CN108370551A - 基于到达时间差定位方法、用户设备及网络设备 - Google Patents

基于到达时间差定位方法、用户设备及网络设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种基于到达时间差定位方法、用户设备及网络设备，该方法包括：用户设备根据第一基站和第二基站在同一时刻发送的定位信号计算第一到达时间差RSTD1，再根据用户设备的已知位置信息计算第二到达时间差RSTD2，根据RSTD1和RSTD2来计算时间同步误差TAE，再基于TAE进行基于到达时间差TDOA定位。使用该方法在定位计算时已经减去由于基站原因导致的TAE，即消除了由于基站原因导致的时间同步误差，因此能够保证TDOA定位的精度。

Description

基于到达时间差定位方法、用户设备及网络设备 技术领域
本发明涉及定位技术，尤其涉及一种基于到达时间差定位方法、用户设备及网络设备。
背景技术
随着通信业务的发展，定位业务作为移动通信和个人通信服务的一个不可或缺的部分，发挥着重要作用。定位业务是通过运营商的网络(如LTE网络等)获取移动终端用户的位置信息，即经纬度坐标，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。近年来，随着人们物质生活水平的不断提高，人们对位置服务的需求也与日俱增，如在安全监控、紧急救援、出行指南等诸多方面对定位的广泛需求。
目前，基于到达时间差(Time Difference Of Arrival，简称TDOA)的定位方法是一种重要的实现定位业务的方法。根据参考信号的不同流向，TDOA定位方法可以分为根据观察到达时间差(Observed Time Difference Of Arrival，简称OTDOA)定位和根据上行信号到达时间差(Uplink Time Difference Of Arrival，简称UTDOA)定位。其中，TDOA定位方法的基本原理为：当***中存在三个或以上基站时，可以根据不同基站同时发送的下行传输的定位参考信号(Positioning Reference Signal，简称PRS)、或UE给不同基站同时发送的上行传输的探测参考信号(Sounding Reference Signal，简称SRS)的到达时间差(Reference Signal Time Difference，简称RSTD)确定用户设备(User Equipment，简称UE)的位置。
但是，不同的基站因为各自的本地振荡器不同等原因，会产生不同的绝对时间，使得从基站的天线端口产生的信号或接收的信号在时间上不能完全同步，称为时间同步误差(Time Alignment Error，简称TAE)当使用TDOA定位方法进行定位时，TAE会累加到RSTD上，使得TDOA定位存在误差，导致TDOA定位精度不够高。
发明内容
本发明一种基于到达时间差定位方法、用户设备及网络设备，用于解决现有技术由于存在TAE而导致的TDOA定位精度不高的问题。
本发明第一方面提供一种基于到达时间差定位方法，该方法包括：
用户设备UE接收第一基站在第一时刻发送的第一定位信号、以及第二基站在所述第一时刻发送的第二定位信号；
所述UE根据所述第一定位信号的测量信息以及所述第二定位信号的测量信息获得第一到达时间差RSTD1，所述测量信息至少包括定位信号的到达时间和定位信号的接收功率中的一种。
所述UE获得第一基站位置信息、第二基站位置信息以及所述UE的位置信息；
所述UE根据所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息、所述UE的位置信息以及所述RSTD1，获得时间同步误差TAE，并将所述TAE上报给网络设备，所述TAE用于定位。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述UE根据所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息、所述UE的位置信息以及所述RSTD1，获得时间同步误差TAE，包括：
所述UE根据所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息以及所述UE的位置信息，获得第二到达时间差RSTD2；
所述UE计算所述RSTD1与所述RSTD2的差值，将所述差值作为所述TAE。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述UE根据所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息以及所述UE的位置信息，获得第二到达时间差RSTD2，包括：
所述UE根据所述UE的位置信息以及所述第一基站位置信息计算所述UE与所述第一基站的第一距离；
所述UE根据所述UE的位置信息以及所述第二基站位置信息计算所述UE与所述第二基站的第二距离；
所述UE计算所述第一距离与所述第二距离的差值；
所述UE计算所述差值与电磁波传播速度的比值，将所述比值作为所述 RSTD2。
本发明第二方面提供一种基于到达时间差定位方法，包括：
网络设备接收UE上报的第一时间同步误差TAE；
所述网络设备基于所述第一TAE对至少一个UE进行基于到达时间差TDOA定位。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述网络设备基于所述第一TAE对至少一个UE进行基于到达时间差TDOA定位之后，还包括：
所述网络设备接收所述UE或至少一个其他UE上报的至少一个第二TAE；
所述网络设备对所述第一TAE与至少一个所述第二TAE进行加权处理，获取目标TAE；
所述网络设备基于所述目标TAE对所述UE或所述至少一个其他UE进行TDOA定位。
结合第二方面的第一种可能的实施方式，在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述网络设备对所述第一TAE与至少一个所述第二TAE进行加权处理，获取目标TAE包括：
所述网络设备计算所述第一TAE与至少一个所述第二TAE的平均值，获取所述目标TAE。
结合第二方面的第一种可能的实施方式，在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述网络设备对所述第一TAE与至少一个所述第二TAE进行加权处理，获取目标TAE包括：
所述网络设备根据所述第一TAE与至少一个所述第二TAE的预设权重值，计算每个TAE的预权重值与每个TAE值的乘积，将所述乘积作为每个TAE对应的权重TAE；
所述网络设备将所述第一TAE与至少一个所述第二TAE的权重TAE相加，将相加的结果作为所述目标TAE。
本发明第三方面提供一种基于到达时间差定位方法，包括：
网络设备获取第一到达时间差RSTD1；
所述网络设备根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2；
所述网络设备根据所述RSTD1和所述RSTD2计算时间同步误差TAE；
所述网络设备基于所述TAE进行基于到达时间差TDOA定位。
结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实施方式中，所述网络设备根据所述RSTD1和所述RSTD2计算TAE包括：
所述网络设备计算所述RSTD1与所述RSTD2的差值，将所述差值作为目标TAE。
结合第三方面，在第三方面的第二种可能的实施方式中，所述网络设备根据所述RSTD1和所述RSTD2计算TAE包括：
所述网络设备计算所述RSTD1与所述RSTD2的差值，将所述RSTD1与所述RSTD2的差值作为TAE；
所述网络设备计算所述RSTD1与所述TAE的差值，根据所述RSTD1与所述TAE的差值进行定位计算，获取UE的新的位置信息；
所述网络设备获取新的RSTD1，并计算所述新的RSTD1与使用所述新的位置信息计算出的新的RSTD2的差值，将所述新的RSTD1和新的RSTD2的差值作为新的TAE；
根据所述新的TAE获得目标TAE。
结合第三方面，在第三方面的第三种可能的实施方式中，所述网络设备获取第一到达时间差RSTD1包括：
所述网络设备接收所述UE上报的第一到达时间差RSTD1，所述RSTD1为所述UE根据第一基站发送的第一定位信号以及第二基站发送的第二定位信号计算得出。
结合第三方面，在第三方面的第四种可能的实施方式中，所述网络设备获取第一到达时间差RSTD1包括：
所述网络设备接收第一基站上报的第一接收时间信息和/或第一接收功率信息，以及第二基站上报的第二接收时间信息和/或第二接收功率信息；
所述网络设备根据所述第一接收时间信息和/或所述第一接收功率信息以及所述第二接收时间信息或/和所述第二接收功率信息计算第一到达时间差RSTD1。
结合第三方面，在第三方面的第五种可能的实施方式中，所述网络设备根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2之前，还包括：
所述网络设备接收所述UE上报的所述初始位置信息。
结合第三方面，在第三方面的第六种可能的实施方式中，所述网络设备根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2之前，还包括：
所述网络设备计算所述UE的初始位置信息。
结合第三方面，在第三方面的第七种可能的实施方式中，所述网络设备根据所述RSTD1和所述RSTD2计算时间同步误差TAE之后，还包括：
所述网络设备计算至少一个其他TAE；
所述网络设备对所述TAE与至少一个所述其他TAE进行加权处理，获取目标TAE；
所述网络设备基于所述目标TAE进行TDOA定位。
结合第三方面的第七种可能的实施方式，在第三方面的第八种可能的实施方式种，所述网络设备对所述TAE与至少一个所述其他TAE进行加权处理，获取目标TAE包括：
所述网络设备计算所述TAE与至少一个所述其他TAE的平均值，获取目标TAE。
结合第三方面的第七种可能的实施方式，在第三方面的第九种可能的实施方式种，所述网络设备对所述TAE与至少一个所述其他TAE进行加权处理，获取目标TAE包括：
所述网络设备根据所述TAE与至少一个所述其他TAE的预设权重值，计算每个TAE的预权重值与每个TAE值的乘积，将所述乘积作为每个TAE对应的权重TAE；
所述网络设备将所述TAE与至少一个所述其他TAE的权重TAE相加，将相加的结果作为目标TAE。
结合第三方面的第一种可能的实施方式、第三方面的第二种可能的实施方式、第三方面的第八种可能的实施方式以及第三方面的第九种可能的实施方式中的任一种，在第三方面的第十种可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述网络设备将所述目标TAE发送给所述UE或其他UE。
本发明第四方面提供一种用户设备，包括：
接收器，用于接收第一基站在第一时刻发送的第一定位信号、以及第二基站在所述第一时刻发送的第二定位信号；
处理器，用于根据所述第一定位信号的到达时间或到达功率以及所述第二定位信号的到达时间或到达功率获得第一到达时间差RSTD1，获得第一基站位置信息、第二基站位置信息以及所述用户设备UE的位置信息，以及，根据所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息、所述UE的位置信息以及所述RSTD1，获得时间同步误差TAE；
发送器，用于将所述TAE上报给网络设备，所述TAE用于定位。
结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实施方式中，所述处理器，具体用于：
根据所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息以及所述UE的位置信息，获得第二到达时间差RSTD2；
计算所述RSTD1与所述RSTD2的差值，将所述差值作为所述TAE。
结合第四方面的第一种可能的实施方式，在第四方面的第二种可能的实施方式中，所述处理器，进一步具体用于：
根据所述UE的位置信息以及所述第一基站位置信息计算所述UE与所述第一基站的第一距离；
根据所述UE的位置信息以及所述第二基站位置信息计算所述UE与所述第二基站的第二距离；
计算所述第一距离与所述第二距离的差值；
计算所述差值与电磁波传播速度的比值，将所述比值作为所述RSTD2。
本发明第五方面提供一种网络设备，包括：
接收器，用于接收UE上报的第一时间同步误差TAE。
处理器，用于基于所述第一TAE对至少一个UE进行基于到达时间差TDOA定位。
结合第五方面，在第五方面的第一种可能的实施方式中，所述处理器还用于：
接收所述UE或至少一个其他UE上报的至少一个第二TAE；
对所述第一TAE与至少一个所述第二TAE进行加权处理，获取目标TAE；
基于所述目标TAE对所述UE或所述至少一个其他UE进行TDOA定位。
结合第五方面的第一种可能的实施方式，在第五方面的第二种可能的实施方式中，所述处理器，进一步具体用于：计算所述第一TAE与至少一个所述第二TAE的平均值，获取所述目标TAE。
结合第五方面的第一种可能的实施方式，在第五方面的第三种可能的实施方式中，所述处理器，进一步具体用于：
根据所述第一TAE与至少一个所述第二TAE的预设权重值，计算每个TAE的预权重值与每个TAE值的乘积，将所述乘积作为每个TAE对应的权重TAE；
将所述第一TAE与至少一个所述第二TAE的权重TAE相加，将相加的结果作为所述目标TAE。
本发明第六方面提供一种网络设备，包括：
接收器，用于获取第一到达时间差RSTD1；
处理器，用于根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2；
第二计算模块，用于根据所述RSTD1和所述RSTD2计算TAE，并且，基于所述TAE进行基于到达时间差TDOA定位。
结合第六方面，在第六方面的第一种可能的实施方式中，所述处理器具体用于：计算所述RSTD1与所述RSTD2的差值，将所述差值作为目标TAE。
结合第六方面，在第六方面的第二种可能的实施方式中，所述处理器进一步具体用于：
计算所述RSTD1与所述RSTD2的差值，将所述RSTD1与所述RSTD2的差值作为TAE；
计算所述RSTD1与所述TAE的差值，根据所述RSTD1与所述TAE的差值进行定位计算，获取UE的新的位置信息；
获取新的RSTD1，并计算所述新的RSTD1与使用所述新的位置信息计算出的新的RSTD2的差值，将所述新的RSTD1和新的RSTD2的差值作为新的TAE；
根据所述新的TAE获得目标TAE。
结合第六方面，在第六方面的第三种可能的实施方式中，所述接收器，还用于：接收所述UE上报的第一到达时间差RSTD1，所述RSTD1为所述 UE根据第一基站发送的第一定位信号以及第二基站发送的第二定位信号计算得出。
结合第六方面，在第六方面的第四种可能的实施方式中，所述接收器，还用于：接收第一基站上报的第一接收时间信息，以及第二基站上报的第二接收时间信息；相应地，
所述处理器，还用于根据所述第一接收时间信息和所述第二接收时间信息计算第一到达时间差RSTD1。
结合第六方面，在第六方面的第五种可能的实施方式中，所述处理器还用于：在根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2之前，接收所述UE上报的所述初始位置信息。
结合第六方面，在第六方面的第六种可能的实施方式中，所述处理器还用于：在根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2之前，计算所述UE的初始位置信息。
结合第六方面，在第六方面的第七种可能的实施方式中，所述处理器还用于：在根据所述RSTD1和所述RSTD2计算时间同步误差TAE之后，计算至少一个其他TAE；
对所述TAE与至少一个所述其他TAE进行加权处理，获取目标TAE；
基于所述目标TAE进行TDOA定位。
结合第六方面的第七种可能的实施方式，在第六方面的第八种可能的实施方式中，所述处理器具体还用于：计算所述TAE与至少一个所述其他TAE的平均值，获取目标TAE。
结合第六方面的第七种可能的实施方式，在第六方面的第九种可能的实施方式中，所述处理器具体还用于：
根据所述TAE与至少一个所述其他TAE的预设权重值，计算每个TAE的预权重值与每个TAE值的乘积，将所述乘积作为每个TAE对应的权重TAE；
将所述TAE与至少一个所述其他TAE的权重TAE相加，将相加的结果作为目标TAE。
结合第六方面的第一种可能的实施方式、第六方面的第二种可能的实施方式、第六方面的第八种可能的实施方式以及第六方面的第九种可能的实施 方式中的任一种，在第六方面的第十种可能的实施方式中，还包括：
发送器，用于将所述目标TAE发送给所述UE或其他UE。
本发明所提供的基于到达时间差定位方法首先计算出TAE，再根据TAE进行TDOA计算。由于定位计算时已经减去由于基站原因导致的TAE，即消除了由于基站原因导致的时间同步误差，因此能够保证TDOA定位的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法的***架构图；
图2为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法实施例一的交互流程图；
图3为为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法实施例二的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法实施例三的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法实施例四的流程示意图；
图6是本发明使用平均方法进行加权处理的举例示意图；
图7为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法实施例五的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法实施例六的流程示意图；
图9为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法实施例七的流程示意图；
图10为本发明实施例提供的一种用户设备实施例一的模块结构图；
图11为本发明实施例提供的一种用户设备实施例二的模块结构图；
图12为本发明实施例提供的一种网络设备实施例一的模块结构图；
图13为本发明实施例提供的一种网络设备实施例二的模块结构图；
图14为本发明实施例提供的一种网络设备实施例三的模块结构图；
图15为本发明实施例提供的另一种网络设备实施例一的模块结构图；
图16为本发明实施例提供的另一种网络设备实施例二的模块结构图；
图17为本发明实施例提供的另一种网络设备实施例三的模块结构图；
图18为本发明实施例提供的另一种网络设备实施例四的模块结构图；
图19为本发明实施例提供的另一种网络设备实施例五的模块结构图；
图20为本发明实施例提供的另一种网络设备实施例六的模块结构图；
图21为本发明实施例提供的另一种网络设备实施例七的模块结构图；
图22为本发明实施例提供的一种用户设备900实施例一的结构示意图；
图23为本发明实施例提供的一种网络设备1000实施例一的结构示意图；
图24为本发明实施例提供的一种网络设备1100实施例一的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法的***架构图，如图1所示，UE与基站1、基站2、基站3通信，网络设备与UE、基站1、基站2、基站3通信。以TDOA定位过程为例，在该***架构中，基站1、基站2、基站3同时向UE发送定位信号，UE分别计算针对基站1、基站2、基站3的定位信号的接收时间1或/和接收功率1、接收时间2或/和接收功率2、接收时间3或/和接收功率3。将接收功率1、接收功率2、接收功率3通过信道衰落模型转换为接收距离1、接收距离2、接收距离3，再将接收距离1、接收距离2、接收距离3除以电磁波传播速度转换为接收时间1～、接收时间2～、接收时间3～。将接收时间1与接收时间1～加权生成接收时间4。将接收时间2与接收时间2～加权生成接收时间5。将接收时间3与接收时间3～加权生成接收时间6。
可以根据以下公式计算接收时间1和接收时间1～对应的接收时间加权值：
接收时间4＝w*(接收时间1)+(1-w)(接收时间1～)
其中，0≤w≤1。
再对接收时间4、接收时间5、接收时间6两两相减，得出3个RSTD，UE将三个RSTD上报到网络设备，由网络设备根据三个RSTD以及基站1、基站2、基站3的坐标信息列出三个双曲线方程来求出UE的位置信息。
本发明的主要目的在于：计算出由于基站原因所导致的TAE，在后续的TDOA定位中，在RSTD中去除TAE，即消除由于基站原因导致的时间差，从而提高TDOA定位精度。
本发明中的网络设备，可以是基站、定位服务器、私有服务器等网络端设备。本发明中的基站，包括无线接入点(Wireless Access Point)、RRU(Radio Remote Unit)、RRH(Remote Radio Head)等。
图2为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法实施例一的交互流程图，如图2所示，该方法包括：
S101、第一基站在第一时刻向UE发送第一定位信号。
S102、第二基站在上述第一时刻也向UE发送第二定位信号。
S103、UE接收上述第一基站发送的第一定位信号以及上述第二基站发送的第二定位信号，并根据第一定位信号的到达时间或/和接收功率以及第二定位信号的到达时间或/和接收功率计算第一到达时间差RSTD1。
S104、UE获得第一基站位置信息、第二基站位置信息以及所述UE的位置信息。
具体地，UE可以通过向第一基站和第二基站发送请求消息来获取第一基站和第二基站的位置信息。UE可以使用其他定位技术来获取UE自身的位置信息，例如全球定位***来获取UE的准确位置信息。
S105、UE根据第一基站位置信息、第二基站位置信息、UE的位置信息以及上述RSTD1，获得时间同步误差TAE，并将TAE上报给网络设备，其中，TAE用于定位。
具体地，UE根据第一基站位置信息、第二基站位置信息和UE的位置信息，可以获得第一基站和第二基站之间的理论上的RSTD，在根据这个理论 上的RSTD和上述实际计算出的RSTD1，即可获得第一基站和第二基站之间的TAE。UE计算出这个TAE之后将TAE上报给网络设备，使得网络设备可以根据TAE对不同的UE进行定位。
S106、网络设备接收UE上报的TAE，并基于TAE对至少一个UE进行TDOA定位。
具体地，网络设备在定位时先在RSTD中减去TAE，进而可以再按照现有技术的TDOA方法进行定位，但并不以此为限。
本实施例中，UE根据定位信号的实际接收时间计算的RSTD1以及根据第一基站位置信息、第二基站位置信息以及UE的位置信息，得出由于基站原因导致的TAE，并将TAE上报网络设备，网络设备在进行定位计算的过程中，首先减去TAE再进行定位计算。由于定位计算时已经减去由于基站原因导致的TAE，即消除了由于基站原因导致的时间同步误差，因此能够保证TDOA定位的精度。
图3为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法实施例二的流程示意图，如图3所示，上述步骤S105可以具体包括：
S201、UE根据第一基站位置信息、第二基站位置信息以及UE的位置信息，获得第二到达时间差RSTD2。
S202、UE计算RSTD1与RSTD2的差值，将差值作为TAE。
本实施例中，UE根据第一基站位置信息、第二基站位置信息以及UE的位置信息计算出第一基站和第二基站之间理论上的RSTD2，再将RSTD1和RSTD2求差值，则可以计算出第一基站和第二基站之间的TAE。
图4为为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法实施例三的流程示意图，如图4所示，上述步骤S201可以具体包括：
S301、UE根据UE的位置信息以及第一基站位置信息计算UE与第一基站的第一距离。
S302、UE根据UE的位置信息以及第二基站位置信息计算UE与第二基站的第二距离。
S303、UE计算第一距离与第二距离的差值。
S304、UE计算上述差值与电磁波传播速度的比值，将该比值作为RSTD2。
通过本实施例可以计算出理论上应该具有的RSTD2，将计算结果作为与实际的RSTD进行比较的基准，能够保证计算出的TAE的准确。
图5为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法实施例四的流程示意图，如图5所示，在通过前述实施例一至实施例二计算出TAE之后，该方法还包括：
S401、网络设备接收UE或至少一个其他UE上报的至少一个其他TAE。
具体地，该其他TAE为UE在除前述实施例中所述的已知位置之外的其它位置或UE在其他时间点，根据位置信息、第一基站发送的定位信号以及第二基站发送的定位信号计算获取。或者，该其他TAE为至少一个其他UE上报的至少一个其他TAE。
可选地，UE可以周期性地计算TAE，并在每次计算出TAE后将TAE上报给网络设备，网络设备将每次接收到的TAE都保存下来。
S402、网络设备对第一TAE与至少一个其他TAE进行加权处理，获取目标TAE。
第一TAE是指通过前述实施例一至实施例二所计算出的TAE。
S403、网络设备基于上述目标TAE对上述UE或上述至少一个其他UE进行TDOA定位。
具体地，定位服务可以使用现有技术的TDOA方法进行定位，只是在定位时需要首先在RSTD中减去TAE，再根据RSTD建立双曲线方程。
本实施例中，网络设备接收同一UE在不同位置所计算出的多个其他TAE或者其他至少一个UE所计算的至少一个其他TAE，并在接收到多个TAE之后，对其进行加权处理，以获取目标TAE，并使用该目标TAE进行TDOA定位。经加权处理的TAE综合了多个周期或多个UE的TAE数据，因此更加精确，基于该平均值进行TDOA定位的结果也更精确。
在上述步骤S402的一种实施方式中，网络设备对第一TAE与至少一个其他TAE进行加权处理时，可以计算第一TAE与至少一个其他TAE的平均值，将该平均值组作为目标TAE。
可选地，网络设备可以事先设置需要进行加权处理的TAE的个数，当接收到的TAE达到预设个数时，网络设备对这些TAE进行平均取值处理。
图6是本发明使用平均方法进行加权处理的举例示意图，如图6所示，UE1和UE2都接收基站1和基站2发送的参考信号，基站1和基站2在同一时刻发送参考信号，基站1的参考信号被UE1接收的时刻为t1，基站2的参考信号被UE1接收的时刻为t2，基站1的参考信号被UE2接收的时刻为t3，基站2的参考信号被UE2接收的时刻为t4。UE1根据实际所在的位置，计算参考信号应该的到达时间差为RSTD1，UE2根据实际所在的位置，计算参考信号应该的到达时间差为RSTD2。假设UE1对应的实际到达时间差为RSTD1’，UE2对应的实际到达时间差为RSTD2’，则可以根据以下公式计算UE1和UE2对应的TAE的平均值：
RSTD1’＝RSTD1+TAE＝t2-t1+TAE
RSTD2’＝RSTD2+TAE＝t4-t3+TAE
TAE＝((RSTD1’-RSTD1)+(RSTD2’-RSTD2))/2
在上述步骤S402的另一种实施方式中，网络设备根据第一TAE与至少一个第二TAE的预设权重值，计算每个TAE的预权重值与每个TAE值的乘积，将该乘积作为每个TAE对应的权重TAE，进而，网络设备将第一TAE与至少一个第二TAE的权重TAE相加，将相加的结果作为目标TAE。
具体地，假设网络设备针对UE1在一个位置所得到的TAE为TAE1，其预设权重值为w1，针对UE1在另一个位置所得到的TAE为TAE2，其预设权重值为w2，针对另一个UE2一个位置所得到的TAE为TAE3，其预设权重值为w3，则目标TAE的计算公式为：
TAE＝w1*TAE1+w2*TAE2+。。。。+w3*TAE3
其中，w1+w2+。。。。+w3＝1。
或者，目标TAE也可以根据不同UE的TAE及其权重进行计算得出，例如，假设网络设备针对UE1所得到的TAE为TAE1，其预设权重值为w1，针对UE2的TAE为TAE2，其预设权重值为w2，针对UE3的TAE为TAE3，其预设权重值为w3，则目标TAE的计算公式为：
TAE＝w1*TAE1+w2*TAE2+。。。。+w3*TAE3
其中，w1+w2+。。。。+w3＝1。
需要说明的是，预设权重值可以根据UE的实际情况进行设置，例如，若某个UE位于信道条件比较好的地区，则针对该UE所得到地TAE的权重 值就可以设置的高一些，即说明该TAE的更加接近实际TAE，反之则可以将TAE的的权重值设置的低一些。
另一实施例中，UE不计算TAE，而是从网络设备接收TAE信息。该TAE为网络设备通过对周围其他UE进行定位计算所获取到的TAE，或者，该TAE为网络设备通过收集周围UE上报的TAE，进行加权得到的。
例如，UE接收第一基站在第一时刻发送的第一定位信号、以及第二基站在第一时刻发送的第二定位信号。UE根据第一定位信号的到达时间以及第二定位信号的到达时间计算RSTD1。UE计算TAE补偿RSTD1后形成的RSTD3。
例如：RSTD3＝RSTD1-TAE
UE向基站或网络设备上报所述RSTD3。
图7为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法实施例五的流程示意图，如图7所示，该方法的执行主体为网络设备，该方法包括：
S501、网络设备获取第一到达时间差RSTD1。
网络设备根据定位信号的发送主体可以采取不同的获取RSTD1的方法。
S502、网络设备根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2。
UE的初始位置可以为固定的预设位置，例如，将UE设置在一个定位杆上，或者，也可以通过其它定位技术，如GPS技术得到UE的初始位置信息，或者，UE也可以在一个小范围内移动。
网络设备根据UE的初始位置信息计算RSTD2的方法与上述步骤S301-S304相同，只是执行主体为网络设备，此处不再赘述。
S503、网络设备根据上述RSTD1和上述RSTD2计算TAE。
S504、网络设备基于TAE进行TDOA定位。
具体地，定位服务可以使用现有技术的TDOA方法进行定位，只是在定位时需要首先在RSTD中减去TAE，再根据RSTD建立双曲线方程。
本实施例中，网络设备获取根据定位信号实际接收时间得出的RSTD1，再根据UE的位置信息计算理论上的RSTD2，根据RSTD1和RSTD2的差别，得出由于基站原因导致的TAE，在进行定位计算的过程中，首先减去TAE再进行定位计算。由于定位计算时已经减去由于基站原因导致的TAE， 即消除了由于基站原因导致的时间同步误差，因此能够保证TDOA定位的精度。
另一实施例中，针对参考信号由基站发送的场景，即下行定位信号发送场景，上述步骤S501具体为：
网络设备接收所述UE上报的第一到达时间差RSTD1，所述RSTD1为所述UE根据第一基站发送的第一定位信号以及第二基站发送的第二定位信号计算得出。
UE计算RSTD1的方法可以参照上述步骤S101-S103的方法，此处不再赘述。
图8为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法实施例六的流程示意图，如图8所示，针对参考信号由UE发送的场景，即上行定位信号发送场景，上述步骤S501具体为：
S601、网络设备接收第一基站上报的第一接收时间信息或/和第一接收功率信息，以及第二基站上报的第二接收时间信息或/和第二接收功率信息。
具体地，UE同时向第一基站和第二基站发送定位信号，第一基站和第二基站分别接收定位信号，并将定位信号的接收时间或/和接收功率发送给网络设备。
S602、网络设备根据上述第一接收时间信息或/和上述第一接收功率信息和上述第二接收时间信息或/和上述第二接收功率信息计算RSTD1。
上述步骤S503的一种实施方式可以为：
网络设备计算RSTD1与RSTD2的差值，将该差值作为目标TAE。
本实施例适用于UE固定处于预设位置，或使用其它定位技术获取UE位置，即UE的初始位置信息是准确的场景，对于这种场景，UE将这个准确的位置信息上报给网络设备，进而网络设备根据该位置信息计算的RSTD2就可以作为计算TAE的基准，通过这个基准与UE根据实际接收时间计算出的RSTD1相减，得出TAE，能够保证TAE的准确。
图9为本发明实施例提供的基于到达时间差定位方法实施例七的流程示意图，如图9所示，上述步骤S503的另一种实施方式可以为：
S701、网络设备计算RSTD1与RSTD2的差值，将RSTD1与RSTD2的 差值作为TAE。
S702、网络设备计算RSTD1与上述TAE的差值，根据RSTD1与上述TAE的差值进行定位计算，获取UE的新的位置信息。
S703、网络设备获取新的RSTD1，并计算新的RSTD1与使用该新的位置信息计算出的新的RSTD2的差值，将新的RSTD1和新的RSTD2的差值作为新的TAE。
S704、网络设备根据新的TAE获得目标TAE。
其中，网络设备可以按照预设次数循环执行上述步骤S702和S703，预设次数的设置可以按照以下原则：当计算出的UE的位置信息收敛在一个固定位置的附近时，则认为此时的位置信息已经准确，则此时所确定出来的TAE也是准确的TAE，此时即可以停止循环。当循环结束时，所计算出的新的TAE就可以作为目标TAE，用于网络设备对不同的UE进行定位。
若UE的位置信息为估计信息，则可以使用本实施例的循环计算方法，进行多次的TAE计算，每次的TAE都基于前一次所计算出的UE位置信息进行计算，当循环多次之后，所计算出的TAE就是准确的TAE。因此，本实施例使得在UE的位置并非固定的情况下，也能计算出准确的TAE，保证后续TDOA定位的准确性。
进一步地，在上述计算出TAE的基础上，网络设备还可以使用同样的方法计算出的多个TAE，对该多个TAE进行加权处理，更新目标TAE，并使用该目标TAE进行TDOA定位。
对多个TAE进行加权处理的方法和前述步骤S402的两种实施方式相同，此处不再赘述。
另一实施例中，针对UE固定处于预设位置，或基于其它定位技术获取UE位置的场景，在上述步骤S502之前，该方法还包括：
网络设备接收UE上报的初始位置信息。
本实施例中，UE固定处于预设位置，即UE的初始位置信息是准确的，UE将这个准确的位置信息上报给网络设备，进而网络设备根据该位置信息计算的RSTD2就可以作为计算TAE的基准，通过这个基准与UE根据实际接收时间计算出的RSTD1相减，得出TAE，能够保证TAE的准确。
另一实施例中，针对UE在小范围内移动，即UE不固定处于预设位置的 场景，在上述步骤S502之前，该方法还包括：
网络设备计算获取所述UE的初始位置信息。
本实施例中，UE并不是处于固定的预设位置，在此场景下，网络设备可以通过特定的定位手段计算出UE的初始位置信息，该初始位置信息属于估算位置信息。
另一实施例中，当网络设备根据上述方法得到目标TAE之后，将该目标TAE发送给上述UE或者其他UE，用于上述UE或其他UE的定位。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图10为本发明实施例提供的一种用户设备实施例一的模块结构图，如图10所示，该用户设备包括：
接收模块501，用于接收第一基站在第一时刻发送的第一定位信号、以及第二基站在所述第一时刻发送的第二定位信号。
第一计算模块502，用于根据第一定位信号的测量信息以及第二定位信号的测量信息获得第一到达时间差RSTD1，其中，所述测量信息至少包括定位信号的到达时间和定位信号的接收功率中的一种。
获取模块503，用于获得第一基站位置信息、第二基站位置信息以及UE的位置信息。
上报模块504，用于根据第一基站位置信息、第二基站位置信息、UE的位置信息以及上述RSTD1，获得时间同步误差TAE，并将TAE上报给网络设备，其中，TAE用于定位。
上述用户设备用于执行前述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
另一实施例中，上报模块504，具体用于：计算RSTD1与RSTD2的差值，将该差值作为TAE。
图11为本发明实施例提供的一种用户设备实施例二的模块结构图，如图11所示，上报模块504包括：
获取单元5041，用于根据第一基站位置信息、第二基站位置信息以及UE的位置信息，获得第二到达时间差RSTD2。
计算单元5042，用于计算RSTD1与RSTD2的差值，将该差值作为TAE。
另一实施例中，获取单元5041具体用于：
根据UE的位置信息以及第一基站位置信息计算UE与第一基站的第一距离；根据UE的位置信息以及第二基站位置信息计算UE与第二基站的第二距离；计算第一距离与第二距离的差值；计算该差值与电磁波传播速度的比值，将该比值作为RSTD2。
图12为本发明实施例提供的一种网络设备实施例一的模块结构图，如图12所示，该网络设备包括：
第一接收模块601，用于接收UE上报的第一TAE。
第一定位模块602，用于基于第一TAE对至少一个UE进行TDOA定位。
图13为本发明实施例提供的一种网络设备实施例二的模块结构图，如图13所示，在图12的基础上，该网络设备还包括：
第二接收模块603，用于接收UE或至少一个其他UE上报的至少一个第二TAE。
处理模块604，用于对第一TAE与至少一个第二TAE进行加权处理，获取目标TAE。
第二定位模块605，用于基于目标TAE对UE或至少一个其他UE进行TDOA定位。
上述网络设备用于执行前述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
另一实施例中，处理模块604具体用于：计算所述第一TAE与至少一个所述第二TAE的平均值，获取目标TAE。
图14为本发明实施例提供的一种网络设备实施例三的模块结构图，如图14所示，处理模块604包括：
计算单元6041，用于根据第一TAE与至少一个第二TAE的预设权重值，计算每个TAE的预权重值与每个TAE值的乘积，将该乘积作为每个 TAE对应的权重TAE。
加和单元6042，用于将第一TAE与至少一个第二TAE的权重TAE相加，将相加的结果作为目标TAE。
图15为本发明实施例提供的另一种网络设备实施例一的模块结构图，如图15所示，该网络设备包括：
获取模块701，用于获取第一到达时间差RSTD1。
第一计算模块702，用于根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2。
第二计算模块703，用于根据RSTD1和RSTD2计算TAE。
定位模块704，用于基于上述TAE进行TDOA定位。
上述网络设备用于执行前述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
另一实施例中，第二计算模块703具体用于：计算RSTD1与RSTD2的差值，将该差值作为目标TAE。
图16为本发明实施例提供的另一种网络设备实施例二的模块结构图，如图16所示，第二计算模块703包括：
第一计算单元7031，用于计算RSTD1与RSTD2的差值，将RSTD1与RSTD2的差值作为TAE。
获取单元7032，用于计算RSTD1与TAE的差值，根据RSTD1与TAE的差值进行定位计算，获取UE的新的位置信息。
第二计算单元7033，用于获取新的RSTD1，并计算新的RSTD1与使用该新的位置信息计算出的新的RSTD2的差值，将新的RSTD1和新的RSTD2的差值作为新的TAE。
另一实施例中，获取模块701具体用于：接收UE上报的第一到达时间差RSTD1，该RSTD1为UE根据第一基站发送的第一定位信号以及第二基站发送的第二定位信号计算得出。
另一实施例中，获取模块701具体还用于：接收第一基站上报的第一接收时间信息或/和第一接收功率信息，以及第二基站上报的第二接收时间信息或/和第二接收功率信息；根据第一接收时间信息或/和第一接收功率信息以及第二接收时间信息或/和第二接收功率信息计算第一到达时间差 RSTD1。
图17为本发明实施例提供的另一种网络设备实施例三的模块结构图，如图17所示，在图15的基础上，该网络设备还包括：
第一接收模块705，用于在第一计算模块702根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2之前，接收所述UE上报的初始位置信息。
图18为本发明实施例提供的另一种网络设备实施例四的模块结构图，如图18所示，在图17的基础上，该网络设备还包括：
第二接收模块706，用于在第一计算模块702根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2之前，计算UE的初始位置信息。
图19为本发明实施例提供的另一种网络设备实施例五的模块结构图，如图19所示，在图18的基础上，该网络设备还包括：
第三计算模块707，用于在所述第二计算模块703根据RSTD1和RSTD2计算TAE之后，计算至少一个其他TAE。
处理模块708，用于对TAE与至少一个其他TAE进行加权处理，获取目标TAE。
第二定位模块709，用于基于目标TAE进行TDOA定位。
另一实施例中，处理模块708具体用于：计算TAE与至少一个其他TAE的平均值，获取目标TAE。
图20为本发明实施例提供的另一种网络设备实施例六的模块结构图，如图20所示，处理模块708包括：
计算单元7081，用于根据TAE与至少一个其他TAE的预设权重值，计算每个TAE的预权重值与每个TAE值的乘积，将该乘积作为每个TAE对应的权重TAE。
加和单元7082，用于将TAE与至少一个其他TAE的权重TAE相加，将相加的结果作为目标TAE。
图21为本发明实施例提供的另一种网络设备实施例七的模块结构图，如图21所示，在图19的基础上，该网络设备还包括：
发送模块7010，用于将上述目标TAE发送给上述UE或其他UE。
图22为本发明实施例提供的一种用户设备900实施例一的结构示意图，如图22所示，该用户设备包括：处理器910、接收器920、发送器930、存 储器940以及总线***950。
具体地，存储器940可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器910提供指令和数据，处理器910可以是中央处理器CPU、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件。存储器940的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器(NVRAM)。发送器930用来生成即将发射的信号并将信号发出。用户设备900中的各个组件通过总线***950耦合在一起，其中总线***950除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线***950。具体地，本实施例中：
接收器920，用于接收第一基站在第一时刻发送的第一定位信号、以及第二基站在所述第一时刻发送的第二定位信号。
处理器910，用于根据第一定位信号的到达时间或/和到达功率以及第二定位信号的到达时间或/和到达功率获得第一到达时间差RSTD1，获得第一基站位置信息、第二基站位置信息以及UE的位置信息，以及，根据第一基站位置信息、第二基站位置信息、UE的位置信息以及RSTD1，获得时间同步误差TAE。
发送器930，用于将上述TAE上报给网络设备，该TAE用于定位。
上述用户设备900用于执行前述用户设备对应的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
上述处理器910的具体实现方式均可参考前述方法实施例部分的记载，在此不再赘述。
图23为本发明实施例提供的一种网络设备1000实施例一的结构示意图，如图23所示，该网络设备包括：处理器1010、接收器1020、发送器1030、存储器1040以及总线***1050。
具体地，存储器1040可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1010提供指令和数据，处理器1010可以是中央处理器CPU、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件。存储器1040的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器(NVRAM)。发送器1030用来生成即将发射的信号并将信号发出。网络设备1000中的各个组件通过总线***950耦合在一起，其中总线***1050除包括数 据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线***1050。具体地，本实施例中：
接收器1020，用于接收UE上报的第一时间同步误差TAE。
处理器1010，用于基于第一TAE对至少一个UE进行基于到达时间差TDOA定位。
上述网络设备1000用于执行前述第一种网络设备对应的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
上述处理器1010的具体实现方式均可参考前述方法实施例部分的记载，在此不再赘述。
图24为本发明实施例提供的一种网络设备1100实施例一的结构示意图，如图24所示，该网络设备包括：处理器1110、接收器1120、发送器1130、存储器1140以及总线***1150。
具体地，存储器1140可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1110提供指令和数据，处理器1110可以是中央处理器CPU、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件。存储器1140的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器(NVRAM)。发送器1130用来生成即将发射的信号并将信号发出。网络设备1100中的各个组件通过总线***1150耦合在一起，其中总线***1150除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线***1150。具体地，本实施例中：
接收器1120，用于获取第一到达时间差RSTD1。
处理器1110，用于根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2，根据RSTD1和RSTD2计算TAE，并且，基于该TAE进行基于到达时间差TDOA定位。
上述网络设备1100用于执行前述第二种网络设备对应的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
上述处理器1110和发送器1130的具体实现方式均可参考前述方法实施例部分的记载，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通 技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (36)

  1. 一种基于到达时间差定位方法，其特征在于，包括：
    用户设备UE接收第一基站在第一时刻发送的第一定位信号、以及第二基站在所述第一时刻发送的第二定位信号；
    所述UE根据所述第一定位信号的测量信息以及所述第二定位信号的测量信息获得第一到达时间差RSTD1，所述测量信息至少包括定位信号的到达时间和定位信号的接收功率中的一种；
    所述UE获得第一基站位置信息、第二基站位置信息以及所述UE的位置信息；
    所述UE根据所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息、所述UE的位置信息以及所述RSTD1，获得时间同步误差TAE，并将所述TAE上报给网络设备，所述TAE用于定位。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE根据所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息、所述UE的位置信息以及所述RSTD1，获得时间同步误差TAE，包括：
    所述UE根据所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息以及所述UE的位置信息，获得第二到达时间差RSTD2；
    所述UE计算所述RSTD1与所述RSTD2的差值，将所述差值作为所述TAE。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述UE根据所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息以及所述UE的位置信息，获得第二到达时间差RSTD2，包括：
    所述UE根据所述UE的位置信息以及所述第一基站位置信息计算所述UE与所述第一基站的第一距离；
    所述UE根据所述UE的位置信息以及所述第二基站位置信息计算所述UE与所述第二基站的第二距离；
    所述UE计算所述第一距离与所述第二距离的差值；
    所述UE计算所述差值与电磁波传播速度的比值，将所述比值作为所述RSTD2。
  4. 一种基于到达时间差定位方法，其特征在于，包括：
    网络设备接收UE上报的第一时间同步误差TAE；
    所述网络设备基于所述第一TAE对至少一个UE进行基于到达时间差TDOA定位。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述网络设备基于所述第一TAE对至少一个UE进行基于到达时间差TDOA定位之后，还包括：
    所述网络设备接收所述UE或至少一个其他UE上报的至少一个第二TAE；
    所述网络设备对所述第一TAE与至少一个所述第二TAE进行加权处理，获取目标TAE；
    所述网络设备基于所述目标TAE对所述UE或所述至少一个其他UE进行TDOA定位。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述网络设备对所述第一TAE与至少一个所述第二TAE进行加权处理，获取目标TAE包括：
    所述网络设备计算所述第一TAE与至少一个所述第二TAE的平均值，获取所述目标TAE。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述网络设备对所述第一TAE与至少一个所述第二TAE进行加权处理，获取目标TAE包括：
    所述网络设备根据所述第一TAE与至少一个所述第二TAE的预设权重值，计算每个TAE的预权重值与每个TAE值的乘积，将所述乘积作为每个TAE对应的权重TAE；
    所述网络设备将所述第一TAE与至少一个所述第二TAE的权重TAE相加，将相加的结果作为所述目标TAE。
  8. 一种基于到达时间差定位方法，其特征在于，包括：
    网络设备获取第一到达时间差RSTD1；
    所述网络设备根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2；
    所述网络设备根据所述RSTD1和所述RSTD2计算时间同步误差TAE；
    所述网络设备基于所述TAE进行基于到达时间差TDOA定位。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据所述RSTD1和所述RSTD2计算TAE包括：
    所述网络设备计算所述RSTD1与所述RSTD2的差值，将所述差值作为 目标TAE。
  10. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据所述RSTD1和所述RSTD2计算TAE包括：
    所述网络设备计算所述RSTD1与所述RSTD2的差值，将所述RSTD1与所述RSTD2的差值作为TAE；
    所述网络设备计算所述RSTD1与所述TAE的差值，根据所述RSTD1与所述TAE的差值进行定位计算，获取UE的新的位置信息；
    所述网络设备获取新的RSTD1，并计算所述新的RSTD1与使用所述新的位置信息计算出的新的RSTD2的差值，将所述新的RSTD1和新的RSTD2的差值作为新的TAE；
    所述网络设备根据所述新的TAE获得目标TAE。
  11. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述网络设备获取第一到达时间差RSTD1包括：
    所述网络设备接收所述UE上报的第一到达时间差RSTD1，所述RSTD1为所述UE根据第一基站发送的第一定位信号以及第二基站发送的第二定位信号计算得出。
  12. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述网络设备获取第一到达时间差RSTD1包括：
    所述网络设备接收第一基站上报的第一接收时间信息或/和第一接收功率信息，以及第二基站上报的第二接收时间信息或/和第二接收功率信息；
    所述网络设备根据所述第一接收时间信息或/和所述第一接收功率信息以及所述第二接收时间信息或/和所述第二接收功率信息计算第一到达时间差RSTD1。
  13. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2之前，还包括：
    所述网络设备接收所述UE上报的所述初始位置信息。
  14. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2之前，还包括：
    所述网络设备计算所述UE的初始位置信息。
  15. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据所述 RSTD1和所述RSTD2计算时间同步误差TAE之后，还包括：
    所述网络设备计算至少一个其他TAE；
    所述网络设备对所述TAE与至少一个所述其他TAE进行加权处理，获取目标TAE；
    所述网络设备基于所述目标TAE进行TDOA定位。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述网络设备对所述TAE与至少一个所述其他TAE进行加权处理，获取目标TAE包括：
    所述网络设备计算所述TAE与至少一个所述其他TAE的平均值，获取目标TAE。
  17. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述网络设备对所述TAE与至少一个所述其他TAE进行加权处理，获取目标TAE包括：
    所述网络设备根据所述TAE与至少一个所述其他TAE的预设权重值，计算每个TAE的预权重值与每个TAE值的乘积，将所述乘积作为每个TAE对应的权重TAE；
    所述网络设备将所述TAE与至少一个所述其他TAE的权重TAE相加，将相加的结果作为目标TAE。
  18. 根据权利要求9、10、16、17任一项所述的方法，其特征在于，还包括:
    所述网络设备将所述目标TAE发送给所述UE或其他UE。
  19. 一种用户设备，其特征在于，包括：
    接收器，用于接收第一基站在第一时刻发送的第一定位信号、以及第二基站在所述第一时刻发送的第二定位信号；
    处理器，用于根据所述第一定位信号的到达时间或/和到达功率以及所述第二定位信号的到达时间或/和到达功率获得第一到达时间差RSTD1，获得第一基站位置信息、第二基站位置信息以及所述用户设备UE的位置信息，以及，根据所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息、所述UE的位置信息以及所述RSTD1，获得时间同步误差TAE；
    发送器，用于所述TAE上报给网络设备，所述TAE用于定位。
  20. 根据权利要求19所述的用户设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：
    根据所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息以及所述UE的位置信息，获得第二到达时间差RSTD2；
    计算所述RSTD1与所述RSTD2的差值，将所述差值作为所述TAE。
  21. 根据权利要求20所述的用户设备，其特征在于，所述处理器，进一步具体用于：
    根据所述UE的位置信息以及所述第一基站位置信息计算所述UE与所述第一基站的第一距离；
    根据所述UE的位置信息以及所述第二基站位置信息计算所述UE与所述第二基站的第二距离；
    计算所述第一距离与所述第二距离的差值；
    计算所述差值与电磁波传播速度的比值，将所述比值作为所述RSTD2。
  22. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    接收器，用于接收UE上报的第一时间同步误差TAE。
    处理器，用于基于所述第一TAE对至少一个UE进行基于到达时间差TDOA定位。
  23. 根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：
    接收所述UE或至少一个其他UE上报的至少一个第二TAE；
    对所述第一TAE与至少一个所述第二TAE进行加权处理，获取目标TAE；
    基于所述目标TAE对所述UE或所述至少一个其他UE进行TDOA定位。
  24. 根据权利要求23所述的网络设备，其特征在于，所述处理器，进一步具体用于：计算所述第一TAE与至少一个所述第二TAE的平均值，获取所述目标TAE。
  25. 根据权利要求23所述的网络设备，其特征在于，所述处理器，进一步具体用于：
    根据所述第一TAE与至少一个所述第二TAE的预设权重值，计算每个TAE的预权重值与每个TAE值的乘积，将所述乘积作为每个TAE对应的权重TAE；
    将所述第一TAE与至少一个所述第二TAE的权重TAE相加，将相加的结果作为所述目标TAE。
  26. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    接收器，用于获取第一到达时间差RSTD1；
    处理器，用于根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2，根据所述RSTD1和所述RSTD2计算TAE，并且，基于所述TAE进行基于到达时间差TDOA定位。
  27. 根据权利要求26所述的网络设备，其特征在于，所述处理器具体用于：计算所述RSTD1与所述RSTD2的差值，将所述差值作为目标TAE。
  28. 根据权利要求26所述的网络设备，其特征在于，所述处理器进一步具体用于：
    计算所述RSTD1与所述RSTD2的差值，将所述RSTD1与所述RSTD2的差值作为TAE；
    计算所述RSTD1与所述TAE的差值，根据所述RSTD1与所述TAE的差值进行定位计算，获取UE的新的位置信息；
    获取新的RSTD1，并计算所述新的RSTD1与使用所述新的位置信息计算出的新的RSTD2的差值，将所述新的RSTD1和新的RSTD2的差值作为新的TAE；
    根据所述新的TAE获得目标TAE。
  29. 根据权利要求26所述的网络设备，其特征在于，所述接收器，还用于接收所述UE上报的第一到达时间差RSTD1，所述RSTD1为所述UE根据第一基站发送的第一定位信号以及第二基站发送的第二定位信号计算得出。
  30. 根据权利要求26所述的网络设备，其特征在于，所述接收器，还用于接收第一基站上报的第一接收时间信息，以及第二基站上报的第二接收时间信息；相应地，
    所述处理器，还用于根据所述第一接收时间信息和所述第二接收时间信息计算第一到达时间差RSTD1。
  31. 根据权利要求26所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：在块根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2之前，接收所述UE上报的所述初始位置信息。
  32. 根据权利要求26所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：在根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2之前，计算所述UE的初始位置信息。
  33. 根据权利要求26所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：
    在根据所述RSTD1和所述RSTD2计算时间同步误差TAE之后，计算至少一个其他TAE；
    对所述TAE与至少一个所述其他TAE进行加权处理，获取目标TAE；
    基于所述目标TAE进行TDOA定位。
  34. 根据权利要求33所述的网络设备，其特征在于，所述处理器具体还用于：计算所述TAE与至少一个所述其他TAE的平均值，获取目标TAE。
  35. 根据权利要求33所述的网络设备，其特征在于，所述处理器具体还用于：
    根据所述TAE与至少一个所述其他TAE的预设权重值，计算每个TAE的预权重值与每个TAE值的乘积，将所述乘积作为每个TAE对应的权重TAE；
    将所述TAE与至少一个所述其他TAE的权重TAE相加，将相加的结果作为目标TAE。
  36. 根据权利要求27、28、34、35任一项所述的网络设备，其特征在于，还包括：
    发送器，用于将所述目标TAE发送给所述UE或其他UE。
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