CN108454614B - 混合动力车辆的控制装置 - Google Patents

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Abstract

能减少内燃机的启动次数，防止启动装置的耐久性下降。混合动力车辆(1)的控制装置(8)具有：变速模式切换部(16)，其切换变速模式；以及行驶模式切换部(17)，其至少根据变速模式对电动机行驶模式和发动机使用模式进行切换，上述电动机行驶模式为仅使用电动发电机(3)的动力行驶，上述发动机使用模式为至少使用内燃机(2)的动力行驶，行驶模式切换部(17)在变速模式被切换的情况下，在规定时间(ts)内禁止行驶模式的切换。

Description

混合动力车辆的控制装置
技术领域
本发明涉及通过从内燃机和电动发电机输出的动力驱动的混合动力车辆的控制装置。
背景技术
混合动力车辆之中，有如下混合动力车辆的控制装置：其具有内燃机、电动发电机以及自动变速器，通过从内燃机和电动发电机中的至少一方输出的动力驱动。
作为这种混合动力车辆的控制装置，例如在特开2005-343237号公报中有如下技术：在电动机行驶模式(EV行驶模式)中当驾驶员将自动变速器的变速模式变更为通过手动切换变速挡的手动变速模式时，启动内燃机(转移到发动机使用模式或HEV模式)并且进行自动变速器的降挡，从而能满足驾驶员对加速响应性的要求。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2005-343237号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在混合动力车辆的控制装置中，如上所述在仅通过电动发电机的动力行驶的电动机行驶模式(EV模式)中，当将自动变速器的变速模式从自动变速模式切换为手动变速模式时，判断为驾驶员请求了驱动力的增大，而进行启动内燃机并切换为通过作为动力源的内燃机和电动发电机中的至少内燃机的动力行驶的发动机使用模式(HEV模式)的控制。
但是，在混合动力车辆的控制装置中，当驾驶员将自动变速器的变速模式从手动变速模式切换为自动变速模式时，若将混合动力车辆的行驶模式从发动机使用模式变更为电动机行驶模式，则每当驾驶员通过手动以短时间切换自动变速器的变速挡时，便要进行反复启动和停止内燃机的控制。
因此，在专利文献1中，如图7所示，在驾驶员在手动变速模式和自动变速模式之间频繁地切换自动变速器的变速模式的情况下，存在如下问题：频繁地发生电动机行驶模式(EV模式)和发动机使用模式(HEV模式)之间的行驶模式切换，内燃机的启动次数显著增加，由此，内燃机的启动装置的工作次数显著增加，耐久性下降。
另外，在启动内燃机的变速模式的切换中，除了从上述自动变速模式向手动变速模式的切换以外，还存在向低速挡位模式的切换或向运动模式的切换。
低速挡位模式是为了在下坡路上行驶时等使发动机制动器生效而将自动变速器的变速挡自动且强制性地切换为低速挡的变速模式。在低速挡位模式中，能通过启动内燃机而适度地使发动机制动器生效。
运动模式是比自动变速模式更重视加速感且为了较高地保持发动机转速而切换自动变速器的变速挡(例如即使是在自动变速模式下会切换为往上1级的变速挡的发动机旋转速度，在运动模式下也不会切换变速挡)的变速模式。在运动模式下，能通过启动内燃机来提高加速感。
在混合动力车辆的控制装置中，在电动机行驶模式(EV模式)中将变速模式切换为低速挡位模式或运动模式时，与从上述自动变速模式切换为手动变速模式同样地，进行启动内燃机并切换为发动机使用模式(HEV模式)的控制，因此存在如下问题：每当驾驶员以短时间在自动变速模式和低速挡位模式之间或者在自动变速模式和运动模式之间切换时，便要进行反复启动和停止内燃机的控制，启动装置的工作次数显著增加而耐久性下降。
本发明的目的在于提供能减少内燃机的启动次数，能防止启动装置的耐久性下降的混合动力车辆的控制装置。
用于解决问题的方案
本发明是一种混合动力车辆的控制装置，该控制装置控制上述混合动力车辆，该混合动力车辆具有：内燃机；电动发电机；以及自动变速器，其对内燃机或电动发电机输出的动力进行变速，然后传递到驱动轮，上述混合动力车辆由内燃机和电动发电机中的至少一方输出的动力驱动，上述混合动力车辆的控制装置的特征在于，具有：变速模式切换部，其切换变速模式；以及行驶模式切换部，其至少根据变速模式对电动机行驶模式和发动机使用模式进行切换，上述电动机行驶模式为仅使用电动发电机的动力行驶，上述发动机使用模式为至少使用内燃机的动力行驶，行驶模式切换部在变速模式被切换的情况下，在规定时间内禁止行驶模式的切换。
发明效果
本发明在自动变速器的变速模式被切换的情况下，禁止行驶模式的切换直至超过规定时间，因此能防止电动机行驶模式和发动机使用模式之间的频繁的行驶模式切换，能抑制内燃机的启动而减少启动次数。
因此，本发明能减少内燃机的启动装置的工作次数，能防止启动装置(或电动发电机)的耐久性下降。
附图说明
图1是混合动力车辆的控制装置的***构成图。(实施例1)
图2是变速操作切换装置的概略图。(实施例1)
图3是混合动力车辆的控制装置的流程图。(实施例1)
图4是混合动力车辆的控制装置的时序图。(实施例1)
图5是混合动力车辆的控制装置的流程图。(实施例2)
图6是混合动力车辆的控制装置的流程图。(实施例3)
图7是混合动力车辆的控制装置的时序图。(现有例)
附图标记说明
1 混合动力车辆
2 内燃机
3 电动发电机
4 自动变速器
5 启动装置
6 离合器
7 驱动轮
8 控制装置
9 加速器踏板传感器
10 车速传感器
11 变速操作切换装置
12 变速模式切换操作部
13 手动变速操作部
14 变速模式切换换挡位置
15 手动变速切换换挡位置
16 变速模式切换部
17 行驶模式切换部
18 计时器
具体实施方式
本发明在自动变速器的变速模式被切换的情况下，禁止变更行驶模式直至超过规定时间，由此，减少内燃机的启动次数，防止启动装置的耐久性下降。
以下，基于附图说明本发明的实施例。
[实施例1]
图1～图4示出本发明的实施例1。
如图1所示，混合动力车辆1具有内燃机2、电动发电机3以及自动变速器4。内燃机2由启动装置5(或电动发电机3)启动。内燃机2通过离合器6连接自动变速器4。自动变速器4例如包括能通过自动或手动切换多个变速挡的自动变速器(AMT：Automated ManualTransmission：手自一体变速器)。自动变速器4将内燃机2的动力变速后传递到驱动轮7。
此外，电动发电机3如在图1中用虚线所示也可以设置在离合器6和自动变速器4之间。由此，自动变速器4将来自内燃机2或电动发电机3的动力变速后传递到驱动轮7。混合动力车辆1由从内燃机2和电动发电机3中的至少一方输出的动力驱动。
内燃机2、电动发电机3、自动变速器4、离合器6由混合动力车辆1的控制装置8控制。控制装置8连接有加速器踏板传感器9、车速传感器10以及变速操作切换装置11。加速器踏板传感器9检测加速器踏板踩踏量并将其输入到控制装置8。车速传感器10检测混合动力车辆1的车速并将其输入到控制装置8。
变速操作切换装置11具有变速模式切换操作部12和手动变速操作部13。
如图2所示，变速模式切换操作部12例如具有配置了停车挡位P、倒挡挡位R、空挡挡位N、前进挡位D(自动变速挡位)、低速挡位L、手动变速挡位M等的变速模式切换换挡位置14，另外，具有运动模式开关S。手动变速挡位M配置于与停车挡位P、倒挡挡位R、空挡挡位N、前进挡位D、低速挡位L的排列方向不同的方向上的与前进挡位D分开的位置。
变速模式切换操作部12检测未图示的变速杆***作到变速模式切换换挡位置14中的哪一个位置，另外，检测运动模式开关S是否***作了，将检测信号输入到控制装置8。此外，运动模式开关S虽然设于变速杆，但是也能如停车挡位P、倒挡挡位R等那样作为运动模式挡位S配置于变速模式切换换挡位置14。
手动变速操作部13具有隔着手动变速挡位M例如配置了升挡挡位+、降挡挡位-的手动变速切换换挡位置15。升挡挡位+、降挡挡位-与停车挡位P、倒挡挡位R、空挡挡位N、前进挡位D、低速挡位L的排列方向平行配置。手动变速操作部13检测设定为手动变速挡位M的变速杆***作为手动变速切换换挡位置15中的哪一个位置，将检测信号输入到控制装置8。
另外，在变速操作切换装置11设置有未图示的踏板变速杆的情况下，手动变速操作部13在未图示的变速杆被设定为手动变速挡位M的状态或在变速杆被设定为前进挡位D的状态下，检测升挡用踏板变速杆、降挡用踏板变速杆中的哪一个***作了，将检测信号输入到控制装置8。
控制装置8具有变速模式切换部16和行驶模式切换部17。
变速模式切换部16具有：手动变速模式(MT模式)，根据手动变速操作部13的操作来切换自动变速器4的变速挡；以及自动变速模式(AT模式)，根据混合动力车辆1的行驶状态来自动地切换自动变速器4的变速挡。变速模式切换部16基于变速模式切换操作部12和手动变速操作部13的操作来切换手动变速模式和自动变速模式。
手动变速模式有以下两种。
一种是在变速杆被设定为手动变速挡位M的状态下将变速杆操作到升挡挡位+或降挡挡位-从而能通过手动切换自动变速器4的变速挡的持续性手动变速模式。此外，在变速杆被设定为手动变速挡位M的手动变速模式中，通过操作升挡用踏板变速杆、降挡用踏板变速杆，也能通过手动切换自动变速器4的变速挡。
另一种是在变速杆被设定为前进挡位D的自动变速模式中操作升挡用踏板变速杆、降挡用踏板变速杆从而能通过手动切换自动变速器4的变速挡的暂时性手动变速模式。基于踏板变速杆的操作的手动变速模式是暂时性的手动切换，因此立刻回到自动变速模式。
当变速杆被设定为前进挡位D(自动变速挡位)时，变速模式切换部16将变速模式切换为自动变速模式。在自动变速模式中，根据加速器踏板传感器9检测出的加速器踏板踩踏量和车速传感器10检测出的车速来判断混合动力车辆1的行驶状态，根据判断出的行驶状态自动切换自动变速器4的变速挡。
另外，变速模式切换部16具有：在变速杆***作为低速挡位L的情况下重视减速感而将自动变速器4的变速挡切换为低速挡的低速挡位模式；以及在运动模式开关S被进行了开启(ON)操作的情况下重视加速感且自动切换自动变速器4的变速挡的运动模式。变速模式切换部16基于变速杆和运动模式开关S的操作来切换低速挡位模式和运动模式。
行驶模式切换部17具有仅使用电动发电机3的动力行驶的电动机行驶模式(EV模式)和至少使用内燃机2的动力行驶的发动机使用模式(HEV模式)。行驶模式切换部17至少根据变速模式来切换电动机行驶模式和发动机使用模式。
控制装置8在变速模式切换部16被切换为自动变速模式的情况下，通过发动机使用模式、电动机行驶模式来驱动混合动力车辆1。另外，控制装置8在变速模式切换部16被切换为手动变速模式的情况下、被切换为低速挡位模式的情况下、被切换为运动模式的情况下，通过发动机使用模式来驱动混合动力车辆1。在发动机使用模式中，启动内燃机2并至少通过内燃机2的动力驱动。
行驶模式切换部17在变速模式切换部16从自动变速模式切换为手动变速模式的情况下，在规定时间(ts)内禁止行驶模式的切换。规定时间(ts)是在切换行驶模式后抑制内燃机2启动的时间(发动机启动抑制时间)的阈值(发动机启动抑制状态阈值)。变速模式切换部16从自动变速模式切换为手动变速模式的情况有：变速杆被设定为手动变速挡位M的情况；以及在自动变速模式下踏板变速杆***作的情况。
行驶模式切换部17在手动变速操作部13***作而切换了变速模式的情况下或者变速模式切换操作部12被设定为手动变速挡位M而切换了变速模式的情况下，在规定时间(ts)内禁止行驶模式的切换。行驶模式的切换包括从自动变速模式向手动变速模式的切换以及从手动变速模式向自动变速模式的切换。
行驶模式切换部17具有计时器18。当变速杆从手动变速操作部13的手动变速挡位M***作到升挡挡位+或降挡挡位-、或者变速杆被设定为变速模式切换操作部12的手动变速挡位M时，变速模式切换部16将变速模式从自动变速模式切换为手动变速模式，行驶模式切换部17通过计时器18开始计时。行驶模式切换部17禁止行驶模式的切换直至计时器18的计测时间(tc)超过规定时间(ts)。
此外，行驶模式切换部17在手动变速模式下升挡用踏板变速杆、降挡用踏板变速杆***作的情况下、在自动变速模式下升挡用踏板变速杆、降挡用踏板变速杆***作的情况下，也在规定时间(ts)内禁止行驶模式的切换。
接着，沿着图3的流程图说明混合动力车辆1的控制装置8的控制。
如图3所示，控制程序开始，当变速杆被设定为手动变速挡位M或者踏板变速杆***作时变速模式从自动变速模式(AT模式)切换为手动变速模式(MT模式)，控制装置8判断由于变速模式发生切换而开始了计时的计时器18的计测时间(tc)是否超过规定时间(ts)(S01)。
控制装置8在计时器18的计测时间(tc)超过规定时间(ts)而判断(S01)为“是”的情况下，允许切换行驶模式{电动机行驶模式(EV模式)←→发动机使用模式(HEV模式)}(S02)，判断变速模式是否已从自动变速模式切换为手动变速模式(S03)。
控制装置8在计时器18的计测时间(tc)为规定时间(ts)以下而判断(S01)为“否”的情况下，禁止切换行驶模式{电动机行驶模式(EV模式)←→发动机使用模式(HEV模式)}(S04)，判断变速模式是否已从自动变速模式切换为手动变速模式(S03)。
控制装置8在判断(S03)为“是”的情况下，对是否允许变更行驶模式(S02)进行判断(S05)。
控制装置8在判断(S03)为“否”的情况下，使计时器18计时(S08)，返回判断(S01)。
控制装置8在判断(S05)为“是”的情况下，将行驶模式设定为发动机使用模式(HEV模式)(S06)，将计时器18重置(S07)，使计时器18计时(S08)，返回判断(S01)。
控制装置8在判断(S05)为“否”的情况下，保持行驶模式不变(S09)，将计时器18重置(S07)，使计时器18计时(S08)，返回判断(S01)。
如图4所示，当驾驶员将自动变速器4的变速模式从自动变速模式(AT模式)切换为手动变速模式(MT模式)而混合动力车辆1的行驶模式从电动机行驶模式(EV模式)切换为发动机使用模式(HEV模式)时(t0)，混合动力车辆1的控制装置8禁止切换行驶模式直至从时刻(t0)开始了计时的计时器18的计测时间(tc)超过发动机启动抑制状态阈值的规定时间(ts)，由此将内燃机2的启动抑制状态设为抑制。
在时刻(t0)到规定时间(ts)以下的时刻(t1)内，即使驾驶员将自动变速器4的变速模式从手动变速模式切换为自动变速模式，控制装置8也禁止切换行驶模式，因此维持发动机使用模式而继续抑制内燃机2的启动。
当在时刻(t0)到规定时间(ts)以下的时刻(t2)内驾驶员将自动变速器4的变速模式从自动变速模式切换为手动变速模式时，控制装置8重置计时器18的计时，禁止切换行驶模式直至从时刻(t2)开始了计时的计时器18的计测时间(tc)超过规定时间(ts)，由此继续抑制内燃机2的启动。
当在时刻(t2)到规定时间(ts)以下的时刻(t3)内驾驶员将自动变速器4的变速模式从手动变速模式切换为自动变速模式而在时刻(t2)到规定时间(ts)以下的时刻(t4)内驾驶员将自动变速器4的变速模式从自动变速模式切换为手动变速模式时，控制装置8重置计时器18的计时，禁止切换行驶模式直至从时刻(t4)开始了计时的计时器18的计测时间(tc)超过规定时间(ts)，继续抑制内燃机2的启动。
在时刻(t4)到规定时间(ts)以下的时刻(t5)内，即使驾驶员将自动变速器4的变速模式从手动变速模式切换为自动变速模式，控制装置8也禁止切换行驶模式而维持发动机使用模式，由此继续抑制内燃机2的启动。
当计时器18的计测时间(tc)超过时刻(t5)而成为从时刻(t4)超过规定时间(ts)的时刻(t6)时，控制装置8将禁止切换行驶模式解除，从而行驶模式能从发动机使用模式切换为电动机行驶模式，在自动变速模式的状态下将内燃机2的启动抑制状态设为非抑制。
当在从时刻(t4)超过了规定时间(ts)的时刻(t7)驾驶员将自动变速器4的变速模式从自动变速模式切换为手动变速模式时，混合动力车辆1的行驶模式从电动机行驶模式切换为发动机使用模式，控制装置8禁止切换行驶模式直至从时刻(t7)开始了计时的计时器18的计测时间(tc)超过规定时间(ts)，由此将内燃机2的启动抑制状态设为抑制。
当计时器18的计测时间(tc)成为从时刻(t7)超过规定时间(ts)的时刻(t8)时，控制装置8将禁止切换行驶模式解除，在手动变速模式的状态下将内燃机2的启动抑制状态设为非抑制。
当在计时器18的计测时间(tc)超过时刻(t8)并从时刻(t7)超过规定时间(ts)的时刻(t9)驾驶员将自动变速器4的变速模式从手动变速模式切换为自动变速模式时，行驶模式能从发动机使用模式切换为电动机行驶模式，控制装置8维持解除禁止切换行驶模式，在自动变速模式的状态下继续将内燃机2的启动设为非抑制。
这样，在将自动变速器4的变速模式从自动变速模式切换为手动变速模式的情况下，混合动力车辆1的控制装置8在规定时间(ts)内禁止切换行驶模式，因此能防止变速模式的切换所致的电动机行驶模式和发动机使用模式之间的频繁的行驶模式切换，能抑制内燃机2的启动而减少启动次数。
因此，混合动力车辆1的控制装置8能减少内燃机2的启动装置5的工作次数，能防止启动装置5(或电动发电机3)的耐久性下降，而且，还能降低由于内燃机2的频繁启动而产生的噪声或振动所致的驾驶员的不适感。
另外，在手动变速操作部13***作的情况下或者变速模式切换操作部12被设定为手动变速挡位M而请求了手动变速的情况下，混合动力车辆1的控制装置8通过行驶模式切换部17在规定时间(ts)内禁止行驶模式的变更，因此能增加使内燃机2的启动次数减少的机会，能进一步防止启动装置5(或电动发电机3)的耐久性下降，而且，还能降低由于内燃机2的频繁启动而产生的噪声或振动所致的驾驶员的不适感。
[实施例2]
图5示出实施例2。在实施例2中，使用图1、图2所示的附图标记进行说明。
在实施例2的混合动力车辆1的控制装置8中，规定时间(ts)包括第1规定时间(ts1)以及与第1规定时间(ts1)不同的第2规定时间(ts2)。第1规定时间(ts1)设定为比第2规定时间(ts2)长的时间。
行驶模式切换部17在手动变速操作部13***作的情况下，在第1规定时间(ts1)内禁止行驶模式的切换，在变速模式切换操作部12被设定为手动变速挡位M的情况下，在第2规定时间(ts2)内禁止行驶模式的切换。
在手动变速操作部13***作了踏板变速杆时的手动变速模式下，由于是驾驶员希望暂时进行手动变速的意思，所以有可能立刻回到自动变速模式且再次暂时进行手动变速，因此将第1规定时间(ts1)设定成比第2规定时间(ts2)长。
另外，在变速模式切换操作部12通过变速杆被设定为手动变速挡位M的情况下，由于是驾驶员希望在一段时间内持续进行手动变速的意思，因此将第2规定时间(ts2)设定成比第1规定时间(ts1)短。
这样，规定时间(ts)根据手动变速模式的种类设定为不同长度的第1规定时间(ts1)、第2规定时间(ts2)。
接着，沿着图5的流程图说明由混合动力车辆1的控制装置8进行的控制。
如图5所示，控制的程序开始，当变速杆被设定为手动变速挡位M或者踏板变速杆***作时变速模式从自动变速模式(AT模式)切换为手动变速模式(MT模式)，控制装置8判断由于变速模式发生切换而开始了计时的计时器18的计测时间(tc)是否超过初始值的规定时间(ts)(S11)。
此外，为了开始混合动力车辆1的行驶而启动且从控制程序开始到最初的计时器18的计时的期间内不禁止行驶模式的切换，可以将规定时间(ts)的初始值设为第1规定时间(ts1)或第2规定时间(ts2)以上的值。
控制装置8在计时器18的计测时间(tc)超过规定时间(ts)而判断(S11)为“是”的情况下，允许切换行驶模式{电动机行驶模式(EV模式)←→发动机使用模式(HEV模式)}(S12)，判断变速模式是否已从自动变速模式切换为手动变速模式(S13)。
控制装置8在计时器18的计测时间(tc)为规定时间(ts)以下而判断(S11)为“否”的情况下，禁止切换行驶模式{电动机行驶模式(EV模式)←→发动机使用模式(HEV模式)}(S14)，判断变速模式是否已从自动变速模式切换为手动变速模式(S13)。
控制装置8在判断(S13)为“是”的情况下，对是否允许变更行驶模式(S12)进行判断(S15)。
控制装置8在判断(S13)为“否”的情况下，使计时器18计时(S21)，回到判断(S11)。
控制装置8在判断(S15)为“是”的情况下，将行驶模式设定为发动机使用模式(HEV模式)(S16)，判断变速杆是否被设定为变速模式切换操作部12的手动变速挡位M(S17)。
控制装置8在判断(S15)为“否”的情况下，保持行驶模式不变(S18)，判断变速杆是否被设定为变速模式切换操作部12的手动变速挡位M(S17)。
控制装置8在判断(S17)为“是”的情况下，将规定时间(ts)设定为第2规定时间(ts2)(S19)，重置计时器18(S20)，使计时器18计时(S21)，回到判断(S11)。
控制装置8在判断(S17)为“否”的情况下，将规定时间(ts)设定为第1规定时间(ts1)(S22)，重置计时器18(S20)，使计时器18计时(S21)，回到判断(S11)。
这样，在手动变速操作部13***作而请求了手动变速的情况下和变速模式切换操作部12被设定为手动变速挡位M而请求了手动变速的情况下，混合动力车辆1的控制装置8分别使用不同的第1规定时间(tc1)和第2规定时间(ts2)来禁止切换行驶模式，因此能根据驾驶员的请求适当地设定禁止切换行驶模式的时间。
另外，混合动力车辆1的控制装置8使得手动变速操作部13***作而请求了手动变速时的第1规定时间(ts1)比变速模式切换操作部12被设定为手动变速挡位M而请求了手动变速时的第2规定时间(ts2)长，由此在通过手动变速操作部13的操作请求了手动变速的情况下能增大使内燃机2的启动次数减少的机会，能进一步防止启动装置5(或电动发电机3)的耐久性下降，而且，还能降低由于内燃机2的频繁的启动而产生的噪声或振动所致的驾驶员的不适感。
此外，虽然在上述实施例1、2中应用于如下混合动力车辆1：在变速模式切换部16被切换为自动变速模式(AT模式)的情况下，通过发动机使用模式(HEV模式)、电动机行驶模式(EV模式)驱动，另外，在变速模式切换部16被切换为手动变速模式(MT模式)的情况下，通过发动机使用模式(HEV模式)驱动，但是也能应用于如下混合动力车辆1：在变速模式切换部16被切换为手动变速模式(MT模式)的情况下，通过发动机使用模式(HEV模式)、电动机行驶模式(EV模式)驱动。
而且，混合动力车辆1的控制装置8还能不是由1个控制器(控制部)而是分成多个控制器(例如发动机控制器、任务控制器、混合动力控制器等)来构成变速模式切换部16、行驶模式切换部17。
[实施例3]
图6示出实施例3。在实施例3中，使用图1、图2所示的附图标记进行说明。
在变速模式切换部16被切换为自动变速模式的情况下，控制装置8通过发动机使用模式、电动机行驶模式来驱动混合动力车辆1。另外，在变速模式切换部16被切换为手动变速模式的情况下、被切换为低速挡位模式的情况下、或者被切换为运动模式的情况下，控制装置8通过发动机使用模式来驱动混合动力车辆1。在发动机使用模式中，启动内燃机2并至少通过内燃机2的动力驱动。
在实施例3的混合动力车辆1的控制装置8中，在变速杆被设定为低速挡位L而变速模式切换部16从自动变速模式切换为低速挡位模式的情况下或者运动模式开关S被进行了开启操作而变速模式切换部16从自动变速模式切换为运动模式的情况下，行驶模式切换部17在规定时间(ts)内禁止行驶模式的切换。
规定时间(ts)是在切换行驶模式后抑制内燃机2的启动的时间(发动机启动抑制时间)的阈值(发动机启动抑制状态阈值)。行驶模式的切换包括从自动变速模式切换为低速挡位模式或运动模式以及从低速挡位模式或运动模式切换为自动变速模式。此外，关于发动机启动抑制时间、发动机启动抑制状态阈值，参照实施例1的图4的说明。在该情况下，在实施例3中将图4的手动变速模式看成低速挡位模式或运动模式。
行驶模式切换部17具有计时器18。当变速杆被设定为变速模式切换操作部12的低速挡位L或者变速模式切换操作部12的运动模式开关S被进行了开启操作时，变速模式切换部16将变速模式从自动变速模式切换为低速挡位模式或运动模式，行驶模式切换部17通过计时器18开始计时。行驶模式切换部17禁止切换行驶模式直至计时器18的计测时间(tc)超过规定时间(ts)。
接着，沿着图6的流程图说明由混合动力车辆1的控制装置8进行的控制。
如图6所示，控制程序开始，当变速杆被设定为低速挡位L时变速模式从自动变速模式切换为低速挡位模式或者当运动模式开关S被进行了开启操作时变速模式从自动变速模式切换为运动模式，控制装置8判断由于变速模式发生切换而开始了计时的计时器18的计测时间(tc)是否超过规定时间(ts)(S31)。
控制装置8在计时器18的计测时间(tc)超过规定时间(ts)而判断(S31)为“是”的情况下，允许切换行驶模式{电动机行驶模式(EV模式)←→发动机使用模式(HEV模式)}(S32)，判断变速模式是否已从自动变速模式切换为低速挡位模式或运动模式(S33)。
控制装置8在计时器18的计测时间(tc)为规定时间(ts)以下而判断(S31)为“否”的情况下，禁止切换行驶模式{电动机行驶模式(EV模式)←→发动机使用模式(HEV模式)}(S34)，判断变速模式是否已从自动变速模式切换为低速挡位模式或运动模式(S33)。
控制装置8在判断(S33)为“是”的情况下，对是否允许变更行驶模式(S32)进行判断(S35)。
控制装置8在判断(S33)为“否”的情况下，使计时器18计时(S38)，回到判断(S31)。
控制装置8在判断(S35)为“是”的情况下，将行驶模式设定为发动机使用模式(HEV模式)(S36)，重置计时器18(S37)，使计时器18计时(S38)，回到判断(S31)。
控制装置8在判断(S35)为“否”的情况下，保持行驶模式不变(S39)，重置计时器18(S37)，使计时器18计时(S38)，回到判断(S31)。
这样，在将自动变速器4的变速模式从自动变速模式切换为低速挡位模式或运动模式的情况下，混合动力车辆1的控制装置8在规定时间(ts)内禁止行驶模式的切换，因此能防止变速模式的切换所致的电动机行驶模式和发动机使用模式之间的频繁的行驶模式切换，能抑制内燃机2的启动而减少启动次数。
因此，混合动力车辆1的控制装置8能减少内燃机2的启动装置5的工作次数，能防止启动装置5(或电动发电机3)的耐久性下降，而且，还能降低由于内燃机2的频繁的启动而产生的噪声或振动所致的驾驶员的不适感。
另外，在变速模式切换操作部12被设定为低速挡位L的情况下或者运动模式开关S被进行了开启操作的情况下，混合动力车辆1的控制装置8通过行驶模式切换部17在规定时间(ts)内禁止行驶模式的变更，因此能增大使内燃机2的启动次数减少的机会，能进一步防止启动装置5(或电动发电机3)的耐久性下降，而且，还能降低由于内燃机2的频繁的启动产生的噪声或振动所致的驾驶员的不适感。
此外，虽然在上述实施例3中应用于如下混合动力车辆1：在变速模式切换部16被切换为自动变速模式(AT模式)的情况下，通过发动机使用模式(HEV模式)、电动机行驶模式(EV模式)驱动，另外，在变速模式切换部16被切换为低速挡位模式或运动模式的情况下，通过发动机使用模式(HEV模式)驱动，但是也能应用于如下混合动力车辆1：在变速模式切换部16被切换为低速挡位模式或运动模式的情况下，通过发动机使用模式(HEV模式)、电动机行驶模式(EV模式)驱动。
而且，混合动力车辆1的控制装置8还能不是由1个控制器(控制部)而是分成多个控制器(例如发动机控制器、任务控制器、混合动力控制器等)来构成变速模式切换部16、行驶模式切换部17。
工业上的可利用性
本发明的混合动力车辆的控制装置能应用于通过从内燃机和电动发电机中的至少一方输出的动力驱动的混合动力车辆。

Claims (3)

1.一种混合动力车辆的控制装置，该控制装置控制上述混合动力车辆，该混合动力车辆具有：内燃机；电动发电机；以及自动变速器，其对上述内燃机或上述电动发电机输出的动力进行变速，然后传递到驱动轮，上述混合动力车辆由上述内燃机和上述电动发电机中的至少一方输出的动力驱动，
上述混合动力车辆的控制装置的特征在于，具有：
变速模式切换部，其切换变速模式；以及
行驶模式切换部，其至少根据上述变速模式对电动机行驶模式和发动机使用模式进行切换，上述电动机行驶模式为仅使用上述电动发电机的动力行驶，上述发动机使用模式为至少使用上述内燃机的动力行驶，
上述行驶模式切换部在上述变速模式被切换的情况下，在规定时间内禁止上述行驶模式的切换，
上述变速模式包括：手动变速模式，根据手动变速操作部的操作切换上述自动变速器的变速挡；以及自动变速模式，根据车辆的行驶状态自动切换上述自动变速器的变速挡，
上述行驶模式切换部在上述变速模式从上述自动变速模式切换为上述手动变速模式的情况下，在规定时间内禁止上述行驶模式的切换，
上述行驶模式切换部在上述手动变速操作部***作的情况下或者变速模式切换操作部被设定为手动变速挡位的情况下，在规定时间内禁止上述行驶模式的切换，
上述规定时间包括第1规定时间以及与该第1规定时间不同的第2规定时间，
上述行驶模式切换部在上述手动变速操作部***作的情况下，在第1规定时间内禁止上述行驶模式的切换，在上述变速模式切换操作部被设定为手动变速挡位的情况下，在第2规定时间内禁止上述行驶模式的切换。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
上述第1规定时间比上述第2规定时间长。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
上述变速模式包括将上述自动变速器的变速挡切换为低速挡的低速挡位模式或者重视加速感且自动切换上述自动变速器的变速挡的运动模式，
上述行驶模式切换部在上述变速模式被切换为上述低速挡位模式或上述运动模式的情况下，在规定时间内禁止上述行驶模式的切换。
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