CN108340778B - 一种圆柱齿轮差速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆柱齿轮差速器，包括行星架本体，行星架本体包括有第一电机转子和第二电机转子，且第一电机转子和第二电机转子之间通过螺钉固定连接，行星架本体内设有三个第一差速器行星轮，且第一差速器行星轮一侧且位于行星架本体内设有三个第二差速器行星轮，第一差速器行星轮和第二差速器行星轮均为圆柱形齿轮,第一差速器行星轮和第二差速器行星轮之间对应设置，且相邻第一差速器行星轮和第二差速器行星轮之间互相啮合，本发明结构紧凑，使用方便，将圆柱齿轮差速器内置于永磁同步电机的转子之中，减少了电动汽车传动环节的体积，提高了功率密度差速器在减速器的高速端，受力较小，占用空间较小，对齿轮强度要求较低。

Description

一种圆柱齿轮差速器
技术领域：
本发明涉及差速器技术领域，特别涉及一种圆柱齿轮差速器。
背景技术：
差速器通常为锥齿轮结构的差速器，主要用于将经由功率输入端输送的输入功率分流或分配到两个驱动轴上。差速器极其频繁地用作为汽车制造中的所谓的车桥差速器。在此，通过驱动发动机提供的驱动功率经由差速器分配到被驱动的转动轮的轮驱动轴上。在直线行驶的情况下，转动轮相同快地转动。在弯道行驶的情况下，转动轮的转速彼此不同。车桥差速器实现该转速差。转速能够自由地调整，仅这两个速度的平均值不变，传统差速器位于减速器的低速端，受力较大，对差速器齿轮的强度要求较高，使得差速器齿轮的体积较大，同时传统锥形齿轮差速器方案，其电机无法安装在差速器-车轮的轴线上，从而必须占据额外的空间。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种圆柱齿轮差速器，解决了现有技术存在的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种圆柱齿轮差速器，包括行星架本体，所述行星架本体包括有第一电机转子和第二电机转子，所述行星架本体内设有第一差速器行星轮，且所述第一差速器行星轮一侧的所述行星架本体内设有第二差速器行星轮，所述第一差速器行星轮和所述第二差速器行星轮之间对应设置，且所述第一差速器行星轮和所述第二差速器行星轮均为圆柱形齿轮，所述第一差速器行星轮和所述第二差速器行星轮之间互相啮合，所述第一差速器行星轮和所述第二差速器行星轮之间啮合形成有行星对，圆周上一周分布有若干行星对，所述第一差速器行星轮和所述第二差速器行星轮通过轴套分别固定于第一电机转子和所述第二电机转子上，所述行星架本体内设有第一从动轮，所述第一从动轮轴向对侧的所述行星架本体内设有第二从动轮，且所述第一从动轮和所述第二从动轮之间对应设置，所述第一电机转子和所述第二电机转子之间通过螺钉固定连接，所述第一从动轮和所述第二从动轮分别与所述第一差速器行星轮和所述第二差速器行星轮啮合，所述第一从动轮侧端处设有与其自成一体的第一输出轴，所述第二从动轮侧端处设有与其自成一体的第二输出轴。
本发明的有益效果：
本发明结构紧凑，使用方便，将圆柱齿轮差速器内置于永磁同步电机的转子之中，减少了电动汽车传动环节的体积，提高了功率密度并通过将差速器放置于减速器的高速端，减小了对差速器齿轮强度的要求，从而降低了加工成本，并进一步减少了装置体积，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的侧面剖视结构示意图。
图中:1、行星架本体，2、第一电机转子，3、第二电机转子，4、第一从动轮，5、第二从动轮，6、第一输出轴，7、第二输出轴，8、第一差速器行星轮，9、第二差速器行星轮，10、轴套，11、螺钉。
具体实施方式：
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括行星架本体1，行星架本体1包括有第一电机转子2和第二电机转子3，且第一电机转子2和第二电机转子3之间通过螺钉11固定连接，行星架本体1内设有第一差速器行星轮8，且第一差速器行星轮8和第二差速器行星轮9均为圆柱形齿轮，第一差速器行星轮8一侧的行星架本体1内设有第二差速器行星轮9，第一差速器行星轮8和第二差速器行星轮9之间对应设置，且第一差速器行星轮8和第二差速器行星轮9之间互相啮合，第一差速器行星轮8和第二差速器行星轮9之间啮合形成有行星对，圆周上一周分布有若干行星对，第一差速器行星轮8和第二差速器行星轮9通过轴套10分别固定于第一电机转子2和第二电机转子3上，行星架本体1内设有第一从动轮4，第一从动轮4轴向对侧的行星架本体1内设有第二从动轮5，且第一从动轮4和第二从动轮5之间对应设置，所述第一电机转子2和所述第二电机转子3之间通过螺钉11固定连接，第一从动轮4和第二从动轮5分别与第一差速器行星轮8和第二差速器行星轮9啮合，第一从动轮4侧端处设有与其自成一体的第一输出轴6，第二从动轮5侧端处设有与其自成一体的第二输出轴7，第一差速器行星轮8和第二差速器行星轮9之间啮合形成有行星对，圆周上一周分布有若干行星对。
本发明的使用状态为：使用时，第一电机转子2和第二电机转子3用于组成行星架本体1，并用螺钉连接，第一差速器行星轮8和第二差速器行星轮9互相啮合，组成行星对，并通过轴套10固定于第一电机转子2和第二电机转子3上，第一差速器行星轮8与第一从动轮4进行啮合，第二差速器行星轮9与第一从动轮5进行啮合，第一电机转子2和第二电机转子3自转带动第一差速器行星轮8和第二差速器行星轮9进行公转，第一差速器行星轮8和第二差速器行星轮9公转带动第一从动轮4和第二从动轮5进行自转，第一从动轮4和第二从动轮5进行自转带动与其自成一体的第一输出轴6和第二输出轴7进行输出，当车辆转弯时，第一差速器行星轮8和第二差速器行星轮9会在公转的同时自转，使得第一从动轮4和第二从动轮5输出的转速不同。
本发明结构紧凑，使用方便，将圆柱齿轮差速器内置于永磁同步电机的转子之中，减少了电动汽车传动环节的体积，提高了功率密度并通过将差速器放置于减速器的高速端，减小了对差速器齿轮强度的要求，从而降低了加工成本，并进一步减少了装置体积，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种圆柱齿轮差速器，包括行星架本体(1)，其特征在于，所述行星架本体(1)包括有第一电机转子(2)和第二电机转子(3)，所述行星架本体(1)内设有第一差速器行星轮(8)，且所述第一差速器行星轮(8)一侧的所述行星架本体(1)内设有第二差速器行星轮(9)，所述第一差速器行星轮(8)和所述第二差速器行星轮(9)之间对应设置，且所述第一差速器行星轮(8)和所述第二差速器行星轮(9)均为圆柱形齿轮，所述第一差速器行星轮(8)和所述第二差速器行星轮(9)之间互相啮合，所述第一差速器行星轮(8)和所述第二差速器行星轮(9)之间啮合形成有行星对，圆周上一周分布有若干行星对，所述第一差速器行星轮(8)和所述第二差速器行星轮(9)通过轴套(10)分别与所述第一电机转子(2)和所述第二电机转子(3)连接，所述行星架本体(1)内设有第一从动轮(4)，所述第一从动轮(4)轴向对侧的所述行星架本体(1)内设有第二从动轮(5)，且所述第一从动轮(4)和所述第二从动轮(5)之间对应设置，所述第一电机转子(2)和所述第二电机转子(3)之间通过螺钉(11)固定连接，所述第一从动轮(4)和所述第二从动轮(5)分别与所述第一差速器行星轮(8)和所述第二差速器行星轮(9)啮合，所述第一从动轮(4)侧端处设有与其自成一体的第一输出轴(6)，所述第二从动轮(5)侧端处设有与其自成一体的第二输出轴(7)。
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