CN214900524U - 同轴线式驱动电机总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供同轴线式驱动电机总成，摆脱了传统机械传动的设计约束，将驱动组件的中轴与差速机构的输出轴共用，由驱动组件直接动力驱动差速机构实现进、退、转向功能，功能齐全，减少机械复杂结构，进而减少零件多带来的配合噪音，使传动***得到简化，也能减少高精度零部件成本，节约能源，减少体积，占用空间变小，适应性较好；且本申请采用外转子电机与差速机构结合的形式对助力车进行驱动，该种形式的电机转速低，传动机构简单，噪声小，工艺简单，成本低，免维护，节能减排，且此时中轴只作为驱动轮的连接轴使用，中轴上无机械束缚，驱动时省力，整体配合后平稳安全，骑行安全舒适。

Description

同轴线式驱动电机总成

技术领域

本实用新型涉及助力车驱动技术领域，尤其涉及同轴线式驱动电机总成。

背景技术

目前电动助力车正处在试制阶段，没有专用电机，若只取用电机进行驱动则只能实现前进后退功能，功能单一，若想实现减速、转向等功能，则需在电机的中间轴上安装齿轮，并将该齿轮与差速器上的主减速齿轮相啮合来组装使用，存在着体积大、占用空间较大、零件多、机械结构复杂、零件配合噪声大、高精度零部件成本高、浪费资源，不利于节能减排等问题，且只能装配使用于径向装配空间较大的电动助力车中，而不能装配使用于径向装配空间较小的电动助力车中，适应性较差。

另外现有用于助力车的驱动电机均使用内转子形式的电机，该类电机转速高，传动机构复杂，要求精度高，工艺复杂，生产成本高，且由于输出要求导致体积大，笨重，维护成本高，另外采用该形式的电机改装后作为助力车驱动使用很难保证驾驶平稳，舒适度差。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供同轴线式驱动电机总成，其特征在于包括驱动单元、差速机构，所述驱动单元右端安装有差速机构；

所述驱动单元包括驱动组件、外壳、行星机构，所述外壳内安装有驱动组件及行星机构，所述行星机构连接在驱动组件右侧；

所述驱动组件包括定子、转子、中轴，所述定子外套装有转子，所述定子中心安装有中轴，所述中轴两端延伸至外壳外侧设置；

所述行星机构包括支架、行星轮、齿圈、太阳轮，所述齿圈固定在外壳内，所述齿圈内啮合连接有行星轮，所述行星轮有n个，n个所述行星轮沿齿圈周向均匀分布，n个行星轮右侧安装有支架，所述支架套装在中轴上，所述支架左端中心安装有太阳轮，所述太阳轮套装在中轴外，所述太阳轮与n个行星轮啮合连接，所述太阳轮外端部越过行星轮与转子中心连接。

所述差速机构包括差速壳体、伞形齿、连接轴、行星齿、差速端盖，所述差速壳体右端安装有差速端盖，所述差速端盖端口外设有螺纹结构，所述差速壳体靠近驱动单元一侧周向设有转配螺孔；所述差速壳体内纵向安装有连接轴，所述连接轴上下两端对称安装有行星齿，所述行星齿上啮合连接有伞形齿，所述伞形齿有两个且分别对称设置在差速壳体内左右两侧，左侧的所述伞形齿安装在中轴右端部，左侧的所述伞形齿与中轴右端部通过花键连接，右侧的所述伞形齿外端部穿过差速端盖设置且连接有固定轴。

所述行星轮有3个，所述外壳包括壳体及端盖，所述壳体左端安装有端盖；所述定子与端盖固定连接。所述支架右端延伸至外壳外侧设置并与差速机构的差速壳体卡合连接；所述驱动组件为外转子电机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型摆脱了传统机械传动的设计约束，将驱动组件的输出端与差速机构的输出轴同轴共用，由驱动组件直接动力驱动差速机构实现进、退、转向功能，功能齐全，减少机械复杂结构，减少能量损耗，同时也能减少零件多带来的配合噪音，使传动***得到简化，也能减少高精度零部件成本，节约能源，减少体积，占用空间变小，整体径向尺寸较小，不仅能够装配使用于径向装配空间较大的电动车中,也能够装配使用于径向装配空间较小的电动车中,适应性较好。

且本申请采用外转子电机与差速机构结合的形式对助力车进行驱动，该种形式的电机转速低，传动机构简单，噪声小，工艺简单，成本低，免维护，节能减排，将当前产品工艺功能成本优化，利于节能环保，利于大健康产业发展，整体配合后平稳安全，骑行安全舒适；本申请采用外转子电机后，将其外转子与行星机构的太阳轮连接，通过行星机构的支架带动差速机构转动，并利用差速机构的伞形齿由花键连接来使中轴转动，此时的中轴只作为驱动轮的连接轴使用，中轴上无机械束缚，驱动时省力。

另外本申请的差速端盖端口外设有螺纹结构，可在差速端盖的螺纹结构处螺纹安装飞轮，此时本申请能够作为电动自行车的驱动电机使用，还在差速壳体靠近驱动单元一侧周向设有转配螺孔，可在差速壳体的装配螺孔位置安装刹车装置，此时本申请具有刹车功能，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的差速机构外部结构示意图；

图4为本实用新型的差速壳体靠近驱动单元一侧结构示意图；

图5为本实用新型使用时结构示意图。

如图：1、端盖；2、定子；3、转子；4、齿圈；5、行星轮；6、支架；7、中轴；8、壳体、9、差速壳体；9-1、装配螺孔；10、伞形齿；11、连接轴；12、行星齿；13、差速端盖；14、太阳轮；15、驱动单元；16、轴承；17、固定架；18、吊耳；19、车底盘；20、驱动轮；21、固定轴。

具体实施方式

实施例1

同轴线式驱动电机总成，其特征在于包括驱动单元15、差速机构，驱动单元15右端安装有差速机构，驱动单元15包括驱动组件、外壳、行星机构，外壳内安装有驱动组件及行星机构，行星机构连接在驱动组件右侧；

驱动组件包括定子2、转子3、中轴7，定子2外套装有转子3，定子2中心安装有中轴7，中轴7两端延伸至外壳外侧设置；

行星机构包括支架6、行星轮5、齿圈4，齿圈4固定在外壳内，齿圈4内啮合连接有行星轮5，行星轮5有n个，n个行星轮5沿齿圈4周向均匀分布，n个行星轮5内侧啮合连接有支架6，支架6套装在中轴7上；支架6左端中心安装有太阳轮14，太阳轮14套装在中轴7外，太阳轮14与n个行星轮5啮合连接，太阳轮14外端部越过行星轮5与转子3中心连接。

差速机构包括差速壳体9、伞形齿10、连接轴11、行星齿12、差速端盖13，差速壳体9右端安装有差速端盖13，差速壳体9内纵向安装有连接轴11，连接轴11上下两端对称安装有行星齿12，行星齿12上啮合连接有伞形齿10，伞形齿10有两个且分别对称设置在差速壳体9内左右两侧，左侧的伞形齿10安装在中轴7右端部，左侧的伞形齿10与中轴7右端部通过花键连接，右侧的伞形齿10外端部穿过差速端盖13设置且连接有固定轴21。

支架6右端延伸至外壳外侧设置并与差速机构的差速壳体9卡合连接；

行星轮5有3个，外壳包括壳体8及端盖1，壳体8左端安装有端盖1；定子2与端盖1固定连接；

驱动组件为外转子电机；

差速端盖13端口外设有螺纹结构，差速壳体9靠近驱动单元15一侧周向设有转配螺孔9-1。

实施例2

当使用本实用新型时，先将中轴7外端部及右端的伞形齿10安装的固定轴21端部分别连接驱动轮20，之后在中轴7位于壳体8外侧部分及右端的伞形齿10安装的固定轴21上套装轴承16，并在该轴承16外安装带有吊耳18的固定架17，之后在壳体8外套装带有吊耳18的固定架17，之后将固定架17通过吊耳18固定在车底盘19，此时驱动单元15、差速机构携带驱动轮20均安装在车体底部；

之后电机工作，转子3绕定子2转动，并通过太阳轮14带动行星轮5转动，行星轮5转动带动支架6转动，支架6带动差速壳体9转动，之后差速壳体9通过连接轴连接有行星齿12带动伞形齿10转动，进而使中轴7外端部及右端的伞形齿10安装的固定轴21端部连接的驱动轮20转动，此时助力车可前进或后退；

转向时利用两个伞形齿10与行星齿12差速运转实现转向功能，同时行星轮5跟随支架6转动可实现减速功能；

另外还可在差速端盖13的螺纹结构处螺纹安装飞轮，此时本申请能够作为电动自行车的驱动电机使用，且还可在差速壳体的装配螺孔9-1位置安装刹车装置，此时本申请具有刹车功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.同轴线式驱动电机总成，其特征在于包括驱动单元、差速机构，所述驱动单元右端安装有差速机构；

所述驱动单元包括驱动组件、外壳、行星机构，所述外壳内安装有驱动组件及行星机构，所述行星机构连接在驱动组件右侧。

2.根据权利要求1所述的同轴线式驱动电机总成，其特征在于所述驱动组件包括定子、转子、中轴，所述定子外套装有转子，所述定子中心安装有中轴，所述中轴两端延伸至外壳外侧设置；

所述行星机构包括支架、行星轮、齿圈、太阳轮，所述齿圈固定在外壳内，所述齿圈内啮合连接有行星轮，所述行星轮有n个，n个所述行星轮沿齿圈周向均匀分布，n个行星轮右侧安装有支架，所述支架套装在中轴上，所述支架左端中心安装有太阳轮，所述太阳轮套装在中轴外，所述太阳轮与n个行星轮啮合连接，所述太阳轮外端部越过行星轮与转子中心连接。

3.根据权利要求1所述的同轴线式驱动电机总成，其特征在于所述差速机构包括差速壳体、伞形齿、连接轴、行星齿、差速端盖，所述差速壳体右端安装有差速端盖，所述差速壳体内纵向安装有连接轴，所述连接轴上下两端对称安装有行星齿，所述行星齿上啮合连接有伞形齿，所述伞形齿有两个且分别左右对称设置在连接轴左右两侧，左侧的所述伞形齿安装在驱动单元的右侧输出端，右侧的所述伞形齿外端部穿过差速端盖设置。

4.根据权利要求2所述的同轴线式驱动电机总成，其特征在于所述行星轮有3个。

5.根据权利要求2所述的同轴线式驱动电机总成，其特征在于所述外壳包括壳体及端盖，所述壳体左端安装有端盖，所述定子与端盖固定连接。

6.根据权利要求1所述的同轴线式驱动电机总成，其特征在于所述驱动组件为外转子电机。

7.根据权利要求3所述的同轴线式驱动电机总成，其特征在于所述差速端盖端口外设有螺纹结构，所述差速壳体靠近驱动单元一侧周向设有转配螺孔。

8.根据权利要求2所述的同轴线式驱动电机总成，其特征在于所述支架右端延伸至外壳外侧设置并与差速机构卡合连接。

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