CN108407586B - 一种横置同轴差减一体电动桥 - Google Patents
一种横置同轴差减一体电动桥 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108407586B CN108407586B CN201810127018.6A CN201810127018A CN108407586B CN 108407586 B CN108407586 B CN 108407586B CN 201810127018 A CN201810127018 A CN 201810127018A CN 108407586 B CN108407586 B CN 108407586B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- differential
- planetary gear
- reducer
- motor rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
- B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种横置同轴差减一体电动桥,包括本体,所述本体包括电机、行星齿轮减速器和圆柱齿轮差速器,所述电机外部安装有外体壳A,所述外体壳A内部安装有电机定子,所述电机定子内侧均安装有电机转子A和电机转子B,所述电机转子A与所述电机转子B外侧粘连有永磁体,所述圆柱齿轮差速器安装在所述电机的内部,所述圆柱齿轮差速器中部安装有从动轮A和从动轮B,本发明通过圆柱齿轮差速器内置于永磁同步电机的转子之中,将电机、差速器、减速器高度集成在一根轴上,减少了电动汽车传动环节的体积,提高了功率密度,同时差速器在减速器的高速端,受力较小,具有良好的经济效益和社会效益,适宜推广使用。
Description
技术领域:
本发明涉及电动汽车技术领域,特别涉及一种横置同轴差减一体电动桥。
背景技术:
传统的电动汽车多采用电机-减速器-锥齿轮差速器的方案,电机和差速器不在同一轴线上,占用体积较大,且差速器在低速端,受力较大,必须用较大的齿轮才能提供足够的强度,因此提供一种横置同轴差减一体电动桥。
发明内容:
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种横置同轴差减一体电动桥,解决了现有技术存在的问题,通过圆柱齿轮差速器内置于永磁同步电机的转子之中,将电机、差速器、减速器高度集成在一根轴上,减少了电动汽车传动环节的体积,提高了功率密度,同时差速器在减速器的高速端,受力较小,具有良好的经济效益和社会效益,适宜推广使用。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:
一种横置同轴差减一体电动桥,包括本体,所述本体包括电机、行星齿轮减速器和圆柱齿轮差速器,所述电机外部安装有外体壳A,所述外体壳A内部安装有电机定子,所述电机定子内侧均安装有电机转子A和电机转子B,所述电机转子A与所述电机转子B外侧粘连有永磁体,所述圆柱齿轮差速器安装在所述电机的内部,所述圆柱齿轮差速器中部安装有从动轮A和从动轮B,所述从动轮A顶部啮合连接有差速器行星轮A,所述从动轮B顶部啮合连接有差速器行星轮B,所述差速器行星轮A和所述差速器行星轮B两侧通过轴套与所述电机转子A和所述电机转子B固定连接,所述行星齿轮减速器内部设置有减速器内齿轮。
作为优选的,所述行星齿轮减速器设有两个,两个所述行星齿轮减速器分别包含有行星轮、行星轮输出轴和减速器内齿轮,所述行星轮两侧与所述从动轮A和所述从动轮B啮合,所述行星轮与减速器内齿轮啮合,所述行星轮输出轴通过滚针与所述行星轮配合连接,且所述行星轮一周有数个,所述行星轮输出轴两侧分别安装有减速器行星架和输出盘,所述行星轮输出轴与所述减速器行星架和所述输出盘过盈配合。
作为优选的,所述电机定子与所述外体壳A之间设有水套,所述水套与所述电机定子之间通过螺丝固定连接。
作为优选的,所述行星齿轮减速器两侧设有体壳B和体壳C,所述体壳B通过螺栓与所述外体壳A侧端固定连接,所述体壳C通过螺栓与所述体壳B固定连接,所述减速器内齿轮通过螺钉固定安装在两个所述体壳C上。
作为优选的,所述电机转子A与所述电机转子B之间通过螺钉连接。
作为优选的,所述外体壳A与所述水套过盈配合。
本发明的有益效果:
本发明通过圆柱齿轮差速器内置于永磁同步电机的转子之中,将电机、差速器、减速器高度集成在一根轴上,减少了电动汽车传动环节的体积,提高了功率密度,同时差速器在减速器的高速端,受力较小,具有良好的经济效益和社会效益,适宜推广使用。
附图说明:
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明一种横置同轴差减一体电动桥的整体结构示意图;
图2为本发明一种横置同轴差减一体电动桥的行星齿轮减速器的剖视图;
图3为本发明一种横置同轴差减一体电动桥的圆柱齿轮差速器的剖视图。
图中;1-本体、2-电机、3-行星齿轮减速器、4-圆柱齿轮差速器、5-外体壳A、6-电机定子、7-水套、8-电机转子A、9-电机转子B、10-差速器行星轮A、11-差速器行星轮B、12-体壳B、13-体壳C、14-减速器行星架、15-输出盘、16-减速器内齿轮、17-行星轮输出轴、18-滚针、19-永磁体、20-从动轮A、21-从动轮B、22-轴套。
具体实施方式:
如图1-3所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种横置同轴差减一体电动桥,包括本体1,所述本体1包括电机2、行星齿轮减速器3和圆柱齿轮差速器4,所述电机2外部安装有外体壳A5,所述外体壳A5内部安装有电机定子6,所述电机定子6内侧均安装有电机转子A8和电机转子B9,所述电机转子A8与所述电机转子B9外侧粘连有永磁体19,所述圆柱齿轮差速器4安装在所述电机2的内部,所述圆柱齿轮差速器4中部安装有从动轮A20和从动轮B21,所述从动轮A20顶部啮合连接有差速器行星轮A10,所述从动轮B21顶部啮合连接有差速器行星轮B11,所述差速器行星轮A10和所述差速器行星轮B11两侧通过轴套22与所述电机转子A8和所述电机转子B9固定连接,所述行星齿轮减速器3内部设置有减速器内齿轮16。
其中,所述行星齿轮减速器3设有两个,两个所述行星齿轮减速器3分别包含有行星轮、行星轮输出轴17和减速器内齿轮16,所述行星轮两侧与所述从动轮A20和所述从动轮B21啮合,所述行星轮与减速器内齿轮16啮合,所述行星轮输出轴17通过滚针18与所述行星轮配合连接,且所述行星轮一周有数个,所述行星轮输出轴17两侧分别安装有减速器行星架14和输出盘15,所述行星轮输出轴17与所述减速器行星架14和所述输出盘15过盈配合。
其中,所述电机定子6与所述外体壳A5之间设有水套7,所述水套7与所述电机定子6之间通过螺丝固定连接。
其中,所述行星齿轮减速器3两侧设有体壳B12和体壳C13,所述体壳B12通过螺栓与所述外体壳A5侧端固定连接,所述体壳C13通过螺栓与所述体壳B12固定连接,所述减速器内齿轮16通过螺钉固定安装在两个所述体壳C13上。
其中,所述电机转子A8与所述电机转子B9之间通过螺钉连接。
其中,所述外体壳A5与所述水套7过盈配合。
具体的:一种横置同轴差减一体电动桥,使用时,启动电机2,电机2内部的电机转子A8和电机转子B9自转,电机转子A8和电机转子B9转动带动圆柱齿轮差速器4内部的差速器行星轮A10和差速器行星轮B11公转,差速器行星轮A10和差速器行星轮B11公转带动从动轮A20和从动轮B21自转,从动轮A20和从动轮B21自转的同时通过减速器内齿轮16带动减速器行星轮公转,进而通过行星轮输出轴17带动输出盘15自转并输出,当车辆转弯时,差速器行星轮A10和差速器行星轮B11会在公转的同时自转,使得从动轮A20和第二从动轮B21输出的转速不同。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种横置同轴差减一体电动桥,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)包括电机(2)、行星齿轮减速器(3)和圆柱齿轮差速器(4),所述电机(2)外部安装有外体壳A(5),所述外体壳A(5)内部安装有电机定子(6),所述电机定子(6)内侧均安装有电机转子A(8)和电机转子B(9),所述电机转子A(8)与所述电机转子B(9)外侧粘连有永磁体(19),所述圆柱齿轮差速器(4)安装在所述电机(2)的内部,所述圆柱齿轮差速器(4)中部安装有从动轮A(20)和从动轮B(21),所述从动轮A(20)顶部啮合连接有差速器行星轮A(10),所述从动轮B(21)顶部啮合连接有差速器行星轮B(11),所述差速器行星轮A(10)和所述差速器行星轮B(11)两侧通过轴套(22)与所述电机转子A(8)和所述电机转子B(9)固定连接,所述行星齿轮减速器(3)内部设置有减速器内齿轮(16);
所述行星齿轮减速器(3)设有两个,两个所述行星齿轮减速器(3)分别包含有行星轮、行星轮输出轴(17)和减速器内齿轮(16),所述行星轮两侧与所述从动轮A(20)和所述从动轮B(21)啮合,所述行星轮与减速器内齿轮(16)啮合,所述行星轮输出轴(17)通过滚针(18)与所述行星轮配合连接,且所述行星轮一周有数个,所述行星轮输出轴(17)两侧分别安装有减速器行星架(14)和输出盘(15),所述行星轮输出轴(17)与所述减速器行星架(14)和所述输出盘(15)过盈配合;
所述电机定子(6)与所述外体壳A(5)之间设有水套(7),所述水套(7)与所述电机定子(6)之间通过螺丝固定连接;
所述行星齿轮减速器(3)两侧设有体壳B(12)和体壳C(13),所述体壳B(12)通过螺栓与所述外体壳A(5)侧端固定连接,所述体壳C(13)通过螺栓与所述体壳B(12)固定连接,所述减速器内齿轮(16)通过螺钉固定安装在两个所述体壳C(13)上;
所述电机转子A(8)与所述电机转子B(9)之间通过螺钉连接;
所述外体壳A(5)与所述水套(7)过盈配合。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810127018.6A CN108407586B (zh) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 一种横置同轴差减一体电动桥 |
PCT/CN2019/074731 WO2019154402A1 (zh) | 2018-02-08 | 2019-02-07 | 一种横置同轴差减一体电动桥 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810127018.6A CN108407586B (zh) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 一种横置同轴差减一体电动桥 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108407586A CN108407586A (zh) | 2018-08-17 |
CN108407586B true CN108407586B (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=63127947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810127018.6A Active CN108407586B (zh) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 一种横置同轴差减一体电动桥 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108407586B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019154402A1 (zh) * | 2018-02-08 | 2019-08-15 | 西安六环传动新能源科技有限公司 | 一种横置同轴差减一体电动桥 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0587389A1 (en) * | 1992-09-11 | 1994-03-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Differential gear with abutment member between the output shafts |
CN101707412A (zh) * | 2009-11-13 | 2010-05-12 | 北京科技大学 | 一种具有差速输出功能的驱动电机 |
CN105186770A (zh) * | 2015-08-01 | 2015-12-23 | 谷伟 | 差速双输出电机 |
CN205523681U (zh) * | 2016-01-22 | 2016-08-31 | 吉林大学 | 一种基于单行星排的电驱动桥 |
CN206487847U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-09-12 | 东风德纳车桥有限公司 | 一种电机差速器总成 |
-
2018
- 2018-02-08 CN CN201810127018.6A patent/CN108407586B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0587389A1 (en) * | 1992-09-11 | 1994-03-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Differential gear with abutment member between the output shafts |
CN101707412A (zh) * | 2009-11-13 | 2010-05-12 | 北京科技大学 | 一种具有差速输出功能的驱动电机 |
CN105186770A (zh) * | 2015-08-01 | 2015-12-23 | 谷伟 | 差速双输出电机 |
CN205523681U (zh) * | 2016-01-22 | 2016-08-31 | 吉林大学 | 一种基于单行星排的电驱动桥 |
CN206487847U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-09-12 | 东风德纳车桥有限公司 | 一种电机差速器总成 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108407586A (zh) | 2018-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105790500A (zh) | 一种电动汽车的集成式驱动装置 | |
CN205022296U (zh) | 一种将电机与行星减速器以及差速器同轴集成的电驱动桥 | |
CN208978607U (zh) | 一种同轴式电动车驱动桥 | |
CN206664249U (zh) | 一种电动汽车变速*** | |
CN108407586B (zh) | 一种横置同轴差减一体电动桥 | |
CN108183580B (zh) | 一种内置圆柱齿轮差速器的永磁同步电机 | |
CN207853662U (zh) | 一种轮毂电动机驱动装置及电动车 | |
CN108242866B (zh) | 轮毂电机 | |
CN210821790U (zh) | 一种两级减速同轴式电驱动装置 | |
CN214900524U (zh) | 同轴线式驱动电机总成 | |
CN111717024A (zh) | 一种带断开机构的同轴式电动驱动桥动力总成 | |
CN214001336U (zh) | 用于电驱动车辆的单挡减速装置 | |
CN106515404B (zh) | 电动车动力传动一体化*** | |
CN108340778B (zh) | 一种圆柱齿轮差速器 | |
CN112895880B (zh) | 双电机后驱车辆混合动力传动装置 | |
CN205371486U (zh) | 混合动力车用单行星机构变速器 | |
CN211655923U (zh) | 一种集成式驱动装置、采用电机驱动的装备 | |
WO2019154402A1 (zh) | 一种横置同轴差减一体电动桥 | |
CN2702519Y (zh) | 电动自行车轮毂电动机 | |
CN207921250U (zh) | 双输入双输出轮边变速器总成 | |
CN112762146A (zh) | 一种行星减速传动的电动驱动轮 | |
CN206273632U (zh) | 电动车动力传动一体化*** | |
CN212909239U (zh) | 新型电动车后桥驱动机构 | |
CN201466867U (zh) | 无刷电机转子差速驱动桥 | |
CN211034998U (zh) | 一种电葫芦 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230216 Address after: 721006 75 Qing Jiang Road, Weibin District, Shaanxi, Baoji Patentee after: Shaanxi Liuhuan Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. Address before: 712000 room 703, 7 / F, building 14, West Yungu, Fengxi new town, Xixian New District, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee before: XI'AN SIX RING DRIVE NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |