CN104724126A - 车辆操纵提醒控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆操纵提醒控制方法，包括以下步骤：S1，根据车辆的车速信息、所述车辆的油门踏板的开度信息和/或速度信息获取驾驶员的驾驶意图信息；S2，根据所述驾驶员的驾驶意图信息选择动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表；S3，根据所述车辆的当前档位信息、发动机负荷信息和所述车辆的车速信息查询所述动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表以获取升降档速度；以及S4，根据所述车辆的车速信息和所述升降档速度确定提示时间点，并在到达所述提示时间点时，对所述驾驶员进行提示。该车辆操纵提醒控制方法不仅可以充分发挥手动变速箱车辆的特点，还能提高车辆的动力性、经济性、驾驶舒适性和可操纵性，保证驾驶安全。

Description

车辆操纵提醒控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆操纵提醒控制方法。

背景技术

目前，常见的车用变速器有AT、MT、DCT、CVT等，其中AT操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳，但传动效率低，经济性不好，结构复杂，维修成本高，而且没有驾驶乐趣；DCT和CVT相对AT虽然能提高传递效率，但同样具有结构复杂，维修成本高，没有驾驶乐趣的缺点；MT的特点刚好和自动变速器相反，它具有传动效率高，经济性好，维修成本低，能提高驾驶乐趣等，但是在实际驾驶过程中，一般驾驶员很难能够准确地根据需要操作手动变速箱车辆，导致MT车辆不能很好地发挥其动力性和经济性优秀、车辆可靠性好的特点。

相关技术中，提出了一种通过感知发动机转速和车速后计算出当前工作档位值和可选档位、并判断整车是否等速行驶以及当前工作档位是否是经济档位，告知驾驶员进行加档操作以实现燃油经济性的方法。但是，该方法只关注车辆在行驶时的燃油经济性，即只对车辆在行驶时的燃油经济性进行提示，然而在实际驾驶中，车辆经济性行驶时间较短，导致***的实际意义不大；并且当驾驶员需要超车驾驶时，如果此时仍以最佳燃油经济性进行推荐，会误导驾驶员，易发生危险。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的目的在于提出一种车辆操纵提醒控制方法，不仅可以充分发挥手动变速箱车辆的特点，还能提高车辆的动力性、经济性、驾驶舒适性和可操纵性，保证驾驶安全。

为达到上述目的，本发明实施例提出的一种车辆操纵提醒控制方法，包括以下步骤：S1，根据车辆的车速信息、所述车辆的油门踏板的开度信息和/或速度信息获取驾驶员的驾驶意图信息；S2，根据所述驾驶员的驾驶意图信息选择动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表；S3，根据所述车辆的当前档位信息、发动机负荷信息和所述车辆的车速信息查询所述动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表以获取升降档速度；以及S4，根据所述车辆的车速信息和所述升降档速度确定提示时间点，并在到达所述提示时间点时，对所述驾驶员进行提示。

根据本发明实施例的车辆操纵提醒控制方法，通过获取驾驶员的驾驶意图来选择是控制车辆进行动力性换挡还是经济性换挡，然后通过查询动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表以获取升降档速度，并在到达提示时间点时，对驾驶员发出换挡提示，从而可以减少由于驾驶技术及驾驶习惯对手动变速箱车辆操纵的影响，充分发挥手动变速箱车辆的特点，还能提高车辆的动力性、经济性、驾驶舒适性和可操纵性，并且综合考虑车辆的动力性、经济性，工况范围遍布整个正常驾驶状态，不会在驾驶员需要加速时给出相反的提示，保证驾驶安全，给驾驶员的驾乘带来方便。

根据本发明的一个实施例，在步骤S2之前，还包括：获取所述车辆的当前载重信息，以根据所述驾驶员的驾驶意图信息和所述车辆的当前载重信息选择所述动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表。

根据本发明的一个实施例，在步骤S2中，当所述油门踏板的开度大于预设的动力性加速阈值和/或所述油门踏板的速度大于预设的油门踏板速度阈值时，选择所述动力性换挡规律表；当所述油门踏板的开度小于等于所述预设的动力性加速阈值且所述油门踏板的速度小于等于所述预设的油门踏板速度阈值时，选择所述燃油经济性换挡规律表。

具体地，在步骤S2中，当所述油门踏板的开度大于所述预设的动力性加速阈值时，延时第一预设时间后，继续判断所述油门踏板的开度是否大于所述预设的动力性加速阈值；如果是，则选择所述动力性换挡规律表；如果否，则判断所述油门踏板的速度是否大于所述预设的油门踏板速度阈值。并且，当所述油门踏板的速度大于所述预设的油门踏板速度阈值时，延时第二预设时间后，继续判断所述油门踏板的速度是否大于所述预设的油门踏板速度阈值；如果是，则选择所述动力性换挡规律表；如果否，则选择所述燃油经济性换挡规律表。

根据本发明的一个实施例，在步骤S4中，当所述车辆的车速大于升档速度且保持第三预设时间时，提示所述驾驶员进行升档操作；当所述车辆的速度小于降档速度且保持第四预设时间时，提示所述驾驶员进行降档操作。

并且，当所述车辆的速度大于等于所述降档速度且小于等于所述升档速度时，提示所述驾驶员保持当前档位不变。

根据本发明的一个实施例，所述车辆的动力性换挡规律根据以下步骤获得：根据所述发动机负荷信息计算所述车辆的发动机在多个负荷状态下的驱动力曲线；获取所述车辆在相邻档位且所述发动机在相同负荷状态下所述驱动力曲线的交点；根据所述车辆在相邻档位且所述发动机在相同负荷状态下所述驱动力曲线的交点生成所述车辆的动力性换挡规律。

根据本发明的一个实施例，所述车辆的燃油经济性换挡规律根据所述车辆的车速信息、所述发动机负荷信息和所述车辆的加速度信息计算得到。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆操纵提醒控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的车辆操纵提醒示意图；

图3为根据本发明一个具体实施例的车辆的动力性换挡规律的曲线示意图；

图4为根据本发明一个实施例的车辆操纵提醒控制方法的流程图；

图5为根据本发明一个实施例的车辆操纵提醒控制方法中选择动力性换挡或经济性换挡的流程图；以及

图6为根据本发明一个实施例的车辆操纵提醒控制方法中进行换挡的控制流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的车辆操纵提醒控制方法。

图1为根据本发明实施例的车辆操纵提醒控制方法的流程图。如图1所示，该车辆操纵提醒控制方法包括以下步骤：

S1，根据车辆的车速信息、车辆的油门踏板的开度信息和/或速度信息获取驾驶员的驾驶意图信息。

S2，根据驾驶员的驾驶意图信息选择动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表。

S3，根据车辆的当前档位信息、发动机负荷信息和车辆的车速信息查询动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表以获取升降档速度。

S4，根据车辆的车速信息和升降档速度确定提示时间点，并在到达提示时间点时，对驾驶员进行提示。

也就是说，如图2所示，本发明实施例的车辆包括传动***操纵控制中心100，将通过计算得到车辆的最佳操纵规律例如动力性换档规律、经济性换档规律等信息以数据表的形式预先存储在传动***操纵控制中心100中，即言，在传动***操纵控制中心100中存储有动力性换挡规律表和燃油经济性换挡规律表。在车辆行驶过程中，通过油门踏板的位置传感器1、车速传感器2、车辆质量传感器3和车辆加速度传感器4分别检测油门踏板的位置、车辆速度、车辆质量和车辆的加速度，然后第一控制芯片U1对油门踏板的位置信息进行处理而获得油门踏板的开度信号和油门踏板的速度信号，第二控制芯片U2对车辆速度信息进行处理以获得车辆速度信号，第三控制芯片U3对车辆质量信息进行处理以获得车辆质量信号，第四控制芯片U4对车辆的加速度信息进行处理而获得车辆加速度信号，第一控制芯片U1和第四控制芯片U4分别将油门踏板的开度信号、油门踏板的速度信号和车辆加速度信号输入给传动***操纵控制中心100中的分类模块，传动***操纵控制中心100中的分类模块按照预先设定的标准进行归类，判断驾驶员的驾驶意图，根据驾驶员的驾驶意图判断车辆是在按照经济性行驶还是动力性行驶，从而选择动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表，再根据车速传感器、车辆质量传感器、车辆加速度传感器和油门踏板位置传感器所检测的信号在相应的换档规律数据表中应用插值方法求得此时刻最佳升降档点，输出最佳升档速度或最佳降档速度，通过传动***操纵控制中心100中的换档逻辑模块比较当前车辆的速度与最佳升降档速度的关系，判断是否换档。如果需要换挡，确定换挡提示时间点，在到达提示时间点时发出相应的升降档信号，将此信号输出到扬声器5或显示屏6，提示驾驶员进行操作，提高了车辆动力性和经济性。

其中，根据车辆信息例如车辆尺寸、重量、迎风面积、风阻、发动机MAP图、变速箱速比等参数计算车辆动力性换档规律和经济性换档规律，并将这些信息以图表的格式存储在传动***操纵控制中心中，计算过程下面具体介绍。

根据本发明的一个实施例，车辆的动力性换挡规律可以根据车辆在行驶过程中的最大加速度进行换挡的原则计算得到，即言，可以根据以下步骤获得：

S10，根据发动机负荷信息计算车辆的发动机在多个负荷状态下的驱动力曲线。

S20，获取车辆在相邻档位且发动机在相同负荷状态下驱动力曲线的交点。

S30，根据车辆在相邻档位且发动机在相同负荷状态下驱动力曲线的交点生成车辆的动力性换挡规律。

也就是说，通过计算车辆的发动机在各种负荷状态下的驱动力曲线，取两相邻档位下相同负荷的驱动力曲线交点，此交点即为该相邻两档位之间最佳动力性换挡的升降档速度，将这些交点相连，即为动力性换档规律，具体如图3所示。

根据本发明的一个实施例，车辆的燃油经济性换档规律采用三参数控制规律，即根据车辆的车速信息、发动机负荷信息和车辆的加速度信息计算得到。在一定发动机负荷下，车辆燃油消耗量Q（kg）通过下式计算：

$Q=\frac{1}{a}{\∫Q}_t\mathrm{dv}---\left(1\right)$

其中，a为车辆的加速度，Q_t为发动机每小时燃油消耗量（kg/h）。

所以，为保证车辆的最佳燃油经济性，应使在一定发动机负荷下的相邻档位的每小时燃油消耗量相等，即

Q_t,n=Q_t,n+1   （2）

又根据车辆理论和发动机原理可以得到：

$Q_{t,n}=\frac{g_{e,n}v}{{3600\mathrm{\η}}_t}(\mathrm{Gf}+\mathrm{Gi}+\frac{C_d{\mathrm{Av}}^2}{21.15}+\frac{{\mathrm{\σ}}_{n}G}{g}\frac{\mathrm{dv}}{\mathrm{dt}})---\left(3\right)$

g_e=g_e(v,β)   （4）

其中，式（2）中，Q_t,n为第n档的发动机每小时燃油消耗量（kg/h），Q_t,n+1为第n+1档的发动机每小时燃油消耗量（kg/h），n为大于等于1的整数；式（3）中，g_e,n为第n档时的发动机燃油消耗率（kg/kwh），v为车辆的车速（km/h），G为车重（N），C_d,A分别为风阻系数和迎风面积（风阻系数无量纲，迎风面积单位m^2），f,i分别为滚动阻力系数和坡度阻力系数，σ_n为考虑发动机动态特性的旋转质量换算系数，η_t为传动***效率；式（4）中，β为发动机负荷。

将上述公式联立可解得在一定油门开度下相邻两档燃油消耗量的交点，此点即为在此油门开度下燃油经济性的最佳升降档速度，所有交点连成曲线，即为燃油经济性换档规律。

根据本发明的一个实施例，在步骤S2之前，上述的车辆操纵提醒控制方法还包括：获取车辆的当前载重信息，以根据驾驶员的驾驶意图信息和车辆的当前载重信息选择动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表。

具体地，如图4所示，上述的车辆操纵提醒控制方法包括以下步骤：

S401，读入车辆载重信息。

S402，根据设定分类标准进行质量段归类，输出归类号。

S403，根据分类号读取对应质量段的换挡规律表，即动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表。

S404，读入油门踏板开度信号和车辆车速信号。

S405，进行逻辑判断，根据预设的动力性驾驶和经济性驾驶的判断标准进行判断，选择动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表。

S406，读入车辆车速信号、车辆加速度信号和油门踏板开度信号，其中，车辆加速度对应车辆的发送机负荷信息。

S407，查找动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表，求出最佳升降档速度。

S408，读入当前车辆的车速和档位信号，确定提示时间点。

S409，判断是否对驾驶员发出升降档提示。

也就是说，在本实施例中，在车辆正常行驶过程中，车辆首先根据前后轴载荷输入车辆载重信息，将此信息与预存在传动***操纵控制中心中的质量段信息进行比较，例如传动***操纵控制中心中将整车质量状态分为三段，分别为空载、半载和满载，设定不同的质量段范围，各质量段分别对应不同的换档规律，这样可以消除质量对动力性、经济性的影响，更精确地控制换档点。然后读入油门踏板开度、油门踏板速度、车辆速度信息，根据这些信息判断驾驶员的驾驶状态及驾驶预期即驾驶意图，将这些输入信号与预存于传动***操纵控制中心中的油门踏板开度阀值、油门踏板变化率阀值及车辆速度阀值进行比较，判断车辆处于何种状态及驾驶员的预期，从而选择动力性换档规律或燃油经济性换档规律。然后再读入车辆当前车速、档位信息及发动机负荷信息等，通过预存于传动***操纵控制中心中对应的动力性或经济性换档规律表，查表得出最佳动力性升降档点或最佳燃油经济性升降档点，输出最佳升档速度或最佳降档速度，并确定提示时间点。在到达提示时间点时，发出升档信号或降档信号到扬声器例如喇叭和显示屏或其它提醒装置，提醒驾驶员进行相应的操作。

根据本发明的一个实施例，在步骤S2中，当油门踏板的开度大于预设的动力性加速阈值和/或油门踏板的速度大于预设的油门踏板速度阈值时，选择动力性换挡规律表；当油门踏板的开度小于等于预设的动力性加速阈值且油门踏板的速度小于等于预设的油门踏板速度阈值时，选择燃油经济性换挡规律表。

具体而言，如图5所示，根据本发明一个实施例的车辆操纵提醒控制方法中选择动力性换挡或经济性换挡的流程如下：

S501，读入油门踏板的开度L和油门踏板的速度△L。

S502，判断L是否大于L0。如果是，执行步骤S503；如果否，执行步骤S506。

S503，延时t1。

S504，继续判断L是否大于L0。如果是，执行步骤S505；如果否，执行步骤S506。

S505，动力性换挡。

S506，判断△L是否大于△L0。如果是，执行步骤S507；如果否，执行步骤S509。

也就是说，当油门踏板的开度L大于预设的动力性加速阈值L0时，延时第一预设时间t1后，继续判断油门踏板的开度L是否大于预设的动力性加速阈值L0；如果是，则选择动力性换挡规律表；如果否，则判断油门踏板的速度△L是否大于预设的油门踏板速度阈值△L0。

S507，延时t2。

S508，继续判断△L是否大于△L0。如果是，执行步骤S505；如果否，执行步骤S509。

S509，经济性换挡。

也就是说，当油门踏板的速度△L大于预设的油门踏板速度阈值△L0时，延时第二预设时间t2后，继续判断油门踏板的速度△L是否大于预设的油门踏板速度阈值△L0；如果是，则选择动力性换挡规律表；如果否，则选择燃油经济性换挡规律表。

因此，在本实施例中，首先从油门踏板开度传感器读取油门踏板开度信号，当踏板开度大于预设的动力性加速阈值L0时，就可以判断车辆处于加速状态或者说驾驶员需要车辆加速，为防止频繁提示换档、信号干扰及跳档，需要一个时间延时t1，此时间一般为0.5s，在延时t1后再次比较油门踏板的开度和传动***操纵控制中心中预设的动力性加速阈值L0的大小，若此时踏板开度L仍然大于预设的动力性加速阈值L0，则判断此时为动力性换档，输出动力性换档对应的代码。不管在上述的一个时间延迟t1前还是延迟后，如果油门踏板的开度小于等于传动***操纵控制中心中预设的动力性加速阈值L0，都将油门踏板变化率即油门踏板的速度△L与传动***操纵控制中心中预设的油门踏板速度阈值△L0比较，若大于传动***操纵控制中心中预设的油门踏板速度阈值△L0（超车加速等突然加速工况），延时一定时间t2后再次对比，若此时油门踏板变化率仍然大于预设的油门踏板速度阈值△L0，则判断为动力性换档；相反，在时间延时t2前或延时t2后，若油门踏板变化率小于传动***操纵控制中心中预设的油门踏板速度阈值△L0，则判断为经济性换档，输出经济性换档对应的代码。

根据本发明的一个实施例，在步骤S4中，当车辆的车速大于升档速度且保持第三预设时间时，提示驾驶员进行升档操作；当车辆的速度小于降档速度且保持第四预设时间时，提示驾驶员进行降档操作。

并且，当车辆的速度大于等于降档速度且小于等于升档速度时，提示驾驶员保持当前档位不变。

具体地，如图6所示，根据本发明一个实施例的车辆操纵提醒控制方法中进行换挡的控制流程如下：

S601，读入车辆的车速V。

S602，判断V是否大于V_-up。如果是，执行步骤S603；如果否，执行步骤S606。

S603，延时t3。

S604，继续判断V是否大于V_-up。如果是，执行步骤S605；如果否，执行步骤S606。

S605，升档操作。

S606，判断V是否小于V_-down。如果是，执行步骤S607；如果否，返回步骤S601。

S607，延时t4。

S608，继续判断V是否小于V_-down。如果是，执行步骤S609；如果否，返回步骤S601。

S609，降档操作。

也就是说，在本实施例中，通过速度传感器可以测得当前车辆的车速V，将这一速度与最佳动力性或最佳燃油经济性的升档车速V_{_up}进行比较，若此车速大于当前档位的升档车速v_up，延时一个时间t3，再次比较当前车速与最佳动力性或燃油经济性升档车速V_{_up}的大小，若此时仍然大于V_{_up}，则输出升档信号，提示驾驶员进行升档操作；若在延时t3前后车速V小于该档位下的最佳动力性或最佳燃油经济性的降档车速V_{_down}，则延时一个时间t4，再次比较当前车速与最佳动力性或最佳燃油经济性的降档车速V_{_down}，若此时的车速仍然小于最佳降档车速V_{_down}，则输出降档信号，提示驾驶员进行降档操作；若此时车速既不大于V_{_up}也不小于V_{_down}，则为档位保持，不发出控制信号，返回入口，进行下一次循环。

在本发明的实施例中，上述的信号输入与输出可以通过CAN总线实现，也可以通过单独的传感器实现。手动变速箱车辆通过传感器收集的信号（或者通过CAN信号），判断驾驶员的操纵需求，提醒驾驶员进行相应的操纵，提升了手动变速箱车辆的动力性、燃油经济性和舒适性。并且，在最佳动力性和燃油经济性换挡规律的计算中，考虑到重量对性能的影响。因此，本发明实施例的车辆操纵提醒控制方法，综合考虑车辆的动力性、经济性和驾驶性，工况范围遍布整个正常驾驶状态，并且可以直接使用手动变速箱的传动***操纵控制中心，进行标定后即可使用，不用增加更多成本，使用单独的传动***操纵控制中心进行信号处理和逻辑判断，集成性高。

根据本发明实施例的车辆操纵提醒控制方法，通过获取驾驶员的驾驶意图来选择是控制车辆进行动力性换挡还是经济性换挡，然后通过查询动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表以获取升降档速度，并在到达提示时间点时，对驾驶员发出换挡提示，从而可以减少由于驾驶技术及驾驶习惯对手动变速箱车辆操纵的影响，充分发挥手动变速箱车辆的特点，还能提高车辆的动力性、经济性、驾驶舒适性和可操纵性，并且综合考虑车辆的动力性、经济性，工况范围遍布整个正常驾驶状态，不会在驾驶员需要加速时给出相反的提示，保证驾驶安全，给驾驶员的驾乘带来方便。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备（如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***）使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，根据车辆的车速信息、所述车辆的油门踏板的开度信息和/或速度信息获取驾驶员的驾驶意图信息；

S2，根据所述驾驶员的驾驶意图信息选择动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表；

S3，根据所述车辆的当前档位信息、发动机负荷信息和所述车辆的车速信息查询所述动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表以获取升降档速度；以及

S4，根据所述车辆的车速信息和所述升降档速度确定提示时间点，并在到达所述提示时间点时，对所述驾驶员进行提示。

2.如权利要求1所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，在步骤S2之前，还包括：

获取所述车辆的当前载重信息，以根据所述驾驶员的驾驶意图信息和所述车辆的当前载重信息选择所述动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表。

3.如权利要求1所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，在步骤S2中，

当所述油门踏板的开度大于预设的动力性加速阈值和/或所述油门踏板的速度大于预设的油门踏板速度阈值时，选择所述动力性换挡规律表；

当所述油门踏板的开度小于等于所述预设的动力性加速阈值且所述油门踏板的速度小于等于所述预设的油门踏板速度阈值时，选择所述燃油经济性换挡规律表。

4.如权利要求3所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，在步骤S2中，

当所述油门踏板的开度大于所述预设的动力性加速阈值时，延时第一预设时间后，继续判断所述油门踏板的开度是否大于所述预设的动力性加速阈值；

如果是，则选择所述动力性换挡规律表；

如果否，则判断所述油门踏板的速度是否大于所述预设的油门踏板速度阈值。

5.如权利要求4所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，

当所述油门踏板的速度大于所述预设的油门踏板速度阈值时，延时第二预设时间后，继续判断所述油门踏板的速度是否大于所述预设的油门踏板速度阈值；

如果是，则选择所述动力性换挡规律表；

如果否，则选择所述燃油经济性换挡规律表。

6.如权利要求1所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，在步骤S4中，

当所述车辆的车速大于升档速度且保持第三预设时间时，提示所述驾驶员进行升档操作；

当所述车辆的速度小于降档速度且保持第四预设时间时，提示所述驾驶员进行降档操作。

7.如权利要求6所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，当所述车辆的速度大于等于所述降档速度且小于等于所述升档速度时，提示所述驾驶员保持当前档位不变。

8.如权利要求1-7中任一项所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，所述车辆的动力性换挡规律根据以下步骤获得：

根据所述发动机负荷信息计算所述车辆的发动机在多个负荷状态下的驱动力曲线；

获取所述车辆在相邻档位且所述发动机在相同负荷状态下所述驱动力曲线的交点；

根据所述车辆在相邻档位且所述发动机在相同负荷状态下所述驱动力曲线的交点生成所述车辆的动力性换挡规律。

9.如权利要求1-7中任一项所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，所述车辆的燃油经济性换挡规律根据所述车辆的车速信息、所述发动机负荷信息和所述车辆的加速度信息计算得到。