CN108357085A - 一种保护膜贴膜机构 - Google Patents

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龙军
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Abstract

本发明公开了一种保护膜贴膜机构，包括贴膜平台以及设置在其上的送料夹爪组、和送料夹爪组相向设置的接料夹爪组、拉膜夹爪组、以送料夹爪的运动轨迹为中心对称设置的两个辊筒、裁刀和保护膜料卷，所述裁刀和保护膜料卷位于送料夹爪的运动轨迹的一侧，所述拉膜夹爪组位于其另一侧；两个所述辊筒和贴膜平台之间分别设置有用于抵推两个辊筒相互靠近的弹性件，所述弹性件垂直于送料夹爪的运动轨迹。其能够自动粘贴电池保护膜，保护膜的大小和位置一致，效率高、节约资源，粘贴效果好，对电池具有较为全面的保护。

Description

一种保护膜贴膜机构
技术领域
本发明涉及贴膜机构，具体涉及一种电池保护膜贴膜机构。
背景技术
电池在完成生产后，常常需要进行长距离、长时间的运输和储存才会被投入使用，且使用过程中也要防止电池的塑封膜损坏后裸露电芯，因而要在电芯处的塑封膜上粘贴一层保护膜。目前，保护膜的粘贴人工参与度高，使得保护膜的大小和粘贴位置不一，保护膜过大则浪费材料，保护膜过小或粘贴位置存在偏差则不能够对电池形成全面的保护。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种保护膜贴膜机构，其能够自动粘贴电池保护膜，保护膜的大小和位置一致，效率高、节约资源，粘贴效果好，对电池具有较为全面的保护。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种保护膜贴膜机构，包括贴膜平台以及设置在其上的送料夹爪组、和送料夹爪组相向设置的接料夹爪组、拉膜夹爪组、以送料夹爪的运动轨迹为中心对称设置的两个辊筒、裁刀和保护膜料卷，所述裁刀和保护膜料卷位于送料夹爪的运动轨迹的一侧，所述拉膜夹爪组位于其另一侧；两个所述辊筒和贴膜平台之间分别设置有用于抵推两个辊筒相互靠近的弹性件，所述弹性件垂直于送料夹爪的运动轨迹。
作为优选的，所述贴膜平台上设置有辊贴支架，其上设置两个垂直于送料夹爪的运动轨迹的滑动支架，两个所述辊筒分别设置在两个滑动支架上，所述弹性件分别相背的设置在两个滑动支架和辊贴支架之间。
作为优选的，所述贴膜平台上设置有平行于送料夹爪的运动轨迹的辊贴导轨和辊贴移动驱动源，所述辊贴支架设置在辊贴导轨上，并和辊贴移动驱动源的运动端连接。
作为优选的，所述滑动支架有两个，其位于送料夹爪的运动轨迹两侧。
作为优选的，两个所述辊筒之间设置有小于电池厚度的间隙。
作为优选的，所述贴膜平台上设置有裁切驱动源，所述裁刀设置在裁切驱动源的运动端。
作为优选的，所述裁切驱动源的运动端设置有用于限定裁刀伸出的最大距离的裁切限位块。
作为优选的，所述贴膜平台上设置有保护膜托台，其位于裁刀的上方。
作为优选的，所述贴膜平台上沿着送料夹爪的运动方向设置有长条形的送料托台。
作为优选的，所述贴膜平台上设置有下料托台升降驱动源，所述下料托台升降驱动源的自由端设置有下料托台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置拉膜夹爪组和裁刀能够自动拉膜和裁膜，使保护膜的大小统一，节省材料。
2、本发明通过设置送料夹爪组、接料夹爪组和两个辊筒，能够自动的将保护膜粘贴在电池上，粘贴位置固定；两个辊筒的滚压使保护膜的粘贴效果更好，对电池具有较为全面的保护。
3、本发明通过在辊筒和贴膜平台之间设置弹性件，在保证滚压效果的同时，能够适应更多规格的电池，提高了机构的通用性。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为辊贴单元的结构示意图；
图3为裁剪单元的结构示意图。
其中，700-贴膜平台，701-送料托台，702-下料托台，703-保护膜托台，710-送料移动驱动源，711-送料夹持驱动源，712-送料夹爪，720-接料移动驱动源，721-接料夹持驱动源，722-接料夹爪，730-拉膜移动驱动源，731-拉膜夹持驱动源，732-拉膜夹爪，740-辊贴单元，741-辊贴导轨，742-辊贴支架，743-辊贴移动驱动源，744-辊贴导杆，745-滑动支架，746-辊筒，747-滑动复位杆，748-弹性件，750-裁切单元，751-裁切驱动源，752-裁刀，753-裁切限位块，760-保护膜料卷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图3所示，本发明公开了一种保护膜贴膜机构，包括贴膜平台700、送料夹爪组、接料夹爪组、拉膜夹爪组、辊贴单元740、裁切单元750和保护膜料卷760。
上述送料夹爪组包括送料移动驱动源710、送料夹持驱动源711和送料夹爪712。送料移动驱动源710设置在贴膜平台700上，送料夹持驱动源711设置在送料移动驱动源710的运动端，送料夹爪712设置在送料夹持驱动源711的运动端。送料移动驱动源710能够带动送料夹爪712线性运动，送料夹持驱动源711能够张开或闭合送料夹爪712，送料夹爪712用于夹持电池的电芯。送料移动驱动源710可以是电缸，其运行平稳，精度高。
上述接料夹爪组包括接料移动驱动源720、接料夹持驱动源721和接料夹爪722。接料移动驱动源720设置在贴膜平台700上，接料夹持驱动源721设置在接料移动驱动源720的运动端，接料夹爪722设置在接料夹持驱动源721的运动端。接料移动驱动源720能够带动接料夹爪722进行和送料夹爪712相向的线性运动，接料夹持驱动源721能够张开或闭合接料夹爪722，接料夹爪722用于夹持电池的电芯，其能够接过送料夹爪712上的电池。接料移动驱动源720可以是电缸，其运行平稳，精度高。
上述拉膜夹爪组包括拉膜移动驱动源730、拉膜夹持驱动源731和拉膜夹爪732。拉膜移动驱动源730设置在贴膜平台700上，拉膜夹持驱动源731设置在拉膜移动驱动源730的运动端，拉膜夹爪732设置在拉膜夹持驱动源731的运动端。拉膜移动驱动源730能够带动拉膜夹爪732进行和送料夹爪712的运动轨迹呈一定夹角的线性运动，拉膜夹持驱动源731能够张开或闭合拉膜夹爪732，拉膜夹爪732用于夹持保护膜。拉膜移动驱动源730可以是电缸，其运行平稳，精度高。
上述辊贴单元740包括辊贴导轨741、辊贴支架742、辊贴移动驱动源743、辊贴导杆744、滑动支架745、辊筒746、滑动复位杆747和弹性件748。辊贴导轨741和辊贴移动驱动源743均设置在贴膜平台700上，辊贴导轨741和送料夹爪712的运动轨迹平行。辊贴支架742设置在辊贴导轨741上，其和辊贴移动驱动源743的运动端连接。辊贴导杆744设置在辊贴支架742上，其和送料夹爪712的运动轨迹垂直。滑动支架745有两个，其均设置在辊贴导杆744上。每个滑动支架745上均设置辊筒746和滑动复位杆747。两个辊筒746垂直于送料夹爪712的运动轨迹，并对称的分布在运动轨迹的两侧，两个辊筒746之间留有小于电池厚度的间隙，一方面能够方便电池通过，另一方面能够保证滚压力度。两个滑动复位杆747垂直于送料夹爪712的运动轨迹相背设置。弹性件748设置在滑动复位杆747和辊贴支架742之间，用于保持两个辊筒746处于最小间距的位置，同时增加滚贴时的贴合力。辊贴移动驱动源743能够调节辊筒746的位置，以改变送料夹爪712和接料夹爪722的交接位置，来适应不同规格的电池贴膜，增加机构的通用性。
上述裁切单元750包括裁切驱动源751、裁刀752和裁切限位块753。裁切驱动源751设置在贴膜平台700上，裁刀752和裁切限位块753均设置在裁切驱动源751的运动端，裁刀752的刀刃和辊筒746的中心轴线平行，并位于辊筒746的上方。裁切驱动源751能够带动裁刀752进行伸缩，以切断保护膜。裁切限位块753能够限制裁刀752伸出的最大距离。
上述贴膜平台700上设置有送料托台701、下料托台702、保护膜托台703和保护膜料卷760。送料托台701为长条形托台，其沿着送料夹爪712的运动方向设置，用于承托电池的塑封膜，防止电池在输送过程中塑封膜下垂，提高塑封膜平整的通过两个辊筒746的成功率。下料托台702设置在下料托台升降驱动源的运动端，下料托台升降驱动源设置在贴膜平台700上。下料托台702用于承接接料夹爪722运送来的电池，下料托台升降驱动源能够带动下料托台702上下运动，以方便接料夹爪722通过。保护膜托台703位于裁刀752的上方，保护膜料卷760上拉出的保护膜的非粘性面承托在保护膜托台703上，以使裁刀752和保护膜保持一段距离。
工作过程：拉膜夹爪732夹取保护膜后运动到送料夹爪712的运动轨迹的另一侧，将膜拉出，此时保护膜位于辊筒746和送料夹爪712之间，粘性面朝向送料夹爪712；送料夹爪712夹取电池，并向辊筒746方向运动；送料夹爪712上的电池顶推保护膜，同时拉膜夹爪732上升，容许电池继续前进；送料夹爪712将电池送至两个辊筒746之间，并使电池的一部分通过辊筒746，辊筒746将部分保护膜滚压在电池表面；接料夹爪722夹取电池，并使电池沿原方向继续前进，同时送料夹爪712松开、裁刀752裁切保护膜；接料夹爪722继续运动，使电池完全通过辊筒746，保护膜被完全滚压在电池表面；接料夹爪722将电池放置在下料托台702上，继续下一循环。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种保护膜贴膜机构，其特征在于，包括贴膜平台以及设置在其上的送料夹爪组、和送料夹爪组相向设置的接料夹爪组、拉膜夹爪组、以送料夹爪的运动轨迹为中心对称设置的两个辊筒、裁刀和保护膜料卷，所述裁刀和保护膜料卷位于送料夹爪的运动轨迹的一侧，所述拉膜夹爪组位于其另一侧；
两个所述辊筒和贴膜平台之间分别设置有用于抵推两个辊筒相互靠近的弹性件，所述弹性件垂直于送料夹爪的运动轨迹。
2.如权利要求1所述的保护膜贴膜机构，其特征在于，所述贴膜平台上设置有辊贴支架，其上设置两个垂直于送料夹爪的运动轨迹的滑动支架，两个所述辊筒分别设置在两个滑动支架上，所述弹性件分别相背的设置在两个滑动支架和辊贴支架之间。
3.如权利要求2所述的保护膜贴膜机构，其特征在于，所述贴膜平台上设置有平行于送料夹爪的运动轨迹的辊贴导轨和辊贴移动驱动源，所述辊贴支架设置在辊贴导轨上，并和辊贴移动驱动源的运动端连接。
4.如权利要求3所述的保护膜贴膜机构，其特征在于，所述滑动支架有两个，其位于送料夹爪的运动轨迹两侧。
5.如权利要求1所述的保护膜贴膜机构，其特征在于，两个所述辊筒之间设置有小于电池厚度的间隙。
6.如权利要求1所述的保护膜贴膜机构，其特征在于，所述贴膜平台上设置有裁切驱动源，所述裁刀设置在裁切驱动源的运动端。
7.如权利要求6所述的保护膜贴膜机构，其特征在于，所述裁切驱动源的运动端设置有用于限定裁刀伸出的最大距离的裁切限位块。
8.如权利要求7所述的保护膜贴膜机构，其特征在于，所述贴膜平台上设置有保护膜托台，其位于裁刀的上方。
9.如权利要求1-8任意一项所述的保护膜贴膜机构，其特征在于，所述贴膜平台上沿着送料夹爪的运动方向设置有长条形的送料托台。
10.如权利要求1-8任意一项所述的保护膜贴膜机构，其特征在于，所述贴膜平台上设置有下料托台升降驱动源，所述下料托台升降驱动源的自由端设置有下料托台。
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