CN204793080U - 一种电池电芯贴保护膜用过辊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品辅助设备技术领域，尤其是指一种电池电芯贴保护膜用过辊装置，包括安装平台，还包括设置于所述安装平台的过辊机构、设置于该过辊机构一侧的送料过辊机械手及设置于过辊机构另一侧的拉料过辊机械手，所述过辊机构包括有并列设置的上辊轴及下辊轴。本实用新型送料过辊机械手夹持电芯过辊，通过上辊轴和下辊轴的滚压，一次性在电芯的上、下表面和前侧面贴紧保护膜，贴膜的效率高，保护膜完全包住电芯，保证贴膜质量，提高良品率，降低生产成本。

Description

一种电池电芯贴保护膜用过辊装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品辅助设备技术领域，尤其是指一种电池电芯贴保护膜用过辊装置。

背景技术

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池被广泛应用于移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

在软包锂电池的生产过程中，电芯的表面容易给金属或灰尘划伤，也容易被电解液污染，从而严重影响产品的质量，降低了良品率，提高了生产成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池电芯贴保护膜用过辊装置，其可以实现一次性对电芯的上、下表面和前侧面贴保护膜，提高贴膜的效率，保护膜完全包住电芯，保证贴膜质量，提高良品率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电池电芯贴保护膜用过辊装置，包括安装平台，还包括设置于所述安装平台的过辊机构、设置于该过辊机构一侧的送料过辊机械手及设置于过辊机构另一侧的拉料过辊机械手，所述过辊机构包括有并列设置的上辊轴及下辊轴。

其中，所述过辊机构还包括过辊支架、设置于该过辊支架上部的上辊轴驱动机构及设置于过辊支架下部的下辊轴驱动机构，所述上辊轴和下辊轴别人与上辊轴驱动机构和下辊轴驱动机构连接。

其中，所述下辊轴驱动机构包括过辊气缸、与该过辊气缸连接的过辊滑板及与该过辊滑板连接的辊轴安装臂，所述过辊支架固定有过辊滑板导轨，过辊滑板滑动设置于该过辊滑板导轨，所述下辊轴设置于辊轴安装臂。

其中，所述过辊滑板设有安装臂滑轨，所述辊轴安装臂滑动设置于安装臂滑轨；过辊滑板还设有弹簧轴座，该弹簧轴座装有弹簧轴，该弹簧轴套设有弹簧，所述辊轴安装臂固定有抵接板，所述弹簧的两端分别与弹簧轴座和抵接板抵接。

其中，所述送料过辊机械手包括送料水平移动座、用于驱动该送料水平移动座移动的送料驱动机构、设置于送料水平移动座的送料下夹板支架及送料上夹板支架，所述送料下夹板支架设有送料下夹板及用于驱动该送料下夹板夹料的送料下夹板驱动机构；所述送料上夹板支架设有送料上夹板及用于驱动送料上夹板夹料的送料上夹板驱动机构。

其中，所述送料下夹板驱动机构包括设置于送料下夹板支架的送料下夹板气缸，所述送料下夹板与送料下夹板气缸的活塞杆驱动连接；

所述送料上夹板驱动机构包括设置于送料上夹板支架的送料上夹板下气缸、以及与该送料上夹板下气缸活塞杆连接的送料上夹板上气缸，所述送料上夹板与送料上夹板上气缸的活塞杆驱动连接；

所述送料驱动机构包括送料电机、与该送料电机驱动连接的送料丝杆及装设于该送料丝杆的送料螺母，所述送料水平移动座与该送料螺母连接。

其中，所述拉料过辊机械手包括拉料水平移动座、用于驱动该拉料水平移动座移动的拉料驱动机构、拉料上夹板、拉料下夹板及用于驱动该拉料上夹板和拉料下夹板夹料的夹料板驱动机构。

其中，所述拉料驱动机构包括无杆气缸，所述拉料水平移动座与该无杆气缸驱动连接；所述夹料板驱动机构包括手指气缸，所述拉料上夹板和拉料下夹板分别与手指气缸的手指连接。

其中，还包括下料转移机构，该下料转移机构包括放置平台、用于举升该放置平台的转移举升气缸、用于驱动放置平台和转移举升气缸移动的转移推拉气缸，所述放置平台设有真空吸盘。

其中，还包括设置于所述过辊机构上方的放卷机构，该放卷机构包括放卷支架、设置于该放卷支架用于卷绕保护膜的放卷辊及若干用于引导保护膜走向的放卷导辊。

本实用新型的有益效果：

在实际应用中，贴保护膜机的拉膜机械手将保护膜拉至下辊轴下方的一定位置后，送料过辊机械手夹持电芯将电芯和保护膜同步送入上辊轴与下辊轴之间过辊，当电芯从上辊轴与下辊轴之间过辊伸出一部分后，拉料过辊机械手将电芯从上辊轴与下辊轴之间拉出，保护膜通过上辊轴和下辊轴作用紧贴在电芯的上、下表面和前侧面。本实用新型的送料过辊机械手夹持电芯过辊，通过上辊轴和下辊轴的滚压，一次性在电芯的上、下表面和前侧面贴紧保护膜，贴膜的效率高，保护膜完全包住电芯，保证贴膜质量，提高良品率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型所述的过辊机构的立体结构示意图

图3为本实用新型所述的下辊轴驱动机构的立体结构示意图。

图4为本实用所述的送料过辊机械手的立体结构示意图。

图5为本实用新型所述的拉料过辊机械手和下料转移机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，一种电池电芯贴保护膜用过辊装置，包括安装平台1，还包括设置于所述安装平台1的过辊机构2、设置于该过辊机构2一侧的送料过辊机械手3及设置于过辊机构2另一侧的拉料过辊机械手4，所述过辊机构2包括有并列设置的上辊轴21及下辊轴22。

在实际应用中，贴保护膜机的拉膜机械手将保护膜10拉至下辊轴22下方的一定位置后，送料过辊机械手3夹持电芯将电芯和保护膜同步送入上辊轴21与下辊轴22之间过辊，当电芯从上辊轴21与下辊轴22之间过辊伸出一部分后，拉料过辊机械手4将电芯从上辊轴21与下辊轴22之间拉出，保护膜通过上辊轴21和下辊轴22作用紧贴在电芯的上、下表面和前侧面。本实用新型送料过辊机械手3夹持电芯过辊，通过上辊轴21和下辊轴22的滚压，一次性在电芯的上、下表面和前侧面贴紧保护膜，贴膜的效率高，保护膜完全包住电芯，保证贴膜质量，提高良品率，降低生产成本。

本实施例中，所述过辊机构2还包括过辊支架23、设置于该过辊支架23上部的上辊轴驱动机构24及设置于过辊支架23下部的下辊轴驱动机构25，所述上辊轴21和下辊轴22别人与上辊轴驱动机构24和下辊轴驱动机构25连接。可以通过上辊轴驱动机构24和下辊轴驱动机构25调节上辊轴21与下辊轴22之间的间隙，以及调节过辊时对电芯的压力，以适应各种规格大小的电芯贴保护膜，提高了本实用新型的通用性。

本实施例中，所述下辊轴驱动机构25包括过辊气缸251、与该过辊气缸251连接的过辊滑板252及与该过辊滑板252连接的辊轴安装臂253，所述过辊支架23固定有过辊滑板导轨254，过辊滑板252滑动设置于该过辊滑板导轨254，所述下辊轴22设置于辊轴安装臂253。

进一步的，所述过辊滑板252设有安装臂滑轨255，所述辊轴安装臂253滑动设置于安装臂滑轨255；过辊滑板252还设有弹簧轴座256，该弹簧轴座256装有弹簧轴257，该弹簧轴257套设有弹簧259，所述辊轴安装臂253固定有抵接板258，所述弹簧259的两端分别与弹簧轴座256和抵接板258抵接。

具体的，弹簧轴257活动穿设于抵接板258，弹簧259对抵接板258施加一定的弹力，抵接板258和辊轴安装臂253可以沿着安装臂滑轨255滑动，使得下辊轴22处于浮动状态。工作时，过辊气缸251驱动过辊滑板252在过辊滑板导轨254滑动，同时抵紧或者放松弹簧259，从而调整弹簧259对抵接板258弹力的大小，进而调整上辊轴21与下辊轴22之间的间隙，以及调节过辊时对电芯的压力。本下辊轴驱动机构25机构设计巧妙，使得下辊轴22处于浮动状态，并具有较好柔性，有效的防止电芯过辊时，因受力过大而压坏电芯，并可以适应各种型号的电芯贴保护膜，通用性强。

本实用新型所述的上辊轴驱动机构24的原理和结构与所述的下辊轴驱动机构25相同，故不再赘述。

本实施例中，所述送料过辊机械手3包括送料水平移动座31、用于驱动该送料水平移动座31移动的送料驱动机构32、设置于送料水平移动座31的送料下夹板支架33及送料上夹板支架34，所述送料下夹板支架33设有送料下夹板331及用于驱动该送料下夹板331夹料的送料下夹板驱动机构；所述送料上夹板支架34设有送料上夹板341及用于驱动送料上夹板341夹料的送料上夹板驱动机构。

工作时，送料下夹板驱动机构和送料上夹板驱动机构分别驱动送料下夹板331和送料上夹板341夹持电芯，然后送料驱动机构32驱动送料水平移动座31移动将电芯进行过辊。

本实施例中，所述送料下夹板驱动机构包括设置于送料下夹板支架33的送料下夹板气缸332，所述送料下夹板331与送料下夹板气缸332的活塞杆驱动连接；采用送料下夹板气缸332驱动送料下夹板支架33，结构简单，控制方便，响应动作快，重复精度高，购置成本低。

所述送料上夹板驱动机构包括设置于送料上夹板支架34的送料上夹板下气缸342、以及与该送料上夹板下气缸342活塞杆连接的送料上夹板上气缸343，所述送料上夹板341与送料上夹板上气缸343的活塞杆驱动连接；具体的，初始状态时，送料上夹板下气缸342和送料上夹板上气缸343均处于打开状态，夹电芯时，送料上夹板上气缸343关闭，送料上夹板341下降，此时防止电芯跳动；然后送料上夹板下气缸342关闭，此时将电芯夹紧。该送料上夹板驱动机构采用双气缸，先防止电芯跳动，再把电芯夹紧，使得电芯几千金可靠。

所述送料驱动机构32包括送料电机、与该送料电机驱动连接的送料丝杆321及装设于该送料丝杆321的送料螺母322，所述送料水平移动座31与该送料螺母322连接，其控制方便，位移精度高，重复精度高。

本实施例中，所述拉料过辊机械手4包括拉料水平移动座41、用于驱动该拉料水平移动座41移动的拉料驱动机构、拉料上夹板42、拉料下夹板43及用于驱动该拉料上夹板42和拉料下夹板43夹料的夹料板驱动机构。进一步的，所述拉料驱动机构包括无杆气缸44，所述拉料水平移动座41与该无杆气缸44驱动连接；所述夹料板驱动机构包括手指气缸45，所述拉料上夹板42和拉料下夹板43分别与手指气缸45的手指连接。工作时，手指气缸45驱动拉料上夹板42和拉料下夹板43进行夹电芯，无杆气缸44将其拉出滚轴，本拉料过辊机械手4结构紧凑，安装方便，好气量低，重复精度高。

本实施例中，还包括下料转移机构5，该下料转移机构5包括放置平台51、用于举升该放置平台51的转移举升气缸52、用于驱动放置平台51和转移举升气缸52移动的转移推拉气缸53，所述放置平台51设有真空吸盘。

具体的，该下料转移机构5设置在拉料过辊机械手4的下方。工作时，转移举升气缸52驱动放置平台51上升，拉料过辊机械手4将电芯放置在放置平台51上，此时真空吸盘吸住电芯，转移推拉气缸53推动放置平台51和转移举升气缸52移动，从而电芯送出，该下料转移机构5结构紧凑，控制方便。

本实施例中，还包括设置于所述过辊机构2上方的放卷机构6，该放卷机构6包括放卷支架61、设置于该放卷支架61用于卷绕保护膜的放卷辊61及若干用于引导保护膜走向的放卷导辊63。具体的，优选放卷导辊63三条。本放卷机构6结构简单，安装和拆卸方便。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池电芯贴保护膜用过辊装置，包括安装平台（1），其特征在于：还包括设置于所述安装平台（1）的过辊机构（2）、设置于该过辊机构（2）一侧的送料过辊机械手（3）及设置于过辊机构（2）另一侧的拉料过辊机械手（4），所述过辊机构（2）包括有并列设置的上辊轴（21）及下辊轴（22）。

2.根据权利要求1所述的一种电池电芯贴保护膜用过辊装置，其特征在于：所述过辊机构（2）还包括过辊支架（23）、设置于该过辊支架（23）上部的上辊轴驱动机构（24）及设置于过辊支架（23）下部的下辊轴驱动机构（25），所述上辊轴（21）和下辊轴（22）别人与上辊轴驱动机构（24）和下辊轴驱动机构（25）连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池电芯贴保护膜用过辊装置，其特征在于：所述下辊轴驱动机构（25）包括过辊气缸（251）、与该过辊气缸（251）连接的过辊滑板（252）及与该过辊滑板（252）连接的辊轴安装臂（253），所述过辊支架（23）固定有过辊滑板导轨（254），过辊滑板（252）滑动设置于该过辊滑板导轨（254），所述下辊轴（22）设置于辊轴安装臂（253）。

4.根据权利要求3所述的一种电池电芯贴保护膜用过辊装置，其特征在于：所述过辊滑板（252）设有安装臂滑轨（255），所述辊轴安装臂（253）滑动设置于安装臂滑轨（255）；过辊滑板（252）还设有弹簧轴座（256），该弹簧轴座（256）装有弹簧轴（257），该弹簧轴（257）套设有弹簧（259），所述辊轴安装臂（253）固定有抵接板（258），所述弹簧（259）的两端分别与弹簧轴座（256）和抵接板（258）抵接。

5.根据权利要求1所述的一种电池电芯贴保护膜用过辊装置，其特征在于：所述送料过辊机械手（3）包括送料水平移动座（31）、用于驱动该送料水平移动座（31）移动的送料驱动机构（32）、设置于送料水平移动座（31）的送料下夹板支架（33）及送料上夹板支架（34），所述送料下夹板支架（33）设有送料下夹板（331）及用于驱动该送料下夹板（331）夹料的送料下夹板驱动机构，所述送料上夹板支架（34）设有送料上夹板（341）及用于驱动送料上夹板（341）夹料的送料上夹板驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种电池电芯贴保护膜用过辊装置，其特征在于：所述送料下夹板驱动机构包括设置于送料下夹板支架（33）的送料下夹板气缸（332），所述送料下夹板（331）与送料下夹板气缸（332）的活塞杆驱动连接；

所述送料上夹板驱动机构包括设置于送料上夹板支架（34）的送料上夹板下气缸（342）、以及与该送料上夹板下气缸（342）活塞杆连接的送料上夹板上气缸（343），所述送料上夹板（341）与送料上夹板上气缸（343）的活塞杆驱动连接；

所述送料驱动机构（32）包括送料电机、与该送料电机驱动连接的送料丝杆（321）及装设于该送料丝杆（321）的送料螺母（322），所述送料水平移动座（31）与该送料螺母（322）连接。

7.根据权利要求1所述的一种电池电芯贴保护膜用过辊装置，其特征在于：所述拉料过辊机械手（4）包括拉料水平移动座（41）、用于驱动该拉料水平移动座（41）移动的拉料驱动机构、拉料上夹板（42）、拉料下夹板（43）及用于驱动该拉料上夹板（42）和拉料下夹板（43）夹料的夹料板驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种电池电芯贴保护膜用过辊装置，其特征在于：所述拉料驱动机构包括无杆气缸（44），所述拉料水平移动座（41）与该无杆气缸（44）驱动连接；所述夹料板驱动机构包括手指气缸（45），所述拉料上夹板（42）和拉料下夹板（43）分别与手指气缸（45）的手指连接。

9.根据权利要求1所述的一种电池电芯贴保护膜用过辊装置，其特征在于：还包括下料转移机构（5），该下料转移机构（5）包括放置平台（51）、用于举升该放置平台（51）的转移举升气缸（52）、用于驱动放置平台（51）和转移举升气缸（52）移动的转移推拉气缸（53），所述放置平台（51）设有真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的一种电池电芯贴保护膜用过辊装置，其特征在于：还包括设置于所述过辊机构（2）上方的放卷机构（6），该放卷机构（6）包括放卷支架（61）、设置于该放卷支架（61）且用于卷绕保护膜的放卷辊（61）及若干用于引导保护膜走向的放卷导辊（63）。