CN108443485A - 一种基于整车燃油经济性的mt换挡语音提醒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒装置,在检测到当前车辆的档位后,获取所述车辆当前档位对应的换挡曲线以及车辆当前油门开度的值,确定换挡曲线上与当前油门开度所对应的换挡车速,然后根据车速传感器获得所述车辆当前的车速,并与得到的换挡车速进行比较,并根据比较的结果通过单片机与内嵌式语音芯片构成的语音提醒装置判断并给出语音换挡提醒。本发明中不仅考虑了除了发动机燃油特性对换挡曲线的影响,同时将整车传动效率加以计算,可将换挡更精确的控制在经济换挡点附近,语音提醒不仅能够及时的提醒驾驶员换挡的时机,降低燃油的消耗,同时可以减轻驾驶员时时关注车速等仪表盘的疲劳度,提高驾驶体验。
Description
技术领域
本发明涉及了换档控制方法及显示装置领域,具体涉及一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒装置。
技术背景
手动挡驾驶,经常会出现低档位大踩油门而造成油门开度大的驾驶情况,由于低档位传动比系数大,造成的燃油经济浪费相当可观。尤其是新手在驾驶过程中,由于处理不好档位和车速的关系,又不会观察发动机转速及仪表上的瞬时油耗,常常造成燃油浪费。例如,在低档位的时候深踩油门加速,有时候发动机转速甚至超过3500转,这样做自然是浪费了无辜的汽油。对于有一定驾龄的老司机,由于长年累月的驾驶经验使他们能够通过听发动机的嗡鸣声,亦或是通过相应的档位观察驾驶速度仪表来判断换挡变速时机,但人的精力毕竟有限,不能时时准确的去判断踩油门时发动机的嗡鸣声,并且经常的需要去查看速度仪等装置仪表也会增添司机的疲劳,降低驾驶体验。为此需要时时的换挡提醒来降低燃油消耗。
现有的换挡提醒装置在车上还不是很普及,尤其是在手动挡车辆上。现有的很多换挡装置是显示提醒,并且换挡原理只考虑了发动机的燃油曲线,而没有考虑变速箱在不同档位具有的不同传动效率。可见现有的换挡方案存在精度不足的问题,同时也迫切需要换挡提醒装置出现在手动挡车辆上。
发明内容
本发明提供了一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒装置,目的在于给出更佳精确的换挡方法给手动档司机及时换挡提醒,减少燃油浪费,减轻疲劳度,提升驾驶体验。
为了实现上述技术目的,本发明采用如下方案:
一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒装置,包括依次相连的检测模块、换挡曲线生成模块、获取模块、车速确定模块、判断输出模块以及语音提示模块,所述换挡曲线生成模块:根据发动机经济性、汽车结构参数及环境条件间的关系式,计算出发动机动态小时燃油消耗量,作出当前档位与下一档位的发动机小时燃油消耗曲线,两曲线的交点是换挡点,根据发动机小时燃油消耗量与汽车燃油消耗量的关系,使同一油门下小时燃油消耗曲线与横轴所围的面积最小,即为燃油经济性最佳的换挡点,将换挡点拟合成油门随车速变化的关系曲线,即为换挡曲线;所述语音提示模块包括单片机、语音芯片、内存卡以及扬声器;所述检测模块为DW02档位检测器,所述获取模块为油门开度传感器,所述车速确定模块为车速传感器,所述判断输出模块为Kinetis K60系列单片机,所述语音芯片为SYN6288中文语音合成芯片。
上述方案中,所述换挡曲线包括升档曲线和降档曲线。
上述方案中,所述燃油消耗量与发动机经济性、汽车结构参数及环境条件间的关系式为:其中Qt为动态小时燃油消耗量,kg/h;G为汽车重量,N;g为重力加速度,取9.8m/s2;f为滚动力系数;i为道路坡度;Cd为空气阻力系数;Af为迎风面积,m2;δ为考虑发动机动态特性的旋转质量转换系数;ηt为传动效率;ge为燃油消耗率;u为汽车行驶速度。
上述方案中,所述发动机小时燃油消耗量与汽车燃油消耗量的关系为:式中Q为汽车燃油消耗量,kg。
一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒装置的工作方法,包括以下步骤:
步骤(1),所述检测模块检测车辆当前档位;
步骤(2),由换挡曲线生成模块获取车辆当前档位对应的换挡曲线;
步骤(3),所述获取模块获取车辆当前的油门开度值;
步骤(4),根据换挡曲线与当前的油门开度值,确定对应的换挡车速;
步骤(5),车速传感器检测当前档位车速;
步骤(6),将当前档位车速与步骤(4)中的换挡车速进行比较:①当前车速<换挡车速,②当前车速≥换挡车速;
步骤(7),所述语音提示模块将步骤(6)的比较结果转换成电信号并传输到语音提示模块中,语音提示模块根据信号发出不同的语音提醒。
进一步,所述步骤(7)具体为:加速时:当车辆在当前车度≥换挡车度时,单片机便给出一个高电平激励到语音提醒装置的语音芯片的引脚,语音芯片发出“请将档位升至上一档”的语音提示,提示语音设定在芯片中;减速时:当车辆在当前车度<换挡车速时,单片机便给出一个高电平激励到语音芯片的引脚,语音芯片发出“请将档位降至下一档”的语音提示。
本发明的有益效果为:
本发明装置通过换挡曲线生成模块获取换挡曲线的过程,同时考虑了发动机燃油经济性、变速箱传动效率、汽车结构参数及环境条件,在得到整车经济换挡点的基础上由语音提示模块根据换挡工况对驾驶员进行提醒,该装置可以大幅度提升燃油经济性,将换挡更精确的控制在经济换挡点附近,语音提醒不仅能够及时的提醒驾驶员换挡的时机,降低燃油的消耗,同时可以减轻驾驶员时时关注车速等仪表盘的疲劳度,提升驾驶体验。
附图说明
为了更清楚的说明本申请的方案内容,下面对实例或现有技术描述所需的附图进行简单的阐述介绍。
图1为本发明装置的结构示意图;
图2为小时燃油消耗与速度的关系曲线示意图以及换挡点的拟合曲线图;
图3为换挡曲线生成流程图;
图4为语音提示模块的工作流程图。
具体实施方式
下面结合本申请所提供的附图,对申请方案进行清楚完整地描述,但是本发明的保护范围并不限于此。
本发明提供了一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒装置,应用于手动档车辆上,在综合考虑发动机燃油经济性、变速箱传动效率、汽车结构参数及环境条件的条件下,通过当前档位车速与换挡车速对比对给出最佳的燃油经济性换挡语音提醒。
如图1所示,为本发明装置的结构示意图,包括依次相连的检测模块、换挡曲线生成模块、获取模块、车速确定模块、判断输出模块以及语音提示模块,所述检测模块为DW02档位检测器,用于检测车辆当前的档位;所述获取模块为油门开度传感器,用于获取车辆当前的油门开度值;所述车速确定模块为车速传感器,用于获取当前车速;所述判断输出模块为Kinetis K60系列单片机,根据当前车速与得到的换挡车速进行比较:①当前车速<换挡车速,②当前车速≥换挡车速;所述语音提示模块为SYN6288中文语音合成芯片,根据比较结果,转换成电信号传入到语音提示模块中,并根据信号发出不同的语音提醒;所述语音提示模块包括单片机、语音芯片(SYN6288中文语音合成芯片)、内存卡以及扬声器。
换挡曲线生成模块:根据发动机经济性、汽车结构参数及环境条件间的关系式,计算出发动机动态小时燃油消耗量,作出当前档位与下一档位的发动机小时燃油消耗曲线,两曲线的交点是换挡点,根据发动机小时燃油消耗量与汽车燃油消耗量的关系,使图2中同一油门下小时燃油消耗曲线与横轴所围的面积最小,即为燃油经济性最佳的换挡点,将换挡点拟合成油门随车速变化的关系曲线,即为换挡曲线,换挡曲线包括升档曲线和降档曲线;
燃油消耗量与发动机经济性、汽车结构参数及环境条件间的关系式为:
其中:Qt为动态小时燃油消耗量,kg/h;G为汽车重量,N;g为重力加速度,取9.8m/s2;f为滚动力系数;i为道路坡度;Cd为空气阻力系数;Af为迎风面积,m2;δ为考虑发动机动态特性的旋转质量转换系数;ηt为传动效率;ge为燃油消耗率;u为汽车行驶速度。
发动机小时燃油消耗量Qt与汽车燃油消耗量Q(kg)的关系为:
当加速度取定值时,设du/dt=a,则可以得到燃油消耗量的计算式:
要使燃油消耗量最小就是要使式(3)的积分结果最小,即要使图2中同一油门下小时燃油消耗曲线与横轴所围的面积最小;
从理论分析可知,为保证汽车的最佳燃油经济性,在小时燃油消耗曲线图上,同一油门下相邻两挡小时燃油消耗曲线的交点即为汽车在该行驶条件下燃油经济性最佳的换挡点,即满足
Qt,n=Qt,n+1 (4)
式中,Qt,n、Qt,n+1分别为n挡和n+1挡的小时燃油消耗;
将式(1)代入式(4),得:
式中,ge,n、ge,n+1、δn、δn+1分别为n挡和n+1挡的燃油消耗率及旋转质量换算系数,取坡度i=0,从而式(5)得到简化。
又根据式(1),在一定油门下各挡的燃油消耗率是行驶速度的函数,通常将其取为二次函数,即
ge,n=Ae,nu2+Be,nu+Ce,n (6)
式中,Ae,n、Be,n、Ce,n均为n挡燃油消耗率函数的系数;
同时,根据汽车动力学知识,滚动阻力系数为行驶速度的一次函数,即
f=f0+fuu (7)
式中,f0为车辆低速行驶且无侧向力时,从动车轮的滚动阻力系数;fu为行驶速度对滚动阻力的影响系数。
考虑式(6)、式(7)及坡度i=0,则通过对式(5)进行整理可以得到如下的四次方程:
Au4+Bu3+Cu2+Du+E=0 (8)
式中,A、B、C、D、E为方程的系数,均为汽车结构参数、行驶环境参数以及车辆加速度的函数;
解方程(8),若求得的根小于该挡的最大行驶车速且大于下一挡的最小行驶车速则此根即为最佳燃油经济性换挡车速,如图2中C点;若不满足上述条件,如果得的根为图2中2挡与3挡间的状态,则B点速度值为最佳燃油经济性换挡车速;如果求得的根为图2中1挡与2挡间的状态,则A点速度值为最佳燃油经济性换挡车速。
如图3所示,生成换挡曲线(升档和降档)过程具体如下:
根据前述计算出的最佳换挡车速,对这些换挡车速进行拟合,拟合出的曲线即为换挡曲线(升档或降档)。
拟合公式为:
Qt=au2+bu+c (9)
其中,a为二次项系数,b为一次项系数,c为常数项系数
将前述换挡点坐标代入公式(9)可得最佳升档曲线,即为当前档位升至下一档位的升档曲线。如图2所示
然后计算降档点,降档点的车速为所述档位升档点车速与第一数值的差值(第一数值的值可以取2Km/h-6Km/h,设置第一数值为了避免换挡提醒循环),且要求降档点的车速要≥当前档位的最小车速,这是为了避免发动机熄火;将得到的降档点拟合成油门随车速变化的关系曲线,即为当前档位将至上一档位的换挡曲线。
工作过程:检测当前车辆的车速和档位,获取和当前车辆车速对应的换挡曲线,所述换挡曲线依据车辆发动机燃油特性以及传动效率生成,该换挡曲线是燃油消耗随车速变化的曲线;根据换挡曲线确定当前档位下的换挡车速;根据车速传感器检测当前的车速并与换挡车速进行比较;比较结果经单片机中编写的程序发送相应的电平信号给嵌入式语音芯片引脚,产生相应的换挡语音提醒。
如图4所示,为本发明的语音提示模块工作流程图,车速传感器时时检测着所述车辆的运行速度,测试数据经接口传到单片机中,与设置在单片机中的换挡曲线数据进行比较判断。检测到的当前档位的车速若大于或等于所述升档曲线的升档车速,则单片机会通过编写的程序产生一高电平脉冲激励到内嵌语音芯片的对应引脚;若所测当前车速小于或等于所述降档曲线的降档车速,单片机仍会通过编辑的程序产生高电平脉冲激励到内嵌语音芯片相对应的引脚。内嵌语音芯片受到相应引脚处的高电平激励,便产生相应的语音提醒,语音提醒信号经过芯片自带的语音放大器得到放大最终传递给驾驶员。
例如:6档手动驾驶汽车,不考虑倒挡即第6档倒挡的情况,
加速情况下:
①当所述车辆在1档行驶速度≥换挡速度时,单片机便给出一个高电平激励到嵌入式语音芯片的引脚1,芯片便可发出“请将档位升至2档”的语音提示,提示语音设定在芯片中;
②所述车辆在2档行驶时,当车速≥换挡车速时,单片机便给出一个高电平激励到嵌入式语音芯片引脚2,芯片便可发出“请将档位升至3档”的语音提醒;
③所述车辆在3档行驶时,当车速≥换挡车速时,单片机便给出一个高电平激励到嵌入式语音芯片引脚3,芯片便可发出“请将档位升至4档”的语音提醒;
④所述车辆在4档行驶时,当车速≥换挡车速时,单片机便给出一个高电平激励到嵌入式语音芯片引脚4,芯片便可发出“请将档位升至5档”的语音提醒;
在减速情况下:
①所述车辆在5档行驶时,当车速≤换挡车速时,单片机便给出一个高电平激励到嵌入式语音芯片引脚5,芯片便可发出“请将档位降至4档”的语音提醒;
②所述车辆在4档行驶时,当车速≤换挡车速时,单片机便给出一个高电平激励到嵌入式语音芯片引脚6,芯片便可发出“请将档位降至3档”的语音提醒;
③所述车辆在3档行驶时,当车速≤换挡车速时,单片机便给出一个高电平激励到嵌入式语音芯片引脚7,芯片便可发出“请将档位降至2档”的语音提醒;
④所述车辆在2档行驶时,当车速≤换挡车速时,单片机便给出一个高电平激励到嵌入式语音芯片引脚8,芯片便可发出“请将档位降至1档”的语音提醒;
若经判断未出现上面所述的情况,则单片机通过编辑的程序产生低电平信号或不产生任何信号激励。
所述实施例为本发明的优选的实施方式,但本发明并不限于上述实施方式,在不背离本发明的实质内容的情况下,本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒装置,其特征在于,包括依次相连的检测模块、换挡曲线生成模块、获取模块、车速确定模块、判断输出模块以及语音提示模块,所述换挡曲线生成模块:根据发动机经济性、汽车结构参数及环境条件间的关系式,计算出发动机动态小时燃油消耗量,作出当前档位与下一档位的发动机小时燃油消耗曲线,两曲线的交点是换挡点,根据发动机小时燃油消耗量与汽车燃油消耗量的关系,使同一油门下小时燃油消耗曲线与横轴所围的面积最小,即为燃油经济性最佳的换挡点,将换挡点拟合成油门随车速变化的关系曲线,即为换挡曲线;所述语音提示模块包括单片机、语音芯片、内存卡以及扬声器。
2.根据权利要求1所述的一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒装置,其特征在于,所述检测模块为DW02档位检测器,所述获取模块为油门开度传感器,所述车速确定模块为车速传感器,所述判断输出模块为Kinetis K60系列单片机,所述语音芯片为SYN6288中文语音合成芯片。
3.根据权利要求1所述的一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒装置,其特征在于,所述换挡曲线包括升档曲线和降档曲线。
4.根据权利要求1所述的一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒装置,其特征在于,所述燃油消耗量与发动机经济性、汽车结构参数及环境条件间的关系式为:
其中Qt为动态小时燃油消耗量,kg/h;G为汽车重量,N;g为重力加速度,取9.8m/s2;f为滚动力系数;i为道路坡度;Cd为空气阻力系数;Af为迎风面积,m2;δ为考虑发动机动态特性的旋转质量转换系数;ηt为传动效率;ge为燃油消耗率;u为汽车行驶速度。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒装置,其特征在于,所述发动机小时燃油消耗量与汽车燃油消耗量的关系为:式中Q为汽车燃油消耗量,kg。
6.一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒装置的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤(1),所述检测模块检测车辆当前档位;
步骤(2),由换挡曲线生成模块获取车辆当前档位对应的换挡曲线;
步骤(3),所述获取模块获取车辆当前的油门开度值;
步骤(4),根据换挡曲线与当前的油门开度值,确定对应的换挡车速;
步骤(5),车速传感器检测当前档位车速;
步骤(6),将当前档位车速与步骤(4)中的换挡车速进行比较:①当前车速<换挡车速,②当前车速≥换挡车速;
步骤(7),所述语音提示模块将步骤(6)的比较结果转换成电信号并传输到语音提示模块中,语音提示模块根据信号发出不同的语音提醒。
7.根据权利要求6所述的一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒装置的工作方法,其特征在于,所述步骤(7)具体为:加速时:当车辆在当前车度≥换挡车度时,单片机便给出一个高电平激励到语音提醒装置的语音芯片的引脚,语音芯片发出“请将档位升至上一档”的语音提示,提示语音设定在芯片中;减速时:当车辆在当前车度<换挡车速时,单片机便给出一个高电平激励到语音芯片的引脚,语音芯片发出“请将档位降至下一档”的语音提示。
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