主轴一沿竖直方向滑动设置于所述竖直导轨一上，所述上驱动件包括竖直设置且两端转动连接于所述上滑动座的丝杠三、固定于所述上滑动座上用于驱动所述丝杠三转动的伺服电机三，所述电主轴一上固定有螺母三，所述螺母三套设于所述丝杠三上；所述下滑动座上设置有竖直导轨二，所述电主轴二沿竖直方向滑动设置于所述竖直导轨二上，所述下驱动件包括竖直设置且两端转动连接于所述下滑动座的丝杠四、固定于所述下滑动座上用于驱动所述丝杠四转动的伺服电机四，所述电主轴二上固定有螺母四，所述螺母四套设于所述丝杠四上。

通过采用上述技术方案，伺服电机三驱动丝杠三转动，电主轴一上设置螺母三，螺母三与丝杠三组成丝杠副，丝杠三转动驱动螺母三运动，螺母三带动电主轴一运动，起到调节电主轴一运动的作用。伺服电机四驱动丝杠四转动，电主轴二上设置螺母四，螺母四与丝杠三组成丝杠副，丝杠四转动驱动螺母四运动，螺母四带动电主轴二运动，起到驱动电主轴二运动的作用。

本发明的进一步设置为：所述上滑动座上固定有上液压缸，所述上液压缸的活塞杆固定于所述电主轴一上，所述上液压缸对所述电主轴一的推力与所述电主轴一的重力大小相等且方向相反；所述下滑动座上固定有下液压缸，所述下液压缸的活塞杆固定于所述电主轴二上，所述下液压缸对所述电主轴二的推力与所述电主轴二的重力大小相等且方向相反。

通过采用上述技术方案，上滑动座上固定有上液压缸，上液压缸对电主轴一的推力与电主轴一的重力大小相等且方向相反，一，电主轴一上的螺母三套设于丝杠三上，在上滑动座上固定上液压缸后，减小电主轴一上的螺母三与丝杠三之间的作用力，进而减少螺母三和丝杠三的磨损；二，伺服电机三驱动丝杠转动时，上液压缸对电主轴一产生推力后，减小伺服电机三的输出功率。

本发明的进一步设置为：所述床身上设置有多轴器、用于驱动所述多轴器转动的伺服电机五。

通过采用上述技术方案，多轴器又称多孔钻、多轴钻孔器或多轴头，伺服电机五驱动多轴器运转，多轴器对被加工件进行加工。

本发明的进一步设置为：所述床身上设置有多个多轴器。

通过采用上述技术方案，床身上设置有多个多轴器。

本发明的进一步设置为：所述床身上设置有位于所述动力刀塔一和所述动力刀塔二下方的收料槽。

通过采用上述技术方案，动力刀塔一、动力刀塔二对被加工件加工过程中，产生的碎屑掉落到下方的收料槽内。

本发明的进一步设置为：所述对接倒立车床还包括上料机构，所述上料机构包括箱体、转动设置于所述箱体上的转动座、用于驱动所述转动座转动的伺服电机六，所述转动座上设置有多组导料杆组，每组所述导料杆组包括至少三根竖直设置的导料杆，多个所述导料杆之间形成有容纳被加工件的上料空间；所述转动座内部设置有安装腔，所述上料空间下端与所述安装腔相连通，所述安装腔内设置有沿竖直方向滑动设置于所述转动座内的齿条、用于驱动所述齿条运动的伺服电机七，所述齿条上设置有位于所述上料空间内的托板。

通过采用上述技术方案，转动座上设置多组导料杆组，导料杆组内的导料杆之间形成上料空间，被加工件放置在上料空间内依次叠加，电主轴一上的夹头一夹持上料空间内最上端的被加工件后，伺服电机七驱动齿条上升，齿条上的托板推动上料空间内的被加工件上升。

转动座上设置多组导料杆组，当一组导料杆组内的被加工件加工完毕后，伺服电机六驱动转动座转动，转动座转动，带动下一组导料杆运动至电主轴一的下方，电主轴一上的夹头一夹持导料杆组内的被加工件，通过在转动座上设置多组导料杆组，能同时放置多组物料。

本发明的进一步设置为：所述伺服电机七输出轴上固定有传动齿轮，所述传动齿轮啮合于所述齿条上，所述箱体上设置有防护罩，所述导料杆组位于所述防护罩内，所述防护罩上设置有送料口、铰接于所述防护罩上用于启闭所述送料口的防护门。

通过采用上述技术方案，箱体上设置防护罩，导料杆组位于防护罩内。

综上所述，本发明具有以下有益效果：电主轴一上的夹头一夹持被加工件，驱动组件一驱动上滑动座运动至动力刀塔一的上方，上驱动件驱动电主轴一向下运动，电主轴一上的被加工件靠近动力刀塔一，动力刀塔一对被加工件的下端面进行加工，加工完毕后，驱动组件一驱动上滑动座运动至下滑动座上方，上驱动件驱动电主轴一向下运动，被加工件运动至电主轴二的夹头二处，夹头二夹持被加工件，夹头一松开，通过动力刀塔二对被加工件上端面进行加工，加工过程中不需要对被加工件翻转，提高加工效率。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的驱动组件一、上驱动件结构示意图；

图3是实施例的电主轴一、夹头一的位置关系示意图；

图4是实施例的驱动组件二、下驱动件的结构示意图；

图5是实施例的箱体、转盘的位置关系示意图；

图6是实施例的转盘、伺服电机七、齿条的位置关系示意图；

图7是实施例的上料机构示意图。

图中：1、床身；11、上导轨；12、下导轨；13、驱动组件一；131、丝杠一；132、伺服电机一；14、驱动组件二；141、丝杠二；142、伺服电机二；15、动力刀塔一；16、动力刀塔二；17、收料槽；2、上滑动座；21、电主轴一；211、夹头一；212、螺母三；22、上驱动件；221、丝杠三；222、伺服电机三；23、螺母一；24、竖直导轨一；25、上液压缸；3、下滑动座；31、电主轴二；311、夹头二；312、螺母四；32、下驱动件；321、丝杠四；322、伺服电机四；33、螺母二；34、竖直导轨二；35、下液压缸；4、多轴器；5、上料机构；51、箱体；52、转动座；521、齿条；522、托板；523、伺服电机七；524、传动齿轮；53、伺服电机六；54、导料杆组；541、导料杆；542、上料空间；6、防护罩；61、送料口；62、防护门；7、被加工件。

具体实施方式

实施例：一种对接倒立车床，如图1所示，包括床身1、固定于床身1上的三条上导轨11和两条下导轨12，上导轨11和下导轨12均水平设置，上导轨11平行于下导轨12。床身1上设置有滑动设置于三条上导轨11上的上滑动座2、滑动设置于两条下导轨12的下滑动座3。床身1上设置有用于驱动上滑动座2沿上导轨11运动的驱动组件一13、用于驱动下滑动座3沿下导轨12运动的驱动组件二14。上滑动座2上设置有沿竖直方向滑动设置于上滑动座2上的电主轴一21、用于驱动电主轴一21沿竖直方向运动的上驱动件22，电主轴一21上设置有夹头一211（参见图3），电主轴一21竖直向下设置。下滑动座3上设置有沿竖直方向滑动设置于下滑动座3上的电主轴二31，电主轴二31上设置有夹头二311（参见图4），电主轴二31竖直向上设置。电主轴二31位于电主轴一21的下方。床身1上设置有位于电主轴一21下方的动力刀塔一15、位于电主轴二31上方的动力刀塔二16，床身1上还安装有多个多轴器4、用于驱动多轴器4运转的伺服电机五（图中未示出）。

对接倒立车床加工过程：被加工件7为盘类零件或短轴类零件，电主轴一21上的夹头一211夹持被加工件7，调节驱动组件一13驱动上滑动座2沿上导轨11运动，直至电主轴一21上的被加工件7位于动力刀塔一15上方，调节上驱动件22驱动电主轴一21向下运动，电主轴一21上的被加工件7靠近动力刀塔一15，动力刀塔一15内的刀具对被加工件7的下端面进行加工，加工完毕后，调节上驱动件22驱动电主轴一21向上运动远离动力刀塔。

再调节驱动组件一13驱动上滑动座2沿上导轨11运动，直至电主轴一21运动至电主轴二31的上方，调节上驱动件22驱动电主轴一21向下运动，直至电主轴一21上的被加工件7运动至电主轴二31的夹头二311处，调节夹头二311夹持被加工件7，松开夹头一211，调节上驱动件22驱动电主轴一21向上运动，电主轴一21上的夹头一211脱离被加工件7。调节驱动组件二14驱动下滑动座3沿下导轨12滑动，直至电主轴二31上的被加工件7运动至多轴器4下方，调节下驱动件32驱动电主轴二31向上运动，被加工件7靠近多轴器4，多轴器4对被加工件7进行加工，加工完毕后，调节下驱动件32驱动电主轴二31向下运动，直至电主轴二31上的被加工件7脱离多轴器4。

调节驱动组件二14驱动下滑动座3沿下导轨12运动，直至电主轴二31上的被加工件7运动至动力刀塔二16的下方，调节下驱动件32驱动电主轴二31向上运动，电主轴二31上的被加工件7靠近动力刀塔二16，动力刀塔二16内的刀具加工被加工件7的下端面，加工完毕后，调节下驱动件32驱动电主轴二31向下运动，电主轴二31上的被加工件7脱离动力刀塔二16后，松开电主轴二31上的夹头二311，取下被加工件7，完成加工。床身1上还设置有收料槽17，收料槽17位于动力刀塔一15、动力刀塔二16下方，加工过程中产生的碎屑掉入到收料槽17内。

如图2所示，驱动组件一13包括转动设置于床身1上的丝杠一131、固定于床身1上的伺服电机一132，伺服电机一132通过联轴器与丝杠一131相连，用于驱动丝杠一131转动。上滑动座2上固定有螺母一23，螺母一23套设于丝杠一131上，螺母一23与丝杠一131组成丝杠副。调节驱动组件一13时，伺服电机一132驱动丝杠一131转动，丝杠一131驱动螺母一23运动，螺母一23带动上滑动座2运动，起到驱动上滑动座2运动的作用。

上滑动座2上设置有两条竖直的竖直导轨一24，电主轴一21沿竖直方向滑动设置于竖直导轨一24上。上驱动件22包括转动连接于上滑动座2的丝杠三221、固定于上滑动座2上的伺服电机三222，伺服电机三222通过联轴器与丝杠一131端相连，用于驱动丝杠三221转动，丝杠三221竖直设置，电主轴一21上固定有螺母三212，螺母三212套设于丝杠三221上，螺母三212与丝杠三221组成丝杠副。调节上驱动件22时，启动伺服电机三222，伺服电机三222驱动丝杠三221转动，丝杠三221转动带动螺母三212运动，螺母三212带动电主轴一21运动，起到驱动电主轴一21运动的作用。上滑动座2上还固定有上液压缸25，上液压缸25的活塞杆固定于电主轴一21上，上液压缸25对电主轴一21的推力与电主轴一21的重力大小相等且方向相反。

如图4所示，驱动组件二14包括转动设置于床身1上的丝杠二141、固定于床身1上的伺服电机二142，伺服电机二142通过联轴器与丝杠二141相连，用于驱动丝杠二141转动。下滑动座3上固定有螺母二33，螺母二33套设于丝杠二141上，螺母二33与丝杠二141组成丝杠副。调节驱动组件二14时，启动伺服电机二142，伺服电机二142驱动丝杠二141转动，丝杠二141带动螺母二33运动，螺母二33运动带动下滑动座3运动，起到驱动下滑动座3运动的作用。

下滑动座3上设置有两条竖直的竖直导轨二34，电主轴二31沿竖直方向滑动设置在竖直导轨二34上。下驱动件32包括转动连接于下滑动座3上的丝杠四321、固定于下滑动座3上的伺服电机四322，伺服电机四322通过联轴器与丝杠四321相连，用于驱动丝杠四321转动。电主轴二31上固定有螺母四312，螺母四312套设于丝杠四321上，螺母四312与丝杠四321组成丝杠副。调节下驱动件32时，启动伺服电机四322，伺服电机四322驱动丝杠四321转动，丝杠四321带动螺母四312运动，螺母四312带动电主轴二31运动，起到驱动电主轴二31运动的作用。下滑动座3上还固定有下液压缸35，下液压缸35的活塞杆固定于电主轴二31上，下液压缸35对电主轴二31的推力与电主轴二31的重力大小相等且方向相反。

如图5、图6所示，对接倒立车床还包括上料机构5，上料机构5包括箱体51、转动设置于箱体51上的转动座52、用于驱动转动座52转动的伺服电机六53，转动座52上设置有四组导料杆组54，每组导料杆组54内包括四根导料杆541，导料杆541下端固定于转动座52上，四根导料杆541之间形成上料空间542，用于放置被加工件7。转动座52内设置有安装腔（图中未示出），上料空间542与安装腔（图中未示出）相连通。安装腔（图中未示出）内设置有齿条521，齿条521沿竖直方向滑动设置于转动座52上，齿条521上端固定有托板522，托板522位于上料空间542内，用于承托被加工件7。

安装腔内固定有四个伺服电机七523，伺服电机七523的输出轴上固定有传动齿轮524，传动齿轮524啮合于齿条521。伺服电机七523输出轴转动驱动齿条521在竖直方向上运动。如图7所示，箱体51上设置有防护罩6，转动座52及转动座52内的导料杆组54位于防护罩6内。防护罩6上设置有送料口61、铰接于防护罩6上用于启闭送料口61的防护门62。

对接倒立车床工作过程：打开防护门62，将被加工件7放置于上料空间542内，伺服电机七523驱动齿条521向上运动，齿条521上端的托板522推动被加工件7向上运动，直至被加工件7运动至上料空间542上端。驱动组件一13驱动上滑动座2沿上导轨11运动，直至上滑动座2上的电主轴一21位于被加工件7正上方，上驱动件22驱动电主轴一21下降，电主轴一21下降后，电主轴一21上的夹头一211夹持住被加工件7。上驱动件22驱动电主轴一21上升后，驱动组件一13驱动上滑动座2沿上导轨11运动，直至上滑动座2上的电主轴一21运动至动力刀塔一15的上方。伺服电机七523驱动齿条521上升，齿条521上的托板522推动上料空间542内的被加工件7上升，直至下一个被加工件7运动至上料空间542上端。

上滑动座2上的上驱动件22驱动电主轴一21下降，直至电主轴一21的夹头一211夹持的被加工件7接触动力刀塔一15，动力刀塔一15对被加工件7下端面进行加工。加工完毕后。上驱动件22驱动电主轴一21上升，电主轴一21上的夹头一211带动被加工件7上升并远离动力刀塔一15。驱动组件一13驱动上滑动座2运动，直至上滑动座2运动至下滑动座3上方，上驱动件22驱动电主轴一21下降，直至电主轴一21的夹头一211夹持的被加工件7运动至夹头二311处，电主轴二31的夹头二311夹持住被加工件7后，电主轴一21的夹头一211松开被加工件7，上驱动件22驱动电主轴一21上升，电主轴一21上的夹头一211离开被加工件7。驱动组件一13驱动上滑动座2沿上导轨11运动，直至上滑动座2再次运动到上料空间542上方，上驱动件22驱动电主轴一21下降，电主轴一21上的夹头一211再次夹持上料空间542内的被加工件7。

驱动组件二14驱动下滑动座3运动至多轴器4下方，下驱动件32驱动电主轴二31上升，电主轴二31的夹头二311夹持的被加工件7接触到多轴器4，多轴器4对被加工件7进行加工，加工完毕后，下驱动件32驱动电主轴二31下降，夹头二311上的被加工件7远离多轴器4。驱动组件二14驱动下滑动座3沿下导轨12运动，直至下滑动座3运动至动力刀塔二16的下方，下驱动件32驱动电主轴二31上升，直至夹头二311上的被加工件7接触动力刀塔二16，动力刀塔二16对被加工件7上端面进行加工，加工完毕后，下驱动件32驱动电主轴二31下降，夹头二311上的被加工件7脱离动力刀塔二16，驱动组件二14驱动下滑动座3沿下导轨12运动，直至下滑动座3远离动力刀塔的正下方，松开夹头二311，将被加工件7从夹头二311上取下，完成加工过程。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种对接倒立车床，其特征在于：包括床身（1）、设置于所述床身（1）上的上导轨（11）和下导轨（12），所述床身（1）上设置有滑动设置于所述上导轨（11）的上滑动座（2）、滑动设置于所述下导轨（12）的下滑动座（3）、用于驱动所述上滑动座（2）沿所述上导轨（11）运动的驱动组件一（13）、用于驱动所述下滑动座（3）沿所述下导轨（12）运动的驱动组件二（14），所述上滑动座（2）上设置有沿竖直方向滑动设置于所述上滑动座（2）的电主轴一（21）、用于驱动所述电主轴一（21）沿竖直方向运动的上驱动件（22），所述下滑动座（3）上设置有沿竖直方向滑动设置于所述下滑动座（3）的电主轴二（31）、用于驱动所述电主轴二（31）沿竖直方向运动的下驱动件（32），所述电主轴二（31）位于所述电主轴一（21）的下方，所述电主轴一（21）上设置夹头一（211），所述电主轴二（31）上设置夹头二（311）；所述床身（1）上设置有用于加工被加工件（7）下端面的动力刀塔一（15）、用于加工所述被加工件（7）上端面的动力刀塔二（16）。

2.根据权利要求1所述的对接倒立车床，其特征在于：所述驱动组件一（13）包括转动设置于所述床身（1）上的丝杠一（131）、固定于所述床身（1）上用于驱动所述丝杠一（131）转动的伺服电机一（132），所述上滑动座（2）上固定有螺母一（23），所述螺母一（23）套设于所述丝杠一（131）上；所述驱动组件二（14）包括转动设置于所述床身（1）上的丝杠二（141）、固定于所述床身（1）上用于驱动所述丝杠二（141）转动的伺服电机二（142），所述下滑动座（3）上固定有螺母二（33），所述螺母二（33）套设于所述丝杠二（141）上。

3.根据权利要求1所述的对接倒立车床，其特征在于：所述上导轨（11）平行于所述下导轨（12），所述床身（1）上设置有三条上导轨（11）和两条下导轨（12）。

4.根据权利要求1所述的对接倒立车床，其特征在于：所述上滑动座（2）上设置有竖直导轨一（24），所述电主轴一（21）沿竖直方向滑动设置于所述竖直导轨一（24）上，所述上驱动件（22）包括竖直设置且两端转动连接于所述上滑动座（2）的丝杠三（221）、固定于所述上滑动座（2）上用于驱动所述丝杠三（221）转动的伺服电机三（222），所述电主轴一（21）上固定有螺母三（212），所述螺母三（212）套设于所述丝杠三（221）上；所述下滑动座（3）上设置有竖直导轨二（34），所述电主轴二（31）沿竖直方向滑动设置于所述竖直导轨二（34）上，所述下驱动件（32）包括竖直设置且两端转动连接于所述下滑动座（3）的丝杠四（321）、固定于所述下滑动座（3）上用于驱动所述丝杠四（321）转动的伺服电机四（322），所述电主轴二（31）上固定有螺母四（312），所述螺母四（312）套设于所述丝杠四（321）上。

5.根据权利要求1所述的对接倒立车床，其特征在于：所述上滑动座（2）上固定有上液压缸（25），所述上液压缸（25）的活塞杆固定于所述电主轴一（21）上，所述上液压缸（25）对所述电主轴一（21）的推力与所述电主轴一（21）的重力大小相等且方向相反；所述下滑动座（3）上固定有下液压缸（35），所述下液压缸（35）的活塞杆固定于所述电主轴二（31）上，所述下液压缸（35）对所述电主轴二（31）的推力与所述电主轴二（31）的重力大小相等且方向相反。

6.根据权利要求1所述的对接倒立车床，其特征在于：所述床身（1）上设置有多轴器（4）、用于驱动所述多轴器（4）转动的伺服电机五。

7.根据权利要求6所述的对接倒立车床，其特征在于：所述床身（1）上设置有多个多轴器（4）。

8.根据权利要求1所述的对接倒立车床，其特征在于：所述床身（1）上设置有位于所述动力刀塔一（15）和所述动力刀塔二（16）下方的收料槽（17）。

9.根据权利要求1所述的对接倒立车床，其特征在于：所述对接倒立车床还包括上料机构（5），所述上料机构（5）包括箱体（51）、转动设置于所述箱体（51）上的转动座（52）、用于驱动所述转动座（52）转动的伺服电机六（53），所述转动座（52）上设置有多组导料杆组（54），每组所述导料杆组（54）包括至少三根竖直设置的导料杆（541），多个所述导料杆（541）之间形成有容纳被加工件（7）的上料空间（542）；所述转动座（52）内部设置有安装腔，所述上料空间（542）下端与所述安装腔相连通，所述安装腔内设置有沿竖直方向滑动设置于所述转动座（52）上的齿条（521）、用于驱动所述齿条（521）运动的伺服电机七（523），所述齿条（521）上设置有位于所述上料空间（542）内的托板（522）。

10.根据权利要求9所述的对接倒立车床，其特征在于：所述伺服电机七（523）输出轴上固定有传动齿轮（524），所述传动齿轮（524）啮合于所述齿条（521）上，所述箱体（51）上设置有防护罩（6），所述导料杆组（54）位于所述防护罩（6）内，所述防护罩（6）上设置有送料口（61）、铰接于所述防护罩（6）上用于启闭所述送料口（61）的防护门（62）。