CN107826308B - 蓄电池高效包膜工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蓄电池高效包膜工艺，包括：放卷工序，对左右放卷工位上的卷筒薄膜放卷，第一和第二定位机构对薄膜端部限位；薄膜展开工序，夹持机构对第一定位机构处薄膜端部夹持固定，在动力机构带动下沿弧形导滑机构对薄膜展开，完成展开后松开夹持，切换为对第二定位机构处薄膜端部夹持，裁切机构裁切薄膜尾端；进料工序，待包膜电池壳输送至升降工位处，升降装置将电池壳上推至平推工位处；包覆工序，平推装置推动电池移动，带动薄膜一同朝包覆工位移动，辊压装置和推压装置先后将薄膜辊贴到电池壳两侧面和后侧面；输出工序，完成包覆的电池壳转移至输出工位处输出；本发明克服了电池外壳包膜工艺效率低，包膜效果差的问题。

Description

蓄电池高效包膜工艺

技术领域

本发明涉及铅酸电池外壳包膜设备技术领域，尤其涉及蓄电池高效包膜工艺。

背景技术

铅酸蓄电池盒在加工成型后，需要经过最后一道工序，即表面包覆薄膜，以防止铅酸蓄电池盒在后续的运输及组装过程中划伤，目前市场上也已经有部分对电池盒进行自动包薄膜的设备，但是其中的电池盒输送装置结构较复杂、工作不够可靠，而且成本较高。

授权公告号为CN201520374714.9的一篇中国实用新型专利，其公开了一种电池盒包膜机的电池盒输送装置,通过吸盘将电池盒转移至包膜工位，然后通过设置的升降薄膜辊带动薄膜移动包覆到电池盒上，然后利用切断刀将薄膜切断，结构简单，运行可靠。

但是在实际使用当中，发现该设备存在以下问题：

1、该设备包膜时电池盒不动，则意味着完成包膜后需要下一个动作来转移包好膜的电池，该种设置方式导致效率较低。

2、该设备在对薄膜完成切断后，不具备对薄膜的端部进行定位的功能，导致薄膜端部容易出现耷拉情况，影响后续使用。

3、该设备在包膜时，不具备将薄膜逐步滚贴到电池盒上的功能，导致包膜效果较差。

发明内容

本发明的目的之一是针对现有技术的不足之处，通过设置放卷工序、薄膜展开工序、进料工序、包覆工序以及输出工序实现了薄膜的自动化展开并包覆到电池壳上去进而克服了电池外壳包膜工艺效率低，包膜效果差的问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

蓄电池高效包膜工艺，包括以下步骤：

步骤一、放卷工序，对左右两个放卷工位上的卷筒薄膜进行放卷，并通过分别设置在两个放卷工位上的第一定位机构和第二定位机构对放卷的薄膜端部进行限位；

步骤二、薄膜展开工序，夹持机构移动至第一定位机构处，对该处放卷工位上的薄膜端部进行夹持固定，并在动力机构的带动下沿着弧形导滑机构移动对薄膜进行展开，在其移动至第二定位机构处时松开对已展开薄膜的夹持，切换为对第二定位机构处放卷工位上的薄膜端部进行夹持，裁切机构对展开的薄膜尾端进行裁切；

步骤三、进料工序，输送带将待包膜的电池壳输送至升降工位处，升降装置将升降工位处的电池壳上推至平推工位处；

步骤四、包覆工序，平推装置将平推工位处的电池壳朝展开的薄膜方向推动，薄膜贴附到电池壳的前侧面上，然后电池壳带着薄膜一同朝包覆工位移动，位于包覆工位处的辊压装置配合平推装置的推动将薄膜辊贴到电池壳的两侧面，推压装置将剩余的薄膜辊贴到电池壳的后侧面上；

步骤五、输出工序，步骤四中完成包覆的电池壳被转移至输出工位处，由输送带带动输出。

作为一种优选，所述步骤一中的第一定位机构和第二定位机构均有两个可拆卸的定位组件组成，且所述定位组件的夹持部均开设有夹持槽。

作为一种优选，所述步骤二中的弧形导滑机构由上下两个平行设置的圆弧型滑轨组成。

作为一种优选，所述步骤二中的夹持机构包括对称设置的两个夹持件，两个夹持件的第一夹持部利用磁力吸附两个夹持件靠拢的方式对一侧放卷工位的薄膜进行夹持，切断磁力两个夹持件的第二夹持部在弹性力复位的作用下对另一放卷工位上薄膜夹持，且所述夹持件的夹持部设置有与夹持槽配合的夹持块。

作为一种优选，所述步骤二中的夹持机构在移动至第一定位机构处时，在控制机构的作用下通电生磁，在移动至第二定位机构处时，在控制机构的作用下断电消磁。

作为一种优选，所述步骤二中的夹持机构在动力机构的带动下完成对薄膜展开后，设置在上下两个圆弧型滑轨之间的支撑辊机构对展开的薄膜进行支撑。

作为一种优选，所述步骤四中辊压装置包括两个左右对称设置的辊压机构，两个辊压机构均为弹性可转动的，两个辊压机构的压辊利用弹性挤压力将薄膜贴覆到电池壳上。

作为一种优选，所述步骤四中的推压装置包括左右对称设置的两个平推压辊，两个平推压辊由两侧向中间靠拢将两侧多余的薄膜贴覆到电池壳上。

作为一种优选，所述步骤三中升降装置上设置有前后两个支撑板，后侧的支撑板支撑待包膜的电池壳上移至平推工位处，在完成电池壳包膜后升降装置复位，在复位时前侧的支撑板支撑完成包膜的电池壳向下移动。

作为一种优选，所述夹持块由柔性材料制成。

本发明中通过设置放卷工序、薄膜展开工序、进料工序、包覆工序以及输出工序实现了薄膜的自动化展开并包覆到电池壳上去，包膜效率高，包覆效果好。

本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，通过设置导向支撑装置并在其两端分别设置两个放卷装置，然后通过牵引装置上的夹持机构对放卷装置上的薄膜端部进行夹持后在动力机构的带动下对两侧的薄膜进行交替式展开，然后通过平推装置、辊压装置以及推压装置实现将展开并裁切好的薄膜自动包覆到外壳的表面上去进而克服了电池外壳包膜的效率低，薄膜展开效果差，耗费人力的问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种双向展膜高效包膜***，包括牵引膜部分，所述牵引膜部分包括导向支撑装置、分别设置在导向支撑装置两端的第一放卷装置和第二放卷装置以及设置在导向支撑装置上的牵引装置，所述牵引装置用于交替式拉动第一放卷装置和第二放卷装置上的薄膜端部从导向支撑装置的一端沿着导向支撑装置移动至其另一端；

包膜部分，所述包膜部分包括用于推动待包膜的外壳向后移动完成对外壳的前侧面包膜的平推装置、设置在平推装置后端的用于与所述平推装置配合对外壳的两侧面完成包膜的辊压装置以及设置在辊压装置一侧的用于对外壳的后侧面完成包膜的推压装置；

进出料部分，所述进出料部分包括第一输送带、第二输送带以及设置在第一输送带和第二输送带之间的升降装置，所述升降装置用于带动第一输送带输送来的待包膜的外壳至平推装置前端，然后带动辊压装置处完成包膜的外壳至第二输送带处输出。

作为一种优选，所述导向支撑装置包括弧形导滑机构以及设置在弧形导滑机构内侧的用于对沿弧形导滑机构展开的薄膜进行支撑的支撑辊机构。

作为一种优选，所述第一放卷装置包括第一放卷架、用于对第一放卷架上的薄膜的端部进行夹持定位的第一定位机构以及设置在第一定位机构一侧的用于对薄膜进行裁切的第一裁切机构；

所述第二放卷装置包括第二放卷架、用于对第二放卷架上的薄膜的端部进行夹持定位的第二定位机构以及设置在第二定位机构一侧的用于对薄膜进行裁切的第二裁切机构。

作为一种优选，所述牵引装置包括夹持机构、用于控制夹持机构对薄膜的端部进行夹持或松开的控制机构以及用于带动夹持机构沿弧形导滑机构来回滑动的动力机构。

作为一种优选，所述平推装置包括固定在弧形导滑机构上的平推气缸a以及设置在平推气缸a伸缩杆端部的推板；

所述辊压装置包括左右对称设置的辊压机构a和辊压机构b，所述辊压机构a和辊压机构b均包括转动架、可转动设置在转动架上的辊架a、可转动设置在辊架a上的压辊a以及一端固定在辊架a上另一端固定在转动架上的弹簧；

所述推压装置包括支架、安装在支架上的平推气缸b、固定设置在平推气缸b伸缩杆端部的辊架b以及可转动设置在辊架b上的压辊b。

作为一种优选，所述升降装置包括升降气缸以及在升降气缸带动下沿竖直方向上移动的支撑组件，所述支撑组件包括底座以及分别固定在底座两侧的第一支撑板和第二支撑板。

作为一种优选，所述弧形导滑机构包括固定架以及固定在固定架上且上下平行设置的第一滑轨和第二滑轨；

所述支撑辊机构包括导辊架以及沿着第一滑轨和第二滑轨的路径可转动设置在导辊架上的若干导辊。

作为一种优选，所述第一定位机构和第二定位机构均包括固定设置在固定架上的定位组件a以及与所述定位组件a配合安装的定位组件b，所述定位组件a和定位组件b均包括设置为工字型的主体架、沿竖直方向上可转动设置在主体架上的若干定位辊以及设置在主体架前侧端的定位板，所述定位板沿其长度方向上开设有若干的夹持槽；

所述裁切机构包括固定在固定架上的平推气缸c以及固定在平推气缸c的伸缩杆端部的切刀。

作为一种优选，所述夹持机构包括夹持框架、横向设置在夹持框架内的若干导滑杆以及左右对称设置在夹持框架内的夹持件a和夹持件b，所述夹持件a和夹持件b均包括与导滑杆滑动配合的滑动部、固定在滑动部一侧的用于对第一放卷架上的薄膜端部进行夹持的第一夹持部、设置在滑动部另一侧的用于对第二放卷架上的薄膜端部进行夹持的第二夹持部以及一端固定在夹持框架上另一端固定在滑动部上的弹性件，所述夹持件a上设置有电磁块，所述夹持件b设置有与电磁块位置对应的铁块，所述第一夹持部和第二夹持部均沿其长度方向上设置有若干与夹持槽配合的夹持块，所述第二夹持部通过连接块与滑动部固定连接；

所述控制机构包括固定在固定架上的中控箱、设置在中控箱一侧的用于在夹持机构移动至第一定位机构时控制电磁块通电的第一传感器以及设置在中控箱另一侧的用于在夹持机构带动薄膜的端部移动至第二定位机构时控制电磁块断电的第二传感器；

所述动力机构包括可滑动设置在第一滑轨上的第一滑轮组件、可滑动设置在第二滑轨上的第二滑轮组件、固定连接第一滑轮组件和第二滑轮组件的连接架、电机以及一端与电机的转轴固定连接另一端与连接架上的支撑块可转动连接的传动杆；所述第一滑轮组件的下端部和第二滑轮组件的上端部分别与夹持框架的上下端固定连接。

作为一种优选，所述导滑杆的中部位置设置有限位块；所述夹持块由柔性材料制成。

作为一种优选，所述定位组件b上开设有卡槽，所述定位组件a上设置有与所述卡槽配合的卡块，所述卡块上设置有紧固螺栓。

作为又一种优选，所述升降气缸的一侧设置有用于对第一输送带输送来的外壳进行限位的限位件，所述底座上开设有供所述限位件穿过的通孔。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置导向支撑装置并在导向支撑装置的两端分别设置第一放卷装置和第二放卷装置，然后通过牵引装置上的夹持机构对第一放卷装置和第二放卷装置上的薄膜端部进行夹持后在动力机构的带动下对两侧的薄膜进行交替式展开，然后通过平推装置、辊压装置以及推压装置实现将展开并裁切好的薄膜自动包覆到外壳的表面上去，大大提高了电池外壳包膜的效率，节省了人力，且薄膜的贴附效果好。

(2)本发明中通过在第一放卷装置和第二放卷装置处分别设置第一定位机构和第二定位机构，使得切刀对薄膜进行裁切后，薄膜的端部能在第一定位机构或第二定位机构的作用下不耷拉，避免薄膜的端部发生折叠，影响后续使用，并通过设置定位组件a和定位组件b的定位板上有若干的夹持槽夹持槽，与之对应的在夹持机构的第一夹持部和第二夹持部上设置若干与夹持槽配合的夹持块，使得在保证了薄膜端部不耷拉的情况下又能方便夹持机构对薄膜端部的快速夹持，保证了每次包膜过程中薄膜状态良好。

(3)本发明中通过在夹持件a和夹持件b上分别设置电磁块和铁块，并通过设置传感器来控制电磁块通断电，实现了夹持件a和夹持件b的快速夹紧或松开，工作效率高，并通过设置弹性件实现了在断电需要对薄膜松开时，夹持件a和夹持件b能在弹性件作用下快速分离，设置在导滑杆中部位置的限位块，避免了出现两个夹持件移动速度不一定，其中一个夹持件越过中心位置较大距离时，无法对薄膜进行有效夹持的情况，进一步提高了设备的使用稳定性，此外由于夹持件a和夹持件b的两端分别设置有第一夹持部和第二夹持部，配合设置在两侧的两个放卷机构，使得夹持机构左右移动的时候就能实现对薄膜展开，一侧夹持时另一侧松开，进一步提高了生产效率。

(4)本发明中通过设置辊压装置的辊压机构a和辊压机构b是弹性可转动的，使得外壳连通薄膜从两个压辊a之间经过时，能利用弹性力使压辊a的表面紧贴外壳侧面，将薄膜充分地贴附到外壳表面上，达到良好的包膜效果。

(5)本发明中通过设置升降装置实现了上升时将待包膜的外壳转移至预定位置，而在下降复位时又能带动前面已经完成包膜的外壳向下移动输出，结构简单，利用一个装置即实现了进料和出料，节省成本且效率高。

综上所述，该设备具有薄膜展开效果好，外壳包膜效率高，节省人力的优点，尤其适用于铅酸电池外壳包膜设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为双向展膜高效包膜工艺流程图。

图2为双向展膜高效包膜***的结构示意图。

图3为双向展膜高效包膜***的正视示意图。

图4为双向展膜高效包膜***的俯视示意图。

图5为导向支撑装置的结构示意图。

图6为定位组件a和定位组件b的结构示意图。

图7为定位组件a和定位组件b的局部放大示意图。

图8为夹持机构示意图。

图9为辊压装置完成对外壳侧面薄膜时的示意图。

图10为外壳完成全部薄膜时的示意图。

图11为夹持件a和夹持件b安装在导滑杆上时的示意图。

图12为滑动部以及夹持块的结构示意图。

图13为夹持件a和夹持件b分离后的示意图。

图14为升降装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

图1为双向展膜高效包膜工艺流程图，图2为双向展膜高效包膜***的结构示意图，图3为双向展膜高效包膜***的正视示意图，图4为双向展膜高效包膜***的俯视示意图，图5为导向支撑装置的结构示意图，图6为定位组件a和定位组件b的结构示意图，图7为定位组件a和定位组件b的局部放大示意图，图8为夹持机构示意图，图9为辊压装置完成对外壳侧面薄膜时的示意图，图10为外壳完成全部薄膜时的示意图，图11为夹持件a和夹持件b安装在导滑杆上时的示意图，图12为滑动部以及夹持块的结构示意图，图13为夹持件a和夹持件b分离后的示意图，图14为升降装置的结构示意图。

实施例一

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，

蓄电池高效包膜工艺，包括以下步骤：

步骤一、放卷工序，对左右两个放卷工位上的卷筒薄膜进行放卷，并通过分别设置在两个放卷工位上的第一定位机构122和第二定位机构132对放卷的薄膜端部进行限位；

步骤二、薄膜展开工序，夹持机构141移动至第一定位机构122处，对该处放卷工位上的薄膜端部进行夹持固定，并在动力机构143的带动下沿着弧形导滑机构111移动对薄膜进行展开，在其移动至第二定位机构132处时松开对已展开薄膜的夹持，切换为对第二定位机构132处放卷工位上的薄膜端部进行夹持，裁切机构对展开的薄膜尾端进行裁切；

步骤三、进料工序，输送带将待包膜的电池壳输送至升降工位处，升降装置33将升降工位处的电池壳上推至平推工位处；

步骤四、包覆工序，平推装置21将平推工位处的电池壳朝展开的薄膜方向推动，薄膜贴附到电池壳的前侧面上，然后电池壳带着薄膜一同朝包覆工位移动，位于包覆工位处的辊压装置22配合平推装置21的推动将薄膜辊贴到电池壳的两侧面，推压装置23将剩余的薄膜辊贴到电池壳的后侧面上；

步骤五、输出工序，步骤四中完成包覆的电池壳被转移至输出工位处，由输送带带动输出。

进一步地，所述步骤一中的第一定位机构122和第二定位机构132均有两个可拆卸的定位组件组成，且所述定位组件的夹持部均开设有夹持槽1226。

进一步地，所述步骤二中的弧形导滑机构111由上下两个平行设置的圆弧型滑轨组成。

进一步地，所述步骤二中的夹持机构141包括对称设置的两个夹持件，两个夹持件的第一夹持部200利用磁力吸附两个夹持件靠拢的方式对一侧放卷工位的薄膜进行夹持，切断磁力两个夹持件的第二夹持部300在弹性力复位的作用下对另一放卷工位上薄膜夹持，且所述夹持件的夹持部设置有与夹持槽1226配合的夹持块600。

进一步地，所述步骤二中的夹持机构141在移动至第一定位机构122处时，在控制机构142的作用下通电生磁，在移动至第二定位机构123处时，在控制机构142的作用下断电消磁。

进一步地，所述步骤二中的夹持机构141在动力机构143的带动下完成对薄膜展开后，设置在上下两个圆弧型滑轨之间的支撑辊机构112对展开的薄膜进行支撑。

进一步地，所述步骤四中辊压装置22包括两个左右对称设置的辊压机构，两个辊压机构均为弹性可转动的，两个辊压机构的压辊利用弹性挤压力将薄膜贴覆到电池壳上。

进一步地，所述步骤四中的推压装置23包括左右对称设置的两个平推压辊，两个平推压辊由两侧向中间靠拢将两侧多余的薄膜贴覆到电池壳上。

进一步地，所述步骤三中升降装置33上设置有前后两个支撑板，后侧的支撑板支撑待包膜的电池壳上移至平推工位处，在完成电池壳包膜后升降装置33复位，在复位时前侧的支撑板支撑完成包膜的电池壳向下移动。

更进一步地，所述夹持块600由柔性材料制成。

本发明中通过设置放卷工序、薄膜展开工序、进料工序、包覆工序以及输出工序实现了薄膜的自动化展开并包覆到电池壳上去，包膜效率高，包覆效果好。

实施例二

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，一种双向展膜高效包膜***，包括牵引膜部分1，所述牵引膜部分1包括导向支撑装置11、分别设置在导向支撑装置11两端的第一放卷装置12和第二放卷装置13以及设置在导向支撑装置11上的牵引装置14，所述牵引装置14用于交替式拉动第一放卷装置12和第二放卷装置13上的薄膜10端部从导向支撑装置11的一端沿着导向支撑装置11移动至其另一端；

包膜部分2，所述包膜部分2包括用于推动待包膜的外壳20向后移动完成对外壳20的前侧面包膜的平推装置21、设置在平推装置21后端的用于与所述平推装置21配合对外壳20的两侧面完成包膜的辊压装置22以及设置在辊压装置22一侧的用于对外壳20的后侧面完成包膜的推压装置23；

进出料部分3，所述进出料部分3包括第一输送带31、第二输送带32以及设置在第一输送带31和第二输送带32之间的升降装置33，所述升降装置33用于带动第一输送带31输送来的待包膜的外壳20至平推装置21前端，染后带动辊压装置22处完成包膜的外壳20至第二输送带32处输出。

需要说明的是，通过设置导向支撑装置11并在导向支撑装置11的两端分别设置第一放卷装置12和第二放卷装置13，然后通过牵引装置14上的夹持机构141对第一放卷装置12和第二放卷装置13上的薄膜端部进行夹持后在动力机构143的带动下对两侧的薄膜进行交替式展开，然后通过平推装置21、辊压装置22以及推压装置23实现将展开并裁切好的薄膜自动包覆到外壳20的表面上去，大大提高了电池外壳包膜的效率，节省了人力，且薄膜的贴附效果好。

进一步地，所述导向支撑装置11包括弧形导滑机构111以及设置在弧形导滑机构111内侧的用于对沿弧形导滑机构111展开的薄膜10进行支撑的支撑辊机构112。

进一步地，所述第一放卷装置12包括第一放卷架121、用于对第一放卷架121上的薄膜10的端部进行夹持定位的第一定位机构122以及设置在第一定位机构122一侧的用于对薄膜10进行裁切的第一裁切机构123；

所述第二放卷装置13包括第二放卷架131、用于对第二放卷架131上的薄膜10的端部进行夹持定位的第二定位机构132以及设置在第二定位机构132一侧的用于对薄膜10进行裁切的第二裁切机构133。

值得一提的是，通过在第一放卷装置12和第二放卷装置13处分别设置第一定位机构122和第二定位机构132，使得切刀1232对薄膜进行裁切后，薄膜的端部能在第一定位机构122或第二定位机构132的作用下不耷拉，避免薄膜的端部发生折叠，影响后续使用，并通过设置定位组件a1221和定位组件b1222的定位板1225上有若干的夹持槽夹持槽1226，与之对应的在夹持机构141的第一夹持部200和第二夹持部300上设置若干与夹持槽1226配合的夹持块600，使得在保证了薄膜端部不耷拉的情况下又能方便夹持机构141对薄膜端部的快速夹持，保证了每次包膜过程中薄膜状态良好。

进一步地，所述牵引装置14包括夹持机构141、用于控制夹持机构141对薄膜10的端部进行夹持或松开的控制机构142以及用于带动夹持机构141沿弧形导滑机构111来回滑动的动力机构143。

进一步地，如图13所示，作为一种优选实施方式，所述升降装置33包括升降气缸331以及在升降气缸331带动下沿竖直方向上移动的支撑组件332，所述支撑组件332包括底座3321以及分别固定在底座3321两侧的第一支撑板3322和第二支撑板3323。

通过设置升降装置33实现了上升时将待包膜的外壳20转移至预定位置，而在下降复位时又能带动前面已经完成包膜的外壳20向下移动输出，结构简单，利用一个装置即实现了进料和出料，节省成本且效率高。

进一步地，所述弧形导滑机构111包括固定架1111以及固定在固定架1111上且上下平行设置的第一滑轨1112和第二滑轨1113；

所述支撑辊机构112包括导辊架1121以及沿着第一滑轨1112和第二滑轨1113的路径可转动设置在导辊架1121上的若干导辊1122。

进一步地，所述第一定位机构122和第二定位机构132均包括固定设置在固定架1111上的定位组件a1221以及与所述定位组件a1221配合安装的定位组件b1222，所述定位组件a1221和定位组件b1222均包括设置为工字型的主体架1223、沿竖直方向上可转动设置在主体架1223上的若干定位辊1224以及设置在主体架1223前侧端的定位板1225，所述定位板1225沿其长度方向上开设有若干的夹持槽1226；

所述裁切机构123包括固定在固定架1111上的平推气缸c1231以及固定在平推气缸c1231的伸缩杆端部的切刀1232。

进一步地，如图7、图10和图11所示，作为一种优选实施方式，所述夹持机构141包括夹持框架1411、横向设置在夹持框架1411内的若干导滑杆1412以及左右对称设置在夹持框架1411内的夹持件a1413和夹持件b1414，所述夹持件a1413和夹持件b1414均包括与导滑杆1412滑动配合的滑动部100、固定在滑动部100一侧的用于对第一放卷架121上的薄膜10端部进行夹持的第一夹持部200、设置在滑动部100另一侧的用于对第二放卷架131上的薄膜10端部进行夹持的第二夹持部300以及一端固定在夹持框架1411上另一端固定在滑动部100上的弹性件800，所述夹持件a1413上设置有电磁块400，所述夹持件b1414设置有与电磁块400位置对应的铁块500，所述第一夹持部200和第二夹持部300均沿其长度方向上设置有若干与夹持槽1226配合的夹持块600，所述第二夹持部300通过连接块700与滑动部100固定连接；

所述控制机构142包括固定在固定架1111上的中控箱1421、设置在中控箱1421一侧的用于在夹持机构141移动至第一定位机构122时控制电磁块400通电的第一传感器1422以及设置在中控箱1421另一侧的用于在夹持机构141带动薄膜10的端部移动至第二定位机构132时控制电磁块400断电的第二传感器1423；

所述动力机构143包括可滑动设置在第一滑轨1112上的第一滑轮组件1431、可滑动设置在第二滑轨1113上的第二滑轮组件1432、固定连接第一滑轮组件1431和第二滑轮组件1432的连接架1433、电机1434以及一端与电机1434的转轴固定连接另一端与连接架1433上的支撑块1435可转动连接的传动杆1436；所述第一滑轮组件1431的下端部和第二滑轮组件1432的上端部分别与夹持框架1411的上下端固定连接。

更值得一提的是，通过在夹持件a1413和夹持件b1414上分别设置电磁块400和铁块500，并通过设置传感器来控制电磁块400通断电，实现了夹持件a1413和夹持件b1414的快速夹紧或松开，工作效率高，并通过设置弹性件800实现了在断电需要对薄膜松开时，夹持件a1413和夹持件b1414能在弹性件800作用下快速分离，设置在导滑杆1412中部位置的限位块900，避免了出现两个夹持件移动速度不一定，其中一个夹持件越过中心位置较大距离时，无法对薄膜进行有效夹持的情况，进一步提高了设备的使用稳定性，此外由于夹持件a1413和夹持件b1414的两端分别设置有第一夹持部200和第二夹持部300，配合设置在两侧的两个放卷机构，使得夹持机构141左右移动的时候就能实现对薄膜展开，一侧夹持时另一侧松开，进一步提高了生产效率。

进一步地，所述导滑杆1412的中部位置设置有限位块900；所述夹持块600由柔性材料制成，使得对薄膜的夹持更为牢固，牵引时不会发生脱落。

进一步地，如图6所示，作为一种优选实施方式，所述定位组件b1222上开设有卡槽4，所述定位组件a1221上设置有与所述卡槽4配合的卡块5，所述卡块5上设置有紧固螺栓6，该种设置方式方便更换新的卷筒薄膜时对薄膜端部进行定位。

更进一步地，所述升降气缸331的一侧设置有用于对第一输送带31输送来的外壳20进行限位的限位件7，所述底座3321上开设有供所述限位件7穿过的通孔8。

实施例三

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例三与实施例二的不同之处在于：进一步地，所述平推装置21包括固定在弧形导滑机构111上的平推气缸a211以及设置在平推气缸a211伸缩杆端部的推板212；

所述辊压装置22包括左右对称设置的辊压机构a221和辊压机构b222，所述辊压机构a221和辊压机构b222均包括转动架2211、可转动设置在转动架2211上的辊架a2212、可转动设置在辊架a2212上的压辊a2213以及一端固定在辊架a2212上另一端固定在转动架2211上的弹簧2214；

所述推压装置23包括支架231、安装在支架231上的平推气缸b232、固定设置在平推气缸b232伸缩杆端部的辊架b233以及可转动设置在辊架b233上的压辊b234。

通过设置辊压装置22的辊压机构a221和辊压机构b222是弹性可转动的，使得外壳20连通薄膜从两个压辊a2213之间经过时，能利用弹性力使压辊a2213的表面紧贴外壳侧面，将薄膜充分地贴附到外壳表面上，达到良好的包膜效果。

工作过程如下：

首先分别打开第一定位机构122和第二定位机构132的定位组件a1221和定位组件b1222，将薄膜的端部牵引入定位组件a1221和定位组件b1222之间，然后将定位组件a1221和定位组件b1222配合安装好，夹持机构141在动力机构143的带动下移动至第一定位机构122处，当到达预定位置时，第一传感器1422检测到信号发送给中控箱1421，中控箱1421控制电磁块400通电生磁，夹持件a1413和夹持件b1414在磁力吸附作用下，分别沿着导滑杆1412向导滑杆1412的中心位置移动并拉伸弹性件800，第一夹持部200上的夹持块600进入定位组件a1221和定位组件b1222的夹持槽1226内，两侧的夹持块600相互配合对夹持槽1226内露出来的薄膜进行夹持，此时另一侧的第二夹持部300上的夹持块600处于分离状态；

完成夹持后，动力机构143带动夹持机构141反向沿着弧形导滑机构111移动，当完全移动至弧形导滑机构111的另一端时，第二传感器1423检测到信号发送给中控箱1421，中控箱1421控制电磁块400断电消磁，弹性件800带动夹持件a1413和夹持件b1414反向移动，使得第一夹持部200松开对薄膜端部的夹持，与此同时，第二夹持部300两侧的夹持块600则反向移动对第二放卷架131处的薄膜端部进行夹持，然后第一裁切机构123对薄膜的另一端进行裁切，此时完成一定长度的薄膜的展开；

升降装置33推动待包膜的外壳20上移至平推装置21一侧，然后平推装置21推动该外壳20朝辊压装置22的方向移动，展开并完成裁切的薄膜贴合在外壳20的前侧面上，随外壳20一起移动，移动至辊压装置22的两个压辊a2213之间时，外壳20的两侧将压辊a2213向两边撑开，压辊a2213紧贴外壳20的侧面将薄膜滚贴到外壳20侧表面上，完成侧面的贴膜后，推压装置23的两个压辊b234带动剩余的薄膜同步往外壳20后侧面的中部位置移动，将薄膜贴附到外壳20的后侧面。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.蓄电池高效包膜工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、放卷工序，对左右两个放卷工位上的卷筒薄膜进行放卷，并通过分别设置在两个放卷工位上的第一定位机构(122)和第二定位机构(132)对放卷的薄膜端部进行限位；

步骤二、薄膜展开工序，夹持机构(141)移动至第一定位机构(122)处，对该处放卷工位上的薄膜端部进行夹持固定，并在动力机构(143)的带动下沿着弧形导滑机构(111)移动对薄膜进行展开，在其移动至第二定位机构(132)处时松开对已展开薄膜的夹持，切换为对第二定位机构(132)处放卷工位上的薄膜端部进行夹持，裁切机构对展开的薄膜尾端进行裁切；

步骤三、进料工序，输送带将待包膜的电池壳输送至升降工位处，升降装置(33)将升降工位处的电池壳上推至平推工位处；

步骤四、包覆工序，平推装置(21)将平推工位处的电池壳朝展开的薄膜方向推动，薄膜贴附到电池壳的前侧面上，然后电池壳带着薄膜一同朝包覆工位移动，位于包覆工位处的辊压装置(22)配合平推装置(21)的推动将薄膜辊贴到电池壳的两侧面，推压装置(23)将剩余的薄膜辊贴到电池壳的后侧面上；

步骤五、输出工序，步骤四中完成包覆的电池壳被转移至输出工位处，由输送带带动输出；

所述步骤一中的第一定位机构(122)和第二定位机构(132)均有两个可拆卸的定位组件组成，且所述定位组件的夹持部均开设有夹持槽(1226)；

所述步骤二中的弧形导滑机构(111)由上下两个平行设置的圆弧型滑轨组成；

所述步骤二中的夹持机构(141)包括对称设置的两个夹持件，两个夹持件的第一夹持部(200)利用磁力吸附两个夹持件靠拢的方式对一侧放卷工位的薄膜进行夹持，两个夹持件的第二夹持部(300)切断磁力两个夹持件在弹性力复位的作用下对另一放卷工位上薄膜的夹持，且所述夹持件的夹持部设置有与夹持槽(1226)配合的夹持块(600)；

所述步骤二中的夹持机构(141)在移动至第一定位机构(122)处时，在控制机构(142)的作用下通电生磁，在移动至第二定位机构(123)处时，在控制机构(142)的作用下断电消磁。

2.根据权利要求1所述的蓄电池高效包膜工艺，其特征在于，所述步骤二中的夹持机构(141)在动力机构(143)的带动下完成对薄膜展开后，设置在上下两个圆弧型滑轨之间的支撑辊机构(112)对展开的薄膜进行支撑。

3.根据权利要求1所述的蓄电池高效包膜工艺，其特征在于，所述步骤四中辊压装置(22)包括两个左右对称设置的辊压机构，两个辊压机构均为弹性可转动的，两个辊压机构的压辊利用弹性挤压力将薄膜贴覆到电池壳上。

4.根据权利要求1所述的蓄电池高效包膜工艺，其特征在于，所述步骤四中的推压装置(23)包括左右对称设置的两个平推压辊，两个平推压辊由两侧向中间靠拢将两侧多余的薄膜贴覆到电池壳上。

5.根据权利要求1所述的蓄电池高效包膜工艺，其特征在于，所述步骤三中升降装置(33)上设置有前后两个支撑板，后侧的支撑板支撑待包膜的电池壳上移至平推工位处，在完成电池壳包膜后升降装置(33)复位，在复位时前侧的支撑板支撑完成包膜的电池壳向下移动。

6.根据权利要求1所述的蓄电池高效包膜工艺，其特征在于，所述夹持块(600)由柔性材料制成。