CN102711242A - 测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法及终端，该方法包括：接收观测到达时间差测量辅助消息。该消息包括定位参考小区信息和定位邻居小区信息。接收一次测量机会内的含有定位邻居小区的定位参考信号的信号。根据观测到达时间差测量辅助消息，判断定位参考小区是否为服务小区，且是否和定位邻居小区处于一个频率层的所述测量机会内。若是，则判断是否满足干扰启动条件。若满足，则对接收的信号启动基于本地定位参考信号的频域干扰消除处理或时域干扰消除处理；否则，启动无干扰消除处理。本发明提供的测量方法，消除服务小区对定位邻居小区参考信号的干扰，进而测量定位邻居小区参考信号到达时间，实现了对终端的定位。

Description

测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法及终端

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，且特别涉及一种测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法及终端。

背景技术

长期演进(Long Term Evolution,LTE)第9版本(release 9，R9)中提出发射定位参考信号(Position Reference Single，PRS)，实现观测到达时间差(Observation Time Difference of Arrival，OTDOA)定位技术。

OTDOA定位技术，是一种基于UE-assisted的定位方法，定位过程中终端(User Equipment,简称UE)的位置需要该UE进行辅助参考信号到达时间差（Reference Signal Time Different，以下简称RSTD）测量，网络侧根据UE测量的RSTD结果，估计出UE的位置。具体的，现有OTDOA定位技术包括如下步骤：

1)UE或者网络中任意一种设备向网络侧发送定位请求；

2)网络侧根据定位请求和UE的能力或定位服务质量(Quality of Service，QoS)要求确定启动OTDOA的定位；

3)网络侧向UE发送OTDOA定位请求和定位辅助消息，其中定位辅助消息定义具体见3GPP TS 36.3556.5.1.2；

4）UE在接收到定位辅助消息后，执行RSTD测量，并上报给网络侧；

5)网络侧根据UE上报的RSTD测量结果，对UE进行定位。

基站发送下行子帧中携带PRS，UE需要检测至少三个基站下发的PRS到达时间，获得定位邻居小区的基站和定位参考小区的基站的PRS到达时间差。

其中，获得一个小区的定位参考信号到达时间差的无干扰消除的方法包括如下步骤：

1）接收一个频率层中一次测量机会内的多个基站的定位参考信号的混合信号，该混合信号为含有该小区定位参考信号的接收信号。

2）UE根据定位辅助消息中该小区的PRS信息，产生该小区的定位参考信号的本地序列，具体方法见3GPP TS 36.2116.10.4中定义；

3）将本地序列和接收信号相关，获得对应符号内的相关值，

4）重复执行，步骤2），3）获得一个子帧内的相关值和多个子帧内的相关值；

5）根据多个子帧内的相关值，获得定位邻居小区参考信号到达时间。

在上述过程中，由于终端接收到的含有PRS子帧的信号是服务基站和邻居基站PRS信号混合的信号，因此当终端处于服务小区中心区域的时候，收到的邻居小区信号会受到服务小区信号的强干扰。如果干扰过大，测量的邻居小区PRS到达时间会发生错误，影响到最终定位精度。

发明内容

本发明实施例提供一种测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法，实现OTDOA定位技术中消除服务小区的定位参考信号对定位邻居小区的定位参考信号的干扰，进而准确获得定位邻居小区参考信号的到达时间，以实现对终端的精确定位。

具体的，本发明实施例提供的测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法，包括下列步骤：

接收观测到达时间差测量辅助消息，所述观测到达时间差测量辅助消息包括定位参考小区信息和定位邻居小区信息；

根据所述观测到达时间差测量辅助消息，接收一次测量机会内的含有所述定位邻居小区的定位参考信号PRS的信号；

根据所述观测到达时间差测量辅助消息，判断所述定位参考小区是否为服务小区，并且所述定位参考小区是否和所述定位邻居小区处于一个频率层的所述一次测量机会内；

如果所述定位参考小区为服务小区并且所述定位参考小区和所述定位邻居小区处于所述频率层的所述一次测量机会内，则进一步判断是否满足干扰消除启动条件，如果满足干扰消除启动条件，则对所述接收的信号启动基于本地定位参考信号的频域干扰消除处理或基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理；否则，启动无干扰消除处理。

另外，本发明实施例还提供一种测量定位邻居小区参考信号到达时间的终端，该终端包括：

获取单元，用于获取观测到达时间差测量辅助消息，所述观测到达时间差测量辅助消息包括定位参考小区信息和定位邻居小区信息，所述获取单元还用于接收一次测量机会内的含有定位邻居小区的定位参考信号的信号；

判断单元，用于判断所述定位参考小区是否为服务小区，并且所述定位参考小区是否和所述定位邻居小区处于一个频率层的所述一次测量机会内；

如果所述定位参考小区为服务小区并且所述定位参考小区和所述定位邻居小区处于所述频率层的所述一次测量机会内，则所述判断单元进一步判断干扰消除的启动条件；若满足，则对所述接收的信号启动基于本地定位参考信号的频域干扰消除处理或基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理；若否，则启动无干扰消除处理；

干扰消除单元，用于对所述接收的信号进行基于本地定位参考信号的频域干扰消除处理或基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理或无干扰消除处理。

本发明实施例所提供的测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法及终端，根据高层下发的观测到达时间差测辅助信息，判断定位参考小区是否为服务小区，并根据观测到达时间差测量辅助消息判断服务小区的PRS和定位邻居小区的PRS是否处在一个测量机会(occasion)中，然后进一步的判断UE是否满足干扰消除启动条件，最后根据判断结果对接收的信号启动基于本地定位参考信号的频域干扰消除处理或基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理，以实现OTDOA定位技术中消除服务小区的定位参考信号对邻居小区的定位参考信号的干扰，进而准确获得定位邻居小区参考信号的到达时间。

附图说明

图1为本发明实施例一的测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法流程图；

图2是本发明实施例二基于本地定位参考信号的频域干扰消除的测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法流程图；

图3为基于本地定位参考信号的频域干扰消除测量定位邻居小区参考信号到达时间的示意图；

图4是本发明实施例三基于本地定位参考信号的时域干扰消除的测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法流程图；

图5为基于本地定位参考信号的时域干扰消除测量定位邻居小区参考信号到达时间的示意图；

图6为本发明实施例一的测量定位邻居小区参考信号到达时间的终端示意图；

图7为本发明实施例二的满足频域干扰消除的测量定位邻居小区参考信号到达时间的终端示意图；

图8为本发明实施例三的满足时域干扰消除的测量定位邻居小区参考信号到达时间的终端示意图；

图9为本发明又一种测量定位邻居小区参考信号到达时间的终端示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种基于本地定位参考信号的干扰消除而获得邻居小区PRS到达时间的方法，提高测量样本内的SINR（Signal toInterference and Noise Ratio信干噪比），从而在服务小区对定位邻居小区存在较大干扰时，提高测量邻居小区PRS到达时间的准确性，达到提高定位精度的目的。

图1为本发明实施例一的测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法流程图，如图1所示，该定位***中干扰消除的方法包括：

步骤S 101：接收观测到达时间差测量辅助消息，并根据该观测到达时间差测量辅助消息，接收一次测量机会内含有该定位邻居小区的定位参考信号的接收信号。

本步骤中，UE获得高层下发的观测到达时间差（OTDOA）测量辅助信息，该观测到达时间差测量辅助消息包括定位参考小区信息和定位邻居小区信息，具体见3GPP TS 36.3556.5.1.2。

根据接收观测到达时间差测量辅助消息，如频率层，周期，起始子帧号等参数，获得测量机会的配置，其中频率层就是一个频点，同一个频率层，表示同频；另外，UE还接收一次测量机会内的含有该定位邻居小区的定位参考信号的接收信号，每一个测量机会包括含有PRS信号的多个下行子帧，如1~6个下行子帧。

步骤S102：根据所述观测到达时间差测量辅助消息，判断定位参考小区是否为服务小区，且是否和定位邻居小区处于一个频率层的该测量机会中。

本步骤中，UE比较定位参考小区信息中physCellID，cellGlodballd，earfcn字段，判断定位参考小区是否为服务小区。根据定位参考小区信息中和定位邻居小区信息中earfcn，和prs-mutingInfo，判断该定位参考小区是否和定位邻居小区处于同一个频率层的一个测量机会(Occasion)；若是，则执行步骤S103；否则，执行S105。

步骤S103：进一步判断是否满足干扰消除启动条件。

本步骤中，UE根据服务小区PRS带宽和定位邻居小区的PRS带宽的关系或者服务小区PRS下行子帧数和定位邻居小区的PRS下行子帧数的关系，判断是否满足基于本地定位参考信号的干扰消除的启动条件，若是，则执行步骤S104；否则，认为不满足基于本地定位参考信号的干扰消除条件，执行S105无干扰消除的处理。

步骤S104：启动基于本地定位参考信号的频域干扰消除处理或基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理。

本步骤中，UE根据步骤S103中判断出的服务小区PRS带宽和定位邻居小区PRS带宽之间的关系，对接收的信号启动基于本地定位参考信号的频域干扰消除，以消除服务小区对定位邻居小区的定位参考信号的干扰；或者，根据步骤S103中判断出的服务小区PRS下行子帧数和定位邻居小区PRS下行子帧数的关系，对接收的信号启动基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理。

步骤S105，执行无干扰消除处理。

具体的，无干扰消除的方法为：UE根据观测到达时间差测量辅助消息中的定位邻居小区的PRS信号，产生该定位邻居小区的定位参考信号的本地序列；将本地序列和接收信号相关，获得对应符号内的相关值，即将本地序列的符号和接收信号中与该符号对应的符号相关得到所述符号的相关值；重复执行，获得一个子帧的相关值和多个子帧内的相关值；根据多个子帧内的相关值，获得定位邻居小区参考信号的到达时间。本实施例中的符号是OFDM（正交频分复用）符号。

本实施例提供的测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法，当服务小区和被干扰的定位邻居小区PRS带宽或下行子帧数有差异时，基于本地定位参考信号，分别在频域上或时域上消除服务小区PRS信号对被干扰的定位邻居小区PRS信号的干扰，使得UE实现精确定位。

图2是本发明实施例二基于本地定位参考信号的频域干扰消除的测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法流程图。如图2所示，该测量定位邻居小区参考信号到达时间的步骤包括：

步骤S201：接收观测到达时间差测量辅助消息，并根据该接收观测到达时间差测量辅助消息，接收一次测量机会内含有该定位邻居小区的定位参考信号的接收信号。

本步骤中，UE获得高层下发的OTDOA测量辅助信息，测量辅助信包括定位参考小区信息和定位邻居小区信息，具体见3GPP TS 36.3556.5.1.2。

根据接收观测到达时间差测量辅助消息，如频率层，周期，起始子帧号等参数，获得测量机会的配置，另外UE还根据该观测时间到达差测量辅助消息，接收一次测量机会内的含有该定位邻居小区的定位参考信号的接收信号。

步骤S202：判断定位参考小区是否为服务小区，且是否和定位邻居小区处于一个频率层的一次测量机会内。

本步骤中，UE判断定位参考小区是否为服务小区，且是否和定位邻居小区处于同一个频率层的一个Occasion(测量机会)；是，则执行步骤S203；否则，则认为没有强干扰，执行步骤S209。

步骤S203：判断服务小区的PRS带宽×第一门限值是否小于等于定位邻居小区的PRS带宽。

UE根据OTDOA测量辅助信息中的服务小区的PRS带宽及定位邻居小区的PRS带宽，判断服务小区的PRS带宽和定位邻居小区的PRS带宽是否满足基于本地定位参考信号的频域干扰消除的启动条件，该条件具体为：服务小区的PRS带宽×第一预设门限≤定位邻居小区的PRS带宽。若满足，则执行步骤S204，启动基于本地定位参考信号的频域的干扰消除处理；否则，返回步骤S209。其中，第一预设门限为大于1的实数。

步骤S204：根据观测到达时间差测量辅助消息中的定位邻居小区PRS信息，产生定位邻居小区发送的下行子帧内对应符号的本地第一频域参考信号。

本步骤中，UE根据高层下发的OTDOA测量辅助消息中定位邻居小区列表（OTDOA-NeighbourCellInfoList）中该定位邻居小区的PRS的起始Slot号（prs-ConfigurationIndex字段），PRS带宽(prs-Bandwidth字段)、PRS下行子帧数（numDL-Frames字段）和小区标识（phyCellid字段），产生该定位邻居小区发送的numDL-Frames字段（下行子帧）内PRS符号的本地第一频域参考信号，具体方法见3GPP TS 36.2116.10.4中定义。

步骤S205：将本地第一频域参考信号中，服务小区PRS带宽内的频域信号置零，通过快速傅里叶逆变换（Inverse fast fourier transform，IFFT）变换产生本地第一时域参考信号。

本步骤中，将本地第一频域参考信号中，服务小区PRS带宽内的频域信号置零，通过IFFT变换产生本地第一时域参考信号。使得本地第一时域参考信号不包含服务小区频带内的任何信号，达到干扰消除的效果。

步骤S206：将本地第一时域参考信号的符号和接收信号对应符号相关，获得对应符号内的相关值。

本步骤中，UE将上述步骤中的第一时域参考信号的符号和时域的接收信号相关，获得对应符号内的相关值。

步骤S207：重复步骤S204~S206，获得一个子帧内的相关值和多个子帧内的相关值。

本步骤中，UE重复执行步骤S204~S206，以获得一个子帧内的相关值和多个子帧内的相关值，通过子帧内相干加和子帧间非相干加获得多子帧累加的相关值。

步骤S208：根据多个子帧内的相关值，获得定位邻居小区参考信号到达时间。

本步骤中，UE根据多个子帧内的相关值，通过最强径估计最早径时延，获得定位邻居小区参考信号到达时间。

步骤S209：执行无干扰消除的方法，进行定位邻居小区参考信号达到时间的测量。

具体的，无干扰消除的方法为：UE根据观测到达时间差测量辅助消息中的定位邻居小区的PRS信号，产生该定位邻居小区的定位参考信号的本地序列；将本地序列和接收信号相关，获得对应符号内的相关值；重复执行，获得一个子帧的相关值和多个子帧内的相关值；根据多个子帧内的相关值，获得定位邻居小区参考信号的到达时间。

图3为基于本地定位参考信号的频域干扰消除测量定位邻居小区参考信号到达时间的示意图。请参照图3，横轴为频率(f),纵轴为功率(p),阴影部分1为服务小区PRS信号带宽，空白部分2为定位邻居小区PRS信号带宽。

由图3可知，在频域上，服务小区的PRS带宽×第一预设门限(BW_Fact_TH)≤定位邻居小区PRS带宽，具体的，BW_Fact_TH为大于1的实数。该带宽条件满足了基于本地定位参考信号的频域干扰消除的启动条件。因此，本发明实施例中，UE根据OTDOA测量辅助消息中的定位邻居小区的PRS的起始Slot号（prs-ConfigurationIndex字段计算），PRS带宽(prs-Bandwidth字段)、PRS下行子帧数（numDL-Frames字段）和小区标识（phyCellid字段），产生定位邻居小区的频域信号，即空白部分2带宽以内的信号，并根据服务小区的PRS带宽，将阴影部分1，即服务小区PRS带宽内的频域信号置零。也就是说，产生定位邻居小区PRS带宽内，服务小区PRS带宽以外的频域信号，通过IFFT变换得到干扰消除后的本地第一时域参考信号。然后，将第一时域参考信号的符号和时域的接收信号求相关，获得最大值的位置，获得最强径时延，根据最强径时延估计最早径时延，最终获得定位邻居小区参考信号到达时间。

图4是本发明实施例三基于本地定位参考信号的时域干扰消除的测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法流程图。如图4所示，该测量定位邻居小区参考信号到达时间的步骤包括：

步骤S401：接收观测到达时间差测量辅助消息，并根据该接收观测到达时间差测量辅助消息，接收一次测量机会内含有该定位邻居小区的定位参考信号的接收信号。

本步骤中，UE获得高层下发的OTDOA测量辅助信息，该测量辅助信息包括定位参考小区信息和定位邻居小区信息，具体见3GPP TS36.3556.5.1.2。

根据接收观测到达时间差测量辅助消息，如频率层，周期，起始子帧号等参数，获得测量机会的配置，另外UE还接收一次测量机会内的含有该定位邻居小区的定位参考信号的接收信号。

步骤S402：根据观测到达时间差测量服务消息，判断定位参考小区是否为服务小区，且是否和定位邻居小区处于一个频率层的的一次测量机会内。

本步骤中，UE通过比较定位参考小区信息中pyhCellID，ceddGold，earfcn，判断定位参考小区是否为服务小区；根据定位参考小区信息比较定位邻居小区信息中eargcn，prs-mutinInfo，判断该服务小区是否和定位邻居小区处于同一个频率层的一个测量机会(Occasion)；若是，则执行步骤S403；否则，执行步骤S409。

步骤S403：判断服务小区的PRS下行子帧数×第二门限值是否小于等于定位邻居小区的PRS下行子帧数。

本步骤中，UE根据OTDOA测量辅助信息中的服务小区定的位参考信号PRS下行子帧数和定位邻居小区的PRS下行子帧数的关系，判断服务小区的PRS下行子帧数和定位邻居小区的PRS下行子帧数的关系是否满足基于本地定位参考信号的时域干扰消除的启动条件。该条件具体为：服务小区的PRS下行子帧数×第二预设门限≤定位邻居小区的PRS下行子帧数。若满足，则执行步骤S404，启动基于本地定位参考信号的时域的干扰消除；否则，认为无强干扰，执行步骤S409。本实施例中，第二预设门限为大于1的实数。

步骤S404：根据观测到达时间差测量辅助消息中定位邻居小区的PRS的expectedRSTD字段、numDL-Frames字段和服务小区的numDL-Frames字段，判断定位邻居小区参考信号和服务小区参考信号预期子帧重叠时间。

其中，ExpectedRSTD，取值范围是0~16383，单位是3Ts，表示定位参考小区和服务小区期望的到达时间差。期望的RSTD可以通过（ExpectedRSTD-8192）进行计算，单位为3Ts，一个Ts=1/(15000×2048)s，一个子帧为30720Ts。

步骤S405：根据预期子帧重叠时间和观测到达时间差测量辅助消息中的定位邻居小区PRS信息，产生定位邻居小区发送下行子帧内非预期子帧重叠时间内的PRS符号的本地第二频域参考信号。

本步骤中，UE根据高层下发的OTDOA测量辅助消息中定位邻居小区列表（OTDOA-NeighbourCellInfoList）中该定位邻居小区的定位参考信号的的起始Slot号(prs-ConfigurationIndex字段)，PRS带宽（prs-Bandwith字段），PRS下行子帧数（numDL-Frames字段）和小区标识（pyhCellid字段），以及服务小区PRS带宽，产生对应子帧内，定位邻居小区下行子帧数以内，除和服务小区重叠的子帧以外的资源单元(Resource element，RE)上的本地PRS频域信号，亦即，本地第二频域参考信号。

步骤S406：将本地第二频域信号参考信号，通过IFFT变换产生干扰消除后的本地第二时域参考信号。

步骤S407：将本地第二时域参考信号的符号和接收信号对应符号相关获得对应符号内的相关值。

步骤S408：重复执行步骤S404-S407，以获得一个子帧内的相关值和多个子帧内的相关值，根据多个子帧内的相关值，获得定位邻居小区参考信号到达时间。

本步骤中，UE通过一个子帧内的相关值和多个子帧内的相关值，进而获得相关最大值，以得到最强径时延，根据最强时延估计最早的时延，最终获得获得定位邻居小区参考信号到达时间。

步骤S409：执行无干扰消除的方法，进行观测到达时间差测量。

本步骤的执行过程请参见图2种步骤S209。

图5为基于本地定位参考信号的时域干扰消除测量定位邻居小区参考信号到达时间的示意图。请参照图5，横轴为时域(t),纵轴为功率(p),阴影部分3为服务小区PRS信号下行子帧，空白部分4为定位邻居小区PRS下行子帧，空白部分4'为与服务小区下行子帧重叠的定位邻居小区的下行子帧。

由图5可知，在时域上，服务小区的PRS下行子帧数×第二预设门限(SF_Faact_TH)≤定位邻居小区的PRS下行子帧数，具体的，SF_Fact_TH为大于1的实数，此下行子帧数的条件满足了基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理的启动条件。UE根据OTDOA测量辅助消息中的定位邻居小区的起始Slot号（根据prs-ConfigurationIndex字段计算），PRS带宽（prs-Bandwidth字段），PRS下行子帧数(numDL-Frames字段)和小区标识（pyhCellid字段），以及服务小区的PRS下行子帧数，产生定位邻居小区发送下行子帧内非预期子帧重叠时间内的PRS符号的本地第二频域参考信号。也就是说，UE将舍弃与服务小区下行子帧重叠的定位邻居小区的下行子帧，亦即，空白部分4'，仅将除和服务小区重叠的子帧以外的RE上的本地频域信号，亦即其余的5个空白部分4作为本地第二频域参考信号。通过IFFT变换得到干扰消除后的本地第二时域参考信号。然后，将本地第二时域参考信号的符号和时域的接收信号相关，获得最大值的位置，获得最强径时延，根据最强径时延估计最早径时延，最终获得定位邻居小区参考信号到达时间。本实施例是以预期子帧重叠时间内服务小区的一个下行子帧和定位邻居小区6个下行子帧中的一个下行子帧完全重叠为例而阐述本发明实施例具体实施的方法，然本发明并不以此为限，在其他实施例中，服务小区中的下行子帧数和定位邻居小区中的下行子帧数，以及重叠的状态，可依具体情况而定。

本发明的另一实施例中，如果服务小区的PRS信号到达UE的信号强度大于定位邻居小区的定位的PRS信号到达UE的信号强度13dB(200倍)，即接收参考信号功率(Reference Singal Received Power，RSRP)或接收参考信号质量(Referecnce Singal Received Quality，RSRQ)大于等于13dB,定位邻居小区的PRS信号可能由于信干噪比(Signal to Interference and NoiseRatio,SINR)太小,在时域求相关的时候无法正确获得峰值。因此，本实施例中，UE在判断是否满足干扰消除启动条件前，可以通过获得当前Occasion中的服务小区和定位邻居小区的RSRP或RSRQ的比值否超过第三预设门限而启动干扰消除过程，具体的，第三预设门限大于等于13dB。

本发明实施例提供的测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法，当服务小区和被干扰小区PRS带宽和下行子帧数有差异时，基于本地定位参考信号，分别在频域或时域上消除服务小区对被干扰的定位邻居小区PRS信号的干扰，进而获得邻居小区参考信号到达时间，使得UE可以定位。

图6为本发明实施例一的测量定位邻居小区参考信号到达时间的终端示意图。如图6所示，该测量定位邻居小区参考信号到达时间的终端，包括：获取单元5、判断单元6和干扰消除单元7。

获取单元用于获取观测到达时间差测量辅助消息，所述观测到达时间差测量辅助消息包括定位参考小区信息和定位邻居小区信息，所述获取单元还用于根据观测到达时间差测量辅助消息接收一次测量机会内的含有定位邻居小区定位的参考信号的信号。

UE通过获取单元5获取高层下发的OTDOA测量辅助消息，该测量辅助消息包括定位参考小区信息和定位邻居小区信息。

判断单元用于判断定位参考小区是否为服务小区，并且是否和定位邻居小区处于一个频率层的该测量机会；判断单元还用于判断干扰消除的启动条件；若满足，则对接收的信号启动基于本地定位参考信号的频域干扰消除处理或基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理；否则，启动无干扰消除处理。

UE通过判断单元6，根据获取单元获得的定位参考小区信息中phyCellID，cellGoldballd，earfcn等，判断定位参考小区是否为服务小区；根据获取单元获取的服务小区信息比较定位邻居小区信息中earfcn和pre-mutingInfo，判断该服务小区是否和定位邻居小区处于同一个频率层的一个测量机会(Occasion)中；根据服务小区PRS带宽和定位邻居小区的PRS带宽的关系或者服务小区PRS下行子帧数和定位邻居小区的PRS下行子帧数的关系，判断是否满足干扰消除的启动条件。

干扰消除单元7，用于对接收的信号进行基于本地定位参考信号的频域干扰消除处理或基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理或无干扰消除处理。

UE根据判断单元6判断出的服务小区PRS带宽和定位邻居小区PRS带宽之间的关系，启动基于本地定位参考信号的频域干扰消除，以消除服务小区对定位邻居小区的定位参考信号的干扰；或者，根据判断单元6判断出的服务小区PRS下行子帧数和定位邻居小区PRS下行子帧数的关系，对接收信号启动基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理；若不满足频域或时域的干扰消除处理，则启动无干扰消除处理。

本实施例提供的测量定位邻居小区参考信号到达时间的终端，当服务小区和定位邻居小区处于一个频率层的一次测量机会内时，判断出服务小区和被干扰的定位邻居小区的PRS带宽或下行子帧数有差异时，基于本地定位参考信号，分别在频域上或时域上消除服务小区PRS信号对邻居小区PRS信号的干扰，提高了UE获得定位邻居小区观测到达时间的准确度，进而使得UE能够精确定位。

图7为本发明实施例二的基于本地定位参考信号的频域干扰消除的测量定位邻居小区参考信号到达时间的终端示意图。如图7所示，该测量定位邻居小区参考信号到达时间的终端，包括：获取单元5、频域判断单元61和频域干扰消除单元71。

获取单元5，用于获取观测到达时间差测量辅助消息，所述观测到达时间差测量辅助消息包括定位参考小区信息和定位邻居小区信息，所述获取单元还用于根据观测到达时间差测量辅助消息接收一次测量机会内的含有定位邻居小区的定位参考信号的一次测量机会内的信号。

UE通过获取单元5获取高层下发的OTDOA测量辅助消息，该测量辅助消息包括定位参考小区信息和定位邻居小区信息。

频域判断单元61除了根据获取单元5获取的定位参考小区信息中phyCellID，cellGoldballd，earfcn等，判断定位参考小区是否为服务小区；UE根据服务小区信息比较定位邻居小区信息中earfcn和pre-mutingInfo，判断该服务小区是否和定位邻居小区处于同一个频率层的一个测量机会(Occasion)中；还用于判断服务小区的PRS带宽×第一预设门限≤定位邻居小区的PRS带宽，即判断是否满足频域干扰启动的条件，其中，第一预设门限为大于1的实数。

频域干扰消除单元71，具体包括：本地第一频域参考信号产生单元81、本地第一时域参考信号产生单元82、第一相关单元83及第一时间获取单元84。

在本地第一频域参考信号产生单元81中，UE根据获取单元获取的OTDOA测量辅助消息中的定位邻居小区的PRS带宽信息，产生该定位邻居小区发送numDL-Frames字段（下行子帧）内PRS符号的本地第一频域参考信号。

在本地第一时域参考信号产生单元82中，UE将本地第一频域参考信号产生单元所产生的本地第一频域参考信号中，将服务小区的PRS带宽内的频域信号置零，通过IFFT产生本地第一时域参考信号。

UE通过在第一相关单元83中，将本地第一时域参考信号产生单元中所产生的本地第一时域参考信号的符号和接收的信号相关，获得对应符号内的相关值，并重复执行，以获得一个子帧内的相关值和多个子帧内的相关值，通过子帧内相干加和子帧间非相干加获得多子帧累加的相关值，进而获得相关最大值，以得到最强径时延。

最后，在第一时间获取单元中，UE根据多个子帧内的相关值的相关最大值，获得所述定位邻居小区参考信号到达时间。

频域干扰消除单元在频域判断单元判断出定位参考小区不是服务小区或服务小区与定位邻居小区处于不用的频率层的不同测量机会中，或者服务小区与定位邻居小区处于一个的频率层的不同测量机会中以及服务小区的带宽与定位邻居小区的带宽不满足频域干扰消除启动的条件时，还用于执行无干扰消除的方法，进行观测到达时间差测量，对UE进行定位，即常规的UE定位方式。

图8为本发明实施例三的满足时域干扰消除的测量定位邻居小区参考信号到达时间的终端示意图。如图8所示，该测量定位邻居小区参考信号到达时间的终端，包括：获取单元5、时域判断单元62、时域干扰消除单元72。

获取单元5，用于获取观测到达时间差测量辅助消息，所述观测到达时间差测量辅助消息包括定位参考小区信息和定位邻居小区信息，所述获取单元还用于接收一次测量机会内的含有定位邻居小区的定位参考信号的信号。

UE通过获取单元5获取高层下发的OTDOA测量辅助消息，该测量辅助消息包括定位参考小区信息和定位邻居小区信息。

时域判断模块62除了根据定位参考小区信息中phyCellID，cellGoldballd，earfcn等，判断定位参考小区是否为服务小区；根据服务小区信息比较定位邻居小区信息中earfcn和pre-mutingInfo，判断该服务小区是否和定位邻居小区处于同一个频率层的一个测量机会(Occasion)中；还用于判断服务小区的PRS下行子帧数×第二门限值是否小于等于定位邻居小区的PRS下行子帧数，即判断是否满足时域干扰启动的条件，其中，第一预设门限为大于1的实数。

时域干扰消除单元72，具体包括：本地第二频域参考信号产生单元91、本地第二时域参考信号产生单元92、第二相关单元93及第二时间获取单元94。

在本地第二频域参考信号产生单元91中，UE根据获取单元获取的OTDOA测量辅助消息中的定位邻居小区的PRS的expectedRSTD字段和服务小区及定位邻居小区的numDL-Frames字段，判断定位邻居小区参考信号和服务小区参考信号预期子帧重叠时间，并根据预期子帧重叠时间和观测到达时间差测量辅助消息中的定位邻居小区PRS信息，产生对应子帧内，定位邻居小区下行子帧数以内，除和服务小区重叠的子帧以外的资源单元(Resource element，RE)上的本地PRS频域信号，亦即，本地第二频域参考信号。

在本地第二时域参考信号产生单元92中，UE将本地第二频域参考信号产生单元所产生的本地第二频域参考信号，通过IFFT变换生产干扰消除后的本地第二时域参考信号。

UE通过在第二相关单元93中，将本地第二时域参考信号产生单元中所产生的本地第二时域参考信号的符号和接收的信号相关，获得对应符号内的相关值，并重复执行，以获得一个子帧内的相关值和多个子帧内的相关值，通过子帧内相干加和子帧间非相干加获得多子帧累加的相关值，进而获得相关最大值，以得到最强径时延。

最后，在第二时间获取单元94中，UE根据多个子帧内的相关值的相关最大值，获得所述定位邻居小区参考信号到达时间。

时域干扰消除单元在时域判断单元判断出定位参考小区不是服务小区或服务小区与定位邻居小区处于不用的频率层的不同测量机会中，或者服务小区与定位邻居小区处于一个的频率层的不同测量机会中以及服务小区的下行子帧数与定位邻居小区的下行子帧数不满足时域干扰消除启动的条件时，还用于执行无干扰消除的方法，进行定位邻居小区参考信号达到时间的测量，对UE进行定位，即一般的UE定位方式。

图9为本发明又一种测量定位邻居小区参考信号到达时间的终端示意图。如图9所示，该测量定位邻居小区参考信号到达时间的终端，包括：预判断单元0、获取单元5、判断单元6及干扰消除单元7。本实施例中，获取单元5、判断单元6及干扰消除单元7的功能及配置方式和图6所示相同，具体的，请参照图6。

预判断单元0，用于判断服务小区和定位邻居小区的接收参考信号功率(Reference Singal Received Power，RSRP)的比值或服务小区和定位邻居小区的接收参考信号质量(Referecnce Singal Received Quality，RSRQ)的比值是否大于等于13dB。

如果服务小区的PRS信号到达UE的信号强度大于定位邻居小区的定位的PRS信号到达UE的信号强度13dB(200倍),定位邻居小区的PRS信号可能由于信干噪比(Signal to Interference and Noise Ratio,SINR)太小,在时域求相关的时候无法正确获得峰值。因此，本实施例提供的终端，UE在判断是否满足干扰消除启动条件前，可以通过预判断单元判断当前Occasion中的定位参考小区和定位邻居小区的RSRP或RSRQ否超过第三预设门限而启动干扰消除过程，具体的，第三预设门限大于等于13dB。

综上所述，本发明提供的测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法及装置，当服务小区和被干扰小区PRS带宽和下行子帧数有差异时，基于本地定位参考信号，分别在频域或时域上消除服务小区对被干扰的定位邻居小区PRS信号的干扰，进而获得邻居小区参考信号到达时间，使得UE可以定位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法，其特征在于，包括：

接收观测到达时间差测量辅助消息，所述观测到达时间差测量辅助消息包括定位参考小区信息和定位邻居小区信息；

根据所述观测到达时间差测量辅助消息，接收一次测量机会内的含有所述定位邻居小区的定位参考信号PRS的信号；

根据所述观测到达时间差测量辅助消息，判断所述定位参考小区是否为服务小区，并且所述定位参考小区是否和所述定位邻居小区处于一个频率层的所述一次测量机会内；

如果所述定位参考小区为服务小区并且所述定位参考小区和所述定位邻居小区处于所述频率层的所述一次测量机会内，则进一步判断是否满足干扰消除启动条件，如果满足干扰消除启动条件，则对所述接收的信号启动基于本地定位参考信号的频域干扰消除处理或基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理；否则，启动无干扰消除处理。

2.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，其中：

所述干扰消除启动条件，为基于本地定位参考信号的频域干扰消除处理的启动条件或基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理的启动条件；

所述基于本地定位参考信号的频域干扰消除处理的启动条件为，所述服务小区的PRS带宽×第一预设门限≤所述定位邻居小区的PRS带宽；

所述基于本地定位参考信号的时域干扰消除的处理的启动条件为，所述服务小区的PRS下行子帧数×第二预设门限≤所述定位邻居小区的PRS下行子帧数；

所述第一预设门限和所述第二预设门限分别取大于1实数。

3.根据所述权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述接收的信号启动基于本地定位参考信号的频域干扰消除处理包括：

根据所述观测到达时间差测量辅助消息中的所述定位邻居小区的PRS信息，产生所述定位邻居小区发送下行子帧内PRS符号的本地第一频域参考信号；

将所述本地第一频域参考信号中，所述服务小区的PRS带宽内的频域信号置零，并且将置零后的其余信号通过快速傅里叶逆变换IFFT变换产生本地第一时域参考信号；

将所述本地第一时域参考信号的符号和所述接收的信号对应的符号相关，获得所述符号内的相关值；

重复上述过程获得一个子帧内的相关值和进一步获得多个子帧内的相关值；

根据所述多个子帧内的相关值，获得所述定位邻居小区参考信号到达时间。

4.根据所述权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述接收的信号启动基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理包括：

根据所述观测到达时间差测量辅助消息中的所述定位邻居小区的expectedRSTD字段、numDL-Frames字段和所述服务小区的numDL-Frames字段，获得所述服务小区的定位参考信号和所述定位邻居小区的定位参考信号预期子帧重叠时间；

根据所述预期子帧重叠时间和所述观测到达时间差测量辅助消息中的定位邻居小区的PRS信息，产生所述定位邻居小区的发送下行子帧内非预期子帧重叠时间内的PRS符号的本地第二频域参考信号；

将所述本地第二频域参考信号，通过IFFT变换产生本地第二时域参考信号；

将所述本地第二时域参考信号的符号和所述接收的信号对应的符号相关，获得对应所述符号内的相关值；

重复上述过程获得一个子帧内的相关值，进一步获得多个子帧内的相关值；

根据所述多个子帧内的相关值，获得所述定位邻居小区参考信号到达时间。

5.根据所述权利要求1-4中任一项所述方法，其特征在于，判断是否满足干扰消除启动条件前，还包括：

判断获知所述服务小区和所述定位邻居小区的接收定位参考信号功率或接收参考信号质量的比值是否超过第三预设门限，当所述比值超过第三预设门限时，则继续判断是否满足干扰消除启动条件。

6.一种终端，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取观测到达时间差测量辅助消息，所述观测到达时间差测量辅助消息包括定位参考小区信息和定位邻居小区信息，所述获取单元还用于接收一次测量机会内的含有定位邻居小区的定位参考信号的信号；

判断单元，用于判断所述定位参考小区是否为服务小区，并且所述定位参考小区是否和所述定位邻居小区处于一个频率层的所述一次测量机会内；

如果所述定位参考小区为服务小区并且所述定位参考小区和所述定位邻居小区处于所述频率层的所述一次测量机会内，则所述判断单元进一步判断干扰消除的启动条件；若满足，则对所述接收的信号启动基于本地定位参考信号的频域干扰消除处理或基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理；若否，则启动无干扰消除处理；

干扰消除单元，用于对所述接收信号进行基于本地定位参考信号的频域干扰消除处理或基于本地定位参考信号的时域干扰消除处理或无干扰消除处理。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，其中：

所述判断单元包括频域判断单元和/或时域判断单元；

所述频域判断单元，用于判断所述干扰消除是否满足基于本地定位参考信号的频域干扰消除的启动条件，所述基于本地定位参考信号的频域干扰消除的启动条件具体为：所述服务小区的PRS带宽×第一预设门限≤所述定位邻居小区的PRS带宽；

所述时域判断单元，用于判断所述干扰消除是否满足基于本地定位参考信号的时域干扰消除的启动条件，所述基于本地定位参考信号的时域干扰消除的启动条件具体为：所述服务小区的PRS下行子帧数×第二预设门限≤所述定位邻居小区的PRS下行子帧数；

所述第一预设门限和所述第二预设门限分别取大于1实数。

8.根据权利要求6或7所述的终端，其特征在于，其中：

所述干扰消除单元包括频域干扰消除单元和/或时域干扰消除单元，其中：

所述频域干扰消除单元至少包括：

本地第一频域参考信号产生单元，用于根据所述获取单元获得的观测到达时间差测量辅助消息中的所述定位邻居小区的PRS信息，产生所述定位邻居小区发送下行子帧内PRS符号的本地第一频域参考信号；

本地第一时域参考信号产生单元，用于将所述本地第一频域参考信号中，所述服务小区的PRS带宽内的频域信号置零，并且将置零后的其余信号通过快速傅里叶逆变换IFFT变换产生本地第一时域参考信号；

第一相关单元，用于将所述本地第一时域参考信号的符号和所述接收的信号对应符号相关，获得对应符号内的相关值；重复执行以获得一个子帧内的相关值和多个子帧内的相关值；

第一时间获取单元，用于获取所述定位邻居小区参考信号到达时间；

所述时域干扰消除单元至少包括：

本地第二频域参考信号产生单元，用于根据所述观测到达时间差测量辅助消息中的所述定位邻居小区的expectedRSTD字段、numDL-Frames字段和所述服务小区的numDL-Frames字段，获取所述服务小区的定位参考信号和所述定位邻居小区的定位参考信号预期子帧重叠时间；根据所述预期子帧重叠时间和所述观测到达时间差测量辅助消息中的定位邻居小区PRS信息，产生所述定位邻居小区发送下行子帧内非预期子帧重叠时间内的PRS符号的本地第二频域参考信号；

本地第二时域参考信号产生单元，用于将所述本地第二频域参考信号，通过快速傅里叶逆变换IFFT变换产生本地第二时域参考信号；

第二相关单元，用于将所述本地第二时域参考信号的符号和接收信号对应符号相关获得对应的符号内的相关值；重复执行获得一个子帧内的相关值，进一步获得多个子帧内的相关值；

第二时间获取单元，用于获取所述定位邻居小区参考信号到达时间。

9.根据权利要求6-8任一所述的终端，其特征在于，还包括：

预判断单元，用于判断所述服务小区和所述定位邻居小区的接收参考信号功率或接收参考信号质量比值是否超过第三预设门限，当所述比值超过第三预设门限时，则继续判断是否满足干扰消除启动条件。

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