CN108451079B - 全自动立体口罩制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及口罩加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动立体口罩制造装置，其包括机座、电机和设于机座一侧的PLC控制器，PLC控制器上设有触摸屏和控制按钮，机座的一端设有出料口，机座上还分别设有与PLC控制器连接的第一布料输送机构、LOGO移印机构、呼吸阀孔焊边机构、呼吸阀冲孔机构、第二布料输送机构、布料对折机构、超声波熔切机构、第三布料输送机构、第一废料输送机构、布料展开机构、弹性布放料及浮动张力机构、第四布料输送机构、弹性布切孔机构、外形熔接机构、外形冲切机构、成品抓取机构第五布料输送机构和第二废料输送机构，其不仅结构简单，使用方便，自动化程度高，生产效率快，且可满足市场需求。

Description

全自动立体口罩制造装置

技术领域

本发明涉及口罩加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动立体口罩制造装置。

背景技术

立体口罩采用了与面部形状相吻合的立体结构设计，从而可以消除口罩与鼻子、面颊以及下巴等侧面间的空隙，而这是普通口罩所做不到的，且立体口罩是为了人们的健康而设计的，为了阻止一些对人体有害的可见或不可见的物质进行过滤，从而不会给人体带来不必要的影响。立体口罩采用无毒无味、无过敏、无刺激、无任何有毒有害物质和玻璃纤维的聚丙烯为主要原料，人性化设计，高标准选材，具有高效过滤，防低毒，除异味，透气舒适，卫生，方便安全，美观的特点。

立体口罩佩戴舒适、要求呼吸阻力要小，重量要轻，佩带卫生，保养方便。这样工人才会乐意在工作场所坚持佩带并提高其工作效率。

在现有技术中，立体口罩主要以人工作业为主，需要辅助相应的设备完成，耗费人力，并且工作效率低，不利于产品的批量生产，为了应对此现象便设计出此全自动立体口罩制造装置。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的是提供一种全自动立体口罩制造装置，其不仅结构简单，使用方便，自动化程度高，生产效率快，且可满足市场需求。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

全自动立体口罩制造装置，包括机座、电机和设于所述机座一侧的PLC控制器，所述PLC控制器上设有触摸屏和控制按钮，所述机座的一端设有出料口，所述机座上还分别设有与所述PLC控制器连接的第一布料输送机构、LOGO移印机构、呼吸阀孔焊边机构、呼吸阀冲孔机构、第二布料输送机构、布料对折机构、超声波熔切机构、第三布料输送机构、第一废料输送机构、布料展开机构、弹性布放料及浮动张力机构、第四布料输送机构、弹性布切孔机构、外形熔接机构、外形冲切机构、成品抓取机构第五布料输送机构和第二废料输送机构。

进一步的，所述第一布料输送机构、所述第二布料输送机构、所述第三布料输送机构、所述第四布料输送机构和所述第五布料输送机构分别包括两安装板、第一轴承、第二轴承、第一压布轮、第二压布轮和摇摆轴，两所述安装板上分别设有第一限位口，所述第一限位口内分别设有第一滑块，两所述安装板的顶部分别设有调节手轮，每所述调节手轮的一端分别穿过对应所述安装板经弹簧连接于所述第一滑块，所述第一轴承和所述摇摆轴固定设于所述第一滑块之间，所述摇摆轴的一端穿过所述第一滑块连接于手柄，所述第一轴承的一端经所述第一压布轮穿过所述第一滑块连接于第一齿轮，所述第二轴承的一端经所述第二压布轮穿过其一所述安装板连接于第二齿轮和链轮，所述第一齿轮啮合连接于所述第二齿轮，该其一所述安装板的一侧还设有拉料护罩。

进一步的，所述LOGO移印机构包括支撑安装架，固定设于所述支撑安装架上的侧立板、移印板、托板和滑板，所述侧立板上设有固定板、滑轨、第一气缸和第二限位口，所述滑板活动设于所述侧立板和所述固定板之间，所述滑板的背部分别设有第二滑块和限位块，所述滑板经所述第二滑块设于所述滑轨上活动设于所述侧立板上，所述限位块设于所述第二限位口内，所述第一气缸的输出杆经浮动接头连接于所述限位块，所述滑板上固定设有移印安装座，所述移印安装座上设有第二气缸、移印头、导杆、调节座和油钟，所述第二气缸的输出杆和导杆分别穿过所述移印安装座连接于所述移印头，所述调节座固定设于所述导杆的一端，所述调节座上设有第一感应器，所述油钟位于所述移印头的一侧。

进一步的，所述呼吸阀孔焊边机构包括第三气缸、气缸安装板、焊接头、第一超声波模具、模具安装板、第一超声波换能器和换能器安装板，所述第三气缸经气缸固定板固定设于所述气缸安装板上，所述气缸固定板上还设有导柱，所述导柱和所述第三气缸的输出杆分别穿过所述气缸固定板和所述气缸安装板连接于所述焊接头，所述第一超声波模具固定设于所述模具安装板上，所述焊接头与所述第一超声波模具对应设置，所述模具安装板经连接杆连接于所述气缸安装板的底部，所述换能器安装板固定设于所述模具安装板的底部，所述第一超声波换能器连接于所述第一超声波模具并固定设于所述换能器安装板上，所述模具安装板和所述换能器安装板上分别固定设有第一散热器和第二散热器。

进一步的，所述呼吸阀冲孔机构包括固定座，通过固定杆固定设于所述固定座上的冲孔安装座，固定设于所述冲孔安装座上的冲孔座，所述冲孔座上设有第四气缸和冲孔槽，所述冲孔槽内设有冲孔刀具，所述第四气缸的输出杆穿过所述冲孔座连接于所述冲孔刀具，所述冲孔座和所述冲孔安装座上分别设有与所述冲孔刀具相对应的废料收集口，所述冲孔安装座的底部设有与所述废料收集口相对应的废料收集管，所述废料收集管的一端穿过所述机座设于位于所述机座底部的收纳盒上方。

进一步的，所述布料对折机构包括上安装板、下安装板、三角对折板、进料辊、出料辊和角度调节杆，所述上安装板经对折连接杆固定连接于所述下安装板，所述三角对折板上设有连接块，所述上安装板的两侧分别设有调节板，所述调节板上分别设有调节孔，所述三角对折板经调节轴的两端分别穿过所述连接块设于调节孔内位于所述上安装板和所述下安装板之间，所述调节板的底部分别设有第一调节手轮，所述第一调节手轮分别经第一调节螺杆连接于所述调节轴的两端，所述角度调节杆的一端经所述连接块连接于所述三角对折板，所述角度调节杆的另一端穿过所述上安装板，所述下安装板的两侧分别设有对折固定板，所述对折固定板之间设有轴承和第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的一端设有第二调节手轮。

进一步的，所述超声波熔切机构包括左侧板、右侧板、超声波安装板、熔切辊轴、导向辊、熔切轮、第二超声波模具和第二超声波换能器，所述左侧板分别通过两连接板连接于所述右侧板，所述第二超声波模具通过所述超声波安装板固定设于所述左侧板的外侧壁上，两所述连接板上分别活动设有第三滑块，所述第三滑块分别通过第三调节螺杆连接于调节把手，所述熔切辊轴的两端分别设于两所述连接板上，所述熔切轮固定设于所述熔切辊轴上，所述熔切辊轴的一端穿过其一所述连接板连接于第三齿轮，所述左侧板上和所述第二超声波换能器的一端分别设有第三散热器，另一端分别穿过所述超声波安装板和所述左侧板连接于所述第二超声波模具，所述第二超声波模具与所述熔切轮相对应设置，所述第二超声波换能器上还设有护罩，所述导向辊固定设于两所述连接板的一侧，该其一所述连接板的底部还设有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述第四齿轮的底部设有第一锥形齿轮，所述机座的底部设有通过链轮固定板固定的熔切传动轴，所述熔切传动轴的两端分别设有链轮，所述链轮分别通过链条连接于所述第三布料输送机构上的所述链轮和所述电机，所述熔切传动轴上还设有与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮。

进一步的，所述第一废料输送机构设于所述布料展开机构的一侧，所述第一废料输送机构包括上输送安装板、下输送安装板、第一塑料辊和第二塑料辊，所述上输送安装板通过输送连接杆固定连接于所述下输送安装板，所述第一塑料辊和所述第二塑料辊分别通过输送轴承固定设于所述上输送安装板和所述下输送安装板之间，所述输送安装板和所述下输送安装板上分别设有调节滑块，所述第一塑料辊通过所述输送轴承固定于所述调节滑块上，所述上输送安装板和所述下输送安装板的一侧分别设有第三调节手轮，所述第三调节手轮分别通过弹簧连接于所述调节滑块，用于固定所述第一塑料辊的所述输送轴承的一端穿过所述调节滑块连接于第四调节手轮，用于固定所述第二塑料辊的所述输送轴承的一端穿过所述下输送安装板连接于第三锥形齿轮，所述机座的底部还设有通过传动轴固定板固定的输送传动轴，所述输送传动轴上设有所述第三锥形齿轮相啮合的第四锥形齿轮，所述输送传动轴的一端设有通过链条与所述超声波熔切机构上所述链轮连接的链轮。

进一步的，所述布料展开机构位于所述弹性布放料及浮动张力机构的下方，所述布料展开机构包括展开板安装板、展开板固定架、展开侧板、展开底板和拉料导向辊，所述展开板固定架通过固定连接杆固定设于所述展开板安装板上，所述展开底板固定设于所述展开板固定架上，所述展开侧板通过调节固定杆设于所述展开底板上，所述拉料导向辊设于所述展开板固定架的一侧；所述弹性布放料及浮动张力机构包括放料架、布卷固定杆、浮动轴、导辊组、弹性布卷和异步电机，所述放料架上固定设有加固横杆，所述导辊组固定设于所述加固横杆上，所述导辊组上设有可活动的检测杆，所述检测杆上活动设有至少两个第二感应器，所述异步电机固定设于所述放料架上，所述浮动轴通过收缩干连接于所述导辊组，所述异步电机的输出杆连接于所述布卷固定杆的一端，所述弹性布卷设于所述布卷固定杆的另一端，所述放料架上还设有第五调节手轮，所述第五调节手轮上的链轮经链条连接于所述布卷固定杆上的链轮。

进一步的，所述弹性布切孔机构包括切刀底板、切刀安装板、第一切刀轮、第二切刀轮、减速机、展开夹板和展开夹板支架，所述切刀底板的两端分别固定设有切刀轮固定架，所述切刀轮固定架上分别设有调节块，所述第一切刀轮的两端分别固定设于所述调节块上，所述第一切刀轮的一端穿过所述调节块连接有第五齿轮，所述第二切刀轮固定设于所述切刀轮固定架之间，所述切刀轮固定架之间还设有支撑柱，所述减速机固定设于所述切刀底板的一端，所述减速机的输出杆经第六齿轮啮合连接于所述第五齿轮，所述切刀轮固定架的一侧还固定设有竖拉料导辊和齿轮护罩，所述调节块上分别设有第六调节手轮，所述切刀安装板经定位连接杆固定连接于所述切刀底板的底部，所述展开夹板支架固定设于所述定位连接杆上，所述展开夹板固定设于所述展开夹板支架上，所述定位连接杆上还设有展开导辊，所述展开导辊分别设于所述展开夹板两端的上方。

进一步的，所述外形熔接机构包括熔接安装座、熔接气缸、第三超声波模具、第三超声波换能器和下模，所述下模固定设于熔接固定板上，所述熔接固定板经熔接导杆穿过所述熔接安装座的底板设于所述熔接安装座内，所述熔接气缸固定设于所述熔接安装座的底板上并连接于所述熔接固定板，所述熔接安装座的顶板上设有换能器护罩，所述第三超声波换能器固定设于所述熔接安装座上并位于所述换能器护罩内，所述第三超声波换能器穿过所述熔接安装座的顶板连接于所述第三超声波模具，所述第三超声波模具与所述下模对应设置，所述换能器护罩内和所述熔接安装座上分别设有第四散热器。

进一步的，所述外形冲切机构包括冲切安装座、冲切电机、气液增压缸、圆盘垫板和冲切切刀，所述冲切安装座上设有切刀安装板，所述切刀安装板经冲切导杆穿过所述冲切安装座的底板设于所述冲切安装座内，所述冲切切刀固定设于所述切刀安装板上，所述气液增压缸固定设于所述冲切安装座的底部并穿过其底板连接于所述切刀安装板，所述冲切电机固定设于所述冲切安装座上并连接于所述圆盘垫板，所述冲切安装座的一侧还是设有冲切导辊。

进一步的，所述成品抓取机构包括抓取安装座、压盘安装架、气缸安装架、压盘气缸、压盘、夹爪安装板、夹爪气缸、三轴气缸、手指气缸、夹爪和出料滑道，所述压盘安装架固定设于所述抓取安装座上，所述气缸安装架固定设于所述压盘安装架上，所述压盘气缸固定设于所述气缸安装架上，所述压盘气缸的输出杆连接于所述压盘，所述夹爪安装板固定设于所述抓取安装座的底部，所述夹爪气缸和所述三轴气缸分别固定设于所述夹爪安装板上，所述手指气缸活动设于所述三轴气缸上并连接于所述夹爪气缸，所述夹爪固定设于所述夹爪气缸的输出杆上，所述出料滑道的一端连接于所述夹爪安装板，所述出料滑道的另一端设于所述出料口上，所述压盘安装架上还设有夹取导辊。

进一步的，所述第二废料输送机构包括输送安装架和数组皮带导辊，数组所述皮带导辊分别固定设于所述输送安装架上；所述机座上还设有数个急停按钮和布料导辊；所述机座内还设有通过链条分别连接所述电机和各所述链轮的链轮组，控制连接于所述呼吸阀孔焊边机构的第一超声波电箱，控制连接于所述超声波熔切机构的第二超声波电箱，控制连接于所述外形熔接机构的第三超声波电箱。

综上所述，本发明的优点是：全自动立体口罩制造装置，其包括机座、电机和设于机座一侧的PLC控制器，PLC控制器上设有触摸屏和控制按钮，机座的一端设有出料口，机座上还分别设有与PLC控制器连接的第一布料输送机构、LOGO移印机构、呼吸阀孔焊边机构、呼吸阀冲孔机构、第二布料输送机构、布料对折机构、超声波熔切机构、第三布料输送机构、第一废料输送机构、布料展开机构、弹性布放料及浮动张力机构、第四布料输送机构、弹性布切孔机构、外形熔接机构、外形冲切机构、成品抓取机构第五布料输送机构和第二废料输送机构，其不仅结构简单，使用方便，自动化程度高，生产效率快，且可满足市场需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中拆除机座侧板后的结构示意图；

图3是本发明中第一布料输送机构、第二布料输送机构、第三布料输送机构、第四布料输送机构和第五布料输送机构的结构示意图；

图4是本发明中第一布料输送机构、第二布料输送机构、第三布料输送机构、第四布料输送机构和第五布料输送机构的另一结构示意图；

图5是本发明中LOGO移印机构的结构示意图；

图6是本发明中LOGO移印机构的另一结构示意图；

图7是本发明中呼吸阀孔焊边机构的结构示意图；

图8是本发明中呼吸阀冲孔机构的结构示意图；

图9是本发明中布料对折机构的结构示意图；

图10是图9的底部结构示意图；

图11是本发明中超声波熔切机构的结构示意图；

图12是本发明中第一废料输送机构的结构示意图；

图13是本发明中布料展开机构和弹性布放料及浮动张力机构的结构示意图；

图14是本发明中布料展开机构和弹性布放料及浮动张力机构的另一结构示意图；

图15是本发明中弹性布切孔机构的结构示意图；

图16是本发明中弹性布切孔机构的另一结构示意图；

图17是本发明中外形熔接机构的结构示意图；

图18是图17拆除换能器护罩后的结构示意图；

图19是本发明中外形冲切机构的结构示意图；

图20是本发明中成品抓取机构的结构示意图；

图21是本发明中第二废料输送机构的结构示意图。

1、机座，2、电机，3、PLC控制器，4、触摸屏，5、第一布料输送机构，6、LOGO移印机构，601、支撑安装架，602、侧立板，603、移印板，604、托板，605、滑板，606、固定板，607、滑轨，608、第二滑块，609、移印安装座，610、第二气缸，611、移印头，612、导杆，613、调节座，614、第一感应器，615、油钟，616、第一气缸，617、限位块，618、浮动接头，619、第二限位口，7、呼吸阀孔焊边机构，701、连接杆，702、气缸安装板，703、模具安装板，704、气缸固定板，705、第三气缸，706、导柱，707、第一超声波模具，708、换能器安装板，709、第一超声波换能器，710、第一散热器，711、第二散热器，712、焊接头，8、呼吸阀冲孔机构，801、冲孔安装座，802、固定杆，803、固定座，804、冲孔座，805、第四气缸，806、冲孔槽，807、废料收集管，9、第二布料输送机构，10、布料对折机构，1001、上安装板，1002、下安装板，1003、对折连接杆，1004、三角对折板，1005、进料辊，1006、出料辊，1007、调节板，1008、第一调节手轮，1009、调节轴，1010、角度调节杆，1011、第二调节手轮，1012、连接块，1013、轴承，1014、对折固定板，1015、调节孔，1016、第一调节螺杆，1017、第二调节螺杆，11、超声波熔切机构，1101、左侧板，1102、右侧板，1103、超声波安装板，1104、第二滑块，1105、熔切辊轴，1106、导向辊，1108、第三调节螺杆，1109、调节把手，1110、熔切轮，1111、第二超声波模具，1112、第二超声波换能器，1113、护罩，1114、第三散热器，1115、连接板，1116、第三齿轮，1117、第四齿轮，1118、第一锥形齿轮，1119、第二锥形齿轮，1120、熔切传动轴，1121、链轮固定板，12、第三布料输送机构，13、第一废料输送机构，1301、上输送安装板，1302、下输送安装板，1303、调节滑块，1304、第二塑料辊，1305、第一塑料辊，1307、第三调节手轮，1308、第四调节手轮，1309、输送连接杆，1310、输送传动轴，1311、传动轴固定板，1312、第三锥形齿轮，1313、第四锥形齿轮，1314、输送轴承，14、布料展开机构，1401、展开板安装板，1402、展开板固定架，1403、固定连接杆，1404、展开侧板，1405、展开底板，1406、拉料导向辊，1408、调节固定杆，15、弹性布放料及浮动张力机构，1501、放料架，1502、加固横杆，1503、布卷固定杆，1504、浮动轴，1505、检测杆，1506、导辊组，1507、第五调节手轮，1508、弹性布卷，1509、异步电机，1510、第二感应器，1511、收缩干，16、第四布料输送机构，17、弹性布切孔机构，1701、切刀底板，1702、切刀安装板，1703、调节块，1704、第五齿轮，1705、第一切刀轮，1706、第二切刀轮，1707、减速机，1708、第六齿轮，1709、竖拉料导辊，1710、展开夹板，1711、定位连接杆，1712、展开夹板支架，1713、第六调节手轮，1714、支撑柱，1715、齿轮护罩，1716、展开导辊，1717、切刀轮固定架，18、外形熔接机构，1801、熔接安装座，1802、熔接气缸，1803、熔接固定板，1804、第三超声波模具，1805、第三超声波换能器，1806、换能器护罩，1807、熔接导杆，1808、第四散热器，1809、下模，19、外形冲切机构，1901、冲切安装座，1902、冲切电机，1903、气液增压缸，1904、圆盘垫板，1905、冲切切刀，1906、切刀安装板，1907、冲切导杆，1908、冲切导辊，20、成品抓取机构，2001、抓取安装座，2002、压盘安装架，2003、气缸安装架，2004、压盘气缸，2005、压盘，2006、夹爪安装板，2007、夹爪气缸，2008、三轴气缸，2009、手指气缸，2010、夹取导辊，2011、夹爪，21、第二废料输送机构，2101、输送安装架，2102、皮带导辊，22、急停按钮，23、安装板，24、第一限位口，25、第一滑块，26、第一轴承，27、第二轴承，28、摇摆轴，29、第一压布轮，30、第二压布轮，31、弹簧，32、调节手轮，33、拉料护罩，34、手柄，36、第一齿轮，37、链轮，38、第二齿轮，39、控制按钮，40、收纳盒，41、出料滑道，42、出料口，43、第五布料输送机构，44、布料导辊，,45、链轮组，46、第一超声波电箱，47、第二超声波电箱，48、第三超声波电箱。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对发明作进一步的说明：

实施例：

如图1至图21所示，全自动立体口罩制造装置，包括机座1、电机2和设于所述机座1一侧的PLC控制器3，所述PLC控制器3上设有触摸屏4和控制按钮39，所述机座1的一端设有出料口42，所述机座1上还分别设有与所述PLC控制器3连接的第一布料输送机构5、LOGO移印机构6、呼吸阀孔焊边机构7、呼吸阀冲孔机构8、第二布料输送机构9、布料对折机构10、超声波熔切机构11、第三布料输送机构12、第一废料输送机构13、布料展开机构14、弹性布放料及浮动张力机构15、第四布料输送机构16、弹性布切孔机构17、外形熔接机构18、外形冲切机构19、成品抓取机构20第五布料输送机构43和第二废料输送机构21；所述布料展开机构14位于所述弹性布放料及浮动张力机构15的下方，所述布料展开机构14包括展开板安装板1401、展开板固定架1402、展开侧板1404、展开底板1405和拉料导向辊1406，所述展开板固定架1402通过固定连接杆1403固定设于所述展开板安装板1401上，所述展开底板1405固定设于所述展开板固定架1402上，所述展开侧板1404通过调节固定杆1408设于所述展开底板1405上，所述拉料导向辊1406设于所述展开板固定架1402的一侧。

所述机座1上还设有数个急停按钮22和布料导辊44，所述机座1内还设有通过链条分别连接所述电机2和各所述链轮37的链轮组45，控制连接于所述呼吸阀孔焊边机构7的第一超声波电箱46，控制连接于所述超声波熔切机构11的第二超声波电箱47，控制连接于所述外形熔接机构18的第三超声波电箱48。

其工作流程为：通过触摸屏4和控制按钮39启动控制PLC控制器3，将无纺布的一端通过第一布料输送机构5上的第一压布轮29和第二压布轮30滚动将无纺布送至LOGO移印机构6上的托板604上，通过第一气缸616和第二气缸610带动移印头611对无纺布进行LOGO印制，再在呼吸阀孔焊边机构7两侧的布料导辊44协助下进入呼吸阀孔焊边机构7的第一超声波模具707上，并通过第三气缸705带动焊接头712对设于第一超声波模具707上的无纺布进行焊边操作，之后通过布料导辊44和第二布料输送机构9再进入呼吸阀冲孔机构8的冲孔槽806内，并经第四气缸805的带动冲孔刀具（图中未显示）对无纺布进行冲孔，被冲切的残料通过废料收集管807收集到收纳盒40内，冲孔完成后的无纺布进入布料对折机构10的三角对折板1004上，将无纺布进行对折，对折后的无纺布再通过第二超声波电箱47控制超声波熔切机构11的熔切轮1110对无纺布进行熔切，再经过竖向安装的第三布料输送机构12进入布料展开机构14，并通过其上的展开侧板1404将对折的无纺布展开，而熔切后的废料则通过第一废料输送机构13上的第一塑料辊1305和所述第二塑料辊1304滚动带动废料进行归集，展开后的无纺布在拉料导向辊1406配合第四布料输送机构16向前进入弹性布切孔机构17上的展开导辊1716和展开夹板1710之间，而弹性布卷1508在异步电机1509带动下配合浮动轴1504匀速进入弹性布切孔机构17的第一切刀轮1705和第二切刀轮1706之间并在减速机1707的带动下对弹性布进行切孔，切孔后的弹性布和展开后的无纺布在展开导辊1716的作用下汇合并同时进入外形熔接机构18的下模1809上，并通过第三超声波模具1804对其进行外形熔接，之后再进入形冲切机构19的圆盘垫板1904和冲切切刀1905之间，通过气液增压缸1903带动冲切切刀1905上下移动对立体口罩锥形进行冲切，将其切割，之后进入成品抓取机构20的压盘2005的下方，并通过夹爪气缸2007、三轴气缸2008和手指气缸2009带动夹爪2011将立体口罩锥形夹取下来并送入出料滑道41内，并从出料口42中送出，而剩下的多余布料则通过第五布料输送机构43经第二废料输送机构21上的数组皮带导辊2102导出即可。

如图3和图4所示，所述第一布料输送机构5、所述第二布料输送机构9、所述第三布料输送机构12、所述第四布料输送机构16和所述第五布料输送机构43分别包括两安装板23、第一轴承26、第二轴承27、第一压布轮29、第二压布轮30和摇摆轴28，两所述安装板23上分别设有第一限位口24，所述第一限位口24内分别设有第一滑块25，两所述安装板23的顶部分别设有调节手轮32，每所述调节手轮32的一端分别穿过对应所述安装板23经弹簧31连接于所述第一滑块25，所述第一轴承26和所述摇摆轴28固定设于所述第一滑块25之间，所述摇摆轴28的一端穿过所述第一滑块25连接于手柄34，所述第一轴承26的一端经所述第一压布轮29穿过所述第一滑块25连接于第一齿轮36，所述第二轴承27的一端经所述第二压布轮30穿过其一所述安装板23连接于第二齿轮38和链轮37，所述第一齿轮36啮合连接于所述第二齿轮38，该其一所述安装板23的一侧还设有拉料护罩33，调节调节手轮32可松动和压紧手柄34，用来调节第一压布轮29和第二压布轮30之间的间距，用以适应不同厚度的布料通过，并且，该其一安装板23的安装第二齿轮38和链轮37一侧还设有拉料护罩33，防止第二齿轮38和链轮37生锈，影响美观，且上述各输送机构在本申请中起到传动连接和输送的作用。

如图5和图6所示，所述LOGO移印机构6包括支撑安装架601，固定设于所述支撑安装架601上的侧立板602、移印板603、托板604和滑板605，所述侧立板602上设有固定板606、滑轨607、第一气缸616和第二限位口619，所述滑板605活动设于所述侧立板602和所述固定板606之间，所述滑板605的背部分别设有第二滑块608和限位块617，所述滑板605经所述第二滑块608设于所述滑轨607上活动设于所述侧立板602上，所述限位块617设于所述第二限位口619内，所述第一气缸616的输出杆经浮动接头618连接于所述限位块617，所述滑板605上固定设有移印安装座609，所述移印安装座609上设有第二气缸610、移印头611、导杆612、调节座613和油钟615，所述第二气缸610的输出杆和导杆612分别穿过所述移印安装座609连接于所述移印头611，所述调节座613固定设于所述导杆612的一端，所述调节座613上设有第一感应器614，所述油钟615位于所述移印头611的一侧，第一气缸616经浮动接头618连接于限位块617带动滑板605在经第二滑块608在滑轨607上左右移动，第二气缸610带动移印头611随着导杆612上下移动来实现移印头611粘墨并印制到无纺布上。

如图7所示，所述呼吸阀孔焊边机构7包括第三气缸705、气缸安装板702、焊接头712、第一超声波模具707、模具安装板703、第一超声波换能器709和换能器安装板708，所述第三气缸705经气缸固定板704固定设于所述气缸安装板702上，所述气缸固定板704上还设有导柱706，所述导柱706和所述第三气缸705的输出杆分别穿过所述气缸固定板704和所述气缸安装板702连接于所述焊接头712，所述第一超声波模具707固定设于所述模具安装板703上，所述焊接头712与所述第一超声波模具707对应设置，所述模具安装板703经连接杆701连接于所述气缸安装板702的底部，所述换能器安装板708固定设于所述模具安装板703的底部，所述第一超声波换能器709连接于所述第一超声波模具707并固定设于所述换能器安装板708上，所述模具安装板703和所述换能器安装板708上分别固定设有第一散热器710和第二散热器711，

如图8所示，所述呼吸阀冲孔机构8包括固定座803，通过固定杆802固定设于所述固定座803上的冲孔安装座801，固定设于所述冲孔安装座801上的冲孔座804，所述冲孔座804上设有第四气缸805和冲孔槽806，所述冲孔槽806内设有冲孔刀具（图中未显示），所述第四气缸805的输出杆穿过所述冲孔座804连接于所述冲孔刀具（图中未显示），所述冲孔座804和所述冲孔安装座801上分别设有与所述冲孔刀具相对应的废料收集口，所述冲孔安装座801的底部设有与所述废料收集口相对应的废料收集管807，所述废料收集管807的一端穿过所述机座1设于位于所述机座1底部的收纳盒40上方。

如图9和图10所示，所述布料对折机构10包括上安装板1001、下安装板1002、三角对折板1004、进料辊1005、出料辊1006和角度调节杆1010，所述上安装板1001经对折连接杆1003固定连接于所述下安装板1002，所述三角对折板1004上设有连接块1012，所述上安装板1001的两侧分别设有调节板1007，所述调节板1007上分别设有调节孔1015，所述三角对折板1004经调节轴1009的两端分别穿过所述连接块1012设于调节孔1015内位于所述上安装板1001和所述下安装板1002之间，所述调节板1007的底部分别设有第一调节手轮1008，所述第一调节手轮1008分别经第一调节螺杆1016连接于所述调节轴1009的两端，所述角度调节杆1010的一端经所述连接块1012连接于所述三角对折板1004，所述角度调节杆1010的另一端穿过所述上安装板1001，所述下安装板1002的两侧分别设有对折固定板1014，所述对折固定板1014之间设有轴承1013和第二调节螺杆1017，所述第二调节螺杆1017的一端设有第二调节手轮1011，角度调节杆1010可用于调节三角对折板1004与出料辊1006之间的角度，便于调节无纺布的对折角度。

如图11所示，所述超声波熔切机构11包括左侧板1101、右侧板1102、超声波安装板1103、熔切辊轴1105、导向辊1106、熔切轮1110、第二超声波模具1111和第二超声波换能器1112，所述左侧板1101分别通过两连接板1115连接于所述右侧板1102，所述第二超声波模具1111通过所述超声波安装板1103固定设于所述左侧板1101的外侧壁上，两所述连接板1115上分别活动设有第三滑块1104，所述第三滑块1104分别通过第三调节螺杆1108连接于调节把手1109，所述熔切辊轴1105的两端分别设于两所述连接板1115上，所述熔切轮1110固定设于所述熔切辊轴1105上，所述熔切辊轴1105的一端穿过其一所述连接板1115连接于第三齿轮1116，所述左侧板1101上和所述第二超声波换能器1112的一端分别设有第三散热器1114，另一端分别穿过所述超声波安装板1103和所述左侧板1101连接于所述第二超声波模具1111，所述第二超声波模具1111与所述熔切轮1110相对应设置，所述第二超声波换能器1112上还设有护罩1113，所述导向辊1106固定设于两所述连接板1115的一侧，该其一所述连接板1115的底部还设有与所述第三齿轮1116相啮合的第四齿轮1117，所述第四齿轮1117的底部设有第一锥形齿轮1118，所述机座1的底部设有通过链轮固定板1121固定的熔切传动轴1120，所述熔切传动轴1120的两端分别设有链轮37，所述链轮37分别通过链条连接于所述第三布料输送机构12上的所述链轮37和所述电机2，所述熔切传动轴1120上还设有与所述第一锥形齿轮1118啮合的第二锥形齿轮1119。

如图12所示，所述第一废料输送机构13设于所述布料展开机构14的一侧，所述第一废料输送机构13包括上输送安装板1301、下输送安装板1302、第一塑料辊1305和第二塑料辊1304，所述上输送安装板1301通过输送连接杆1309固定连接于所述下输送安装板1302，所述第一塑料辊1305和所述第二塑料辊1304分别通过输送轴承1314固定设于所述上输送安装板1301和所述下输送安装板1302之间，所述输送安装板1301和所述下输送安装板1302上分别设有调节滑块1303，所述第一塑料辊1305通过所述输送轴承1314固定于所述调节滑块1303上，所述上输送安装板1301和所述下输送安装板1302的一侧分别设有第三调节手轮1307，所述第三调节手轮1307分别通过弹簧31连接于所述调节滑块1303，用于固定所述第一塑料辊1305的所述输送轴承1314的一端穿过所述调节滑块1303连接于第四调节手轮1308，用于固定所述第二塑料辊1304的所述输送轴承1314的一端穿过所述下输送安装板1302连接于第三锥形齿轮1312，所述机座1的底部还设有通过传动轴固定板1311固定的输送传动轴1310，所述输送传动轴1310上设有所述第三锥形齿轮1312相啮合的第四锥形齿轮1313，所述输送传动轴1310的一端设有通过链条与所述超声波熔切机构11上所述链轮37连接的链轮37。

如图13和图14所示，所述弹性布放料及浮动张力机构15包括放料架1501、布卷固定杆1503、浮动轴1504、导辊组1506、弹性布卷1508和异步电机1509，所述放料架1501上固定设有加固横杆1502，所述导辊组1506固定设于所述加固横杆1502上，所述导辊组1506上设有可活动的检测杆1505，所述检测杆1505上活动设有至少两个第二感应器1510，所述异步电机1509固定设于所述放料架1501上，所述浮动轴1504通过收缩干1511连接于所述导辊组1506，所述异步电机1509的输出杆连接于所述布卷固定杆1503的一端，所述弹性布卷1508设于所述布卷固定杆1503的另一端，所述放料架1501上还设有第五调节手轮1507，所述第五调节手轮1507上的链轮37经链条连接于所述布卷固定杆1503上的链轮。

如图15和图16所示，所述弹性布切孔机构17包括切刀底板1701、切刀安装板1702、第一切刀轮1705、第二切刀轮1706、减速机1707、展开夹板1710和展开夹板支架1712，所述切刀底板1701的两端分别固定设有切刀轮固定架1717，所述切刀轮固定架1717上分别设有调节块1703，所述第一切刀轮1705的两端分别固定设于所述调节块1703上，所述第一切刀轮1705的一端穿过所述调节块1703连接有第五齿轮1704，所述第二切刀轮1706固定设于所述切刀轮固定架1717之间，所述切刀轮固定架1717之间还设有支撑柱1714，所述减速机1707固定设于所述切刀底板1701的一端，所述减速机1707的输出杆经第六齿轮1708啮合连接于所述第五齿轮1704，所述切刀轮固定架1717的一侧还固定设有竖拉料导辊1709和齿轮护罩1715，所述调节块1703上分别设有第六调节手轮1713，所述切刀安装板1702经定位连接杆1711固定连接于所述切刀底板1701的底部，所述展开夹板支架1712固定设于所述定位连接杆1711上，所述展开夹板1710固定设于所述展开夹板支架1712上，所述定位连接杆1711上还设有展开导辊1716，所述展开导辊1716分别设于所述展开夹板1710两端的上方。

如图17和图18所示，所述外形熔接机构18包括熔接安装座1801、熔接气缸1802、第三超声波模具1804、第三超声波换能器1805和下模1809，所述下模1809固定设于熔接固定板1803上，所述熔接固定板1803经熔接导杆1807穿过所述熔接安装座1801的底板设于所述熔接安装座1801内，所述熔接气缸1802固定设于所述熔接安装座1801的底板上并连接于所述熔接固定板1803，所述熔接安装座1801的顶板上设有换能器护罩1806，所述第三超声波换能器1805固定设于所述熔接安装座1801上并位于所述换能器护罩1806内，所述第三超声波换能器1805穿过所述熔接安装座1801的顶板连接于所述第三超声波模具1804，所述第三超声波模具1804与所述下模1809对应设置，所述换能器护罩1806内和所述熔接安装座1801上分别设有第四散热器1808。

如图19所示，所述外形冲切机构19包括冲切安装座1901、冲切电机1902、气液增压缸1903、圆盘垫板1904和冲切切刀1905，所述冲切安装座1901上设有切刀安装板1906，所述切刀安装板1906经冲切导杆1907穿过所述冲切安装座1901的底板设于所述冲切安装座1901内，所述冲切切刀1905固定设于所述切刀安装板1906上，所述气液增压缸1903固定设于所述冲切安装座1901的底部并穿过其底板连接于所述切刀安装板1906，所述冲切电机1902固定设于所述冲切安装座1901上并连接于所述圆盘垫板1904，所述冲切安装座1901的一侧还是设有冲切导辊1908，气液增压缸1903带动冲切切刀1905对立体口罩锥形进行冲切的同时，冲切电机1902带动圆盘垫板1904旋转15-30度，便于立体口罩的切断脱离。

如图20所示，所述成品抓取机构20包括抓取安装座2001、压盘安装架2002、气缸安装架2003、压盘气缸2004、压盘2005、夹爪安装板2006、夹爪气缸2007、三轴气缸2008、手指气缸2009、夹爪2011和出料滑道41，所述压盘安装架2002固定设于所述抓取安装座2001上，所述气缸安装架2003固定设于所述压盘安装架2002上，所述压盘气缸2004固定设于所述气缸安装架2003上，所述压盘气缸2004的输出杆连接于所述压盘2005，所述夹爪安装板2006固定设于所述抓取安装座2001的底部，所述夹爪气缸2007和所述三轴气缸2008分别固定设于所述夹爪安装板2006上，所述手指气缸2009活动设于所述三轴气缸2008上并连接于所述夹爪气缸2007，所述夹爪2011固定设于所述夹爪气缸2007的输出杆上，所述出料滑道41的一端连接于所述夹爪安装板2006，所述出料滑道41的另一端设于所述出料口42上，所述压盘安装架2002上还设有夹取导辊2010。

综上所述，本发明其不仅结构简单，使用方便，自动化程度高，生产效率快，且可满足市场需求。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (14)

1.全自动立体口罩制造装置，包括机座（1）、电机（2）和设于所述机座（1）一侧的PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）上设有触摸屏（4）和控制按钮（39），所述机座（1）的一端设有出料口（42），其特征在于：所述机座（1）上还分别设有与所述PLC控制器（3）连接的第一布料输送机构（5）、LOGO移印机构（6）、呼吸阀孔焊边机构（7）、呼吸阀冲孔机构（8）、第二布料输送机构（9）、布料对折机构（10）、超声波熔切机构（11）、第三布料输送机构（12）、第一废料输送机构（13）、布料展开机构（14）、弹性布放料及浮动张力机构（15）、第四布料输送机构（16）、弹性布切孔机构（17）、外形熔接机构（18）、外形冲切机构（19）、成品抓取机构（20）第五布料输送机构（43）和第二废料输送机构（21）；所述布料展开机构（14）位于所述弹性布放料及浮动张力机构（15）的下方，所述布料展开机构（14）包括展开板安装板（1401）、展开板固定架（1402）、展开侧板（1404）、展开底板（1405）和拉料导向辊（1406），所述展开板固定架（1402）通过固定连接杆（1403）固定设于所述展开板安装板（1401）上，所述展开底板（1405）固定设于所述展开板固定架（1402）上，所述展开侧板（1404）通过调节固定杆（1408）设于所述展开底板（1405）上，所述拉料导向辊（1406）设于所述展开板固定架（1402）的一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动立体口罩制造装置，其特征在于：所述第一布料输送机构（5）、所述第二布料输送机构（9）、所述第三布料输送机构（12）、所述第四布料输送机构（16）和所述第五布料输送机构（43）分别包括两安装板（23）、第一轴承（26）、第二轴承（27）、第一压布轮（29）、第二压布轮（30）和摇摆轴（28），两所述安装板（23）上分别设有第一限位口（24），所述第一限位口（24）内分别设有第一滑块（25），两所述安装板（23）的顶部分别设有调节手轮（32），每所述调节手轮（32）的一端分别穿过对应所述安装板（23）经弹簧（31）连接于所述第一滑块（25），所述第一轴承（26）和所述摇摆轴（28）固定设于所述第一滑块（25）之间，所述摇摆轴（28）的一端穿过所述第一滑块（25）连接于手柄（34），所述第一轴承（26）的一端经所述第一压布轮（29）穿过所述第一滑块（25）连接于第一齿轮（36），所述第二轴承（27）的一端经所述第二压布轮（30）穿过其一所述安装板（23）连接于第二齿轮（38）和链轮（37），所述第一齿轮（36）啮合连接于所述第二齿轮（38），该其一所述安装板（23）的一侧还设有拉料护罩（33）。

3.根据权利要求2所述的全自动立体口罩制造装置，其特征在于：所述LOGO移印机构（6）包括支撑安装架（601），固定设于所述支撑安装架（601）上的侧立板（602）、移印板（603）、托板（604）和滑板（605），所述侧立板（602）上设有固定板（606）、滑轨（607）、第一气缸（616）和第二限位口（619），所述滑板（605）活动设于所述侧立板（602）和所述固定板（606）之间，所述滑板（605）的背部分别设有第二滑块（608）和限位块（617），所述滑板（605）经所述第二滑块（608）设于所述滑轨（607）上活动设于所述侧立板（602）上，所述限位块（617）设于所述第二限位口（619）内，所述第一气缸（616）的输出杆经浮动接头（618）连接于所述限位块（617），所述滑板（605）上固定设有移印安装座（609），所述移印安装座（609）上设有第二气缸（610）、移印头（611）、导杆（612）、调节座（613）和油钟（615），所述第二气缸（610）的输出杆和导杆（612）分别穿过所述移印安装座（609）连接于所述移印头（611），所述调节座（613）固定设于所述导杆（612）的一端，所述调节座（613）上设有第一感应器（614），所述油钟（615）位于所述移印头（611）的一侧。

4.根据权利要求3所述的全自动立体口罩制造装置，其特征在于：所述呼吸阀孔焊边机构（7）包括第三气缸（705）、气缸安装板（702）、焊接头（712）、第一超声波模具（707）、模具安装板（703）、第一超声波换能器（709）和换能器安装板（708），所述第三气缸（705）经气缸固定板（704）固定设于所述气缸安装板（702）上，所述气缸固定板（704）上还设有导柱（706），所述导柱（706）和所述第三气缸（705）的输出杆分别穿过所述气缸固定板（704）和所述气缸安装板（702）连接于所述焊接头（712），所述第一超声波模具（707）固定设于所述模具安装板（703）上，所述焊接头（712）与所述第一超声波模具（707）对应设置，所述模具安装板（703）经连接杆（701）连接于所述气缸安装板（702）的底部，所述换能器安装板（708）固定设于所述模具安装板（703）的底部，所述第一超声波换能器（709）连接于所述第一超声波模具（707）并固定设于所述换能器安装板（708）上，所述模具安装板（703）和所述换能器安装板（708）上分别固定设有第一散热器（710）和第二散热器（711）。

5.根据权利要求4所述的全自动立体口罩制造装置，其特征在于：所述呼吸阀冲孔机构（8）包括固定座（803），通过固定杆（802）固定设于所述固定座（803）上的冲孔安装座（801），固定设于所述冲孔安装座（801）上的冲孔座（804），所述冲孔座（804）上设有第四气缸（805）和冲孔槽（806），所述冲孔槽（806）内设有冲孔刀具，所述第四气缸（805）的输出杆穿过所述冲孔座（804）连接于所述冲孔刀具，所述冲孔座（804）和所述冲孔安装座（801）上分别设有与所述冲孔刀具相对应的废料收集口，所述冲孔安装座（801）的底部设有与所述废料收集口相对应的废料收集管（807），所述废料收集管（807）的一端穿过所述机座（1）设于位于所述机座（1）底部的收纳盒（40）上方。

6.根据权利要求5所述的全自动立体口罩制造装置，其特征在于：所述布料对折机构（10）包括上安装板（1001）、下安装板（1002）、三角对折板（1004）、进料辊（1005）、出料辊（1006）和角度调节杆（1010），所述上安装板（1001）经对折连接杆（1003）固定连接于所述下安装板（1002），所述三角对折板（1004）上设有连接块（1012），所述上安装板（1001）的两侧分别设有调节板（1007），所述调节板（1007）上分别设有调节孔（1015），所述三角对折板（1004）经调节轴（1009）的两端分别穿过所述连接块（1012）设于调节孔（1015）内位于所述上安装板（1001）和所述下安装板（1002）之间，所述调节板（1007）的底部分别设有第一调节手轮（1008），所述第一调节手轮（1008）分别经第一调节螺杆（1016）连接于所述调节轴（1009）的两端，所述角度调节杆（1010）的一端经所述连接块（1012）连接于所述三角对折板（1004），所述角度调节杆（1010）的另一端穿过所述上安装板（1001），所述下安装板（1002）的两侧分别设有对折固定板（1014），所述对折固定板（1014）之间设有轴承（1013）和第二调节螺杆（1017），所述第二调节螺杆（1017）的一端设有第二调节手轮（1011）。

7.根据权利要求6所述的全自动立体口罩制造装置，其特征在于：所述超声波熔切机构（11）包括左侧板（1101）、右侧板（1102）、超声波安装板（1103）、熔切辊轴（1105）、导向辊（1106）、熔切轮（1110）、第二超声波模具（1111）和第二超声波换能器（1112），所述左侧板（1101）分别通过两连接板（1115）连接于所述右侧板（1102），所述第二超声波模具（1111）通过所述超声波安装板（1103）固定设于所述左侧板（1101）的外侧壁上，两所述连接板（1115）上分别活动设有第三滑块（1104），所述第三滑块（1104）分别通过第三调节螺杆（1108）连接于调节把手（1109），所述熔切辊轴（1105）的两端分别设于两所述连接板（1115）上，所述熔切轮（1110）固定设于所述熔切辊轴（1105）上，所述熔切辊轴（1105）的一端穿过其一所述连接板（1115）连接于第三齿轮（1116），所述左侧板（1101）上和所述第二超声波换能器（1112）的一端分别设有第三散热器（1114），另一端分别穿过所述超声波安装板（1103）和所述左侧板（1101）连接于所述第二超声波模具（1111），所述第二超声波模具（1111）与所述熔切轮（1110）相对应设置，所述第二超声波换能器（1112）上还设有护罩（1113），所述导向辊（1106）固定设于两所述连接板（1115）的一侧，该其一所述连接板（1115）的底部还设有与所述第三齿轮（1116）相啮合的第四齿轮（1117），所述第四齿轮（1117）的底部设有第一锥形齿轮（1118），所述机座（1）的底部设有通过链轮固定板（1121）固定的熔切传动轴（1120），所述熔切传动轴（1120）的两端分别设有链轮（37），所述链轮（37）分别通过链条连接于所述第三布料输送机构（12）上的所述链轮（37）和所述电机（2），所述熔切传动轴（1120）上还设有与所述第一锥形齿轮（1118）啮合的第二锥形齿轮（1119）。

8.根据权利要求7所述的全自动立体口罩制造装置，其特征在于：所述第一废料输送机构（13）设于所述布料展开机构（14）的一侧，所述第一废料输送机构（13）包括上输送安装板（1301）、下输送安装板（1302）、第一塑料辊（1305）和第二塑料辊（1304），所述上输送安装板（1301）通过输送连接杆（1309）固定连接于所述下输送安装板（1302），所述第一塑料辊（1305）和所述第二塑料辊（1304）分别通过输送轴承（1314）固定设于所述上输送安装板（1301）和所述下输送安装板（1302）之间，所述输送安装板（1301）和所述下输送安装板（1302）上分别设有调节滑块（1303），所述第一塑料辊（1305）通过所述输送轴承（1314）固定于所述调节滑块（1303）上，所述上输送安装板（1301）和所述下输送安装板（1302）的一侧分别设有第三调节手轮（1307），所述第三调节手轮（1307）分别通过弹簧（31）连接于所述调节滑块（1303），用于固定所述第一塑料辊（1305）的所述输送轴承（1314）的一端穿过所述调节滑块（1303）连接于第四调节手轮（1308），用于固定所述第二塑料辊（1304）的所述输送轴承（1314）的一端穿过所述下输送安装板（1302）连接于第三锥形齿轮（1312），所述机座（1）的底部还设有通过传动轴固定板（1311）固定的输送传动轴（1310），所述输送传动轴（1310）上设有所述第三锥形齿轮（1312）相啮合的第四锥形齿轮（1313），所述输送传动轴（1310）的一端设有通过链条与所述超声波熔切机构（11）上所述链轮（37）连接的链轮（37）。

9.根据权利要求8所述的全自动立体口罩制造装置，其特征在于：所述弹性布放料及浮动张力机构（15）包括放料架（1501）、布卷固定杆（1503）、浮动轴（1504）、导辊组（1506）、弹性布卷（1508）和异步电机（1509），所述放料架（1501）上固定设有加固横杆（1502），所述导辊组（1506）固定设于所述加固横杆（1502）上，所述导辊组（1506）上设有可活动的检测杆（1505），所述检测杆（1505）上活动设有至少两个第二感应器（1510），所述异步电机（1509）固定设于所述放料架（1501）上，所述浮动轴（1504）通过收缩干（1511）连接于所述导辊组（1506），所述异步电机（1509）的输出杆连接于所述布卷固定杆（1503）的一端，所述弹性布卷（1508）设于所述布卷固定杆（1503）的另一端，所述放料架（1501）上还设有第五调节手轮（1507），所述第五调节手轮（1507）上的链轮（37）经链条连接于所述布卷固定杆（1503）上的链轮。

10.根据权利要求9所述的全自动立体口罩制造装置，其特征在于：所述弹性布切孔机构（17）包括切刀底板（1701）、切刀安装板（1702）、第一切刀轮（1705）、第二切刀轮（1706）、减速机（1707）、展开夹板（1710）和展开夹板支架（1712），所述切刀底板（1701）的两端分别固定设有切刀轮固定架（1717），所述切刀轮固定架（1717）上分别设有调节块（1703），所述第一切刀轮（1705）的两端分别固定设于所述调节块（1703）上，所述第一切刀轮（1705）的一端穿过所述调节块（1703）连接有第五齿轮（1704），所述第二切刀轮（1706）固定设于所述切刀轮固定架（1717）之间，所述切刀轮固定架（1717）之间还设有支撑柱（1714），所述减速机（1707）固定设于所述切刀底板（1701）的一端，所述减速机（1707）的输出杆经第六齿轮（1708）啮合连接于所述第五齿轮（1704），所述切刀轮固定架（1717）的一侧还固定设有竖拉料导辊（1709）和齿轮护罩（1715），所述调节块（1703）上分别设有第六调节手轮（1713），所述切刀安装板（1702）经定位连接杆（1711）固定连接于所述切刀底板（1701）的底部，所述展开夹板支架（1712）固定设于所述定位连接杆（1711）上，所述展开夹板（1710）固定设于所述展开夹板支架（1712）上，所述定位连接杆（1711）上还设有展开导辊（1716），所述展开导辊（1716）分别设于所述展开夹板（1710）两端的上方。

11.根据权利要求10所述的全自动立体口罩制造装置，其特征在于：所述外形熔接机构（18）包括熔接安装座（1801）、熔接气缸（1802）、第三超声波模具（1804）、第三超声波换能器（1805）和下模（1809），所述下模（1809）固定设于熔接固定板（1803）上，所述熔接固定板（1803）经熔接导杆（1807）穿过所述熔接安装座（1801）的底板设于所述熔接安装座（1801）内，所述熔接气缸（1802）固定设于所述熔接安装座（1801）的底板上并连接于所述熔接固定板（1803），所述熔接安装座（1801）的顶板上设有换能器护罩（1806），所述第三超声波换能器（1805）固定设于所述熔接安装座（1801）上并位于所述换能器护罩（1806）内，所述第三超声波换能器（1805）穿过所述熔接安装座（1801）的顶板连接于所述第三超声波模具（1804），所述第三超声波模具（1804）与所述下模（1809）对应设置，所述换能器护罩（1806）内和所述熔接安装座（1801）上分别设有第四散热器（1808）。

12.根据权利要求11所述的全自动立体口罩制造装置，其特征在于：所述外形冲切机构（19）包括冲切安装座（1901）、冲切电机（1902）、气液增压缸（1903）、圆盘垫板（1904）和冲切切刀（1905），所述冲切安装座（1901）上设有切刀安装板（1906），所述切刀安装板（1906）经冲切导杆（1907）穿过所述冲切安装座（1901）的底板设于所述冲切安装座（1901）内，所述冲切切刀（1905）固定设于所述切刀安装板（1906）上，所述气液增压缸（1903）固定设于所述冲切安装座（1901）的底部并穿过其底板连接于所述切刀安装板（1906），所述冲切电机（1902）固定设于所述冲切安装座（1901）上并连接于所述圆盘垫板（1904），所述冲切安装座（1901）的一侧还是设有冲切导辊（1908）。

13.根据权利要求12所述的全自动立体口罩制造装置，其特征在于：所述成品抓取机构（20）包括抓取安装座（2001）、压盘安装架（2002）、气缸安装架（2003）、压盘气缸（2004）、压盘（2005）、夹爪安装板（2006）、夹爪气缸（2007）、三轴气缸（2008）、手指气缸（2009）、夹爪（2011）和出料滑道（41），所述压盘安装架（2002）固定设于所述抓取安装座（2001）上，所述气缸安装架（2003）固定设于所述压盘安装架（2002）上，所述压盘气缸（2004）固定设于所述气缸安装架（2003）上，所述压盘气缸（2004）的输出杆连接于所述压盘（2005），所述夹爪安装板（2006）固定设于所述抓取安装座（2001）的底部，所述夹爪气缸（2007）和所述三轴气缸（2008）分别固定设于所述夹爪安装板（2006）上，所述手指气缸（2009）活动设于所述三轴气缸（2008）上并连接于所述夹爪气缸（2007），所述夹爪（2011）固定设于所述夹爪气缸（2007）的输出杆上，所述出料滑道（41）的一端连接于所述夹爪安装板（2006），所述出料滑道（41）的另一端设于所述出料口（42）上，所述压盘安装架（2002）上还设有夹取导辊（2010）。

14.根据权利要求13所述的全自动立体口罩制造装置，其特征在于：所述第二废料输送机构（21）包括输送安装架（2101）和数组皮带导辊（2102），数组所述皮带导辊（2102）分别固定设于所述输送安装架（2101）上；所述机座（1）上还设有数个急停按钮（22）和布料导辊（44）；所述机座（1）内还设有通过链条分别连接所述电机（2）和各所述链轮（37）的链轮组（45），控制连接于所述呼吸阀孔焊边机构（7）的第一超声波电箱（46），控制连接于所述超声波熔切机构（11）的第二超声波电箱（47），控制连接于所述外形熔接机构（18）的第三超声波电箱（48）。