CN109304483A - 一种自动上下料的倒立式车床 - Google Patents

一种自动上下料的倒立式车床 Download PDF

Info

Publication number
CN109304483A
CN109304483A CN201811333532.1A CN201811333532A CN109304483A CN 109304483 A CN109304483 A CN 109304483A CN 201811333532 A CN201811333532 A CN 201811333532A CN 109304483 A CN109304483 A CN 109304483A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lathe
loading
rewinding
component
inverted vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811333532.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张振兴
张健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Hanya Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Hanya Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Hanya Science And Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Hanya Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201811333532.1A priority Critical patent/CN109304483A/zh
Publication of CN109304483A publication Critical patent/CN109304483A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/06—Turning-machines or devices characterised only by the special arrangement of constructional units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/005—Devices for removing chips by blowing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动上下料的倒立式车床，包括上料组件、车床组件、收料组件和进料伺服电机，所述上料组件与所述车床组件之间设置有进料皮带，所述进料皮带上设置有定位传送装置，且进料皮带由所述进料伺服电机驱动，所述车床组件包括车床本体和电控保护柜，所述车床本体设置在电控保护柜内，所述电控保护柜一侧开设有一连接所述收料组件的安装开口。本发明采用机械手对工件进行夹取，代替了人工，提高了生产效率，降低了劳动成本，同时车床本体采用双主轴，可以对同一工件两次车削，优化了设备。

Description

一种自动上下料的倒立式车床
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种自动上下料的倒立式车床。
背景技术
随着国家装备制造业的振兴与发展，数控车床作为车床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。车床加工历来属于劳动密集、技术要求高、安全规范要求严、较为危险的工种之一。对于工件的车削来讲，需要人工将工件搬上搬下，劳动强度大，费时耗力，效率低下，危险性高，工人稍有不慎就会出现安全事故，轻则产品质量出问题，重则人身安全无法保证。因而实现自动化代替人工操作是一个需要迫切解决的问题。
倒立式车床是众多车床中的一种，倒立车在加工工件时，刀塔是不动的，主轴上集成夹具夹持工件，车削时靠主轴带动工件旋转并移动来完成车削。目前市面上的倒立车床都是主轴朝下，这样人工手工上料相对要比立车或卧车不顺手，装卸效率更低；现有的一些倒立式车床往往只有一个主轴，无法满足一些环形状的工件进行两次车削，因此，设计一种自动上下料的倒立式双轴车床很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动上下料的倒立式车床，采用机械手对工件进行夹取，代替了人工，提高了生产效率，降低了劳动成本，同时车床本体采用双主轴，可以对同一工件两次车削，优化了设备，解决了上述技术背景所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料的倒立式车床，包括上料组件、车床组件、收料组件和进料伺服电机，所述上料组件与所述车床组件之间设置有进料皮带，所述进料皮带上设置有定位传送装置，且进料皮带由所述进料伺服电机驱动，所述车床组件包括车床本体和电控保护柜，所述车床本体设置在电控保护柜内，所述电控保护柜一侧开设有一连接所述收料组件的安装开口。
优选的，所述上料组件包括上料工作台和机械手，所述上料工作台通过支撑柱与机械手连接，所述上料工作台的一侧设置有控制电箱，所述上料工作台上设置有三面网，所述三面网内位于所述上料工作台上设置有两个旋转轮，两个所述旋转轮上设置有流利条，所述流利条上安装有多个用于放置物料的工位转盘，所述工位转盘上设置有料盘定位杆。
优选的，所述上料工作台上还设置有用于提升物料的物料提升杆，所述物料提升杆位于所述机械手的下方。
优选的，所述车床本体包括有车床工作台，所述车床工作台上设置有第一刀塔和第二主轴，所述第一刀塔上方设置有第一主轴，所述第一主轴上安装有卡盘，所述第二主轴上方设置有第二刀塔，所述车床工作台一侧设置有两个用于收集碎屑的收屑装置。
优选的，所述收屑装置为收屑鼓风机。
优选的，所述收料组件包括收料皮带和收料皮带驱动电机，所述收料皮带驱动电机驱动收料皮带转动，且收料皮带驱动电机的底部设置有皮带调速开关。
优选的，所述定位传送装置为红外感应器。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置机械手，所述机械手与物料提升杆想配合来对工件进行抓取，代替了人工，提高了生产效率，降低了劳动成本。
2、本发明通过在车床本体上设置第一主轴和第二主轴，所述第一主轴和第二主轴可以对同一工件进行两次车削，优化了设备。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的结构图；
图3为本发明上料组件的结构图；
图4为本发明A的放大图；
图5为本发明车床组件的结构图。
图中的附图标记及名称如下：
1、上料组件；2、车床组件；3、收料组件；4、车床本体；5、安装开口；6、收料皮带；7、收料皮带驱动电机；8、皮带调速开关；9、定位传送装置；10、进料皮带；11、进料伺服电机；12、电控保护柜；13、控制电箱；14、上料工作台；15、机械手；16、第一主轴；17、上安装有卡盘；18、第一刀塔；19、支撑柱；20、三面网；21、车床工作台；22、旋转轮；23、工位转盘；24、流利条；25、物料提升杆；26、料盘定位杆；27、第二刀塔；28、第二主轴；29、收屑装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供的一种实施例：一种自动上下料的倒立式车床，包括上料组件1、车床组件2、收料组件3和进料伺服电机11，所述上料组件1与所述车床组件2之间设置有进料皮带10，所述进料皮带10上设置有定位传送装置9，且进料皮带10由所述进料伺服电机11驱动，本实施例中定位传送装置9为红外感应器，所述车床组件2包括车床本体4和电控保护柜12，所述车床本体4设置在电控保护柜12内，所述电控保护柜12一侧开设有一连接所述收料组件3的安装开口5。
通过采用上述技术方案，通过在车床组件2前端设置上料组件1，末端设置收料组件3，所述上料组件2将工件放置在定位传送装置9上，进料伺服电机11带动进料皮带10前进，并将工件传送至车床组件2处，车床组件2对工件进行加工，加工完成后，进入末端的收料组件3，人工收料，采用机械手对工件进行夹取，代替了人工，提高了生产效率，降低了劳动成本。
具体的，所述上料组件1包括上料工作台14和机械手15，所述上料工作台14通过支撑柱19与机械手15连接，所述上料工作台14的一侧设置有控制电箱13，所述上料工作台14上设置有三面网20，所述三面网20内位于所述上料工作台14上设置有两个旋转轮22，两个所述旋转轮22上设置有流利条24，所述流利条24上安装有多个用于放置物料的工位转盘23，所述工位转盘23上设置有料盘定位杆26。
具体的，所述上料工作台14上还设置有用于提升物料的物料提升杆25，所述物料提升杆25位于所述机械手15的下方。
通过采用上述技术方案，两个所述旋转轮22由电机驱动转动，并带动流利条24运动，流利条24上的工位转盘23运动到机械手15的下方时，机械手15对工位转盘23上的工件进行抓取，物料提升杆25将剩下的工件提升，使其高度与机械手15抓取的高度一致，方便机械手15工作。
具体的，所述车床本体4包括有车床工作台21，所述车床工作台21上设置有第一刀塔18和第二主轴28，所述第一刀塔18上方设置有第一主轴16，所述第一主轴16上安装有卡盘17，所述第二主轴28上方设置有第二刀塔27，所述车床工作台21一侧设置有两个用于收集碎屑的收屑装置29。
具体的，所述收屑装置29为收屑鼓风机。
通过采用上述技术方案，第一主轴16上的卡盘17将进料皮带10上的工件抓取，并在第一刀塔18上车削，车削完成后，第一主轴16将工件放置在第二主轴28上，第二主轴28上方设置的第二刀塔27再次对工件进行深加工，加工后的碎屑由收屑装置29收回，同时机械手15将加工后的工件放置在收料组件3上。
具体的，所述收料组件3包括收料皮带6和收料皮带驱动电机7，所述收料皮带驱动电机7驱动收料皮带6转动，且收料皮带驱动电机7的底部设置有皮带调速开关8。
采用上述技术方案，收料皮带驱动电机7带动收料皮带6转动，收料皮带6上的成品由人工收回，皮带调速开关8用于调节收料皮带6运转的快慢。
需要说明的是，本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动上下料的倒立式车床，包括上料组件（1）、车床组件（2）、收料组件（3）和进料伺服电机（11），其特征在于：所述上料组件（1）与所述车床组件（2）之间设置有进料皮带（10），所述进料皮带（10）上设置有定位传送装置（9），且进料皮带（10）由所述进料伺服电机（11）驱动，所述车床组件（2）包括车床本体（4）和电控保护柜（12），所述车床本体（4）设置在电控保护柜（12）内，所述电控保护柜（12）一侧开设有一连接所述收料组件（3）的安装开口（5）。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的倒立式车床，其特征在于：所述上料组件（1）包括上料工作台（14）和机械手（15），所述上料工作台（14）通过支撑柱（19）与机械手（15）连接，所述上料工作台（14）的一侧设置有控制电箱（13），所述上料工作台（14）上设置有三面网（20），所述三面网（20）内位于所述上料工作台（14）上设置有两个旋转轮（22），两个所述旋转轮（22）上设置有流利条（24），所述流利条（24）上安装有多个用于放置物料的工位转盘（23），所述工位转盘（23）上设置有料盘定位杆（26）。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的倒立式车床，其特征在于：所述上料工作台（14）上还设置有用于提升物料的物料提升杆（25），所述物料提升杆（25）位于所述机械手（15）的下方。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的倒立式车床，其特征在于：所述车床本体（4）包括有车床工作台（21），所述车床工作台（21）上设置有第一刀塔（18）和第二主轴（28），所述第一刀塔（18）上方设置有第一主轴（16），所述第一主轴（16）上安装有卡盘（17），所述第二主轴（28）上方设置有第二刀塔（27），所述车床工作台（21）一侧设置有两个用于收集碎屑的收屑装置（29）。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的倒立式车床，其特征在于：所述收屑装置（29）为收屑鼓风机。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的倒立式车床，其特征在于：所述收料组件（3）包括收料皮带（6）和收料皮带驱动电机（7），所述收料皮带驱动电机（7）驱动收料皮带（6）转动，且收料皮带驱动电机（7）的底部设置有皮带调速开关（8）。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的倒立式车床，其特征在于：所述定位传送装置（9）为红外感应器。
CN201811333532.1A 2018-11-09 2018-11-09 一种自动上下料的倒立式车床 Pending CN109304483A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811333532.1A CN109304483A (zh) 2018-11-09 2018-11-09 一种自动上下料的倒立式车床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811333532.1A CN109304483A (zh) 2018-11-09 2018-11-09 一种自动上下料的倒立式车床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109304483A true CN109304483A (zh) 2019-02-05

Family

ID=65222005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811333532.1A Pending CN109304483A (zh) 2018-11-09 2018-11-09 一种自动上下料的倒立式车床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109304483A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110142437A (zh) * 2019-06-14 2019-08-20 沈阳机床(集团)有限责任公司 刹车鼓立式车削加工专用机床
CN117564303A (zh) * 2024-01-17 2024-02-20 山西锋特行机械制造有限公司 一种液压电磁阀加工用的车削装置及车削方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2832360Y (zh) * 2005-11-24 2006-11-01 哈尔滨马奇机械设备技术发展有限公司 正倒立组合式数控车床自动化生产短线
CN2936501Y (zh) * 2006-08-23 2007-08-22 北京第一机床厂 立式复合车床
CN201394652Y (zh) * 2009-03-13 2010-02-03 谭方 料仓式全自动数控倒立式车床
CN102794675A (zh) * 2011-05-27 2012-11-28 Emag控股有限公司 具有竖直的刀具主轴的自动装料的机床
CN104759637A (zh) * 2015-04-30 2015-07-08 浙江日发精密机械股份有限公司 复合车床
CN204770699U (zh) * 2015-05-19 2015-11-18 济南第一机床有限公司 自动化正倒立复合数控车削中心
CN105364494A (zh) * 2015-11-20 2016-03-02 盐城苏工高科机械有限公司 一种立式双主轴汽车轮毂柔性加工中心
CN106078318A (zh) * 2016-07-04 2016-11-09 上海应用技术学院 一种自动上下料机械装置
CN206316829U (zh) * 2016-12-20 2017-07-11 苏州哈工易科机器人有限公司 刹车盘自动上下料***
CN206544053U (zh) * 2017-03-08 2017-10-10 东莞市科众机床有限公司 上下料机械手数控机床
CN108500294A (zh) * 2018-04-03 2018-09-07 台州屹捷数控机床有限公司 对接倒立车床
CN209021242U (zh) * 2018-11-09 2019-06-25 广东汉亚科技股份有限公司 一种自动上下料的倒立式车床

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2832360Y (zh) * 2005-11-24 2006-11-01 哈尔滨马奇机械设备技术发展有限公司 正倒立组合式数控车床自动化生产短线
CN2936501Y (zh) * 2006-08-23 2007-08-22 北京第一机床厂 立式复合车床
CN201394652Y (zh) * 2009-03-13 2010-02-03 谭方 料仓式全自动数控倒立式车床
CN102794675A (zh) * 2011-05-27 2012-11-28 Emag控股有限公司 具有竖直的刀具主轴的自动装料的机床
US20120301253A1 (en) * 2011-05-27 2012-11-29 Hessbrueggen Norbert Self-loading machining apparatus with a vertical spindle
CN104759637A (zh) * 2015-04-30 2015-07-08 浙江日发精密机械股份有限公司 复合车床
CN204770699U (zh) * 2015-05-19 2015-11-18 济南第一机床有限公司 自动化正倒立复合数控车削中心
CN105364494A (zh) * 2015-11-20 2016-03-02 盐城苏工高科机械有限公司 一种立式双主轴汽车轮毂柔性加工中心
CN106078318A (zh) * 2016-07-04 2016-11-09 上海应用技术学院 一种自动上下料机械装置
CN206316829U (zh) * 2016-12-20 2017-07-11 苏州哈工易科机器人有限公司 刹车盘自动上下料***
CN206544053U (zh) * 2017-03-08 2017-10-10 东莞市科众机床有限公司 上下料机械手数控机床
CN108500294A (zh) * 2018-04-03 2018-09-07 台州屹捷数控机床有限公司 对接倒立车床
CN209021242U (zh) * 2018-11-09 2019-06-25 广东汉亚科技股份有限公司 一种自动上下料的倒立式车床

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110142437A (zh) * 2019-06-14 2019-08-20 沈阳机床(集团)有限责任公司 刹车鼓立式车削加工专用机床
CN117564303A (zh) * 2024-01-17 2024-02-20 山西锋特行机械制造有限公司 一种液压电磁阀加工用的车削装置及车削方法
CN117564303B (zh) * 2024-01-17 2024-03-15 山西锋特行机械制造有限公司 一种液压电磁阀加工用的车削装置及车削方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104475773B (zh) 一种电机转子自动化加工生产线
CN107414150A (zh) 一种精雕高光一体机及其使用方法
CN101745908B (zh) 一种机械手及使用该机械手的钣材冲压加工设备
CN204524273U (zh) 一种电机转子自动化加工生产线
CN204221042U (zh) 一种可移动打孔装置
CN103302546B (zh) 多工位自动化旋转工装***
CN105563667B (zh) 一种圆弧切割装置
CN109304483A (zh) 一种自动上下料的倒立式车床
CN215880714U (zh) 一种装配式屋盖搭设用角钢自动移切及表面处理设备
CN208829539U (zh) 玻璃切割裂片自动线
CN107717727A (zh) 一种磨床用自动上下料及翻料机构
CN209021242U (zh) 一种自动上下料的倒立式车床
CN114131338A (zh) 一种装配式屋盖搭设用角钢自动移切及表面处理设备
CN203184761U (zh) 一种倒角机
CN105382622B (zh) 具有自动清洁功能的长轴产品加工装置
CN208814887U (zh) 玻璃切割裂片加工线
CN201252433Y (zh) 电机转子导条自动楔紧装置
CN203185955U (zh) Ogs精雕机
CN207387041U (zh) 多刀具省工序机床
CN109003804A (zh) 基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产***
CN208889470U (zh) 基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产***
CN107380533A (zh) 浮动式伺服推料器
CN208378717U (zh) 新型全自动分片机器人
CN208889471U (zh) 基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产***的送料装置
CN107486721A (zh) 一种齿轮加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination