CN112953130B - 一种直流电机碳刷安装装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种直流电机碳刷安装装置，属于直流电机技术领域，包括底座、中心轴、第一齿轮、第二齿轮、控制组件、固定组件、两个碳刷安装组件和第一送料结构。中心轴与底座转动连接，控制组件用于控制第一齿轮和第二齿轮反向转动，固定组件用于对碳刷支架进行固定，两个碳刷安装组件分别随第一齿轮和第二齿轮转动，控制组件靠近中心轴时，第一送料结构能够将碳刷单元送到碳刷安装组件上。本实施例公开的直流电机碳刷安装装置利用碳刷安装组件可以将碳刷单元送入碳刷支架内，转动中心轴，之后可以对碳刷支架其他位置进行碳刷单元安装，操作简单，且安装效率高，能够有效的降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及直流电机技术领域，具体而言，涉及一种直流电机碳刷安装装置。
背景技术
碳刷也叫碳刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成。
碳刷在安装在直流电机上时通常会使用碳刷支架进行固定，现有的碳刷安装方式均采用人工安装，这种安装方式人工强度大且效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是公开一种直流电机碳刷安装装置，以改善上述的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
基于上述的目的，本发明公开了一种直流电机碳刷安装装置，包括：
底座；
中心轴，所述中心轴与所述底座转动连接；
第一齿轮，所述第一齿轮与所述中心轴转动连接；
第二齿轮，所述第二齿轮与所述中心轴转动连接，且所述第二齿轮与所述第一齿轮间隔设置；
第一活动架，所述第一活动架与所述第二齿轮固定连接；
第二活动架，所述第二活动架与所述第一齿轮固定连接；
安装块，所述安装块安装于所述中心轴的顶部；
控制组件，所述控制组件用于控制所述第一齿轮和所述第二齿轮反向转动；
固定组件，所述固定组件包括压紧气缸和固定部，所述压紧气缸安装于所述底座，所述固定部安装于所述压紧气缸的输出端，所述固定部上设置有第一固定槽和第二固定槽，所述第一固定槽沿平行于所述中心轴的轴线的方向贯穿所述固定部，所述第二固定槽沿垂直于所述中心轴的轴线的方向贯穿所述固定部；
两个碳刷安装组件，两个所述碳刷安装组件分别安装于所述第一活动架和所述第二活动架，且所述碳刷安装组件的输出端朝向所述安装块设置；
两个第一送料结构，两个所述第一送料结构分别安装于所述第一齿条和所述第二齿条，当所述连接板位于靠近所述中心轴的位置时，所述第一送料结构的输出端与所述碳刷安装组件的输出端连通；
两个第二送料结构，两个所述第二送料结构均安装于所述底座，两个所述第二送料结构分别与两个所述第一送料结构一一对应设置，当所述连接板位于远离所述中心轴的位置时，所述第二送料结构的输出端朝向所述第一送料结构设置。
可选地：所述碳刷安装组件包括推杆电机、推块和导向板，所述推块安装于所述推杆电机的输出端，所述导向板位于所述推块背离所述第一送料结构的一侧，且所述导向板的延伸方向与所述推块的移动方向平行。
可选地：所述导向板朝向所述推块的一侧设置有容纳槽，且所述导向板上安装有第二弹性件和控制块，所述控制块位于所述容纳槽内，且所述控制块与所述容纳槽滑动连接，所述第二弹性件安装于所述容纳槽的侧壁与所述控制块之间，所述第二弹性件令所述控制块具有朝向所述推杆电机移动的趋势，所述导向板与所述第一活动架滑动连接，且所述控制块与所述推块固定连接。
可选地：所述安装块包括第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴设置，所述第一轴的直径与所述碳刷支架的内径相等，所述第二轴的直径小于所述碳刷支架的外径，所述第一轴上设置有卡槽，所述卡槽沿所述第一轴的径向凹陷，且所述卡槽的长与所述第一轴的长度相等。
可选地：所述控制组件包括连接板、第一齿条和第二齿条，所述连接板位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述中心轴的两侧，所述连接板与所述底座滑动连接，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，以使当所述连接板在所述底座上移动时，所述第一齿轮和所述第二齿轮的转动方向相反。
可选地：所述底座上设置有第一支撑块和第二支撑块，所述第一齿条与所述第一支撑块滑动连接，所述第二齿条与所述第二支撑块滑动连接。
可选地：所述直流电机碳刷安装装置还包括限位组件，所述限位组件包括：
第一滑块，所述第一滑块与所述底座滑动连接，所述第一滑块的滑动方向与所述固定部的滑动方向相同，所述第一滑块的一端位于所述固定部的滑动路径上，且所述第一滑块位于所述固定部朝向所述压紧气缸的一侧；
第二滑块，所述第二滑块与所述底座滑动连接，所述第二滑块的滑动方向与所述第一齿条的滑动方向倾斜或者垂直设置；
第一弹性件，所述第一弹性件令所述第二滑块具有朝向所述第一支撑块滑动的趋势；
连接件，所述第二滑块和所述第一滑块通过所述连接件连接；
所述第一齿条上设置有用于与所述第二滑块配合的第一定位槽，当所述固定部推动所述第一滑块朝向所述压紧气缸滑动时，所述第二滑块退出所述第一定位槽的范围。
可选地：所述限位组件还包括第三滑块，所述第三滑块与所述底座滑动连接，所述第三滑块的滑动方向与所述第二齿条的滑动方向垂直设置，且所述第二滑块的滑动方向与所述第一齿条的滑动方向垂直设置，所述第一弹性件安装于所述第二滑块和所述第三滑块之间，所述第一弹性件令所述第二滑块和所述第三滑块具有相互远离的趋势，所述第二齿条上设置有与用于与所述第三滑块配合的第二定位槽。
可选地：所述连接件为拉绳，所述连接件设置为两根，两根所述连接件分别与所述第二滑块和所述第三滑块连接，且所述连接件连接于所述第二滑块和所述第三滑块相向的一端，当所述固定部推动所述第一滑块朝向所述压紧气缸滑动时，所述第二滑块和所述第三滑块相互靠近。
可选地：所述中心轴上设置有凹槽、第三弹性件和转动片，所述转动片与所述中心轴转动连接，所述转动片的转动轴线与所述中心轴的轴线平行，所述转动片位于所述凹槽的槽口处，所述第三弹性件安装于所述凹槽的槽底与所述转动片之间，所述第三弹性件令所述转动片具有朝向所述凹槽外转动的趋势；且所述第一齿轮的内壁上设置有多个用于与所述转动片配合的楔形槽，多个所述楔形槽沿所述第一齿轮的周向依次设置，所述楔形槽与所述转动片配合以使所述第一齿轮只能沿第一方向相对于所述中心轴转动，且所述中心轴能够沿第二方向随所述第一齿轮同步转。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：
本发明公开的直流电机碳刷安装装置利用固定组件对碳刷支架形成固定，碳刷单元沿第二送料结构进入第一送料结构，再随控制组件靠近并进入碳刷安装组件的输出端，之后利用碳刷安装组件可以将碳刷单元送入碳刷支架内，两个碳刷安装组件同时工作可以一次完成两个碳刷单元的安装，之后再转动中心轴，可以将碳刷单元安装到碳刷支架的其他位置上，这种直流电机碳刷安装装置自动化高，且安装效率高，能够有效的降低人工成本。
附图说明
图1示出了本发明实施例公开的直流电机碳刷安装装置在第一状态时的俯视图；
图2示出了本发明实施例公开的直流电机碳刷安装装置在第二状态时的俯视图；
图3示出了本发明实施例公开的直流电机碳刷安装装置的主视剖视图；
图4示出了本发明实施例公开的控制组件的示意图；
图5示出了本发明实施例公开的限位组件的示意图；
图6示出了本发明实施例公开的固定组件的剖视图；
图7示出了本发明实施例公开的固定部的示意图；
图8示出了本发明实施例公开的安装块的示意图；
图9示出了本发明实施例公开的碳刷安装组件的示意图；
图10示出了本发明实施例公开的推块和导向板的连接剖视图；
图11示出了本发明实施例公开的第一齿轮与中心轴的俯视剖视图；
图12示出了本发明实施例公开的中心轴的俯视剖视图；
图13示出了本发明实施例公开的第一齿轮的俯视剖视图。
图中：
100-底座；110-中心轴；111-转动片；112-凹槽；113-第三弹性件；120-第一支撑块；130-第二支撑块；210-第一送料结构；220-第二送料结构；310-第一活动架；320-第二活动架；410-安装块；411-第一轴；412-第二轴；413-卡槽；420-第一齿轮；421-楔形槽；430-第二齿轮；500-控制组件；510-连接板；520-第一齿条；521-第一定位槽；530-第二齿条；531-第二定位槽；600-固定组件；610-压紧气缸；620-固定部；621-第一定位槽；622-第二定位槽；700-碳刷安装组件；710-推杆电机；720-推块；730-导向板；731-容纳槽；732-控制块；733-第二弹性件；800-限位组件；810-第一滑块；820-第二滑块；830-第二滑块；840-第一弹性件；850-连接件；910-碳刷支架；920-碳刷单元。
具体实施方式
实施例：
参阅图1至图13，本发明实施例公开了一种直流电机碳刷安装装置，用于将碳刷单元920安装到碳刷支架910上，碳刷支架910上设置有用于安装碳刷单元920的碳刷盒，其包括底座100、中心轴110、第一齿轮420、第二齿轮430、第一活动架310、第二活动架320、安装块410、控制组件500、固定组件600、两个碳刷安装组件700、两个第一送料结构210以及两个第二送料结构220。
中心轴110与底座100转动连接，第一齿轮420与中心轴110转动连接，第二齿轮430也与中心轴110转动连接，安装块410安装于中心轴110的顶部，安装块410上设置有用于安装碳刷支架910的卡槽413，第一齿轮420位于中心轴110的底部，第二齿轮430位于第一齿轮420和安装块410之间，且安装块410、第二齿轮430和第一齿轮420两两之间间隔设置，以使第二齿轮430与第一齿轮420之间的转动相互不受影响。
第一活动架310与中心轴110转动连接，第一活动架310位于第二齿轮430背离第一齿轮420的一侧，且第一活动架310与第二齿轮430固定连接，令第一活动架310架能随第二齿轮430同步转动；第二活动架320与中心轴110转动连接，第二活动架320位于第一齿轮420和第二齿轮430之间，且第二活动架320与第一齿轮420固定连接，令第二活动架320能够随第一齿轮420同步转动。初始时，第一活动架310和第二活动架320位于相互靠近的位置，当第一齿轮420沿第一方向转动时，第一活动架310与第二活动架320相互远离，当第一齿轮420沿第二方向转动时，第一活动架310与第二活动架320相互靠近。
控制组件500包括连接板510、第一齿条520和第二齿条530，连接板510位于第一齿条520和第二齿条530之间，连接板510与底座100滑动连接，当连接板510滑动时，第一齿条520和第二齿条530随连接板510同步滑动，且第一齿条520和第二齿条530分别位于中心轴110的两侧，以使当连接板510在底座100上移动时，第一齿轮420和第二齿轮430的转动方向相反，第一齿条520与第一齿轮420啮合，此时第一齿条520位于第一活动架310下方，不会对第一活动架310的转动造成影响，第二齿条530与第二齿轮430啮合，此时第二齿条530位于第二活动架320下方，不会对第二活动架320的转动造成影响。当连接板510沿背离中心轴110的方向移动时，第一齿轮420沿第一方向转动，第二齿轮430沿第二方向转动，此时第一活动架310和第二活动架320相互远离；当连接板510朝向中心轴110靠近时，第一齿轮420沿第二方向转动，第二齿轮430沿第一方向转动，此时第一活动架310和第二活动架320相互靠近。
固定组件600包括压紧气缸610和固定部620，压紧气缸610安装于底座100，固定部620安装于压紧气缸610的输出端，利用压紧气缸610能够带动固定部620前后移动，固定部620上设置有第一固定槽和第二固定槽，第一固定槽沿平行于中心轴110的轴线的方向贯穿固定部620，第二固定槽沿垂直于中心轴110的轴线的方向贯穿固定部620，且第一固定槽与第二固定槽连通，第一固定槽和第二固定槽交叉呈十字状，当压紧气缸610控制固定部620朝向碳刷支架910移动时，第一固定槽与碳刷盒形成卡接，第二固定槽与碳刷支架910形成卡接，从而对碳刷支架910形成固定；两个碳刷安装组件700分别安装于第一活动架310和第二活动架320，且碳刷安装组件700的输出端朝向安装块410设置，以便于将位于碳刷安装组件700前端的碳刷单元920推入碳刷支架910的碳刷盒内。
两个第一送料结构210分别安装于第一齿条520和第二齿条530，当连接板510位于靠近中心轴110的位置时，第一送料结构210的输出端与碳刷安装组件700的输出端连通；两个第二送料结构220均安装于底座100，两个第二送料结构220分别与两个第一送料结构210一一对应设置，当连接板510位于远离中心轴110的位置时，第二送料结构220的输出端朝向第一送料结构210设置，碳刷单元920能够沿第二送料结构220进入第一送料结构210内，当连接板510位于靠近中心轴110的位置时，碳刷单元920能够沿第一送料结构210进入到碳刷安装组件700的输出端，当碳刷安装组件700工作时，能够将该碳刷单元920送入碳刷盒内。连接板510在底座100上来回移动，以使碳刷单元920周期性的沿第二送料结构220进入第一送料结构210，再沿第一送料结构210进入到碳刷安装组件700的输出端，完成连续且快速地安装。
本实施例公开的直流电机碳刷安装装置利用固定组件600对碳刷支架910形成固定，碳刷单元920沿第二送料结构220进入第一送料结构210，再随控制组件500靠近并进入碳刷安装组件700的输出端，之后利用碳刷安装组件700可以将碳刷单元920送入碳刷支架910内，两个碳刷安装组件700同时工作可以一次完成两个碳刷单元920的安装，之后再转动中心轴110，可以将碳刷单元920安装到碳刷支架910的其他位置上，这种直流电机碳刷安装装置自动化高，且安装效率高，能够有效的降低人工成本。
在本实施例中，可以在底座100上设置第一支撑块120和第二支撑块130，第一齿条520与第一支撑块120滑动连接，第二齿条530与第二支撑块130滑动连接。由于第一齿条520是与第一齿轮420啮合，而第二齿条530是与第二齿轮430啮合，因此，第一齿条520的位置是低于第二齿条530的位置的，在设置第一支撑块120和第二支撑块130时，可以令第二支撑块130高于第一支撑块120，以便于对第一齿条520和第二齿条530形成支撑。
在本实施例的一些实施方式中，电机铁芯弯曲设备还包括限位组件800，限位组件800包括第一滑块810、第二滑块830、第一弹性件840以及连接件850。
第一滑块810与底座100滑动连接，第一滑块810的滑动方向与固定部620的滑动方向相同第一滑块810竖向设置，第一滑块810的一端位于固定部620的滑动路径上，且第一滑块810位于固定部620朝向压紧气缸610的一侧，第一滑块810的另一端与底座100滑动连接。第二滑块830与底座100滑动连接，第二滑块830的滑动方向与第一齿条520的滑动方向倾斜或者垂直设置。第一弹性件840令第二滑块830具有朝向第一支撑块120滑动的趋势。第二滑块830和第一滑块810通过连接件850连接，当第二滑块830朝向第一支撑块120移动时，第二滑块830能够带动第一滑块810朝向中心轴110靠近，而当第一滑块810朝向压紧气缸610靠近时，第一滑块810能够带动第二滑块830克服第一弹性件840的弹力而朝向背离第一支撑块120的方向滑动。第一齿条520上设置有用于与第二滑块830配合的第一定位槽621521，当固定部620推动第一滑块810朝向压紧气缸610滑动时，第二滑块830退出第一定位槽621521的范围；而当第一滑块810失去来自于固定部620的限制力时，第二滑块830在第一弹性件840的作用下移动并拉动第一滑块810朝向中心轴110靠近，而第二滑块830则能够卡入第一定位槽621521内，实现对第一齿条520的定位和限制。
进一步地，限位组件800还可以包括第三滑块，第三滑块与底座100滑动连接，第三滑块的滑动方向与第二齿条530的滑动方向垂直设置，且第二滑块830的滑动方向与第一齿条520的滑动方向垂直设置，第三滑块与第二滑块830位于同一直线上，由于第二齿条530高于第一齿条520，因此可以令第三滑块的高度大于第二滑块830的高度，当然，在此情况下，只需令第二滑块830的上表面与第一齿条520的上表面齐平，第三滑块的上表面与第二齿条530的上表面齐平即可，以避免对第一活动架310或者第二活动架320的转动造成影响。
第一弹性件840可以安装于第二滑块830和第三滑块之间，且第一弹性件840可以是呈压缩状态的弹簧，第一弹性件840令第二滑块830和第三滑块具有相互远离的趋势，第二齿条530上设置有与用于与第三滑块配合的第二定位槽622531，第二定位槽622531与第一定位槽621521平行设置，且第二定位槽622531与第一定位槽621521在底座100上的投影位于同一直线上，以便于与第二滑块830和第三滑块配合。
其中，连接件850可以是拉绳，连接件850设置为两根，两根连接件850分别与第二滑块830和第三滑块连接，且连接件850连接于第二滑块830和第三滑块相向的一端。
在本实施例的一些实施方式中，碳刷安装组件700包括推杆电机710、推块720和导向板730，推块720安装于推杆电机710的输出端，导向板730位于推块720背离第一送料结构210的一侧，且导向板730的延伸方向与推块720的移动方向平行。在碳刷单元920从第一送料结构210进入碳刷安装组件700的输出端时，利用导向板730可以对碳刷单元920进行限位，避免碳刷单元920移出碳刷安装组件700的范围，而在推块720推动碳刷单元920朝向碳刷支架910移动时，导向板730则可以为碳刷单元920进行导向，令碳刷单元920顺利的卡入碳刷盒内。
进一步地，可以在导向板730朝向推块720的一侧设置容纳槽731，然后在导向板730上安装第二弹性件733和控制块732，控制块732位于容纳槽731内，且控制块732与容纳槽731滑动连接，第二弹性件733安装于容纳槽731的侧壁与控制块732之间，第二弹性件733令控制块732具有朝向推杆电机710移动的趋势，导向板730与第一活动架310滑动连接，且控制块732与推块720固定连接。在推块720朝向碳刷支架910移动时，推块720会先带动导向板730一起朝向碳刷支架910移动，待导向板730与碳刷盒形成抵接时，推块720会带动控制块732一起克服第二弹性件733的弹力而朝向碳刷支架910继续移动，以将碳刷单元920送入碳刷盒内；在推块720朝向背离碳刷支架910的方向移动时，控制块732随着推块720一起朝向背离碳刷支架910的方向移动，待控制块732与容纳槽731的侧壁接触时，导向板730会随着推块720一起移动，从而离开碳刷支架910的范围，此时碳刷之间可以方便拆卸或者转动。
在本实施例的一些实施方式中，安装块410可以包括第一轴411和第二轴412，第一轴411和第二轴412同轴设置，第一轴411的直径与碳刷支架910的内径相等，第二轴412的直径小于碳刷支架910的外径，卡槽413位于第一轴411，卡槽413沿第一轴411的径向凹陷，且卡槽413的长与第一轴411的长度相等。
在本实施例的一些实施方式中，中心轴110上设置有凹槽112、第三弹性件113和转动片111，转动片111与中心轴110转动连接，转动片111的转动轴线与中心轴110的轴线平行，转动片111位于凹槽112的槽口处，第三弹性件113安装于凹槽112的槽底与转动片111之间，第三弹性件113令转动片111具有朝向凹槽112外转动的趋势。第一齿轮420与中心轴110转动连接，且第一齿轮420的内壁上设置有多个用于与转动片111配合的楔形槽421，多个楔形槽421沿第一齿轮420的周向依次设置，楔形槽421与转动片111配合以使第一齿轮420只能沿第一方向相对于中心轴110转动，且中心轴110能够沿第二方向随第一齿轮420同步转动。当第一齿轮420沿第一方向转动时，楔形槽421的边缘会将转动片111压入凹槽112内，以使第一齿轮420可以沿第一方向相对于轴心轴顺利转动，当第一齿轮420沿第二方向转动时，转动片111与楔形槽421形成抵接，此时第一齿轮420会带动中心轴110一起沿第二方向转动。
需要说明的是，在本实施例中，可以令图1中的顺时针方向为第一方向，令图1中的逆时针方向为第二方向。
本实施例公开的直流电机碳刷安装装置是这样工作的：
初始时，连接件850位于靠近中心轴110的位置，此时第一活动架310和第二活动架320相互靠近，并分别位于固定组件600的两侧，第一送料结构210的输出端也恰好与碳刷安装组件700的输出端连通，便于碳刷单元920进入碳刷安装组件700的输出端，此时可以对碳刷支架910进行拆卸或者转动，将碳刷支架910安装在安装块410上后，固定组件600工作，利用固定部620碳刷支架910固定在安装块410上；
之后令连接板510朝向远离中心轴110的方向移动，在此过程中，第一齿轮420带动第二活动架320沿第一方向转动，第二齿轮430带动第一活动架310沿第二方向转动；
当连接件850移动至离中心轴110距离最远的位置时，第二滑块830卡入第一定位槽621521内，第三滑块卡入第二定位槽622531内，实现对控制组件500的定位和锁定，且此时第一活动架310和第二活动架320分别带动碳刷安装组件700与碳刷支架910上的一个碳刷盒对齐，而由于楔形槽421的边缘会将转动片111压入凹槽112内，因此中心轴110不会随第一齿轮420沿第一方向转动；
碳刷安装组件700工作，将碳刷单元920送入碳刷盒内后再控制推块720朝向远离碳刷支架910的方向移动；
之后固定组件600工作，令固定部620离开碳刷支架910的范围，而固定部620会推动第一滑块810朝向压紧气缸610滑动，此时第一滑块810会通过连接件850带动第二滑块830和第三滑块移动，令第二滑块830和第三滑块相互靠近，以使第二滑块830离开第一定位槽621521的范围，第三滑块离开第二定位槽622531的范围，此时控制组件500解开锁定，可以移动；
待固定部620完全离开碳刷支架910的范围后，连接件850可以朝向中心轴110移动，此时第一齿轮420带动第二活动架320沿第二方向转动，第二齿轮430带动第一活动架310沿第一方向转动，此时由于楔形槽421的边缘恰好可以与转动片111形成卡接，因此中心轴110会随着第一齿轮420沿第二方向转动，而安装块410会随着中心轴110一起转动，从而令碳刷支架910旋转，以便对碳刷盒的位置进行切换。之后只需重复上述步骤即可。
在本实施例中，可以令连接件850从远离中心轴110的位置达到靠近中心轴110的位置时，中心轴110与安装块410恰好转过90度，以便于对碳刷盒的位置进行调整，直流电机碳刷安装装置经过两次工作后即可将一个碳刷支架910上的所有碳刷盒安装上碳刷单元920。
当固定组件600完全离开碳刷支架910的范围后，连接件850才可以朝向中心轴110移动，此时中心轴110才能带动安装块410和碳刷支架910转动，可以避免碳刷支架910与固定组件600支撑产生摩擦和碰撞。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种直流电机碳刷安装装置，用于将碳刷单元安装到碳刷支架上，其特征在于，包括：
底座；
中心轴，所述中心轴与所述底座转动连接；
第一齿轮，所述第一齿轮与所述中心轴转动连接；
第二齿轮，所述第二齿轮与所述中心轴转动连接，且所述第二齿轮与所述第一齿轮间隔设置；
第一活动架，所述第一活动架与所述第二齿轮固定连接；
第二活动架，所述第二活动架与所述第一齿轮固定连接；
安装块，所述安装块安装于所述中心轴的顶部；
控制组件，所述控制组件用于控制所述第一齿轮和所述第二齿轮反向转动，所述控制组件包括连接板、第一齿条和第二齿条，所述连接板位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述中心轴的两侧，所述连接板与所述底座滑动连接，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，以使当所述连接板在所述底座上移动时，所述第一齿轮和所述第二齿轮的转动方向相反；
固定组件，所述固定组件包括压紧气缸和固定部，所述压紧气缸安装于所述底座，所述固定部安装于所述压紧气缸的输出端，所述固定部上设置有第一固定槽和第二固定槽，所述第一固定槽沿平行于所述中心轴的轴线的方向贯穿所述固定部，所述第二固定槽沿垂直于所述中心轴的轴线的方向贯穿所述固定部，且所述第一固定槽与所述第二固定槽连通，所述第一固定槽和所述第二固定槽交叉呈十字状，当所述压紧气缸控制所述固定部朝向所述碳刷支架移动时，所述第一固定槽与碳刷盒形成卡接，所述第二固定槽与所述碳刷支架形成卡接，从而对所述碳刷支架形成固定；
两个碳刷安装组件，两个所述碳刷安装组件分别安装于所述第一活动架和所述第二活动架，且所述碳刷安装组件的输出端朝向所述安装块设置；
两个第一送料结构，两个所述第一送料结构分别安装于所述第一齿条和所述第二齿条，当所述连接板位于靠近所述中心轴的位置时，所述第一送料结构的输出端与所述碳刷安装组件的输出端连通；
两个第二送料结构，两个所述第二送料结构均安装于所述底座，两个所述第二送料结构分别与两个所述第一送料结构一一对应设置，当所述连接板位于远离所述中心轴的位置时，所述第二送料结构的输出端朝向所述第一送料结构设置。
2.根据权利要求1所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述碳刷安装组件包括推杆电机、推块和导向板，所述推块安装于所述推杆电机的输出端，所述导向板位于所述推块背离所述第一送料结构的一侧，且所述导向板的延伸方向与所述推块的移动方向平行。
3.根据权利要求2所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述导向板朝向所述推块的一侧设置有容纳槽，且所述导向板上安装有第二弹性件和控制块，所述控制块位于所述容纳槽内，且所述控制块与所述容纳槽滑动连接，所述第二弹性件安装于所述容纳槽的侧壁与所述控制块之间，所述第二弹性件令所述控制块具有朝向所述推杆电机移动的趋势，所述导向板与所述第一活动架滑动连接，且所述控制块与所述推块固定连接。
4.根据权利要求1所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述安装块包括第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴设置，所述第一轴的直径与所述碳刷支架的内径相等，所述第二轴的直径小于所述碳刷支架的外径，所述第一轴上设置有卡槽，所述卡槽沿所述第一轴的径向凹陷，且所述卡槽的长与所述第一轴的长度相等。
5.根据权利要求1所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述底座上设置有第一支撑块和第二支撑块，所述第一齿条与所述第一支撑块滑动连接，所述第二齿条与所述第二支撑块滑动连接。
6.根据权利要求5所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述直流电机碳刷安装装置还包括限位组件，所述限位组件包括：
第一滑块，所述第一滑块与所述底座滑动连接，所述第一滑块的滑动方向与所述固定部的滑动方向相同，所述第一滑块的一端位于所述固定部的滑动路径上，且所述第一滑块位于所述固定部朝向所述压紧气缸的一侧；
第二滑块，所述第二滑块与所述底座滑动连接，所述第二滑块的滑动方向与所述第一齿条的滑动方向倾斜或者垂直设置；
第一弹性件，所述第一弹性件令所述第二滑块具有朝向所述第一支撑块滑动的趋势；
连接件，所述第二滑块和所述第一滑块通过所述连接件连接；
所述第一齿条上设置有用于与所述第二滑块配合的第一定位槽，当所述固定部推动所述第一滑块朝向所述压紧气缸滑动时，所述第二滑块退出所述第一定位槽的范围。
7.根据权利要求6所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述限位组件还包括第三滑块，所述第三滑块与所述底座滑动连接，所述第三滑块的滑动方向与所述第二齿条的滑动方向垂直设置，且所述第二滑块的滑动方向与所述第一齿条的滑动方向垂直设置，所述第一弹性件安装于所述第二滑块和所述第三滑块之间，所述第一弹性件令所述第二滑块和所述第三滑块具有相互远离的趋势，所述第二齿条上设置有与用于与所述第三滑块配合的第二定位槽。
8.根据权利要求7所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述连接件为拉绳，所述连接件设置为两根，两根所述连接件分别与所述第二滑块和所述第三滑块连接，且所述连接件连接于所述第二滑块和所述第三滑块相向的一端，当所述固定部推动所述第一滑块朝向所述压紧气缸滑动时，所述第二滑块和所述第三滑块相互靠近。
9.根据权利要求1所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述中心轴上设置有凹槽、第三弹性件和转动片，所述转动片与所述中心轴转动连接，所述转动片的转动轴线与所述中心轴的轴线平行，所述转动片位于所述凹槽的槽口处，所述第三弹性件安装于所述凹槽的槽底与所述转动片之间，所述第三弹性件令所述转动片具有朝向所述凹槽外转动的趋势；且所述第一齿轮的内壁上设置有多个用于与所述转动片配合的楔形槽，多个所述楔形槽沿所述第一齿轮的周向依次设置，所述楔形槽与所述转动片配合以使所述第一齿轮只能沿第一方向相对于所述中心轴转动，且所述中心轴能够沿第二方向随所述第一齿轮同步转。
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