CN201423532Y - 一种数控机床 - Google Patents
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Abstract
一种数控机床，包括机座、第一控制装置、垂直设置于机座上的立柱、可上下移动地设置于立柱上的垂直镗铣装置、设置于垂直镗铣装置下方机座上的工作台、驱动工作台沿X、Y轴方向水平移动的X轴移动机构和Y轴移动机构，其特征在于：还包括一侧面镗铣装置，该镗铣装置包括：一支承座、一沿横向水平布置在支承座且可沿横向作进给动作的卧轴、设置于所述卧轴靠近工作台一端的镗铣刀具、驱动所述卧轴转动的第一电机、驱动所述支承座沿Z轴方向上下移动的Z轴移动机构、以及用于控制所述卧轴和Z轴移动机构动作的第二控制装置，所述数控机床可以实现对工件的垂直镗铣和侧面镗铣。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机床，尤其是一种可用于对工件进行垂直镗铣和侧面镗铣的数控机床。
背景技术
数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合实力的水平。
作为现有的数控加工中心，是一种带有刀库并能自动更换刀具，对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床，加工中心上加工零件的特点是：被加工零件经过一次装夹后，数控***能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具；自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能，连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。但是一台普通的数控加工中心成本极高，一般企业难以承担，因此，大部分企业还是沿用性能较差的自动或者半自动数控机床，现有的自动或者半自动数控机床只能对工件的正面进行加工，加工完正面后再重新锁定加工工件的侧面，十分繁琐、耗时耗力。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可用于对工件进行垂直镗铣和侧面镗铣的数控机床。
为此，本实用新型提供的一种数控机床，包括机座、第一控制装置、垂直设置于机座上的立柱、可上下移动地设置于立柱上的垂直镗铣装置、设置于垂直镗铣装置下方机座上的工作台、驱动工作台沿X、Y轴方向水平移动的X轴移动机构和Y轴移动机构，其特征在于：还包括一侧面镗铣装置，该镗铣装置包括：一支承座、一沿横向水平布置在支承座且可沿横向作进给动作的卧轴、设置于所述卧轴靠近工作台一端的镗铣刀具、驱动所述卧轴转动的第一电机、驱动所述支承座沿Z轴方向上下移动的Z轴移动机构、以及用于控制所述卧轴和Z轴移动机构动作的第二控制装置。
作为一种较佳的实施方式，所述Z轴移动机构包括垂直设置于机座上的导向支架、活动配设于导向支架上的滑座、驱动滑座沿Z轴方向上下移动的丝杆、通过传动机构连接驱动丝杆动作的第二电机，所述第二电机与所述第二控制装置连接，并由其控制动作，所述卧轴和第一电机设置于所述滑座上。
进一步，所述第二电机通过齿轮机构和蜗轮蜗杆组成的传动机构连接驱动所述丝杆，所述丝杆通过轴承垂直支承于所述导向支架上，所述滑座上设置有与所述丝杆相配合的螺母。
进一步，所述垂直镗铣装置，包括垂直支承于所述立柱上的主轴、设置于主轴下端的镗铣刀具、驱动所述镗铣刀具绕主轴轴向转动的主轴电机，所述主轴电机与所述第一控制装置连接，并由其控制动作。
进一步，所述侧面镗铣装置设置有用于手动调节所述卧轴位置的两个微调手轮。
进一步，所述侧面镗铣装置设置有用于控制所述第一电机转速的变速机构和换挡机构。
进一步，所述Y轴移动机构，包括沿纵向水平设置于机座上的Y轴导轨、活动设置于Y轴导轨上的滑座、可驱动滑座沿Y轴导轨滑动的丝杆、以及通过联轴器连接驱动丝杆的伺服电机；所述X轴运动机构，包括沿横向水平形成于所述滑座上的X轴导轨、活动设置于X轴导轨上的安装座、可驱动安装座沿X轴导轨滑动的丝杆、以及通过联轴器连接驱动丝杆的伺服电机，所述伺服电机与所述第一控制装置连接，并由其控制动作。
进一步，所述机座上设置有X、Y轴导轨防尘垫。
进一步，所述工作台通过轴承壳转动的支承于所述安装座上，所述工作台与安装座之间设置有沿圆周分布的多个不同角度的定位机构，用于实现工作台不同角度的转动和定位。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型是在现有立式数控机床基础上，在机床工作台的侧面设置一个侧面镗铣装置，这样不仅可以对工件正面进行垂直加工还可对工件的侧面进行加工，大大提高了工作效率，尤其是对于大工件的加工尤其明显；该侧面镗铣装置具有一可在垂直平面内移动的卧轴，通过第二控制装置、第一、第二电机、传动机构和丝杆来控制卧轴位置，并配合用于手动调节的微调手轮，使侧面镗铣装置加工精度高、操作方便、安全可靠且成本低；机座上还设置有防尘垫，用于防止工件边角料落入X、Y轴移动机构中，导致移动机构损坏；工作台与安装座之间设置有沿圆周分布的多个不同角度的定位机构，用于实现工作台不同角度的转动和定位，可实现对工件多个侧面的镗铣加工。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的整体结构图。
图2为本实用新型侧面镗铣装置的结构图。
图3为本实用新型的局部剖视图。
具体实施方式
参照图1和图2。一种数控机床，包括机座2、垂直设置于机座2上的立柱11、可上下移动地设置于立柱11上的垂直镗铣装置、设置于垂直镗铣装置下方机座2上的工作台4、驱动工作台4沿X、Y轴方向水平移动的X轴移动机构1和Y轴移动机构3、用于控制X、Y轴移动机构1、3以及垂直镗铣装置动作的第一控制装置12、以及侧面镗铣装置5。
侧面镗铣装置5，包括设置于机座2上的底座57、垂直设置于底座57上的导向支架56、活动配设于导向支架56上的滑座55、通过轴承514支承于导向支架56上并可驱动滑座55上下移动的丝杆52、固设于滑座55上与丝杆52相配合的螺母53、通过传动机构连接驱动丝杆52的第二电机51、沿横向水平布置在滑座55上且可沿横向作进给动作的卧轴54、设置于卧轴54靠近工作台4一端的镗铣刀具、驱动卧轴54转动的第一电机515、以及用于控制第一、第二电机515、51动作的第二控制装置512。
上述的传动机构包括通过联轴器与丝杆52连接的蜗轮510、通过轴承58水平支承于导向支架56上并与蜗轮510相啮合的蜗杆59、以及设置于蜗杆59与第二电机51的大齿轮518和小齿轮。
侧面镗铣装置5设置有用于手动调节卧轴54位置的两个微调手轮511、517、以及用于控制第一电机515转速的变速机构513和换挡机构516。
垂直镗铣装置，包括垂直支承于立柱11上的主轴7、设置于主轴7下端的镗铣刀具6、驱动镗铣刀具6绕主轴7轴向转动的主轴电机8，主轴电机8与第一控制装置12连接，并由其控制动作；该垂直镗铣装置通过一滑架13活动设置于立柱11上，该滑架13由伺服电机10和丝杆组合9驱动沿立柱11上下移动，伺服电机10由第一控制装置12控制动作。
Y轴移动机构3，包括沿纵向水平设置于机座2上的Y轴导轨、活动设置于Y轴导轨上的滑块305、可驱动滑块305沿Y轴导轨滑动的丝杆303、固设于滑块305上与丝杆303相配合的螺母304、以及通过联轴器302连接驱动丝杆303的伺服电机301，伺服电机301与第一控制装置12输出口连接，并根据其指令控制动作，具体的，Y轴导轨为沿纵向水平延伸的燕尾形凸起，对应的滑块305上形成有与凸起相适配的燕尾槽。
X轴移动机构1，包括沿横向水平形成于滑块305上的X轴导轨104、活动设置于X轴导轨104上的安装座41、可驱动安装座41沿X轴导轨104滑动的丝杆101、固设于滑块305上与丝杆101相配合的螺母102、以及通过联轴器连接驱动丝杆101的伺服电机，伺服电机101与第一控制装置12输出口连接，并根据其指令控制动作，工作台4固设于安装座41上，具体的，X轴导轨104为沿横向水平延伸的燕尾形凸起，对应的安装座41上形成有与凸起相适配的燕尾槽105，燕尾形凸起上端面形成有沿横向水平延伸的长形槽103，丝杆101以及螺母102设置于长形槽103内。
为了进一步保护X、Y移动机构1、3，防止工件边角料落入X轴导轨104和Y轴导轨，机座2上设置有防尘垫21。
为了实现对工件的多个不同侧面的镗铣，工作台4与安装座41之间设置沿圆周分布的45°、90°、135°、180°等多个不同角度的定位机构，定位机构的具体数量可根据工件的加工需要而确定。
Claims (9)
1、一种数控机床，包括机座、第一控制装置、垂直设置于机座上的立柱、可上下移动地设置于立柱上的垂直镗铣装置、设置于垂直镗铣装置下方机座上的工作台、驱动工作台沿X、Y轴方向水平移动的X轴移动机构和Y轴移动机构，其特征在于：还包括一侧面镗铣装置，该镗铣装置包括：一支承座、一沿横向水平布置在支承座且可沿横向作进给动作的卧轴、设置于所述卧轴靠近工作台一端的镗铣刀具、驱动所述卧轴转动的第一电机、驱动所述支承座沿Z轴方向上下移动的Z轴移动机构、以及用于控制所述卧轴和Z轴移动机构动作的第二控制装置。
2、根据权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于：所述Z轴移动机构包括垂直设置于机座上的导向支架、活动配设于导向支架上的滑座、驱动滑座沿Z轴方向上下移动的丝杆、通过传动机构连接驱动丝杆动作的第二电机，所述第二电机与所述第二控制装置连接，并由其控制动作，所述卧轴和第一电机设置于所述滑座上。
3、根据权利要求2所述的一种数控机床，其特征在于：所述第二电机通过齿轮机构和蜗轮蜗杆组成的传动机构连接驱动所述丝杆，所述丝杆通过轴承垂直支承于所述导向支架上，所述滑座上设置有与所述丝杆相配合的螺母。
4、根据权利要求1至3中任一所述的一种数控机床，其特征在于：所述垂直镗铣装置，包括垂直支承于所述立柱上的主轴、设置于主轴下端的镗铣刀具、驱动所述镗铣刀具绕主轴轴向转动的主轴电机，所述主轴电机与所述第一控制装置连接，并由其控制动作。
5、根据权利要求1至3中任一所述的一种数控机床，其特征在于：所述侧面镗铣装置设置有用于手动调节所述卧轴位置的两个微调手轮。
6、根据权利要求1至3中任一所述的一种数控机床，其特征在于：所述侧面镗铣装置设置有用于控制所述第一电机转速的变速机构和换挡机构。
7、根据权利要求1至3中任一所述的一种数控机床，其特征在于：所述Y轴移动机构，包括沿纵向水平设置于机座上的Y轴导轨、活动设置于Y轴导轨上的滑座、可驱动滑座沿Y轴导轨滑动的丝杆、以及通过联轴器连接驱动丝杆的伺服电机；所述X轴运动机构，包括沿横向水平形成于所述滑座上的X轴导轨、活动设置于X轴导轨上的安装座、可驱动安装座沿X轴导轨滑动的丝杆、以及通过联轴器连接驱动丝杆的伺服电机，所述伺服电机与所述第一控制装置连接，并由其控制动作。
8、根据权利要求7所述的一种数控机床，其特征在于：所述机座上设置有X、Y轴导轨防尘垫。
9、根据权利要求7所述的一种数控机床，其特征在于：所述工作台通过轴承壳转动的支承于所述安装座上，所述工作台与安装座之间设置有沿圆周分布的多个不同角度的定位机构。
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