CN209318862U - 一种便捷式电控铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便捷式电控铣床，包括机座、夹持旋转装置及打磨装置；夹持旋转装置包括夹持机构和旋转驱动机构；所述夹持机构设置于机座上，用于夹持工件；旋转驱动机构与夹持机构传动连接，用于驱动夹持机构旋转；打磨装置包括刀具机构及高度调节机构；刀具机构包括刀具、回位机构及刀具旋转驱动机构；刀具可竖向移动地设置于高度调节机构处，且位于夹持机构的上方；回位机构与刀具连接，用于驱动刀具回位；刀具旋转驱动机构与刀具连接，用于驱动刀具旋转；高度调节机构用于调节刀具机构的所处高度。在加工工件时，用户无需同时控制下刀和工件的旋转，因而，本实用新型具有加工工件难度低和更为安全的优点。

Description

一种便捷式电控铣床

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种便捷式电控铣床。

背景技术

铣床是一种加工打磨工件的机械设备，现有的铣床为纯机械设备，主要步骤需要通过人工操作，在通过夹具将工件夹紧后，需要通过人工一边控制工件旋转，另一边还要人工控制刀具，以完成起刀和下刀的动作。因而，现有的便捷式电控铣床的加工打磨方式难度高，且容易打磨到操作者的手，较为危险。

实用新型内容

为此，需要提供一种便捷式电控铣床,以解决现有技术中在打磨工件时要同时人工控制刀具和工件，打磨方式难度高，较为危险的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种便捷式电控铣床，包括机座、夹持旋转装置及打磨装置；

所述夹持旋转装置包括夹持机构和旋转驱动机构；所述夹持机构设置于机座上，用于夹持工件；所述旋转驱动机构与夹持机构传动连接，用于驱动夹持机构旋转；

所述打磨装置包括刀具机构及高度调节机构；所述刀具机构包括刀具、回位机构及刀具旋转驱动机构；所述刀具可竖向移动地设置于高度调节机构处，且位于夹持机构的上方；所述回位机构与刀具连接，用于驱动向下移动的刀具向上回位；所述刀具旋转驱动机构与刀具连接，用于驱动刀具旋转；所述高度调节机构设置于机座上，用于调节刀具机构的所处高度。

进一步地，所述机座开设有直线滑轨；所述夹持旋转装置通过第一底座与机座连接，所述第一底座的底部开设有与直线滑轨相适配的滑槽，所述第一底座通过滑槽与直线滑轨可滑动地连接。

进一步地，所述旋转驱动机构包括第一转盘、第二转盘、第二底座及第一旋转电机；所述第二底座可横向移动地设置于机座上，所述第一转盘和第二转盘均可旋转地设置于第二底座上，所述第一转盘和第二转盘传动连接，所述第一旋转电机用于驱动第二转盘旋转；所述夹持机构设置于第一转盘上。

进一步地，所述第一转盘和第二转盘通过皮带传动连接；或所述第一转盘和第二转盘均为外齿轮，第一转盘的外齿与第二转盘的外齿啮合。

进一步地，所述高度调节机构包括纵向滑轨、滑块及螺栓，所述滑块设置有螺纹孔；所述纵向滑轨竖直设置于机座处；所述滑块可滑动地设置于纵向滑轨处；所述螺栓旋于螺纹孔内，用于在旋紧后将滑块固定在纵向滑轨处；所述刀具机构与滑块连接。

进一步地，所述刀具包括铣刀及刀架；所述刀架可纵向滑动地与滑块连接，刀架开设有安装孔，所述铣刀可旋转地穿过安装孔，且铣刀的刀头位于刀架外；所述刀具旋转驱动机构用于驱动铣刀旋转。

进一步地，还包括压杆；所述压杆的中部设置有凸出压杆的压块；压杆位于刀架上方，且压杆的一端与滑块铰接，压块向下朝向刀架；压块可在压杆受力向下移动时推动刀架沿着滑块向下移动；所述回位机构与刀架连接，用于驱动向下移动的刀架沿滑块向上回位。

进一步地，所述回位机构包括弹簧，所述刀架开设有可容纳弹簧的容腔；所述弹簧竖向地设置于滑块的侧壁处，且可活动地位于刀架的容腔内。

进一步地，所述刀具旋转驱动机构包括第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴与铣刀同朝向设置；所述第三旋转电机的输出轴同轴套设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与铣刀传动连接。

区别于现有技术，上述技术方案所述的便捷式电控铣床，包括机座、夹持旋转装置及打磨装置；所述夹持旋转装置包括夹持机构和旋转驱动机构；所述夹持机构设置于机座上，用于夹持工件；所述旋转驱动机构与夹持机构传动连接，用于驱动夹持机构旋转；所述打磨装置包括刀具机构及高度调节机构；所述刀具机构包括刀具、回位机构及刀具旋转驱动机构；所述刀具可竖向移动地设置于高度调节机构处，且位于夹持机构的上方；所述回位机构与刀具连接，用于驱动向下移动的刀具向上回位；所述刀具旋转驱动机构与刀具连接，用于驱动刀具旋转；所述高度调节机构设置于机座上，用于调节刀具机构的所处高度。在需要打磨工件时，先通过夹持机构夹紧工件，根据工件的高度调节高度调节机构，使得刀具机构在下刀时能够打磨刀工件；然后旋转驱动机构驱动夹紧工件的夹持机构旋转，以带动工件旋转；接着刀具旋转驱动机构驱动刀具旋转；用户以一定频率向下推动刀具，以实现下刀，在用户松开刀具时，回位机构向上驱动刀具回位，以实现起刀。这样的便捷式电控铣床则可以自行驱动工件旋转，用户无需在控制刀具的下刀时还需要控制工件的旋转，加工工件更加轻易和便捷，且能够避免用户控制工件旋转的手被刀具误伤。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的便捷式电控铣床的结构图一；

图2为本实用新型一实施例涉及的便捷式电控铣床的状态图二；

图3为本实用新型一实施例涉及的便捷式电控铣床的局部透视结构图。

附图标记说明：

1、机座；

100、直线滑轨；

2、第一底座；

3、夹持机构；

4、旋转驱动机构；

400、第一转盘；401、第二转盘；402、第二底座；403、第一旋转电机；404、转盘座；

5、打磨装置；

500、铣刀；501、刀架；502、纵向滑轨；503、滑块；504、滑块驱动机构；505、第二旋转电机；506、第二旋转电机安装架；507、偏心轮；508、压杆；509、压块；510、连接轴；511、轴承；512、第三旋转电机；513、涡轮；514、皮带；515、蜗杆；

6、弹簧。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至3，本新型提供了一种便捷式电控铣床，用于加工打磨工件，尤其是可以无需在人工控制下刀时，还需要人工控制工件的旋转，便捷式电控铣床可以自行驱动工件旋转，降低了加工难度，提高了安全性能。

在具体的实施例中，所述便捷式电控铣床包括机座1、夹持旋转装置及打磨装置5。所述夹持旋转装置包括夹持机构3和旋转驱动机构4，所述夹持机构3和旋转驱动机构4均设置于机座1上，夹持机构3用于夹持工件，旋转驱动机构4用于自行驱动夹持机构3旋转，以带动被夹持机构3夹紧的工件旋转。所述打磨装置5可以实现自动交替地下刀和起刀打磨工件；具体地，所述打磨装置5包括刀具机构及高度调节机构，高度调节机构设置于机座1上，刀具机构与高度调节机构连接，用户可以根据工件的高度，调节高度调节机构，以使得刀具机构可以在下刀后能够打磨到工件；刀具机构在人工控制下刀时用于打磨工件。

所述夹持机构3包括夹具及固定夹具的夹具座，夹具可以通过螺栓固定在夹具座上，用户可以根据待加工的工件的形状和尺寸，在夹具座上安装不同规格的夹具。

为了能够自行驱动夹持机构3旋转，以带动夹持机构3夹紧的工件旋转，在具体的实施例中，所述旋转驱动机构4与夹持机构3传动连接，在加工工件时，旋转驱动机构4启动便可以驱动夹紧机构旋转。

在某一实施例中，所述旋转驱动机构4可以为第一旋转电机403，第一旋转电机403设置于机座1上，且输出轴朝上设置，夹持机构3的夹具座与输出轴连接，在第一旋转电机403驱动后，则可以带动夹具座旋转，夹具座带动与之固定连接的夹具同步移动，进而带动夹具夹紧的工件旋转。

在优选的实施例中，所述旋转驱动机构4不仅包括第一旋转电机403，还包括第一转盘400、第二转盘401、第二底座402；所述第二底座402设置于机座1上，所述第一转盘400和第二转盘401均可旋转地设置于第二底座402上，所述第一转盘400和第二转盘401传动连接，所述第一旋转电机403用于驱动第二转盘401旋转；所述夹持机构3设置于第一转盘400上。在需要旋转工件时，第一旋转电机403启动，带动第二转盘401旋转，第二转盘401带动第一转盘400旋转，第一转盘400带动夹具座旋转，夹具座带动夹具及工件旋转。这样的设置使得工件的旋转更加稳定，且通过调节第一转盘400和第二转盘401的直径可以实现改变第二转盘401的转速。

为了实现第一转盘400和第二转盘401均能够可旋转地设置于第二底座402上，在进一步的实施例中，第一转盘400和第二转盘401的均设置有转轴，所述第二底座402上设置有转盘座404。所述转盘座404开设有两个孔洞，两个孔洞均过盈卡合有轴承，第一转盘400和第二转盘401均设置在转盘座404上，且第一转盘400的转轴和第二转盘401的转轴分别过盈卡合在两个孔洞的轴承内。所述第一旋转电机403设置于转盘座404下，且第一旋转电机403的输出轴与第二转盘401的转轴同轴连接。

为了实现第一转盘400和第二转盘401的传动连接，在进一步的实施例中，所述第一转盘400和第二转盘401均可以为皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接。在另一实施例中，所述第一转盘400和第二转盘401还可以均为外齿轮，第一转盘400的外齿与第二转盘401的外齿啮合传动。

由于工件的尺寸不尽相同，又为了便于夹装工件，在进一步的实施例中，所述夹持旋转装置可横向移动地设置于机座1上，这样的设置使得加工较大尺寸工件前，可以通过移动夹持旋转装置，将待加工工件的待加工点移动至刀具机构下方，另外，还可以在夹装尺寸较大的工件时，移动夹持旋转装置使之不处于刀具机构下方，则可以有足够的空间进行夹装工件的操作。

为了使夹持旋转装置能够可横向移动地设置在机座1上，在进一步的实施例中，所述机座1开设有直线滑轨100；所述夹持旋转装置通过第一底座2与机座1连接，所述第一底座2的底部开设有与直线滑轨100相适配的滑槽，所述第一底座2通过滑槽与直线滑轨100可滑动地连接。当旋转驱动机构4不仅包括第一旋转电机403，还包括第一转盘400、第二转盘401、第二底座402时，所述第二底座402设置于第一底座2上。

在具体的实施例，所述刀具机构包括刀具、回位机构及刀具旋转驱动机构。该刀具通过高速轴向旋转达到打磨工件的效果。所述刀具设置于高度调节机构处，且位于夹持机构3的上方。所述高度调节机构设置于机座上，所述刀具可竖向移动地设置于高度调节机构处，且位于夹持机构的上方。这样的设置使得用户可以根据工件的高度调节高度调节机构，使得与高度调节机构连接的刀具的高度可以得到调节，保证用户在控制刀具下刀时，刀具可以打磨到工件。所述回位机构与刀具连接，用于驱动向下移动的刀具向上回位。这样的设置使得刀具可以在下刀后自动回刀。所述刀具旋转驱动机构与刀具连接，用于驱动刀具旋转以打磨工件。

在进一步的实施例中，所述高度调节机构包括纵向滑轨、滑块及螺栓，所述滑块设置有螺纹孔；所述纵向滑轨竖直设置于机座处；所述滑块可滑动地设置于纵向滑轨处；所述螺栓旋于螺纹孔内，用于在旋紧后将滑块固定在纵向滑轨处；所述刀具机构与滑块连接。具体地，所述滑块可以方体，所述纵向滑轨可以为立柱，所述方体开设有与立柱直径相适配的圆柱形孔，立柱的底端与机座连接，方体从立柱的顶端套于立柱处，滑块的螺栓孔开设于方体的侧面。在需要调节刀具机构的所处高度时，可以将螺栓从螺栓孔内旋出，使得滑块可以沿着立柱移动，在将滑块移动至所需高度处后，则可以将螺栓旋紧螺栓孔内，直至螺栓顶靠着立柱的侧面，滑块则无法移动，这样则能够轻易地调节刀具机构的所处高度。

为了刀具旋转驱动机构与刀具连接时，刀具旋转驱动机构能够驱动刀具旋转，在进一步的实施例中，所述刀具包括铣刀500及刀架501，本方案中所用到的铣刀500为圆柱形的棒状；所述刀架501可纵向滑动地与滑块503连接，刀架501开设有安装孔，安装孔内可设置轴承，铣刀500穿过安装孔内的轴承，且铣刀500的刀头位于刀架501外；所述刀具纵向驱动机构与刀架501连接，则可以驱动刀架501沿着滑块503纵向移动，所述刀具旋转驱动机构与铣刀500传动连接，则可以驱动铣刀500轴向旋转。

为了实现刀架501可滑动地与滑块503连接，在进一步的实施例中，所述滑块503的侧面设置有滑槽，所述刀架501的侧面设置有与滑槽相适配的凸台，所述凸台设置于滑槽内，则刀架501可以沿着滑块503的侧壁移动。

为了便于用户推动刀具实现下刀，在进一步的实施例中，还包括压杆；所述压杆的中部设置有凸出压杆的压块；压杆位于刀架上方，且压杆的一端与滑块铰接，压块向下朝向刀架；压块可在压杆受力向下移动时推动刀架沿着滑块向下移动；所述回位机构与刀架连接，用于驱动向下移动的刀架沿滑块向上回位。在需要下刀时，用户只需要抓着压杆未与滑块铰接的一端，并向下推动压杆，在此过程中，压块向下挤压刀架，在压块作用下，刀架沿着滑块向下移动，静止3秒至4秒后，则用户则不向压杆施力，刀架在回位机构的驱动下，向上回位。

请参阅图3，在进一步的实施例中，所述回位机构包括弹簧6，所述刀架开设有可容纳弹簧6的容腔；所述弹簧6竖向地设置于滑块的侧壁处，且可活动地位于刀架的容腔内。

在进一步的实施例中，所述刀具旋转驱动机构包括第三旋转电机512，第三旋转电机512与滑块503连接，且第三旋转电机512的输出轴与铣刀500同朝向设置；所述第三旋转电机512的输出轴同轴套设有皮带轮513，所述皮带轮513通过皮带514与铣刀500传动连接。这样的设置则可以实现刀具旋转驱动机构驱动铣刀500轴向高度旋转。

在另一的实施例中，所述刀具旋转驱动机构第二旋转电机512、涡轮513及蜗杆515，所述涡轮513同轴设置于第二旋转电机的输出轴处，所述蜗杆515与铣刀同朝向设置，且与涡轮513啮合，铣刀和蜗杆515通过皮带传动连接。

在另一实施例中，所述高度调节机构可以包括纵向滑轨502、滑块503及滑块驱动机构504；所述纵向滑轨502竖直设置于机座1处；所述滑块503可滑动地设置于纵向滑轨502处；所述滑块驱动机构504与滑块503连接，用于驱动滑块503沿着纵向滑轨502移动；所述刀具机构与滑块503连接。这样的设置可以通过滑块驱动机构504调节刀具机构的所处高度。

在某一的实施例中，滑块驱动机构504可以为丝杆电机，此时，滑块503开设有螺纹孔，所述丝杆电机的丝杆沿着纵向滑轨502设置，具体地，丝杆电机的机体固定在纵向滑轨502的一端处，丝杆的杆端穿过滑块503的螺纹孔，并通过轴承可旋转地设置在纵向滑轨502的另一端，这样滑块503则可以在丝杆电机启动时，通过螺纹传动移动。

在另一实施例中，所述滑块驱动机构504还可以为直线电机，此时，直线电机的机体固定设置在纵向滑轨502的一端处，直线电机的输出轴沿着纵向滑轨502设置，且输出轴的轴端与滑块503连接，这样滑块503则可在直线电机启动时，在直线电机的输出轴的驱动下移动。

为了实现便捷式电控铣床的自动下刀，在进一步的实施例中，所述刀具机构还包括刀具纵向驱动机构。所述刀具纵向驱动机构与刀具连接，用于驱动刀具靠近或远离夹持机构3。所述刀具纵向驱动机构可以为直线电机，此时刀具纵向驱动机构的机体与滑块503连接，刀具纵向驱动机构的输出轴竖直设置，且刀具纵向驱动机构的输出轴的轴端与刀架501连接，刀架501纵向驱动机构则可以自行驱动刀架501向上或向下移动，从而实现下刀或起刀。

在优选的实施例中，所述刀具纵向驱动机构包括第二旋转电机505及压杆508；所述第二旋转电机505的输出轴套设有偏心轮507，所述偏心轮507可在第二旋转电机505的带动下旋转由第一工位旋转至第二工位，或由第二工位旋转至第一工位；请参阅图1，所述第一工位即为偏心轮侧面与第一旋转电机的输出轴间距最短的一处朝下时偏心轮的状态；请参阅图2，所述第二工位即为偏心轮侧面与第一旋转电机的输出轴间距最长的一处朝下是偏心轮的状态。

所述压杆508的中部设置有凸出压杆508的压块509；

所述回位机构与刀架501连接，用于驱动刀架501沿滑块503向上回位；

所述压杆508位于刀架501上方，且压杆508的一端与滑块503铰接，压块509向下抵靠着刀架501；所述第二旋转电机505通过第二旋转电机安装架506设置在压杆508的上方，第二旋转电机505的输出轴水平设置，且压杆508未与刀架501铰接的一端可在受回位机构驱动的刀架501的作用下向上顶靠着偏心轮507的侧壁；

所述偏心轮507用于在由第一工位旋转至第二工位的过程中，向下挤压压杆508未与刀架501铰接的一端，以使压块509向下挤压回位后的刀架501，以及用于在由第二工位旋转至第一工位的过程中，让出回位机构驱动刀架501回位的空间。

为了减少偏心轮507旋转时与压杆508的摩擦，在进一步的实施例中，所述压杆508未与滑块503铰接的一端设置有连接轴510，所述连接轴510与第二旋转电机505的输出轴同朝向设置，且连接轴510过盈套设有轴承511，所述轴承511的侧壁顶靠着偏心轮507的侧壁。

在具体的实施例中，所述便捷式电控铣床还包括控制***，所述控制***与旋转驱动机构4、高度调节机构、刀具旋转驱动机构以及刀具纵向驱动机构连接，这样的设置使得控制***可以在夹持机构3夹装好工件后控制高度调节机构调节刀具机构的高度，使刀具机构下刀可以打磨到工件；然后控制旋转启动，使得夹装有工件的夹持机构3旋转，以带动工件同步旋转；然后控制刀具旋转驱动机构驱动刀具的铣刀500旋转；然后控制刀具纵向驱动机构启动，以交替完成下刀和起刀。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便捷式电控铣床，其特征在于，包括机座、夹持旋转装置及打磨装置；

所述夹持旋转装置包括夹持机构和旋转驱动机构；所述夹持机构设置于机座上，用于夹持工件；所述旋转驱动机构与夹持机构传动连接，用于驱动夹持机构旋转；

所述打磨装置包括刀具机构及高度调节机构；所述刀具机构包括刀具、回位机构及刀具旋转驱动机构；所述刀具可竖向移动地设置于高度调节机构处，且位于夹持机构的上方；所述回位机构与刀具连接，用于驱动向下移动的刀具向上回位；所述刀具旋转驱动机构与刀具连接，用于驱动刀具旋转；所述高度调节机构设置于机座上，用于调节刀具机构的所处高度。

2.根据权利要求1所述的便捷式电控铣床，其特征在于，所述机座开设有直线滑轨；所述夹持旋转装置通过第一底座与机座连接，所述第一底座的底部开设有与直线滑轨相适配的滑槽，所述第一底座通过滑槽与直线滑轨可滑动地连接。

3.根据权利要求1所述的便捷式电控铣床，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一转盘、第二转盘、第二底座及第一旋转电机；所述第二底座可横向移动地设置于机座上，所述第一转盘和第二转盘均可旋转地设置于第二底座上，所述第一转盘和第二转盘传动连接，所述第一旋转电机用于驱动第二转盘旋转；所述夹持机构设置于第一转盘上。

4.根据权利要求3所述的便捷式电控铣床，其特征在于，所述第一转盘和第二转盘通过皮带传动连接；或所述第一转盘和第二转盘均为外齿轮，第一转盘的外齿与第二转盘的外齿啮合。

5.根据权利要求1所述的便捷式电控铣床，其特征在于，所述高度调节机构包括纵向滑轨、滑块及螺栓，所述滑块设置有螺纹孔；所述纵向滑轨竖直设置于机座处；所述滑块可滑动地设置于纵向滑轨处；所述螺栓旋于螺纹孔内，用于在旋紧后将滑块固定在纵向滑轨处；所述刀具机构与滑块连接。

6.根据权利要求5所述的便捷式电控铣床，其特征在于，所述刀具包括铣刀及刀架；所述刀架可纵向滑动地与滑块连接，刀架开设有安装孔，所述铣刀可旋转地穿过安装孔，且铣刀的刀头位于刀架外；所述刀具旋转驱动机构用于驱动铣刀旋转。

7.根据权利要求6所述的便捷式电控铣床，其特征在于，还包括压杆；所述压杆的中部设置有凸出压杆的压块；压杆位于刀架上方，且压杆的一端与滑块铰接，压块向下朝向刀架；压块可在压杆受力向下移动时推动刀架沿着滑块向下移动；所述回位机构与刀架连接，用于驱动向下移动的刀架沿滑块向上回位。

8.根据权利要求6所述的便捷式电控铣床，其特征在于，所述回位机构包括弹簧，所述刀架开设有可容纳弹簧的容腔；所述弹簧竖向地设置于滑块的侧壁处，且可活动地位于刀架的容腔内。

9.根据权利要求6所述的便捷式电控铣床，其特征在于，所述刀具旋转驱动机构包括第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴与铣刀同朝向设置；所述第三旋转电机的输出轴同轴套设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与铣刀传动连接。