CN107515226A - 一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法 - Google Patents

一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明所述的一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法，影像测量装置包括机架、产品送检机构、产品取放装置，影像测量仪、分拣机构、输送通道一、输送通道二和控制器，产品送检机构、产品取放装置、影像测量仪均设置在机架上，产品送检机构设置在机架的左侧，所述影像测量仪设置在机架的右侧，所述产品取放装置左侧还设有物料检测器，产品取放装置设置在产品送检机构和影像测量仪之间，分拣机构设置在影像测量仪右侧，输送通道一和输送通道二平行设置且位于分拣机构右侧。本发明代替人工对电路板进行质检，检查效率大大提高，不需要人工对合格产品和不合格产品进行分拣，解决人工分拣出现的错误的情况，为工业生产提高了极大的便利。

Description

一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体是一种用于产品质量检测的影像测量仪。
背景技术
电路板，是电子产品的重要部件之一，其具有可靠性高、一致性好、机械强度高、重量轻、体积小、易于标准化等优点，己经广泛应用于电子手表、计算器、计算机、通信设备、电子雷达***等电子产品。因此在电子产品的研制过程中，影响电子产品质量的最基本因素之一是电路板的质量。电路板的组装加工一般都是大批量加工，将电路板所需的元件焊接在基板上，由于焊接在电路板上的元件较多，焊接引脚尺寸较小，肉眼查看，不易发现问题，而且长时间肉眼检测电路板，容易出现检测失误的情况。
发明内容
发明目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法。
技术方案：为达到上述目的，本发明所述的一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法， 包括机架、产品送检机构、产品取放装置，影像测量仪、分拣机构、输送通道一、输送通道二和控制器，所述产品送检机构、产品取放装置、影像测量仪均设置在机架上，产品送检机构设置在机架的左侧，所述影像测量仪设置在机架的右侧，所述产品取放装置左侧还设有物料检测器，产品取放装置设置在产品送检机构和影像测量仪之间，分拣机构设置在影像测量仪右侧，所述输送通道一和输送通道二平行设置且位于分拣机构右侧，所述机架、产品送检机构、产品取放装置，影像测量仪、分拣机构、输送通道一、输送通道二与控制器电连接；
具体工作方法如下：
1）、首先将样品放置在影像测量仪上，进行样品特征提取，并存在至影像测量仪中；
2）、待测产品依次放入产品送检机构，产品送检机构感应到产品，控制器控制产品送检机构将产品进行水平方向输送；
3）、当待测产品输送至产品取放装置左侧，物料检测器感应到产品到位，控制器控制产品送检机构停止运行，产品取放装置开始工作；
4）、产品取放装置取走一件待测产品，产品送检机构向右移动，将下一件待测产品输送至产品取放装置左侧；
5）、待测产品被放置在影像测量仪进行影像采集，并将待测产品的图像特征进行提取与已采集到的样品图像进行比对；
6） 、若待测产品的图像特征与样品的图像特征完全一致，则显示产品合格；
7）、若待测产品的图像特征与样品的图像特征存在一处差异，则显示产品不合格；
8）、影像测量仪将检测结果传递给控制器；
9）、控制器接收数据并进行分析处理，控制分拣机构开始工作；
10）、分拣机构将合格产品放入输送通道一，输送通道一感应到产品放置到位后，将到位信息发送至控制器，控制器控制输送通道二开始运行输送；
11）、分拣机构将不合格产品放入输送通道二，输送通道二感应到产品放置到位后，将到位信息发送至控制器，控制器控制输送通道二开始运行输送。
进一步地，所述产品送检机构设置包括电机、驱动滚筒、托辊和输送带，所述电机的输出轴与驱动滚筒连接，驱动滚筒和托辊平行设置在机架上，输送带套在托辊上。
进一步地，所述产品取放装置包括滑动底座、升降柱、横梁和机械手，所述机械手安装在横梁上，所述横梁和升降柱固定连接，升降柱安装在滑动底座上。
进一步地，所述分拣机构包括旋转气缸和夹爪，所述夹爪在旋转气缸的带动下将合格产品和不合格产品分别送入相应的输送通道。
进一步地，所述影像测量仪包括底座、测量工作台、立柱、升降支撑架、摄像头固定装置、摄像头和显示控制装置，所述测量工作台和立柱安装在底座上，升降支撑架安装在立柱上，所述摄像头固定装置滑动安装在升降支撑架上，所述摄像头的输出端与显示控制装置电连接。
进一步地，所述摄像头固定装置包括安装基座、旋转定位块和磁力吸附夹具，所述旋转定位块可旋转的固定在安装基座上，磁力吸附夹具安装在旋转定位块上，摄像头活动安装在磁力吸附夹具上。
进一步地，所述底座下方设有可移动支撑脚轮，所述可移动支撑脚轮上设有刹车片。
进一步地，所述显示控制装置包括图像接收模块、图像特征提取模块、图像比对模块、图像显示模块和存储模块，所述图像接收模块的输出端与图像特征提取模块和存储模块的输入端连接，所述图像特征提取模块的输出端与图像比对模块的输入端连接，图像比对模块的输出端与图像显示模块的输入端连接。当摄像头所在的当前位置能够摄取待测物品的全景时，将图像发送至显示控制装置的图像接收模块；图像特征提取模块对图像接收模块的图像进行处理，并进行特征提取，并存储在存储模块中；将存储模块中的样品图像特征作为特征模板；
图像接收模块接收待测物品的图像信息，图像特征提取模块对待测物品进行图像处理并进行图像特征提取；图像比对模块用于将待测物品的图像特征与样品图像特征进行比对；若待测物品的图像与样品图像进行比对均一致，显示“PASS”;若待测物品的图像与样品图像进行比对存在不一致的地方，显示 “NO”。
上述技术方案可以看出，本发明的有益效果为：
本发明所述的一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法，可实现产品的自动化送检、产品取放，影像检测、检测产品自动分拣并输送至相应的输送通道，实现自动化检测，代替人工对电路板进行质检，检查效率大大提高，不需要人工对合格产品和不合格产品进行分拣，解决人工分拣出现的错误的情况，为工业生产提高了极大的便利。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中影像测量仪的结构示意图；
图3为本发明中显示控制装置的内部模块连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
如图1所示一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法， 包括机架1、产品送检机构2、产品取放装置3，影像测量仪4、分拣机构5、输送通道一6、输送通道二和控制器7，所述产品送检机构2、产品取放装置3、影像测量仪4均设置在机架1上，产品送检机构2设置在机架1的左侧，所述影像测量仪4设置在机架1的右侧，所述产品取放装置3左侧还设有物料检测器，产品取放装置3设置在产品送检机构2和影像测量仪4之间，分拣机构5设置在影像测量仪4右侧，所述输送通道一6和输送通道二平行设置且位于分拣机构5右侧，所述机架1、产品送检机构2、产品取放装置3，影像测量仪4、分拣机构5、输送通道一6、输送通道二与控制器7电连接；
具体工作方法如下：
1）、首先将样品放置在影像测量仪4上，进行样品特征提取，并存在至影像测量仪4中；
2）、待测产品依次放入产品送检机构2，产品送检机构5感应到产品，控制器7控制产品送检机构2将产品进行水平方向输送；
3）、当待测产品输送至产品取放装置3左侧，物料检测器感应到产品到位，控制器7控制产品送检机构2停止运行，产品取放装置3开始工作；
4）、产品取放装置3取走一件待测产品，产品送检机构2向右移动，将下一件待测产品输送至产品取放装置3左侧；
5）、待测产品被放置在影像测量仪4进行影像采集，并将待测产品的图像特征进行提取与已采集到的样品图像进行比对；
6） 、若待测产品的图像特征与样品的图像特征完全一致，则显示产品合格；
7）、若待测产品的图像特征与样品的图像特征存在一处差异，则显示产品不合格；
8）、影像测量仪4将检测结果传递给控制器8；
9）、控制器7接收数据并进行分析处理，控制分拣机构5开始工作；
10）、分拣机构5将合格产品放入输送通道一6，输送通道一6感应到产品放置到位后，将到位信息发送至控制器7，控制器7控制输送通道二开始运行输送；
11）、分拣机构5将不合格产品放入输送通道二，输送通道二感应到产品放置到位后，将到位信息发送至控制器7，控制器7控制输送通道二开始运行输送；
本实施例中所述产品送检机构2设置包括电机、驱动滚筒、托辊和输送带，所述电机的输出轴与驱动滚筒连接，驱动滚筒和托辊平行设置在机架上，输送带套在托辊上。
本实施例中所述产品取放装置3包括滑动底座31、升降柱32、横梁33和机械手34，所述机械手34安装在横梁33上，所述横梁33和升降柱32固定连接，升降柱32安装在滑动底座31上。
本实施例中所述分拣机构5包括旋转气缸和夹爪，所述夹爪在旋转气缸的带动下将合格产品和不合格产品分别送入相应的输送通道。
如图2所示影像测量仪4包括底座41、测量工作台42、立柱43、升降支撑架44、摄像头固定装置45、摄像头46和显示控制装置47，所述测量工作台42和立柱43安装在底座41上，升降支撑架44安装在立柱43上，所述摄像头固定装置45滑动安装在升降支撑架44上，所述摄像头46的输出端与显示控制装置47电连接。
本实施例中所述摄像头固定装置45包括安装基座451、旋转定位块452和磁力吸附夹具453，所述旋转定位块452可旋转的固定在安装基座451上，磁力吸附夹具453安装在旋转定位块452上，摄像头4活动安装在磁力吸附夹具453上。
本实施例中所述底座41下方设有可移动支撑脚轮48，所述可移动支撑脚轮48上设有刹车片。
如图3所示所述显示控制装置47包括图像接收模块471、图像特征提取模块472、图像比对模块473、图像显示模块474和存储模块475，所述图像接收模块471的输出端与图像特征提取模块472和存储模块475的输入端连接，所述图像特征提取模块472的输出端与图像比对模块473的输入端连接，图像比对模块473的输出端与图像显示模块474的输入端连接。
实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法， 其特征在于： 包括机架（1）、产品送检机构（2）、产品取放装置（3），影像测量仪（4）、分拣机构（5）、输送通道一（6）、输送通道二和控制器（7），所述产品送检机构（2）、产品取放装置（3）、影像测量仪（4）均设置在机架（1）上，产品送检机构（2）设置在机架（1）的左侧，所述影像测量仪（4）设置在机架（1）的右侧，所述产品取放装置（3）左侧还设有物料检测器，产品取放装置（3）设置在产品送检机构（2）和影像测量仪（4）之间，分拣机构（5）设置在影像测量仪（4）右侧，所述输送通道一（6）和输送通道二平行设置且位于分拣机构（5）右侧，所述机架（1）、产品送检机构（2）、产品取放装置（3），影像测量仪（4）、分拣机构（5）、输送通道一（6）、输送通道二与控制器（7）电连接；
具体工作方法如下：
（1）、首先将样品放置在影像测量仪（4）上，进行样品特征提取，并存在至影像测量仪（4）中；
（2）、待测产品依次放入产品送检机构（2），产品送检机构（5）感应到产品，控制器（7）控制产品送检机构（2）将产品进行水平方向输送；
（3）、当待测产品输送至产品取放装置（3）左侧，物料检测器感应到产品到位，控制器（7）控制产品送检机构（2）停止运行，产品取放装置（3）开始工作；
（4）、产品取放装置（3）取走一件待测产品，产品送检机构（2）向右移动，将下一件待测产品输送至产品取放装置（3）左侧；
（5）、待测产品被放置在影像测量仪（4）进行影像采集，并将待测产品的图像特征进行提取与已采集到的样品图像进行比对；
（6）、若待测产品的图像特征与样品的图像特征完全一致，则显示产品合格；
（7）、若待测产品的图像特征与样品的图像特征存在一处差异，则显示产品不合格；
（8）、影像测量仪（4）将检测结果传递给控制器（7）；
（9）、控制器（7）接收数据并进行分析处理，控制分拣机构（5）开始工作；
（10）、分拣机构（5）将合格产品放入输送通道一（6），输送通道一（6）感应到产品放置到位后，将到位信息发送至控制器（7），控制器控制输送通道二开始运行输送；
（11）、分拣机构（5）将不合格产品放入输送通道二，输送通道二感应到产品放置到位后，将到位信息发送至控制器（7），控制器（7）控制输送通道二开始运行输送。
2.根据权利要求1所述的一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法， 其特征在于：所述产品送检机构（2）设置包括电机、驱动滚筒、托辊和输送带，所述电机的输出轴与驱动滚筒连接，驱动滚筒和托辊平行设置在机架上，输送带套在托辊上。
3.根据权利要求1所述的一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法， 其特征在于：所述产品取放装置（3）包括滑动底座（31）、升降柱(32)、横梁(33)和机械手(34)，所述机械手(34)安装在横梁(33)上，所述横梁(33)和升降柱(32)固定连接，升降柱(32)安装在滑动底座(31)上。
4.根据权利要求1所述的一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法，其特征在于：所述分拣机构（5）包括旋转气缸和夹爪，所述夹爪在旋转气缸的带动下将合格产品和不合格产品分别送入相应的输送通道。
5.根据权利要求1所述的一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法， 其特征在于：所述影像测量仪（4）包括底座（41）、测量工作台（42）、立柱（43）、升降支撑架（44）、摄像头固定装置（45）、摄像头（46）和显示控制装置（47），所述测量工作台（42）和立柱（43）安装在底座（41）上，升降支撑架（44）安装在立柱（43）上，所述摄像头固定装置（45）滑动安装在升降支撑架（44）上，所述摄像头（46）的输出端与显示控制装置（47）电连接。
6.根据权利要求4所述的一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法， 其特征在于：所述摄像头固定装置（45）包括安装基座（451）、旋转定位块（452）和磁力吸附夹具（453），所述旋转定位块（452）可旋转的固定在安装基座（451）上，磁力吸附夹具（453）安装在旋转定位块（452）上，摄像头（4）活动安装在磁力吸附夹具（453）上。
7.根据权利要求4所述的一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法， 其特征在于：所述底座（41）下方设有可移动支撑脚轮（48），所述可移动支撑脚轮（48）上设有刹车片。
8.根据权利要求4所述的一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法， 其特征在于：所述显示控制装置（47）包括图像接收模块（471）、图像特征提取模块（472）、图像比对模块（473）、图像显示模块（474）和存储模块（475），所述图像接收模块（471）的输出端与图像特征提取模块（472）和存储模块（475）的输入端连接，所述图像特征提取模块（472）的输出端与图像比对模块（473）的输入端连接，图像比对模块（473）的输出端与图像显示模块（474）的输入端连接。
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