CN2702519Y - 电动自行车轮毂电动机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种电动自行车轮毂电动机，它包括有多个由位于同轴的大、小齿轮组成的双联行星齿轮，每一双联行星齿轮大齿轮与上述中心齿轮啮合，其小齿轮的外齿与所述内齿圈的内齿相啮合。本实用新型提供的电动自行车轮毂电动机，由于采用同轴的大、小双联行星齿轮，使得在达到同样的车轮速度的情况下，整个电动机的体积比现有的电动机大大减小，通常达30％，重量减轻，可达25％，减少了成本，传动效率也提高了。

Description

电动自行车轮毂电动机
技术领域
本实用新型涉及一种电动机，特别是涉及一种电动自行车用驱动车轮的齿轮减速直流轮毂电动机。
背景技术
现有的驱动电动自行车车轮的电动机包括不带齿轮减速装置和带有一级齿轮减速装置的。不带齿轮减速装置的，其重量约6-7公斤，重载或起动时力矩偏小，造成电动自行车不能承载重负荷，上坡困难。带有一级齿轮传动的，虽然承载重负荷或上坡时有较大的力矩，但是，由于其结构复杂、体积偏大，成本也高，而且噪声大，给使用带来不便。毕竟，驱动电动自行车车轮的电动机特别需要结构紧凑。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种承载重负荷或上坡时力矩大且结构紧凑、体积小、成本较低的电动自行车轮毂电动机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动自行车轮毂电动机，它包括：
一与自行车轮毂固定相连壳体，
一整体主轴；
一与主轴相固定的包含内齿轮的内齿圈，
一设置在所述轮毂内的电机电枢，它与电动自行车的直流电源相连；
一与上述电机电枢相连并由上述电枢驱动的中心齿轮，该齿轮可绕所述主轴转动；
多个由位于同轴的大、小齿轮组成的双联行星齿轮，每一双联行星齿轮大齿轮与上述中心齿轮啮合，其小齿轮的外齿与所述内齿圈的内齿相啮合；
一离合器，其外组与上述双联行星齿轮的连接轴相联，其内组与上述壳体相连。
进一步，本实用新型提供的电动自行车轮毂电动机的电机电枢通过一轴承与主轴相连，所述电机电枢设有一内腔体，该轴承设置在所述内腔体内。
本实用新型提供的电动自行车轮毂电动机，由于采用同轴的大、小双联行星齿轮，使得在达到同样的车轮速度的情况下，整个电动机的体积比现有的电动机大大减小，通常达30％，重量减轻，可达25％，减少了成本，传动效率也提高了。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明。
参见图1，本实用新型的电动自行车轮毂电动机包括整体主轴1、壳体2、电机电枢3、内齿圈4、双联行星齿轮5、中心齿轮6、离合器7、中心轴承8和支架9。壳体2由电动自行车的轮毂22、右端盖21和左端盖23组成。轮毂22与右端盖21和左端盖23通过螺钉固定相连。右端盖21和左端盖23通过轴承11与主轴1相连，从而可绕主轴1旋转。电机电枢3与支架9固定相连，同时支架9的一个端面与中心齿轮6的一个端面通过螺钉25固定相连。这样，电机电枢3与支架9和中心齿轮6连接成一个整体。支架9形成有一个内腔体A，一对中心轴承8放置在上述内腔体A内，当中心齿轮6的端面通过螺钉25与支架9的一个端面固定相连后，上述内腔体A被完全封闭，于是，轴承8发出的声音将不能传出，从而可大大减少轴承18发出的噪音。轴承8由轴套13轴向定位。
本实用新型的实施例包含3个双联行星齿轮。每一双联行星齿轮5由小齿轮51和大齿轮52组成，小齿轮51和大齿轮52连为一体，位于同一连接轴16。本实用新型的实施例包含3个双联行星齿轮。大齿轮52的外齿与中心齿轮6的外齿相啮合，小齿轮51的外齿与内齿圈4的内齿相啮合，内齿圈4通过一固定架26与主轴1固定相连。小齿轮51和大齿轮52通过一对轴承19绕连接轴16转动。同时，连接轴16可与离合器7的内组相连接，离合器7的外组与右端盖21固定相连，离合器7的内组与外组咬合时，离合器7绕主轴转动。离合器7是通过一轴承12与主轴1相连，于是，离合器7可绕主轴1转动。由于离合器7与右端盖21固定相连，于是，离合器7可带动壳体2转动，从而带动电动自行车的轮毂22转动。轴承8、轴承12、轴承11由轴套10、轴套13、轴套14、轴套28在轴向固定。
当电机电枢3通电，其带动支架9和中心齿轮6通过轴承8绕主轴1转动，于是，双联行星齿轮5的小齿轮51和大齿轮52绕连接轴16转动，同时，连接轴16沿内齿圈4的内齿转动，这样，与内齿圈4的内齿的连接轴16相连的离合器7带动带动电动自行车的轮毂22转动。
上述中心齿轮6、双联行星齿轮5与内齿圈4构成活动度为1的轮系传动，其速比等于二级齿轮齿数之比乘积加1，整个速比可控制在5-20之间，保证在电机在轮毂22以通常的速度转动时，电机能有较高的速度转动，从而使电机电枢3的体积大大减少。
当然，对于本领域的一般技术人员，不花费创造性的劳动，在上述实施例的基础上能够作多种变化，同样能够实现本实用新型的目的。但是，这种变化显然应该在本实用新型的权利要求书的保护范围内。

Claims (4)

1、一种电动自行车轮毂电动机，它包括：
一与自行车轮毂固定相连壳体，
一整体主轴；
一与主轴相固定的包含内齿轮的内齿圈，
一设置在所述轮毂内的电机电枢，它与电动自行车的直流电源相连；
一与上述电机电枢相连并由上述电枢驱动的中心齿轮，该齿轮可绕所述主轴转动；
其特征在于，它还包括：
多个由位于同轴的大、小齿轮组成的双联行星齿轮，每一双联行星齿轮大齿轮与上述中心齿轮啮合，其小齿轮的外齿与所述内齿圈的内齿相啮合；以及
一离合器，其外组与上述双联行星齿轮的连接轴相联，其内组与上述壳体相连。
2、如权利要求1所述的电动自行车轮毂电动机，其特征在于，所述电机电枢通过一轴承与主轴相连，所述电机电枢设有一内腔体，该轴承设置在所述内腔体内。
3、如权利要求2所述的电动自行车轮毂电动机，其特征在于，所述电机电枢通过一支架和中心齿轮相连，所述中心齿轮设有端面，所述支架形成有一个内腔体，并有一端面，所述轴承放置在上述内腔体内，当所述中心齿轮的端面与所述支架的一个端面固定相连后，上述内腔体被完全封闭。
4、如权利要求1所述的电动自行车轮毂电动机，其特征在于，它包含3个双联行星齿轮。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100346990C (zh) * 2005-12-16 2007-11-07 清华大学 同轴－分体式电机轮毂
CN103271801A (zh) * 2013-04-02 2013-09-04 太仓市邦爱家具有限公司 一种带有减速箱的轮毂结构
CN106828076A (zh) * 2017-03-31 2017-06-13 重庆大学 具有轮边减速装置的电动轮毂
WO2019114592A1 (zh) * 2017-12-13 2019-06-20 天津迪思科博科技发展有限公司 电动自行车的通轴式微型轮毂电机

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