CN108459072B - 一种基于电磁传导的金属损伤远程检测终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于电磁传导的金属损伤远程检测终端，包括：预热机构、传送退磁机构和检测机构，传送退磁机构位于预热机构与检测机构之间，检测机构包括：电控箱、检测筒、第一磁场线圈和第二磁场线圈，电控箱具有通信模块、伤损分析模块、成像显示模块、处理器、存储器及电源，检测筒位于第一磁场线圈与第二磁场线圈之间，检测筒中具有多个探测头，第一磁场线圈与第二磁场线圈磁场极性相反。上述远程检测终端一方面可以对远程的金属进行检测，看是否出现损伤，另一方面可以对新的金属进行磁场的基准值记录，使用方便、灵活。

Description

一种基于电磁传导的金属损伤远程检测终端

技术领域

本发明涉及金属探伤领域，尤其是涉及一种基于电磁传导的金属损伤远程检测终端。

背景技术

随着制造业的迅速发展，对产品质量检验的要求越来越高，需要对越来越多的关键、复杂零部件甚至产品内部缺陷进行严格探伤和内部结构尺寸精确测量。传统的无损检测方法如超声波检测、射线照相检测等测量方法已不能满足要求，于是，许多先进的无损检测技术被开发应用于这些领域。

中国专利CN105527338公开了一种金属丝绳的在线监测装置，该监测装置包括现场监控端以及由通信模块、伤损分析模块、成像显示模块、处理器、存储器及电源组成的远程监控端。上述监测装置具有高精度、高可靠性、网络化和智能化的特点。

然而，现有的监测装置，其远程监控端的伤损分析模块都只能针对已记录的材质和尺寸的金属进行差异性的反演，而对于其未记录的材质和尺寸的金属则无法进行准确的检测。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供一种基于电磁传导的金属损伤远程检测终端，所述远程检测终端包括：预热机构、传送退磁机构和检测机构，所述传送退磁机构位于所述预热机构与所述检测机构之间，所述检测机构包括：电控箱、检测筒、第一磁场线圈和第二磁场线圈，所述电控箱具有通信模块、伤损分析模块、成像显示模块、处理器、存储器及电源，所述检测筒位于所述第一磁场线圈与所述第二磁场线圈之间，所述检测筒中具有多个探测头，所述第一磁场线圈与所述第二磁场线圈磁场极性相反。

优选地，所述预热机构包括：预热支架、加热箱和多个导热辊，所述加热箱和多个导热辊固定在预热支架上，所述导热辊与所述加热箱形成热传导连接。

优选地，多个导热辊的一侧缠绕有一个隔热皮带，所述隔热皮带与一个预热电机连接。

优选地，所述传送退磁机构包括：传送器、阻挡器、限制器、退磁器和退磁检测器，所述阻挡器位于传送器的前端，所述限制器和所述退磁器位于所述传送器的中部，所述退磁检测器位于所述传送器的后端。

优选地，传送器包括：传送电机、传送轴、促动轴和传送带，所述传送电机与所述传送轴形成转动连接，所述传送轴与所述促动轴相互平行，所述传送带环绕在所述传送轴和所述促动轴上。

优选地，所述阻挡器包括：阻挡气缸、V形摆杆和阻挡杆，所述V形摆杆中部具有转轴，所述阻挡气缸与所述V形摆杆的一端连接，所述阻挡杆位于所述V形摆杆的另一端。

优选地，所述限制器包括：限制气缸、限制块和限制杆，所述限制气缸与所述限制块连接，所述限制杆固定在所述限制块上，所述限制杆位于所述传送带的上方并且与所述传送轴相互平行。

优选地，所述退磁器包括：水平气缸、水平移动块、竖直气缸和交变磁体，所述水平气缸与所述水平移动块连接，所述竖直气缸位于所述水平移动块上，所述竖直气缸与所述交变磁体连接，所述交变磁***于所述传送带的上方。

优选地，所述检测机构还包括：外场检测器，所述外场检测器位于所述第一磁场线圈和所述第二磁场线圈的上方。

本发明的有益效果在于：具有上述结构的远程检测终端，一方面可以对远程的金属进行检测，看是否出现损伤，另一方面可以对新的金属进行磁场的基准值记录，使用方便、灵活。

附图说明

图1为本发明涉及的远程检测终端的示意图；

图2为本发明涉及的预热机构的示意图；

图3为本发明涉及的传送退磁机构的示意图；

图4为本发明涉及的传送器和退磁检测器的示意图；

图5为本发明涉及的阻挡器的示意图；

图6为本发明涉及的限制器的示意图；

图7为本发明涉及的退磁器的示意图；

图8为本发明涉及的检测机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述：

如图1所示，远程检测终端包括：预热机构1、传送退磁机构2和检测机构3，传送退磁机构2位于预热机构1与检测机构3之间。预热机构1用于对新的待测金属进行加热，起到初步退磁的作用；传送退磁机构2将待测金属传送至检测机构3，并且在传送过程中对待测金属进行完全退磁处理，防止待测金属本身的磁性对检测结果造成影响；检测机构3对待测金属施加交变磁场，测试出待测金属的磁性参数和电性参数，作为基准值。此外，检测机构3具有通信模块、伤损分析模块、成像显示模块、处理器、存储器及电源，此部分的工作原理与中国专利CN105527338所公开的远程监控端相同，在此不再重复叙述。其中，金属的基准值可记录在伤损分析模块中。

在远程检测过程中，若远程的待检测金属的磁性参数和电性参数未记录在伤损分析模块中，则可以通过检测机构3对该金属的标准样版进行检测，并将标准样版的磁性参数和电性参数作为基准值记录在伤损分析模块中。检测机构3根据远程测试所反馈的磁场分布与基准值的对比，即可准确地反演出该金属的表面情况。

如图2所示，预热机构1包括：预热支架11、加热箱12和多个导热辊13。加热箱12和多个导热辊13固定在预热支架11上，导热辊13与加热箱12形成热传导连接。金属放置在导热辊13即可吸收热量并初步退磁。在本实施例中，多个导热辊13的一侧缠绕有一个隔热皮带，隔热皮带与一个预热电机连接（图中未显示），通过预热电机可促动多个导热辊13转动，使金属朝向传送退磁机构2传送，从而实现金属在预热机构1上的自动传送，并且可以同时传送多个金属。

如图3所示，传送退磁机构2包括：传送器21、阻挡器22、限制器23、退磁器24和退磁检测器25。阻挡器22位于传送器21的前端，限制器23和退磁器24位于传送器21的中部，退磁检测器25位于传送器21的后端。传送器21用于实现金属的传送操作；当一个金属处于退磁处理状态时，阻挡器22可以阻挡后续的金属从预热机构1传送至传送器21上；当金属传送至预定的退磁位置时，限制器23限制金属的传送动作，退磁器24对金属进行最终的退磁处理；当金属传送至传送器21后端时，退磁检测器25可检测该金属是否退磁成功。

如图4所示，传送器21包括：传送电机211、传送轴212、促动轴213和传送带214，传送电机211通过皮带轮和皮带与传送轴212形成转动连接，传送轴212与促动轴213相互平行，传送带214环绕在传送轴212和促动轴213上。通过传送电机211可促使传送带运动，从而实现金属的传送。

退磁检测器25包括：支撑竖杆251、支撑横杆252和磁性探测器253，支撑竖杆251沿竖直方向延伸，支撑横杆252沿水平方向延伸，支撑横杆252固定在支撑竖杆251上，磁性探测器253固定在支撑横杆252上，磁性探测器253位于传送器21后端。

如图5所示，阻挡器22包括：阻挡气缸221、V形摆杆222和阻挡杆223。V形摆杆222中部具有转轴，V形摆杆222可绕转轴转动，阻挡气缸221与V形摆杆222的一端连接，阻挡杆223位于V形摆杆222的另一端。阻挡杆223位于传送器21的前端并且与传送轴212相互平行。通过阻挡气缸221可促使阻挡杆223上下转动，当阻挡杆223向下摆动时，可以阻挡来自预热机构1的金属。

如图6所示，限制器23包括：限制气缸231、限制块232和限制杆233，限制气缸231与限制块232连接，限制杆233固定在限制块232上，限制杆233位于传送带214的上方并且与传送轴212相互平行。通过限制气缸231可促使限制杆233左右移动，当限制杆233移动至传送带214的正上方时，可以限制金属的传送。

如图7所示，退磁器24包括：水平气缸241、水平移动块242、竖直气缸243和交变磁体244。水平气缸241与水平移动块242连接，竖直气缸243位于水平移动块242上，竖直气缸243与交变磁体244连接，交变磁体244位于传送带214的上方。通过水平气缸241可促使交变磁体244发生水平移动，通过竖直气缸243可促使交变磁体244发生竖直移动。当金属被限制器23限制移动时，交变磁体244位于靠近金属的位置，接着，交变磁体244朝上运动并朝向远离传送带的方向发生水平运动，实现逐渐减小交变磁场的振幅直到零值，从而完成退磁处理。

如图8所示，检测机构3包括：电控箱31、检测筒32、第一磁场线圈33、第二磁场线圈34和外场检测器35。电控箱31具有通信模块、伤损分析模块、成像显示模块、处理器、存储器及电源，用于实现远程检测终端的远程通讯以及结果分析功能；检测筒32位于第一磁场线圈33与第二磁场线圈34之间，检测筒32中具有多个探测头，检测人员可将传送器21传送的金属放置在检测筒32中，探测头用于检测金属的磁场分布；第一磁场线圈33与第二磁场线圈34相互对立设置且磁场极性相反，第一磁场线圈33和第二磁场线圈34在金属附件产生磁场，使金属磁化并产生磁场。外场检测器35位于第一磁场线圈33与第二磁场线圈34的上方，用于检测第一磁场线圈33和第二磁场线圈34产生的磁场大小是否合适。外场检测器35的结构与退磁检测器25类似，在此不再重复叙述。在本实施例中，检测筒32、第一磁场线圈33和第二磁场线圈34都为多个，使检测机构3可同时对多个（不同材质、尺寸和形状的）金属进行检测。

具有上述结构的远程检测终端，一方面可以对远程的金属进行检测，看是否出现损伤，另一方面可以对新的金属进行磁场的基准值记录，使用方便、灵活。

特别指出的是，本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种基于电磁传导的金属损伤远程检测终端，其特征在于：所述远程检测终端包括：预热机构、传送退磁机构和检测机构，所述传送退磁机构位于所述预热机构与所述检测机构之间，所述检测机构包括：电控箱、检测筒、第一磁场线圈和第二磁场线圈，所述电控箱具有通信模块、伤损分析模块、成像显示模块、处理器、存储器及电源，所述检测筒位于所述第一磁场线圈与所述第二磁场线圈之间，所述检测筒中具有多个探测头，所述第一磁场线圈与所述第二磁场线圈磁场极性相反；

所述预热机构包括：预热支架、加热箱和多个导热辊，所述加热箱和多个导热辊固定在预热支架上，所述导热辊与所述加热箱形成热传导连接，多个导热辊的一侧缠绕有一个隔热皮带，所述隔热皮带与一个预热电机连接；

所述传送退磁机构包括：传送器、阻挡器、限制器、退磁器和退磁检测器，所述阻挡器位于传送器的前端，所述限制器和所述退磁器位于所述传送器的中部，所述退磁检测器位于所述传送器的后端；

所述传送器包括：传送电机、传送轴、促动轴和传送带，所述传送电机与所述传送轴形成转动连接，所述传送轴与所述促动轴相互平行，所述传送带环绕在所述传送轴和所述促动轴上；

所述阻挡器包括：阻挡气缸、V形摆杆和阻挡杆，所述V形摆杆中部具有转轴，所述阻挡气缸与所述V形摆杆的一端连接，所述阻挡杆位于所述V形摆杆的另一端；

所述限制器包括：限制气缸、限制块和限制杆，所述限制气缸与所述限制块连接，所述限制杆固定在所述限制块上，所述限制杆位于所述传送带的上方并且与所述传送轴相互平行。

2.如权利要求1所述的基于电磁传导的金属损伤远程检测终端，其特征在于：所述退磁器包括：水平气缸、水平移动块、竖直气缸和交变磁体，所述水平气缸与所述水平移动块连接，所述竖直气缸位于所述水平移动块上，所述竖直气缸与所述交变磁体连接，所述交变磁***于所述传送带的上方。

3.如权利要求1所述的基于电磁传导的金属损伤远程检测终端，其特征在于：所述检测机构还包括：外场检测器，所述外场检测器位于所述第一磁场线圈和所述第二磁场线圈的上方。