CN105352977A - 自动化探伤检测线及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化探伤检测线，其包括：前端送料装置、充磁喷淋检测装置和后端送料装置。该检测线在工作时，通过前端送料装置将横向排列的滚子送至滚子夹紧机构，由滚子夹紧机构的导电棒将中间的滚子夹起并进行充磁，与此同时驱动机构工作带动滚子旋转并喷淋荧光磁粉液，然后通过检测机构上的CCD相机对滚子的表面进行拍照，由检测控制***根据照片上的荧光磁粉痕迹判断该滚子是否符合质量要求。该自动化检测线结构简单，使用方便，可实现充磁、喷淋荧光磁粉液、拍摄图片的自动化操作，这样可使整个滚子的探伤检测实现自动化操作，可有效提高生产效率，降低劳动成本，并提高检测的质量，进而可有效保障轨道交通车辆的质量。

Description

自动化探伤检测线及检测方法

技术领域

本发明涉及一种探伤检测线，特别涉及一种用于对轨道交通工具轴承滚子进行检测的自动化检测线。

背景技术

火车、地铁、轻轨等轨道交通因其具有运量大、速度快等优点在国民经济中变得越来越为重要，而轨道交通的安全性也越来越受到人们的重视。在轨道交通运行过程中，车轮轴承是其运行的关键部件，车轮轴承主要由内圈、外圈和位于内外圈之间的滚子组成，为了保证车辆运行的安全，在车轮轴承生产过程中，必须要对车轮轴承的各个部件进行探伤检测，以确保每个部件都符合质量要求。

目前对于车轮轴承上滚子的检测主要采用荧光磁粉探伤的方式进行检测，先将滚子进行磁化，然后再在滚子上喷洒荧光磁粉液，最后通过人工方式检测滚子上的荧光磁粉痕迹来判断该滚子是否满足质量要求。采用人工方式不可避免的会存在漏检、错检的问题，这些都会对轨道车辆的运行带来安全隐患。由于滚子的数量巨大，采用人工方式需要使用大量的工作人员进行检测，这些都会使企业的生产成本增加。因此有必要设计一种能够实现车辆轴承滚子的自动检测的检测线。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种能够对车辆轴承滚子进行自动化检测的探伤检测线。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：一种自动化探伤检测线，其包括：前端送料装置，所述前端送料装置包括第一行走架，所述第一行走架上设有多个横向平行排列的滚子槽，所述第一行走架可沿滚子输送方向来回移动；充磁喷淋检测装置，所述充磁喷淋检测装置包括滚子夹紧机构、驱动机构、充磁机构、荧光磁粉液喷淋机构和检测机构，所述滚子夹紧机构用于夹紧要检测的滚子，所述驱动机构用于使多个夹持的滚子旋转，所述充磁机构用于对要检测的滚子进行充磁，所述荧光磁粉液喷淋机构用于对充磁后的滚子喷淋荧光磁粉液，所述检测机构用于对喷淋后的滚子进行检测，判断端子是否符合质量要求；后端送料装置，所述后端送料装置包括第二行走架，所述第二行走架上设有多个横向平行排列的滚子槽，所述第二行走架可沿滚子输送方向来回移动。

优选地，所述前端送料装置还包括一传送支架和一推送架，所述传送支架上设有多个平行排列的传送单元，所述传送单元包括一固定档块和一活动档块，所述活动档块可上下移动，当所述活动档块位于最低点时，同一传送单元的固定档块与活动档块的上端面形成第一倾斜面，当所述活动档块位于最高点时，前一传送单元活动档块的上端面与后一传送单元固定档块的上端面形成第二倾斜面，所述第一倾斜面、第二倾斜面沿滚子输送方向由上向下倾斜，所述第一倾斜面的上方形成滚子传送槽；所述推送架位于所述传送支架的一侧，所述推送架上设有数个推板，所述推板的位置与所述滚子传送槽的位置一一对应，所述推送架可来回移动，所述推送架移动方向与所述第一行走架移动方向垂直。

优选地，所述滚子夹紧机构包括两个位置相对的支架，每个支架上均设有一移动滑块，所述移动滑块可在所述支架上来回滑动，所述移动滑块上设有数根平行排列的导电棒，两个支架上的导电棒位置相对，所述导电棒的外侧端设有驱动齿轮，相邻导电棒外侧端的驱动齿轮相互啮合；所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机与一连接轴连接，所述连接轴连接两个同步齿轮，两个同步齿轮分别与所述两个支架上的一个驱动齿轮啮合；所述充磁机构包括数个接线端子，所述接线端子与充磁电源连接，所述接线端子与所述导电棒位置一一对应，所述接线端子与一驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述接线端子与所述导电棒接触或分离；所述荧光磁粉液喷淋机构包括数个喷淋头，所述喷淋头与所述导电棒位置一一对应；所检测机构包括数个周面检测CCD相机，所述周面检测CCD相机位于机架上，所述周面检测CCD相机位于所述喷淋头的上方，所述周面检测CCD相机的位置与所述喷淋头的位置一一对应，所述周面检测CCD相机与检测控制***连接。

优选地，所述后端送料装置的一侧还设有一分料机构，所述分料机构位于第二行走架的一侧，所述分料机构包括多个平行排列的双行程气缸，所述双行程气缸与所述检测控制***连接，所述双行程气缸的位置与所述滚子槽的位置一一对应。

优选地，所述检测机构还包括一端面检测装置，所述端面检测装置包括两个位置相对的端面检测CCD相机，两个端面检测相机位于所述行走架的两侧，所述端面检测CCD相机与所述检测控制***连接。

优选地，所述前端送料装置的前端设有前端清洗装置，所述清洗装置包括清洗段和风干段。

优选地，所述前端清洗装置的前端还设有消磁装置。

优选地，所述后端送料装置的后端设有后端清洗装置，所述后端清洗装置包括清洗段和风干段。

本发明还公开了一种使用该自动化探伤检测线的自动检测方法，其包括如下步骤：首先通过前端送料装置将多个平行排列的滚子送至充磁喷淋检测装置，并由滚子夹紧机构将滚子夹持住，由充磁机构给滚子充磁，同时旋转滚子并向滚子上喷淋荧光磁粉液，待滚子上完全喷淋荧光磁粉液后，通过检测机构上的CCD相机给滚子表面拍摄照片，并将照片发送给检测控制***，由检测控制***根据拍摄的图像分析荧光磁粉痕迹，判断该滚子质量是否合格。

优选地，在采用CCD相机给滚子外周面进行拍摄时，滚子每旋转一定角度后停止旋转，由CCD相机对其表面进行拍摄，然后滚子再旋转一定角度，直至完成整个滚子外周面的拍摄。

本发明实施例提供的自动化探伤检测线及检测方法具有如下有益效果：该检测线在工作时，通过前端送料装置将横向排列的滚子送至滚子夹紧机构，由滚子夹紧机构的导电棒将中间的滚子夹起，此时充磁机构的接线端子移动与导电棒接触，使导电棒带电给滚子进行充磁，与此同时，驱动机构工作带动滚子旋转，荧光磁粉液喷淋机构上的喷淋头向滚子上喷淋荧光磁粉液，然后通过检测机构上的CCD相机对滚子的表面进行拍照，并将照片发送给检测控制***，由检测控制***根据照片上的荧光磁粉痕迹判断该滚子是否符合质量要求。该自动化检测线结构简单，使用方便，可实现充磁、喷淋荧光磁粉液、拍摄图片的自动化操作，检测控制***可根据图片上的荧光磁粉痕迹自动判断该滚子是否符合质量要求，这样可使整个滚子的探伤检测实现自动化操作，可有效提高生产效率，降低劳动成本，并提高检测的质量，进而可有效保障轨道交通车辆的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图（含清洗装置）。

图2为本发明实施例的整体机构示意图（不含清洗装置）

图3为本发明实施例前端清洗装置的结构示意图。

图4为本发明实施例前端送料装置的结构示意图。

图5为本发明实施例前端送料装置活动档块位于最低点时传送支架的结构示意图。

图6为本发明实施例前端送料装置活动档块位于最高点时传送支架的结构示意图。

图7为本发明实施例第一行走架的结构示意图。

图8为本发明实施例充磁喷淋检测装置立体结构示意图。

图9为本发明实施例充磁喷淋检测装置的主视图。

图10为本发明实施例的驱动机构、滚子夹紧机构的结构示意图。

图11为本发明实施例荧光磁粉液喷淋机构的结构示意图。

图12为本发明实施例接线端子的结构示意图。

图13为本发明实施例端面检测装置的结构示意图。

图14为本发明实施例后端送料装置的结构示意图。

图15为本发明实施例后端送料装置活动档块位于最低点时传送支架的结构示意图。

图16为本发明实施例后端送料装置活动档块位于最高点时传送支架的结构示意图。

图17为本发明实施例第二行走架的结构示意图。

图18为本发明实施例后端清洗装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2所示，本专利技术方案公开了一种自动化探伤检测线，其包括前端清洗装置1、前端送料装置3、充磁喷淋检测装置4、后端送料装置5及后端清洗装置7，前端清洗装置1通过输送带2与前端送料装置3连接，后端送料装置5通过输送机构6与后端清洗装置7连接，前端送料装置3、充磁喷淋检测装置4和后端送料装置5设置在一暗房8内。该自动化探伤检测线在使用时，加工完成的轴承滚子首先经过前端清洗装置1进行消磁清洗，然后通过输送带送至前端送料装置3，前端送料装置3将滚子横向有序排列送至充磁喷淋检测装置4内进行充磁、喷淋荧光磁粉液并进行检测，检测完成的滚子经后端送料装置5进行分料，将质量合格的滚子和质量不合格的滚子分开，并将质量合格的滚子送至后端清洗装置7进行消磁、清洗。下面结合附图对各部分的具体结构进行详细描述。

如图3所示，前端清洗装置1包括消磁装置11、第一清洗段12、第二清洗段13、第一风干段14、第三清洗段15、第二粉干段16。加工完成的轴承滚子进入前端清洗装置1首先通过消磁装置11，然后经过第一清洗段12、第二清洗段13进行清洗，再经第一风干段14进行风干，然后再经第三清洗段15级进行清洗，再经第二粉干段16进行风干，这样就可将滚子上的油污全部清除掉，从而有利于后续的充磁和喷淋荧光磁粉液。

如图4所示，前端送料装置3主要包括传送支架31、第一行走架32和推送架33三个部分。传送支架31用于将多个纵向排列的滚子10转换成横向等距离排列，推送架33用于将排列好的滚子10从传送支架1推送至第一行走架32，第一行走架32用于将排列好的滚子10输送至充磁喷淋检测装置4。

传送支架31上设有多个平行排列的传送单元312，传送单元312包括一固定档块313和一活动档块314，传送支架31上的活动档块314通过一连接架316与第一气缸311连接，每个活动档块314通过一连接板317与连接架316连接，第一气缸311可带动活动档块314上下移动。如图5所示，当活动档块314移动至最低点时，同一传送单元312的固定档块313的上端面与活动档块314的上端面形成第一倾斜面，第一倾斜面沿滚子输送方向由上向下倾斜，第一倾斜面的上方形成滚子传送槽315。如图6所示，当活动档块314位于最高点时，前一传送单元活动档块314的上端面与后一传送单元固定档块313的上端面形成第二倾斜面，第二倾斜面沿滚子输送方向由上向下倾斜。

该传送支架31在使用时，由上道工序加工完成的滚子会沿斜面滚入到靠近进料端的第一个传送单元的滚子传送槽内，当活动档块移动至最低点时，滚子10就会沿第一倾斜面滑到活动档块314的上方（如图5所示）。接着第一气缸311推动活动档块314向上移动至顶点，此时第一个传送单元活动档块314的上端面与第二个传送单元固定档块313的下端面会形成第二倾斜面，这样该滚子就会沿第二倾斜面滚入到第二个传送单元的滚子传送槽315内（如图6所示）。以此类推，该滚子10会一直移动到最末端的传送单元的滚子传送槽内，于此同时，随着进料端不断有滚子输送进来，当第一个滚子10移动到最末端的传送单元的滚子传送槽内时，整个传送支架上的滚子传送槽内都放置有滚子。作为一种优选方式，可在最末端传送单元的一侧设置一个整体的末端滚子放置块318（不再区分固定档块和活动档），末端滚子放置块318上设有用于放置滚子的末端滚子槽，该末端滚子放置块318作为传送支架31放置滚子的最末一级。

如图7所示，第一行走架32位于传送支架31的一侧，第一行走架32与一传动机构连接，传动机构可带动第一行走架32沿滚子输送方向来回移动。传动机构可选用现有技术中各种可实现直线传动的机械结构。作为一种具体实施方式，该传动机构选用一丝杠螺母机构322，第一行走架32与丝杠螺母机构的螺母连接。第一行走架32上设有一托块，托块上设有数个滚子槽321，滚子槽321的个数与传送支架31上放置滚子的槽个数相同。

推送架33位于传送支架31的另一侧，与第一行走架32位置相对，推送架33上设有数个推板332，推板332的位置与滚子传送槽315的位置一一对应，推送架33与第二气缸331连接，第二气缸331可推动推送架33来回移动，推送架33移动方向与第一行走架32移动方向垂直。当第一行走架32移动至适当位置，使第一行走架32上的滚子槽321与传送支架31上的滚子传送槽315位置一一对应，这样推送架33就可将滚子传送槽315内放置的滚子推至滚子槽321内，由第一行走架32将横向等距排列的滚子送至充磁喷淋检测装置4。第一行走架32上的滚子被取出后，回至原点进行下一次输送。

如图8、9所示，充磁喷淋检测装置4包括设置在机台41上的滚子夹紧机构、滚子输送机构、驱动机构、充磁机构、荧光磁粉液喷淋机构和检测机构几部分。滚子夹紧机构用于夹紧要检测的滚子；滚子输送机构用于将要检测的滚子输送至滚子夹紧机构，驱动机构用于使多个夹持的滚子旋转，充磁机构用于对要检测的滚子进行充磁操作，荧光磁粉液喷淋机构用于对充磁后的滚子喷淋荧光磁粉液，检测机构用于对喷淋后的滚子进行自动化检测，判断滚子是否符合质量要求。

如图10所示，滚子夹紧机构包括两个位置相对的支架42，每个支架上均设有一移动滑块417，移动滑块417与一推拉气缸434连接，支架42上设有导轨418，移动滑块417与导轨418滑动连接，移动滑块417可在支架42上来回滑动。移动滑块417上设有数根平行排列的导电棒414，导电棒414可随移动滑块418来回移动，两个支架42上的导电棒414位置相对。可在两个支架42之间还设有两个托架419，托架419上设有导向孔，导向孔的位置与导电棒414的位置一一对应，导电棒414可滑动的插在导向孔内，这样可保证两个支架41上的导电棒位置对齐，两个相对的导电棒414夹紧时不会出现偏差。为了能够将滚子夹紧，导电棒414上还套设有弹簧423。

在导电棒414的外侧端设有驱动齿轮411，相邻导电棒外侧端的驱动齿轮411相互啮合。在支架42的一侧还设有驱动机构，该驱动机构包括一驱动电机416，驱动电机416为伺服电机，其转动角度可控。驱动电机416与一连接轴415连接，连接轴415连接两个同步齿轮44，驱动电机416可带动两个同步齿轮44同步旋转。两个同步齿轮44分别与两个支架42上的一个驱动齿轮411啮合，这样驱动电机416旋转就可带动两个支架上的所有驱动齿轮411同步旋转。这样当相对的两个导电棒414夹紧滚子并带动滚子旋转时，导电棒414与滚子的端面之间不会出现摩擦，防止滚子的端面被磨花，这样可保证荧光磁粉液的喷淋质量，进而保证滚子端面的检测质量。

充磁机构包括数个接线端子413，接线端子413与充磁电源变压器410连接，接线端子413与导电棒414位置一一对应，接线端子413与一驱动机构连接，驱动机构可带动接线端子413与导电棒414接触或分离，当两个相对的导电棒414夹紧滚子且接线端子413与导电棒414接触时，可形成回路，此时即可给滚子进行充磁。作为一种优选方式，驱动机构为一升降气缸412，升降气缸412与接线端子413连接。接线端子413位于导电棒414的上方，接线端子413的下表面设有与导线棒414形状相适应的弧形槽22（如图12所示）。这样当升降气缸412带动接线端子413向下移动时，导线棒414的正好陷入弧形槽422内，这样可增加导电棒414与接线端子413的接触面积，从而使充磁电路更加的稳定。作为一种优选方式，导电棒414可选用铜棒，这样可使导电棒更加的耐磨。

如图11所示，荧光磁粉液喷淋机构包括数个喷淋头49，喷淋头49与导电棒414的位置一一对应。喷淋头49可设置在托架419上，喷淋头49用于向两个导电棒414之间的滚子喷淋荧光磁粉液。喷淋头49与喷淋管420连接，喷淋管420与一恒温装置连接，通过该恒温装置可使喷淋的荧光磁粉液保持在恒定的温度，这样可使荧光磁粉液在滚子414上喷淋的更加均匀，防止因喷淋磁液过热在滚子421表面形成不规则的磁痕而影响检测结果。为了使滚子的端面上也能够喷淋上荧光磁粉液，可在导电棒414的端面设有凸起，这样在导电棒414夹紧滚子421时，可减少接触面积，从而可使滚子的端面能够更多的与荧光磁粉液接触。

如图8、9所示，检测机构包括数个周面检测CCD相机48，周面检测CCD相机48位于机架43上，周面检测CCD相机48分为并行排列的两排，两排相机的镜头相对，周面检测CCD相机48位于喷淋头49的上方，周面检测CCD相机48的位置与喷淋头49的位置一一对应，通过周面检测CCD相机48可以对夹持在两个导电棒414之间的滚子的外周面进行进行拍照。周面检测CCD相机48与检测控制***连接，周面检测CCD相机48将拍摄的照片发送给检测控制***，由检测控制***根据相应的算法对照片进行分析，进而判断滚子的质量是否合格。

为了保证拍照的质量，机架43上还设有两个周面照明LED紫外灯47，两个周面照明LED紫外灯47分别位于两排周面检测CCD相机48的外侧，周面照明LED紫外灯47作为光源能够在拍照时提供照明。周面检测CCD相机48安装在一安装架46上，安装架46与一位置调节装置45连接，位置调节装置45可带动安装架46上下、左右移动，位置调节装置45位于机架43上，通过位置调节装置45可以非常方便的调整周面检测CCD相机48的位置，从而可达到最佳的拍摄效果。

如图13所示，该检测机构还包括一端面检测装置，端面检测装置包括两个位置相对的端面检测CCD相机427，两个端面检测CCD相机427错开一定距离。两个端面检测相机427固定在支架430上，两个端面检测相机427位于行走架424的两侧，在端面检测CCD相机427与行走架424之间设有一环形LED紫外灯428，端面检测CCD相机427的镜头与环形LED紫外灯428中间的圆孔429位置对应，端面检测CCD相机427与也与检测控制***连接，环形LED紫外灯428固定在支架431上。端面检测相机427用于对滚子的端面进行拍照，并将拍摄的照片发送给检测控制***，由检测控制***根据相应的算法对照片进行分析，进而判断滚子的质量是否合格。

设置环形LED紫外灯428除了提供照明外，还可以使端面检测CCD相机427通过圆孔429进行聚焦，这样可到达更好的拍摄效果。作为一种优选方式，端面检测CCD相机427可以与横向驱动机构433和纵向驱动机构432连接，通过横向驱动机构433和纵向驱动机构432可非常方便调整端面检测CCD相机427位置。

在采用该检测机构对滚子进行检测时，首先通过前端送料装置3将多个平行排列的滚子10送至充磁喷淋检测装置，并由滚子夹紧机构将滚子夹持住，由充磁机构给滚子充磁，同时旋转滚子并向滚子上喷淋荧光磁粉液，待滚子上完全喷淋荧光磁粉液后，通过检测机构上的CCD相机给滚子表面拍摄照片，并将照片发送给检测控制***，由检测控制***根据拍摄的图像分析荧光磁粉痕迹，判断该滚子质量是否合格。在采用周面检测CCD相机48给滚子外周面进行拍摄时，滚子每旋转一定角度后停止旋转，由周面检测CCD相机48对其表面进行拍摄，然后滚子再旋转一定角度，直至完成整个滚子外周面的拍摄。

检测完后的滚子可通过后端送料装置5进行分料和输送。如图14所示，后端送料装置5包括第二行走架51、传送支架52、分料机构53、托盘54几个部分。第二行走架51用于将检测完后的滚子10送至传送支架52对应的位置，分料机构53用于根据检测控制***的命令将质量合格的滚子与质量不合格的滚子分开，托盘54用于盛放质量不合格的滚子，传送支架52用于将质量合格的滚子输送至下一道工序。

如图17所示，第二行走架51与一传动机构连接，传动机构可带动第二行走架51沿滚子输送方向来回移动。传动机构可选用现有技术中各种可实现直线传动的机械结构。作为一种具体实施方式，该传动机构选用一丝杠螺母机构512，第二行走架51与丝杠螺母机构的螺母连接。第二行走架51上设有一托块，托块上设有数个滚子槽511。

传送支架52位于第二行走架51的一侧，传送支架52上设有多个平行排列的传送单元522。如图15所示，传送单元522包括一固定档块523和一活动档块524，传送支架52上的活动档块524通过一连接架526与升降气缸521连接，每个活动档块524通过一连接板527与连接架526连接.升降气缸521可带动活动档块524上下移动。当活动档块524移动至最低点时，同一传送单元522的固定档块523的上端面与活动档块524的上端面形成第三倾斜面，第三倾斜面沿滚子输送方向由上向下倾斜，第三倾斜面的上方形成滚子传送槽525，滚子传送槽525的个数与滚子槽511的个数相等。当活动档块524位于最高点时，前一传送单元活动档块524的上端面与后一传送单元固定档块523的上端面形成第四倾斜面，第四倾斜面沿滚子输送方向由上向下倾斜（如图16所示）。

分料机构53位于第二行走架51的另一侧，分料机构53包括多个平行排列的双行程气缸531，双行程气缸531与检测控制***连接，双行程气缸531的位置与滚子槽511的位置一一对应。托盘54位于传送支架远离第二行走架51的一侧，托盘54上设有多个滚子分料槽541，滚子分料槽541的位置与滚子放置槽511的位置一一对应。

该装置在使用时，第二行走架51会带着滚子先进行端面检测，在采用端面检测CCD相机427对滚子端面进行检测时，第二行走架51上的滚子没经过一个端面检测CCD相机427时，需要停顿一下，这样可便于端面检测CCD相机427对滚子的端面进行拍照，从而对滚子端面是否符合质量要求进行判断。

经过探伤检测后，滚子夹紧机构将滚子10松开，第二行走架51位于滚子夹紧机构的下方，这样检测后的滚子10就会放置滚子槽511内随第二行走架51移动至与传送支架2对应的位置，同时检测的结果会存储在检测控制***内。检测控制***控制双行程气缸531动作，对于质量合格的滚子，双行程气缸531的活塞杆伸出较短的行程，可将对应位置的滚子推到传送支架对应的滚子传送槽525内，对于质量不合格的滚子，双行程气缸531的活塞杆则伸出较长的行程将对应位置的滚子从传送支架对应的滚子传送槽内推出，推到托盘54对应的滚子分料槽541内，这样就可将质量合格的滚子和质量不合格的滚子分开。为了推动起来更加的顺畅，在第二行走架51与传送支架52之间还设有一过渡支架55，过渡支架55上设有与滚子传送槽525位置对应的凹槽。

推送到托盘54的滚子为不合格滚子，只需直接回收即可。推送到传送支架52上的滚子则需自动输送到下一道工序进行清洗。该传送支架52在传送滚子时，首先使活动档块524移动至最低点时，滚子10就会沿第一倾斜面滑到活动档块524的上方（如图15所示）。接着升降气缸521推动活动档块524向上移动至顶点，此时前一级传送单元活动档块524的上端面与后一级传送单元固定档块523的下端面会形成第二倾斜面，这样该滚子就会沿第二倾斜面滚入到下一个传送单元的滚子传送槽525内（如图16所示）。作为一个具体实施方式，沿滚子输出方向，靠近最末端传送单元的一侧设有一末端档块528，末端档块528的上端面为沿滚子输送方向由上向下倾斜的斜面。这样最末一级传送单元522内的滚子就会沿末端档块258滚出，以此类推，传送支架2内所有的滚子6都会移动到最末端的传送单元并沿末端档块28滚出，并可通过输送机构6送至下一工序进行清洗。

输送机构6能够将横向排列的滚子10转换为纵向排列，纵向排列的滚子10进入后端清洗装置7。如图18所示，后端清洗装置7包括消磁装置71、第四清洗段72、第五清洗段73和第三风干段74，进行探伤检测后的滚子经过消磁装置71进行消磁后，再依次经过第四清洗段72、第五清洗段73进行清洗，并经第三风干段74进行风干后，该探伤检测即可完成，这样就可下道组装工序。

该检测线在工作时，通过前端送料装置将横向排列的滚子送至滚子夹紧机构，由滚子夹紧机构的导电棒将中间的滚子夹起，此时充磁机构的接线端子移动与导电棒接触，使导电棒带电给滚子进行充磁，与此同时，驱动机构工作带动滚子旋转，荧光磁粉液喷淋机构上的喷淋头向滚子上喷淋荧光磁粉液，然后通过检测机构上的CCD相机对滚子的表面进行拍照，并将照片发送给检测控制***，由检测控制***根据照片上的荧光磁粉痕迹判断该滚子是否符合质量要求。该自动化检测线结构简单，使用方便，可实现充磁、喷淋荧光磁粉液、拍摄图片的自动化操作，检测控制***可根据图片上的荧光磁粉痕迹自动判断该滚子是否符合质量要求，这样可使整个滚子的探伤检测实现自动化操作，可有效提高生产效率，降低劳动成本，并提高检测的质量，进而可有效保障轨道交通车辆的质量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。因此本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动化探伤检测线，其特征在于，其包括：

前端送料装置，所述前端送料装置包括第一行走架，所述第一行走架上设有多个横向平行排列的滚子槽，所述第一行走架可沿滚子输送方向来回移动；

充磁喷淋检测装置，所述充磁喷淋检测装置包括滚子夹紧机构、驱动机构、充磁机构、荧光磁粉液喷淋机构和检测机构，所述滚子夹紧机构用于夹紧要检测的滚子，所述驱动机构用于使多个夹持的滚子旋转，所述充磁机构用于对要检测的滚子进行充磁，所述荧光磁粉液喷淋机构用于对充磁后的滚子喷淋荧光磁粉液，所述检测机构用于对喷淋后的滚子进行检测，判断端子是否符合质量要求；

后端送料装置，所述后端送料装置包括第二行走架，所述第二行走架上设有多个横向平行排列的滚子槽，所述第二行走架可沿滚子输送方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的自动化探伤检测线，其特征在于：所述前端送料装置还包括一传送支架和一推送架，所述传送支架上设有多个平行排列的传送单元，所述传送单元包括一固定档块和一活动档块，所述活动档块可上下移动，当所述活动档块位于最低点时，同一传送单元的固定档块与活动档块的上端面形成第一倾斜面，当所述活动档块位于最高点时，前一传送单元活动档块的上端面与后一传送单元固定档块的上端面形成第二倾斜面，所述第一倾斜面、第二倾斜面沿滚子输送方向由上向下倾斜，所述第一倾斜面的上方形成滚子传送槽；所述推送架位于所述传送支架的一侧，所述推送架上设有数个推板，所述推板的位置与所述滚子传送槽的位置一一对应，所述推送架可来回移动，所述推送架移动方向与所述第一行走架移动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的自动化探伤检测线，其特征在于：所述滚子夹紧机构包括两个位置相对的支架，每个支架上均设有一移动滑块，所述移动滑块可在所述支架上来回滑动，所述移动滑块上设有数根平行排列的导电棒，两个支架上的导电棒位置相对，所述导电棒的外侧端设有驱动齿轮，相邻导电棒外侧端的驱动齿轮相互啮合；所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机与一连接轴连接，所述连接轴连接两个同步齿轮，两个同步齿轮分别与所述两个支架上的一个驱动齿轮啮合；所述充磁机构包括数个接线端子，所述接线端子与充磁电源连接，所述接线端子与所述导电棒位置一一对应，所述接线端子与一驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述接线端子与所述导电棒接触或分离；所述荧光磁粉液喷淋机构包括数个喷淋头，所述喷淋头与所述导电棒位置一一对应；所检测机构包括数个周面检测CCD相机，所述周面检测CCD相机位于机架上，所述周面检测CCD相机位于所述喷淋头的上方，所述周面检测CCD相机的位置与所述喷淋头的位置一一对应，所述周面检测CCD相机与检测控制***连接。

4.根据权利要求3所述的自动化探伤检测线，其特征在于：所述后端送料装置的一侧还设有一分料机构，所述分料机构位于第二行走架的一侧，所述分料机构包括多个平行排列的双行程气缸，所述双行程气缸与所述检测控制***连接，所述双行程气缸的位置与所述滚子槽的位置一一对应。

5.根据权利要求3所述的自动化探伤检测线，其特征在于：所述检测机构还包括一端面检测装置，所述端面检测装置包括两个位置相对的端面检测CCD相机，两个端面检测相机位于所述行走架的两侧，所述端面检测CCD相机与所述检测控制***连接。

6.根据权利要求1所述的自动化探伤检测线，其特征在于：所述前端送料装置的前端设有前端清洗装置，所述清洗装置包括清洗段和风干段。

7.根据权利要求5所述的自动化探伤检测线，其特征在于：所述前端清洗装置的前端还设有消磁装置。

8.根据权利要求1所述的自动化探伤检测线，其特征在于：所述后端送料装置的后端设有后端清洗装置，所述后端清洗装置包括清洗段和风干段。

9.一种自动化探伤检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：首先通过前端送料装置将多个平行排列的滚子送至充磁喷淋检测装置，并由滚子夹紧机构将滚子夹持住，由充磁机构给滚子充磁，同时旋转滚子并向滚子上喷淋荧光磁粉液，待滚子上完全喷淋荧光磁粉液后，通过检测机构上的CCD相机给滚子外周面及两个端面拍摄照片，并将照片发送给检测控制***，由检测控制***根据拍摄的图像分析荧光磁粉痕迹，判断该滚子质量是否合格。

10.根据权利要求9所述的自动化探伤检测方法，其特征在于：在采用CCD相机给滚子外周面进行拍摄时，滚子每旋转一定角度后停止旋转，由CCD相机对其表面进行拍摄，然后滚子再旋转一定角度，直至完成整个滚子外周面的拍摄。