CN108418078A - 一种碳刷磨削加工设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碳刷磨削加工设备及其使用方法，其中的碳刷磨削加工设备包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有滑杆，滑杆的顶端延伸至第一凹槽外，且固定安装有位于底座上方的第一固定座，滑杆的底端开设有第一螺孔，第一螺孔内设有第一丝杆，第一丝杆与第一螺孔螺纹连接，第一丝杆的底端延伸至第一螺孔外，且转动安装在第一凹槽的底部内壁上，第一丝杆上固定套设有位于滑杆下方的第一齿轮，第一凹槽的一侧内壁上开设有通孔。本发明结构简单，设计合理，自动化程度高，不仅能够方便快速的对碳刷进行打磨，便于操作人员使用，并且能够有效的保护碳刷，避免打磨过度影响碳刷的打磨精度或损坏碳刷。

Description

一种碳刷磨削加工设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及碳刷加工设备技术领域，尤其涉及一种碳刷磨削加工设备及其使用方法。

背景技术

碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属石墨，碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的，直流电机靠的是转子上的铜环与碳刷摩擦来得到电流，从而带动电机转动，碳刷磨损后就必须更换新的，新碳刷与铜环的回转直径并不贴服，这样就会引起接触不好，烧掉转子线圈，所以需要对碳刷进行磨削。

经检索，授权公告号为CN205212151U的专利文件公开了一种碳刷磨削加工设备，包括底座，所述的底座设有碳刷夹槽以及与碳刷加工弧面适应的导槽，所述导槽内滑动配合有滑座，滑座上安装有用于磨削碳刷的磨头，其加工后的碳刷圆弧较为标准，贴合度好，加工效率高，操作安全，但其在对碳刷进行打磨时不具有较好的缓冲机构，容易使碳刷打磨过深，影响碳刷使用。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种碳刷磨削加工设备及其使用方法。

本发明提出的一种碳刷磨削加工设备，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有滑杆，滑杆的顶端延伸至第一凹槽外，且固定安装有位于底座上方的第一固定座，滑杆的底端开设有第一螺孔，第一螺孔内设有第一丝杆，第一丝杆与第一螺孔螺纹连接，第一丝杆的底端延伸至第一螺孔外，且转动安装在第一凹槽的底部内壁上，第一丝杆上固定套设有位于滑杆下方的第一齿轮，第一凹槽的一侧内壁上开设有通孔，通孔内转动安装有转轴，转轴的一端延伸至第一凹槽内，且固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，底座的一侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴延伸至通孔内，且与转轴远离第二齿轮的一端焊接固定，第一固定座的顶部对称开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的顶部延伸至滑槽外，且转动安装有连杆，连杆倾斜设置，两个滑槽相互靠近的一侧内壁上均开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有顶杆，两个顶杆相互远离的一端分别延伸至两个滑槽内，且分别固定安装在两个滑块上，顶杆远离滑块的一端固定安装有滑动安装在第二凹槽内的第一支撑块，第二凹槽远离第二凹槽开口的一侧内壁上焊接有弹簧，弹簧与第一支撑块之间焊接固定，第一固定座的上方设有第二固定座，第二固定座的底部开设有安装槽，两个连杆远离两个滑块的一端均转动安装在安装槽内，第二固定座的顶部开设有放置槽，放置槽内设有碳刷，碳刷的顶部延伸至放置槽外，放置槽的两侧内壁上对称开设有第二螺孔，第二螺孔内设有第二丝杆，第二丝杆的两端均延伸至第二螺孔外，两个第二丝杆相互靠近的一端均转动安装有位于放置槽内的圆形压块，底座的顶部对称固定安装有两个固定柱，两个固定柱的顶端固定连接有同一个横梁，横梁的底部开设有第三凹槽，第三凹槽内滑动安装有安装座，安装座的底部延伸至第三凹槽外，安装座的一侧固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定安装有打磨头，打磨头位于碳刷的正上方。

优选的，所述第一凹槽的两侧内壁上对称开设有限位槽，滑杆的两侧对称固定安装有限位块，限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述第一凹槽的底部内壁上开设有圆形槽，第一丝杆的底端转动安装在圆形槽内。

优选的，所述通孔内固定安装有轴承，轴承转动套设在转轴上，两个第二丝杆相互远离的一端均固定安装有把手。

优选的，所述滑槽内固定安装有第一支撑杆，滑块滑动套设在第一支撑杆上，第三凹槽内固定安装有第二支撑杆，安装座滑动套设在第二支撑杆上。

优选的，所述第一支撑块靠近第二凹槽开口的一侧设有固定安装在第二凹槽内的第二支撑块，第二支撑块滑动套设在顶杆上。

优选的，所述第二凹槽的两侧对称开设有定位槽，第一支撑块的两侧对称固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接。

优选的，两个圆形压块相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，两个防滑垫分别与碳刷的两侧相接触。

优选的，所述安装座远离第二伺服电机的一侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴固定安装在相对应的固定柱上。

本发明还提出了一种碳刷磨削加工设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：将待加工的碳刷放置在放置槽内，转动把手，把手带动第二丝杆转动，第二丝杆在第二螺孔内转动将推动圆形压块，两个圆形压块向相互靠近的一侧移动，使两个防滑垫与碳刷接触，将碳刷固定在放置槽内，启动推杆电机，推杆电机推动安装座，安装座在第三凹槽内滑动带动第二伺服电机移动，第二伺服电机移动带动打磨头移动，从而将打磨头移动至碳刷的正上方；

S2：调节S1中所述碳刷的高度，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动转轴转动，转轴转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一丝杆转动，第一丝杆在第一螺孔内转动将向上推动第一固定座，第一固定座推动滑块，滑块推动连杆，连杆推动第二固定座向上移动，从而将碳刷向上推动，从而使碳刷的顶部与打磨头接触，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴将带动打磨头转动，实现对碳刷的打磨；

S3：通过S2中所述的第二固定座推动连杆，连杆推动滑块，滑块在滑槽内滑动将带动顶杆，顶杆带动第一支撑块在第二凹槽内滑动将拉伸弹簧，使弹簧产生反弹力，实现碳刷打磨时的保护。

本发明的有益效果是：

1、通过第二固定座、安装槽、放置槽、碳刷、第二螺孔、第二丝杆、圆形压块、固定柱、横梁、第三凹槽、安装座、第二伺服电机和打磨头相配合，将待加工的碳刷放置在放置槽内，转动把手，把手带动第二丝杆转动，第二丝杆在第二螺孔内转动将推动圆形压块，两个圆形压块向相互靠近的一侧移动，使两个防滑垫与碳刷接触，将碳刷固定在放置槽内，启动推杆电机，推杆电机推动安装座，安装座在第三凹槽内滑动带动第二伺服电机移动，第二伺服电机移动带动打磨头移动，从而将打磨头移动至碳刷的正上方；

2、通过底座、第一凹槽、滑杆、第一固定座、第一螺孔、第一丝杆、第一齿轮、通孔、转轴、第二齿轮、第一伺服电机、滑槽、滑块、连杆、第二凹槽、顶杆、第一支撑块和弹簧相配合，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动转轴转动，转轴转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一丝杆转动，第一丝杆在第一螺孔内转动将向上推动第一固定座，第一固定座推动滑块，滑块推动连杆，连杆推动第二固定座向上移动，从而将碳刷向上推动，从而使碳刷的顶部与打磨头接触，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴将带动打磨头转动，实现对碳刷的打磨，当第二固定座推动连杆，连杆推动滑块，滑块在滑槽内滑动将带动顶杆，顶杆带动第一支撑块在第二凹槽内滑动将拉伸弹簧，使弹簧产生反弹力，实现碳刷打磨时的保护；

本发明结构简单，设计合理，自动化程度高，不仅能够方便快速的对碳刷进行打磨，便于操作人员使用，并且能够有效的保护碳刷，避免打磨过度影响碳刷的打磨精度或损坏碳刷。

附图说明

图1为本发明提出的一种碳刷磨削加工设备的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种碳刷磨削加工设备中A部分的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种碳刷磨削加工设备中B部分的剖视结构示意图；

图4为图3中C部分的剖视结构示意图；

图5为图3中D部分的剖视结构示意图。

图中：1底座、2第一凹槽、3滑杆、4第一固定座、5第一螺孔、6第一丝杆、7第一齿轮、8通孔、9转轴、10第二齿轮、11第一伺服电机、12滑槽、13滑块、14连杆、15第二凹槽、16顶杆、17第一支撑块、18弹簧、19第二固定座、20安装槽、21放置槽、22碳刷、23第二螺孔、24第二丝杆、25圆形压块、26固定柱、27横梁、28第三凹槽、29安装座、30第二伺服电机、31打磨头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种碳刷磨削加工设备，包括底座1，底座1的顶部开设有第一凹槽2，第一凹槽2内滑动安装有滑杆3，滑杆3的顶端延伸至第一凹槽2外，且固定安装有位于底座1上方的第一固定座4，滑杆3的底端开设有第一螺孔5，第一螺孔5内设有第一丝杆6，第一丝杆6与第一螺孔5螺纹连接，第一丝杆6的底端延伸至第一螺孔5外，且转动安装在第一凹槽2的底部内壁上，第一丝杆6上固定套设有位于滑杆3下方的第一齿轮7，第一凹槽2的一侧内壁上开设有通孔8，通孔8内转动安装有转轴9，转轴9的一端延伸至第一凹槽2内，且固定安装有第二齿轮10，第二齿轮10与第一齿轮7啮合，底座1的一侧固定安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴延伸至通孔8内，且与转轴9远离第二齿轮10的一端焊接固定，第一固定座4的顶部对称开设有两个滑槽12，滑槽12内滑动安装有滑块13，滑块13的顶部延伸至滑槽12外，且转动安装有连杆14，连杆14倾斜设置，两个滑槽12相互靠近的一侧内壁上均开设有第二凹槽15，第二凹槽15内滑动安装有顶杆16，两个顶杆16相互远离的一端分别延伸至两个滑槽12内，且分别固定安装在两个滑块13上，顶杆16远离滑块13的一端固定安装有滑动安装在第二凹槽15内的第一支撑块17，第二凹槽15远离第二凹槽15开口的一侧内壁上焊接有弹簧18，弹簧18与第一支撑块17之间焊接固定，第一固定座4的上方设有第二固定座19，第二固定座19的底部开设有安装槽20，两个连杆14远离两个滑块13的一端均转动安装在安装槽20内，第二固定座19的顶部开设有放置槽21，放置槽21内设有碳刷22，碳刷22的顶部延伸至放置槽21外，放置槽21的两侧内壁上对称开设有第二螺孔23，第二螺孔23内设有第二丝杆24，第二丝杆24的两端均延伸至第二螺孔23外，两个第二丝杆24相互靠近的一端均转动安装有位于放置槽21内的圆形压块25，底座1的顶部对称固定安装有两个固定柱26，两个固定柱26的顶端固定连接有同一个横梁27，横梁27的底部开设有第三凹槽28，第三凹槽28内滑动安装有安装座29，安装座29的底部延伸至第三凹槽28外，安装座29的一侧固定安装有第二伺服电机30，第二伺服电机30的输出轴上固定安装有打磨头31，打磨头31位于碳刷22的正上方，通过第二固定座19、安装槽20、放置槽21、碳刷22、第二螺孔23、第二丝杆24、圆形压块25、固定柱26、横梁27、第三凹槽28、安装座29、第二伺服电机30和打磨头31相配合，将待加工的碳刷22放置在放置槽21内，转动把手，把手带动第二丝杆24转动，第二丝杆24在第二螺孔23内转动将推动圆形压块25，两个圆形压块25向相互靠近的一侧移动，使两个防滑垫与碳刷22接触，将碳刷22固定在放置槽21内，启动推杆电机，推杆电机推动安装座29，安装座29在第三凹槽28内滑动带动第二伺服电机30移动，第二伺服电机30移动带动打磨头31移动，从而将打磨头31移动至碳刷22的正上方；通过底座1、第一凹槽2、滑杆3、第一固定座4、第一螺孔5、第一丝杆6、第一齿轮7、通孔8、转轴9、第二齿轮10、第一伺服电机11、滑槽12、滑块13、连杆14、第二凹槽15、顶杆16、第一支撑块17和弹簧18相配合，启动第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴带动转轴9转动，转轴9转动带动第二齿轮10转动，第二齿轮10转动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动带动第一丝杆6转动，第一丝杆6在第一螺孔5内转动将向上推动第一固定座4，第一固定座4推动滑块13，滑块13推动连杆14，连杆14推动第二固定座19向上移动，从而将碳刷22向上推动，从而使碳刷22的顶部与打磨头31接触，启动第二伺服电机30，第二伺服电机30的输出轴将带动打磨头31转动，实现对碳刷22的打磨，当第二固定座19推动连杆14，连杆14推动滑块13，滑块13在滑槽12内滑动将带动顶杆16，顶杆16带动第一支撑块17在第二凹槽15内滑动将拉伸弹簧18，使弹簧18产生反弹力，实现碳刷22打磨时的保护；本发明结构简单，设计合理，自动化程度高，不仅能够方便快速的对碳刷22进行打磨，便于操作人员使用，并且能够有效的保护碳刷22，避免打磨过度影响碳刷22的打磨精度或损坏碳刷22。

本实施例中，第一凹槽2的两侧内壁上对称开设有限位槽，滑杆3的两侧对称固定安装有限位块，限位块与限位槽滑动连接，第一凹槽2的底部内壁上开设有圆形槽，第一丝杆6的底端转动安装在圆形槽内，通孔8内固定安装有轴承，轴承转动套设在转轴9上，两个第二丝杆24相互远离的一端均固定安装有把手，滑槽12内固定安装有第一支撑杆，滑块13滑动套设在第一支撑杆上，第三凹槽28内固定安装有第二支撑杆，安装座29滑动套设在第二支撑杆上，第一支撑块17靠近第二凹槽15开口的一侧设有固定安装在第二凹槽15内的第二支撑块，第二支撑块滑动套设在顶杆16上，第二凹槽15的两侧对称开设有定位槽，第一支撑块17的两侧对称固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接，两个圆形压块25相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，两个防滑垫分别与碳刷22的两侧相接触，安装座29远离第二伺服电机30的一侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴固定安装在相对应的固定柱26上，通过第二固定座19、安装槽20、放置槽21、碳刷22、第二螺孔23、第二丝杆24、圆形压块25、固定柱26、横梁27、第三凹槽28、安装座29、第二伺服电机30和打磨头31相配合，将待加工的碳刷22放置在放置槽21内，转动把手，把手带动第二丝杆24转动，第二丝杆24在第二螺孔23内转动将推动圆形压块25，两个圆形压块25向相互靠近的一侧移动，使两个防滑垫与碳刷22接触，将碳刷22固定在放置槽21内，启动推杆电机，推杆电机推动安装座29，安装座29在第三凹槽28内滑动带动第二伺服电机30移动，第二伺服电机30移动带动打磨头31移动，从而将打磨头31移动至碳刷22的正上方；通过底座1、第一凹槽2、滑杆3、第一固定座4、第一螺孔5、第一丝杆6、第一齿轮7、通孔8、转轴9、第二齿轮10、第一伺服电机11、滑槽12、滑块13、连杆14、第二凹槽15、顶杆16、第一支撑块17和弹簧18相配合，启动第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴带动转轴9转动，转轴9转动带动第二齿轮10转动，第二齿轮10转动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动带动第一丝杆6转动，第一丝杆6在第一螺孔5内转动将向上推动第一固定座4，第一固定座4推动滑块13，滑块13推动连杆14，连杆14推动第二固定座19向上移动，从而将碳刷22向上推动，从而使碳刷22的顶部与打磨头31接触，启动第二伺服电机30，第二伺服电机30的输出轴将带动打磨头31转动，实现对碳刷22的打磨，当第二固定座19推动连杆14，连杆14推动滑块13，滑块13在滑槽12内滑动将带动顶杆16，顶杆16带动第一支撑块17在第二凹槽15内滑动将拉伸弹簧18，使弹簧18产生反弹力，实现碳刷22打磨时的保护；本发明结构简单，设计合理，自动化程度高，不仅能够方便快速的对碳刷22进行打磨，便于操作人员使用，并且能够有效的保护碳刷22，避免打磨过度影响碳刷22的打磨精度或损坏碳刷22。

本实施例中还提出了一种碳刷磨削加工设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：将待加工的碳刷22放置在放置槽21内，转动把手，把手带动第二丝杆24转动，第二丝杆24在第二螺孔23内转动将推动圆形压块25，两个圆形压块25向相互靠近的一侧移动，使两个防滑垫与碳刷22接触，将碳刷22固定在放置槽21内，启动推杆电机，推杆电机推动安装座29，安装座29在第三凹槽28内滑动带动第二伺服电机30移动，第二伺服电机30移动带动打磨头31移动，从而将打磨头31移动至碳刷22的正上方；

S2：调节S1中碳刷22的高度，启动第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴带动转轴9转动，转轴9转动带动第二齿轮10转动，第二齿轮10转动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动带动第一丝杆6转动，第一丝杆6在第一螺孔5内转动将向上推动第一固定座4，第一固定座4推动滑块13，滑块13推动连杆14，连杆14推动第二固定座19向上移动，从而将碳刷22向上推动，从而使碳刷22的顶部与打磨头31接触，启动第二伺服电机30，第二伺服电机30的输出轴将带动打磨头31转动，实现对碳刷22的打磨；

S3：通过S2中的第二固定座19推动连杆14，连杆14推动滑块13，滑块13在滑槽12内滑动将带动顶杆16，顶杆16带动第一支撑块17在第二凹槽15内滑动将拉伸弹簧18，使弹簧18产生反弹力，实现碳刷22打磨时的保护。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种碳刷磨削加工设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有第一凹槽（2），第一凹槽（2）内滑动安装有滑杆（3），滑杆（3）的顶端延伸至第一凹槽（2）外，且固定安装有位于底座（1）上方的第一固定座（4），滑杆（3）的底端开设有第一螺孔（5），第一螺孔（5）内设有第一丝杆（6），第一丝杆（6）与第一螺孔（5）螺纹连接，第一丝杆（6）的底端延伸至第一螺孔（5）外，且转动安装在第一凹槽（2）的底部内壁上，第一丝杆（6）上固定套设有位于滑杆（3）下方的第一齿轮（7），第一凹槽（2）的一侧内壁上开设有通孔（8），通孔（8）内转动安装有转轴（9），转轴（9）的一端延伸至第一凹槽（2）内，且固定安装有第二齿轮（10），第二齿轮（10）与第一齿轮（7）啮合，底座（1）的一侧固定安装有第一伺服电机（11），第一伺服电机（11）的输出轴延伸至通孔（8）内，且与转轴（9）远离第二齿轮（10）的一端焊接固定，第一固定座（4）的顶部对称开设有两个滑槽（12），滑槽（12）内滑动安装有滑块（13），滑块（13）的顶部延伸至滑槽（12）外，且转动安装有连杆（14），连杆（14）倾斜设置，两个滑槽（12）相互靠近的一侧内壁上均开设有第二凹槽（15），第二凹槽（15）内滑动安装有顶杆（16），两个顶杆（16）相互远离的一端分别延伸至两个滑槽（12）内，且分别固定安装在两个滑块（13）上，顶杆（16）远离滑块（13）的一端固定安装有滑动安装在第二凹槽（15）内的第一支撑块（17），第二凹槽（15）远离第二凹槽（15）开口的一侧内壁上焊接有弹簧（18），弹簧（18）与第一支撑块（17）之间焊接固定，第一固定座（4）的上方设有第二固定座（19），第二固定座（19）的底部开设有安装槽（20），两个连杆（14）远离两个滑块（13）的一端均转动安装在安装槽（20）内，第二固定座（19）的顶部开设有放置槽（21），放置槽（21）内设有碳刷（22），碳刷（22）的顶部延伸至放置槽（21）外，放置槽（21）的两侧内壁上对称开设有第二螺孔（23），第二螺孔（23）内设有第二丝杆（24），第二丝杆（24）的两端均延伸至第二螺孔（23）外，两个第二丝杆（24）相互靠近的一端均转动安装有位于放置槽（21）内的圆形压块（25），底座（1）的顶部对称固定安装有两个固定柱（26），两个固定柱（26）的顶端固定连接有同一个横梁（27），横梁（27）的底部开设有第三凹槽（28），第三凹槽（28）内滑动安装有安装座（29），安装座（29）的底部延伸至第三凹槽（28）外，安装座（29）的一侧固定安装有第二伺服电机（30），第二伺服电机（30）的输出轴上固定安装有打磨头（31），打磨头（31）位于碳刷（22）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷磨削加工设备，其特征在于，所述第一凹槽（2）的两侧内壁上对称开设有限位槽，滑杆（3）的两侧对称固定安装有限位块，限位块与限位槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种碳刷磨削加工设备，其特征在于，所述第一凹槽（2）的底部内壁上开设有圆形槽，第一丝杆（6）的底端转动安装在圆形槽内。

4.根据权利要求1所述的一种碳刷磨削加工设备，其特征在于，所述通孔（8）内固定安装有轴承，轴承转动套设在转轴（9）上，两个第二丝杆（24）相互远离的一端均固定安装有把手。

5.根据权利要求1所述的一种碳刷磨削加工设备，其特征在于，所述滑槽（12）内固定安装有第一支撑杆，滑块（13）滑动套设在第一支撑杆上，第三凹槽（28）内固定安装有第二支撑杆，安装座（29）滑动套设在第二支撑杆上。

6.根据权利要求1所述的一种碳刷磨削加工设备，其特征在于，所述第一支撑块（17）靠近第二凹槽（15）开口的一侧设有固定安装在第二凹槽（15）内的第二支撑块，第二支撑块滑动套设在顶杆（16）上。

7.根据权利要求1所述的一种碳刷磨削加工设备，其特征在于，所述第二凹槽（15）的两侧对称开设有定位槽，第一支撑块（17）的两侧对称固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种碳刷磨削加工设备，其特征在于，两个圆形压块（25）相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，两个防滑垫分别与碳刷（22）的两侧相接触。

9.根据权利要求1所述的一种碳刷磨削加工设备，其特征在于，所述安装座（29）远离第二伺服电机（30）的一侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴固定安装在相对应的固定柱（26）上。

10.一种碳刷磨削加工设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将待加工的碳刷（22）放置在放置槽（21）内，转动把手，把手带动第二丝杆（24）转动，第二丝杆（24）在第二螺孔（23）内转动将推动圆形压块（25），两个圆形压块（25）向相互靠近的一侧移动，使两个防滑垫与碳刷（22）接触，将碳刷（22）固定在放置槽（21）内，启动推杆电机，推杆电机推动安装座（29），安装座（29）在第三凹槽（28）内滑动带动第二伺服电机（30）移动，第二伺服电机（30）移动带动打磨头（31）移动，从而将打磨头（31）移动至碳刷（22）的正上方；

S2：调节S1中所述碳刷（22）的高度，启动第一伺服电机（11），第一伺服电机（11）的输出轴带动转轴（9）转动，转轴（9）转动带动第二齿轮（10）转动，第二齿轮（10）转动带动第一齿轮（7）转动，第一齿轮（7）转动带动第一丝杆（6）转动，第一丝杆（6）在第一螺孔（5）内转动将向上推动第一固定座（4），第一固定座（4）推动滑块（13），滑块（13）推动连杆（14），连杆（14）推动第二固定座（19）向上移动，从而将碳刷（22）向上推动，从而使碳刷（22）的顶部与打磨头（31）接触，启动第二伺服电机（30），第二伺服电机（30）的输出轴将带动打磨头（31）转动，实现对碳刷（22）的打磨；

S3：通过S2中所述的第二固定座（19）推动连杆（14），连杆（14）推动滑块（13），滑块（13）在滑槽（12）内滑动将带动顶杆（16），顶杆（16）带动第一支撑块（17）在第二凹槽（15）内滑动将拉伸弹簧（18），使弹簧（18）产生反弹力，实现碳刷（22）打磨时的保护。