CN108917627B - 一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备 - Google Patents

一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及线圈检测技术领域，具体涉及一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，包括马达线圈高度检测装置、马达线圈绝缘耐压检测装置、紫外炉装置以及用于放置马达线圈的载具；本发明通过设置绝缘耐压上料机构、绝缘耐压二维码扫描机构、绝缘耐压检测机构、分拣机构、点胶机构、CCD检测机构以及绝缘耐压传送机构，实现了马达线圈的绝缘耐压自动检测，以及马达线圈与盖板的点胶组合，并且通过紫外炉装置对胶水进行烘干，另外，本实施例通过设置线圈高度上料机构、线圈高度二维码扫描机构、线圈高度检测机构、次品出料机构、下料机构以及马达线圈传送机构，实现了马达线圈的高度自动化检测。

Description

一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备
技术领域
本发明涉及线圈检测技术领域，具体涉及一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备。
背景技术
众所周知，在马达线圈生产过程中，尤其是特殊行业马达，大功率马达等的线圈，需要对线圈的绝缘、耐压以及线圈的厚度即高度等进行全部检测。然而，传统的检测方法采用手动绝缘电阻表的方式检测绝缘以及耐压性，采用高度仪或过规仪来检查线圈高度，这些方法虽然能满足测量精度的要求，但是测量速度慢，效率低，且耗用人工多，不适合工厂大量生产的模式。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，实现马达线圈的绝缘耐压自动检测以及马达线圈的高度的自动检测。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，包括马达线圈高度检测装置、马达线圈绝缘耐压检测装置、紫外炉装置以及用于放置马达线圈的载具；
所述马达线圈绝缘耐压检测装置包括绝缘耐压上料机构、绝缘耐压二维码扫描机构、绝缘耐压检测机构、分拣机构、点胶机构以及CCD检测机构；所述马达线圈绝缘耐压检测装置还包括绝缘耐压传送机构；所述绝缘耐压传送机构带动绝缘耐压上料机构中的载具依次经过绝缘耐压二维码扫描机构、绝缘耐压检测机构、分拣机构、点胶机构、CCD检测机构以及紫外炉装置的入料口；
所述马达线圈高度检测装置包括线圈高度上料机构、线圈高度二维码扫描机构、线圈高度检测机构、次品出料机构以及下料机构；所述马达线圈高度检测装置还包括马达线圈传送机构；所述马达线圈传送机构带动马达线圈上料机构中的载具依次经过马达线圈二维码扫描机构、线圈高度检测机构、次品出料机构以及下料机构；所述线圈高度上料机构用于将紫外炉装置出料口的载具运送至马达线圈传送机构。
本发明进一步设置为，所述绝缘耐压上料机构包括上料传送带以及用于将上料传送带上的载具移动至绝缘耐压传送机构中的夹料结构；所述夹料结构包括第一夹料气缸以及用于驱动第一夹料气缸移动的上料气缸。
本发明进一步设置为，所述绝缘耐压二维码扫描机构包括第一QR码扫描器、第一二维码下料滑道以及用于将载具推动至第一二维码下料滑道的第一二维码推动气缸。
本发明进一步设置为，所述分拣机构包括绝缘下料滑道、耐压下料滑道、绝缘耐压下料滑道以及分拣夹块；所述分拣夹块将载具移动至绝缘下料滑道、耐压下料滑道以及绝缘耐压下料滑道。
本发明进一步设置为，所述点胶机构包括点胶仪、用于驱动点胶仪升降的点胶升降结构以及用于驱动点胶仪水平移动的点胶移动结构。
本发明进一步设置为，所述CCD检测机构包括CCD检测仪、CCD下料滑道以及用于将载具推动至CCD下料滑道的CCD推动气缸；所述CCD检测机构还包括发光体。
本发明进一步设置为，所述线圈高度上料机构包括用于将载具推向马达线圈传送机构中的上料推块、用于驱动上料推块垂直运动的上料垂直气缸以及用于驱动上料推块水平运动的上料水平气缸。
本发明进一步设置为，所述线圈高度二维码扫描机构包括第二QR码扫描器、第二二维码下料滑道以及用于将载具推动至第二二维码下料滑道的第二二维码推动气缸。
本发明进一步设置为，所述线圈高度检测机构包括激光传感器以及用于驱动激光传感器水平移动的激光移动气缸。
本发明进一步设置为，所述次品出料机构包括次品下料滑道、用于检测载具位置的光电传感器以及用于将载具推动至次品下料滑道的次品推动气缸。
本发明进一步设置为，所述下料机构包括下料传送带、用于夹持载具的第二夹料气缸以及用于将第二夹料气缸在马达线圈传送机构与下料传送带来回移动的机械手。
本发明的有益效果：本发明通过设置绝缘耐压上料机构、绝缘耐压二维码扫描机构、绝缘耐压检测机构、分拣机构、点胶机构、CCD检测机构以及绝缘耐压传送机构，实现了马达线圈的绝缘耐压自动检测，以及马达线圈与盖板的点胶组合，并且通过紫外炉装置对胶水进行烘干，另外，本实施例通过设置线圈高度上料机构、线圈高度二维码扫描机构、线圈高度检测机构、次品出料机构、下料机构以及马达线圈传送机构，实现了马达线圈的高度自动化检测。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明马达线圈绝缘耐压检测装置的结构示意图；
图3是图1中A部位的局部放大图；
图4是图1中B部位的局部放大图；
图5是图1中C部位的局部放大图；
图6是本发明马达线圈高度检测装置的结构示意图；
图7是图6中D部位的局部放大图；
图8是图6中E部位的局部放大图；
图9是图6中F部位的局部放大图；
其中：1－载具；2－紫外炉装置；
3－马达线圈绝缘耐压检测装置；32－绝缘耐压上料机构；321－上料传送带；322－第一夹料气缸；323－上料气缸；33－绝缘耐压二维码扫描机构；331－第一QR码扫描器；332－第一二维码下料滑道；333－第一二维码推动气缸；34－绝缘耐压检测机构；35－分拣机构；351－绝缘下料滑道；352－耐压下料滑道；353－绝缘耐压下料滑道；354－分拣夹块；36－点胶机构；361－点胶仪；362－点胶升降结构；363－点胶移动结构；37－CCD检测机构；371－CCD检测仪；372－CCD下料滑道；373－CCD推动气缸；374－发光体；
4－马达线圈高度检测装置；42－线圈高度上料机构；421－上料推块；422－上料垂直气缸；423－上料水平气缸；43－线圈高度二维码扫描机构；431－第二QR码扫描器；432－第二二维码下料滑道；433－第二二维码推动气缸；44－线圈高度检测机构；441－激光传感器；442－激光移动气缸；45－次品出料机构；451－次品下料滑道；452－光电传感器；453－次品推动气缸；46－下料机构；461－下料传送带；462－第二夹料气缸；463－机械手；47－马达线圈传送机构。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图9可知；本实施例所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，实现马达线圈的绝缘耐压自动检测以及马达线圈的高度的自动检测。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，包括马达线圈高度检测装置4、马达线圈绝缘耐压检测装置3、紫外炉装置2以及用于放置马达线圈的载具1；
所述马达线圈绝缘耐压检测装置3包括绝缘耐压上料机构32、绝缘耐压二维码扫描机构33、绝缘耐压检测机构34、分拣机构35、点胶机构36以及CCD检测机构37；所述马达线圈绝缘耐压检测装置3还包括绝缘耐压传送机构；所述绝缘耐压传送机构带动绝缘耐压上料机构32中的载具1依次经过绝缘耐压二维码扫描机构33、绝缘耐压检测机构34、分拣机构35、点胶机构36、CCD检测机构37以及紫外炉装置2的入料口；
所述马达线圈高度检测装置4包括线圈高度上料机构42、线圈高度二维码扫描机构43、线圈高度检测机构44、次品出料机构45以及下料机构46；所述马达线圈高度检测装置4还包括马达线圈传送机构47；所述马达线圈传送机构47带动马达线圈上料机构中的载具1依次经过马达线圈二维码扫描机构、线圈高度检测机构44、次品出料机构45以及下料机构46；所述线圈高度上料机构42用于将紫外炉装置2出料口的载具1运送至马达线圈传送机构47。
具体地，本实施例所述的检测设备，首先将带有马达线圈的盖板放置在绝缘耐压上料机构32的载具1上，然后绝缘耐压传送机构带动载具1移动至绝缘耐压二维码扫描机构33中对其进行二维码识别扫描，二维码识别扫描后将载具1移动至绝缘耐压检测机构34中进行绝缘以及耐压检测，分拣机构35将不符合要求的马达线圈连同载具1一起移出，合格品经绝缘耐压传送机构移动至点胶机构36中，将线圈与盖板进行点胶，点胶完成后通过CCD检测机构37检测是否点胶合格，合格品进行下料并将其传送至紫外炉装置2中对胶水进行紫外烘干；烘干后，在紫外炉装置2的出料口中，线圈高度上料机构42将紫外炉装置2的出料口中的载具1移动至马达线圈传送机构47上，然后马达线圈传送机构47带动载具1移动至线圈高度二维码扫描机构43中对其进行二维码识别扫描，二维码识别扫描后将载具1移动至线圈高度检测机构44中进行线圈的高度检测，次品出料机构45将高度不符合要求的马达线圈连同载具1一起移出，合格品经马达线圈传送机构47移动至下料机构46中，下料机构46将合格品从马达线圈传送机构47中取出；本实施例通过设置绝缘耐压上料机构32、绝缘耐压二维码扫描机构33、绝缘耐压检测机构34、分拣机构35、点胶机构36、CCD检测机构37以及绝缘耐压传送机构，实现了马达线圈的绝缘耐压自动检测，以及马达线圈与盖板的点胶组合，并且通过紫外炉装置2对胶水进行烘干，另外，本实施例通过设置线圈高度上料机构42、线圈高度二维码扫描机构43、线圈高度检测机构44、次品出料机构45、下料机构46以及马达线圈传送机构47，实现了马达线圈的高度自动化检测。
由图2至图5可知；本实施例所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，所述绝缘耐压上料机构32包括上料传送带321以及用于将上料传送带321上的载具1移动至绝缘耐压传送机构中的夹料结构；所述夹料结构包括第一夹料气缸322以及用于驱动第一夹料气缸322移动的上料气缸323。
具体地，将带有马达线圈的盖板放置在绝缘耐压上料机构32的载具1后，上料传送带321将载具1移动至夹料结构中，第一夹料气缸322将载具1夹起后上料气缸323将第一夹料气缸322推动至绝缘耐压传送机构上方，然后第一夹料气缸322将载具1放置在绝缘耐压传送机构中。
本实施例所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，所述绝缘耐压二维码扫描机构33包括第一QR码扫描器331、第一二维码下料滑道332以及用于将载具1推动至第一二维码下料滑道332的第一二维码推动气缸333。
具体地，在进行线圈的绝缘耐压检测之前，首先第一QR码扫描器331扫描盖板上的二维码进行识别，当识别正确的时候，绝缘耐压传送机构将载具1移动至绝缘耐压检测机构34中，若识别出该二维码不是需要检测的样品时，第一二维码推动气缸333将载具1推动至第一二维码下料滑道332，从而将载具1推出绝缘耐压传送机构。
本实施例所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，所述绝缘耐压检测机构34为绝缘耐压测试仪。其中，绝缘耐压测试仪为现有的绝缘耐压测试设备，本实施例通过将现有的绝缘耐压测试仪运用至一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备中，完成自动化。
本实施例所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，所述分拣机构35包括绝缘下料滑道351、耐压下料滑道352、绝缘耐压下料滑道353以及分拣夹块354；所述分拣夹块354将载具1移动至绝缘下料滑道351、耐压下料滑道352以及绝缘耐压下料滑道353。
具体地，马达线圈经过绝缘耐压检测机构34后，分拣夹块354将不符合绝缘要求的线圈的载具1移动至绝缘下料滑道351进行下料，分拣夹块354将不符合耐压要求的线圈的载具1移动至耐压下料滑道352进行下料，分拣夹块354将不符合绝缘以及耐压要求的线圈的载具1移动至绝缘耐压下料滑道353进行下料。
本实施例所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，所述点胶机构36包括点胶仪361、用于驱动点胶仪361升降的点胶升降结构362以及用于驱动点胶仪361水平移动的点胶移动结构363。
具体地，本实施例所述的点胶机构36，通过点胶升降结构362以及点胶移动结构363将点胶仪361进行水平方向以及垂直方向上的移动，从而对线圈与盖板进行点胶。
本实施例所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，所述CCD检测机构37包括CCD检测仪371、CCD下料滑道372以及用于将载具1推动至CCD下料滑道372的CCD推动气缸373；所述CCD检测机构37还包括发光体374。其中，发光体374为CCD检测仪371提供辅助光源。
由图6至图9可知；本实施例所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，所述线圈高度上料机构42包括用于将载具1推向马达线圈传送机构47中的上料推块421、用于驱动上料推块421垂直运动的上料垂直气缸422以及用于驱动上料推块421水平运动的上料水平气缸423。
具体地，将带有马达线圈放置在紫外炉的出料口的载具1后，垂直气缸驱动上料推块421向下运动，使得上料推块421与载具1抵靠，然后上料水平气缸423驱动上料推块421推动载具1至马达线圈传送机构47中。
本实施例所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，所述线圈高度二维码扫描机构43包括第二QR码扫描器431、第二二维码下料滑道432以及用于将载具1推动至第二二维码下料滑道432的第二二维码推动气缸433。
具体地，在进行线圈的高度检测之前，首先第二QR码扫描器431扫描样品上的二维码进行识别，当识别正确的时候，马达线圈传送机构47将载具1移动至线圈高度检测机构44中，若识别出该二维码不是需要检测的样品时，第二二维码推动气缸433将载具1推动至第二二维码下料滑道432，从而将载具1推出马达线圈传送机构47。
本实施例所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，所述线圈高度检测机构44包括激光传感器441以及用于驱动激光传感器441水平移动的激光移动气缸442。经过线圈高度二维码扫描机构43后，激光移动气缸442驱动激光传感器441移动至马达线圈的上方，从而对马达线圈进行激光测距，从而得出马达线圈的高度。
本实施例所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，所述次品出料机构45包括次品下料滑道451、用于检测载具1位置的光电传感器452以及用于将载具1推动至次品下料滑道451的次品推动气缸453。
具体地，当马达线圈经过线圈高度检测机构44后，当不符合高度要求的线圈到达光电传感器452处时，光电传感器452感应到载具1的位置后控制次品推动气缸453工作从而将载具1推动至次品下料滑道451中。
本实施例所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，所述下料机构46包括下料传送带461、用于夹持载具1的第二夹料气缸462以及用于将第二夹料气缸462在马达线圈传送机构47与下料传送带461来回移动的机械手463。
具体地，当合格品经过线圈高度检测机构44以及次品出料机构45后，到达马达线圈传送机构47的最末端，此时第二夹料气缸462将合格品夹紧，通过机械手463将合格品运输至下料传送带461中从而完成下料。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：包括马达线圈高度检测装置(4)、马达线圈绝缘耐压检测装置(3)、紫外炉装置(2)以及用于放置马达线圈的载具(1)；
所述马达线圈绝缘耐压检测装置(3)包括绝缘耐压上料机构(32)、绝缘耐压二维码扫描机构(33)、绝缘耐压检测机构(34)、分拣机构(35)、点胶机构(36)以及CCD检测机构(37)；所述马达线圈绝缘耐压检测装置(3)还包括绝缘耐压传送机构；所述绝缘耐压传送机构带动绝缘耐压上料机构(32)中的载具(1)依次经过绝缘耐压二维码扫描机构(33)、绝缘耐压检测机构(34)、分拣机构(35)、点胶机构(36)、CCD检测机构(37)以及紫外炉装置(2)的入料口；
所述马达线圈高度检测装置(4)包括线圈高度上料机构(42)、线圈高度二维码扫描机构(43)、线圈高度检测机构(44)、次品出料机构(45)以及下料机构(46)；所述马达线圈高度检测装置(4)还包括马达线圈传送机构(47)；所述马达线圈传送机构(47)带动马达线圈上料机构中的载具(1)依次经过马达线圈二维码扫描机构、线圈高度检测机构(44)、次品出料机构(45)以及下料机构(46)；所述线圈高度上料机构(42)用于将紫外炉装置(2)出料口的载具(1)运送至马达线圈传送机构(47)；
所述线圈高度检测机构(44)包括激光传感器(441)以及用于驱动激光传感器(441)水平移动的激光移动气缸(442)；
所述点胶机构(36)包括点胶仪(361)、用于驱动点胶仪(361)升降的点胶升降结构(362)以及用于驱动点胶仪(361)水平移动的点胶移动结构(363)。
2.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述绝缘耐压上料机构(32)包括上料传送带(321)以及用于将上料传送带(321)上的载具(1)移动至绝缘耐压传送机构中的夹料结构；所述夹料结构包括第一夹料气缸(322)以及用于驱动第一夹料气缸(322)移动的上料气缸(323)。
3.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述绝缘耐压二维码扫描机构(33)包括第一QR码扫描器(331)、第一二维码下料滑道(332)以及用于将载具(1)推动至第一二维码下料滑道(332)的第一二维码推动气缸(333)。
4.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述分拣机构(35)包括绝缘下料滑道(351)、耐压下料滑道(352)、绝缘耐压下料滑道(353)以及分拣夹块(354)；所述分拣夹块(354)将载具(1)移动至绝缘下料滑道(351)、耐压下料滑道(352)以及绝缘耐压下料滑道(353)。
5.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述CCD检测机构(37)包括CCD检测仪(371)、CCD下料滑道(372)以及用于将载具(1)推动至CCD下料滑道(372)的CCD推动气缸(373)；所述CCD检测机构(37)还包括发光体(374)。
6.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述线圈高度上料机构(42)包括用于将载具(1)推向马达线圈传送机构(47)中的上料推块(421)、用于驱动上料推块(421)垂直运动的上料垂直气缸(422)以及用于驱动上料推块(421)水平运动的上料水平气缸(423)。
7.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述线圈高度二维码扫描机构(43)包括第二QR码扫描器(431)、第二二维码下料滑道(432)以及用于将载具(1)推动至第二二维码下料滑道(432)的第二二维码推动气缸(433)。
8.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述次品出料机构(45)包括次品下料滑道(451)、用于检测载具(1)位置的光电传感器(452)以及用于将载具(1)推动至次品下料滑道(451)的次品推动气缸(453)。
9.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述下料机构(46)包括下料传送带(461)、用于夹持载具(1)的第二夹料气缸(462)以及用于将第二夹料气缸(462)在马达线圈传送机构(47)与下料传送带(461)来回移动的机械手(463)。
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