CN108347913A - 驱动装置及使用该驱动装置的喷雾装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动装置，其中，控制部具备检测判定部，在该检测判定部以可切换的方式设定有在初始状态下设定的高阈值和低阈值作为用于判定是否获取检测信号的阈值，若在进行驱动处理之前，检测判定部作出获取判定，则控制部基于该判定结果，进行从高阈值向低阈值切换的低切换处理直至开始驱动处理，若在该低切换处理后，检测判定部作出获取判定，则控制部进行中止驱动部的驱动的驱动中止处理。

Description

驱动装置及使用该驱动装置的喷雾装置

关联申请的相互参照

本申请要求2015年11月4日提出申请的日本特愿2015-216612号的优先权，以引用的方式并入该申请。

技术领域

本发明涉及基于检测移动体的检测部的检测结果来控制驱动部的驱动装置及使用该驱动装置的喷雾装置。

背景技术

以往，作为上述喷雾装置，已知有具备可通过喷雾等来散布药剂的散布机构、使散布机构工作的散布控制机构、检测在散布空间有无人的存在的人检测机构、以及散布延迟机构的喷雾装置，所述散布延迟机构在要开始散布时由人检测机构检测到有人的情况下延迟散布的开始、直至无人被检测到。

由于该喷雾装置具备散布延迟机构，所以能够对在要开始散布时误入散布空间的第三者等确保高安全性，并且在第三者等离开之后能够实施所期望的散布(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-170286号公报

对于如上所述的基于有无人的存在来控制是否进行散布的喷雾装置而言，根据其是如何获取来自人检测机构的检测信号并进行控制的方式的不同，散布动作的可靠性会变动。然而，上述现有的喷雾装置完全没有考虑是广泛地获取来自人检测机构的检测信号、还是限定性地获取来自人检测机构的检测信号，尚存在改善的余地。

例如，上述现有的喷雾装置的情况下，在广泛地获取来自人检测机构的检测信号并进行控制时，有可能检测到本来不需要检测的人而不必要地延迟散布。

另一方面，在限定性地获取来自人检测机构的检测信号并进行控制时，有可能无法检测到本应检测的人而实施散布。

此外，这样的改善余地不限于喷雾装置，而是在基于检测人等移动体的检测部的检测结果对散布机构那样的驱动部进行驱动控制的驱动装置中普遍存在。

发明内容

发明所要解决的课题

因此，本发明鉴于上述实际情况，其课题在于提供通过抑制不必要的驱动中止、并且在必要时一定会进行驱动从而能够提高驱动的可靠性的驱动装置，以及使用该驱动装置的喷雾装置。

用于解决课题的手段

本发明涉及的驱动装置的特征在于，其具备驱动部、检测移动体的检测部和基于该检测部的检测结果对上述驱动部进行控制的控制部，上述控制部具备检测判定部，所述检测判定部判定是否获取来自上述检测部的检测信号，在该检测判定部以可切换的方式设定有在初始状态下设定的高阈值和比高阈值低的低阈值作为用于判定是否获取上述检测信号的阈值，上述控制部以进行使上述驱动部驱动的驱动处理及中止上述驱动部的驱动的驱动中止处理的方式构成，若在进行上述驱动处理之前，上述检测判定部作出获取检测信号的判定即获取判定，则上述控制部基于该判定结果，进行将上述检测判定部的阈值从高阈值向低阈值切换的低切换处理直至开始上述驱动处理，若在进行该低切换处理之后，上述检测判定部作出获取判定，则上述控制部基于该判定结果，进行上述驱动中止处理。

作为本发明的一个方式，上述控制部可以以周期性地进行上述驱动处理的方式构成，在进行上述低切换处理之后，上述控制部基于上述检测判定部作出获取判定的判定结果，针对上述低切换处理后的最初的上述驱动部的驱动进行上述驱动中止处理，在该驱动中止处理之后，上述控制部进行将上述检测判定部的阈值从低阈值向高阈值切换的高切换处理。

作为本发明的其他方式，上述控制部可以在已被设定为上述高阈值的上述检测判定部作出获取判定之后且在较之开始上述驱动处理的时间点而言的规定时间之前进行上述低切换处理。

作为本发明的又一方式，在进行上述驱动处理之前上述检测判定部作出获取判定的情况下，上述控制部可以作出进行上述低切换处理的准备，在该准备后直至进行上述低切换处理之前的期间内，上述检测判定部再次作出获取判定的情况下，上述控制部可以进行上述驱动中止处理。

本发明涉及的喷雾装置的特征在于，其是使用了上述驱动装置的喷雾装置，其中，上述驱动部为将喷雾用材料进行喷雾的喷雾部。

作为本发明的一个方式，上述喷雾装置可以以上述喷雾部的喷雾区域与上述检测部的检测区域彼此重合的方式构成。

附图说明

[图1]图1为本发明的一实施方式涉及的喷雾装置的装置结构图。

[图2]图2为同一实施方式涉及的喷雾装置的立体图。

[图3]图3为用于说明同一实施方式涉及的喷雾装置的喷雾区域和检测区域的扩展方式的简图。

[图4]图4为同一实施方式涉及的喷雾装置的喷雾控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对使用本发明涉及的驱动装置的喷雾装置进行说明。

本实施方式的喷雾装置以周期性地进行喷雾的方式进行控制。在本实施方式中，喷雾装置以每隔30秒喷雾0.1～2秒的方式进行控制。如图1～图3所示，喷雾装置1具备：将喷雾用材料进行喷雾的作为驱动部的喷雾部2、检测移动体M的检测部3、计量时间的计时器4、基于检测部3的检测结果对喷雾部2进行控制的控制部5、以及形成有喷雾开口部13及检测开口部14的主体部10，其中，所述喷雾开口部13形成喷雾区域Q，所述检测开口部14形成检测区域P。

喷雾部2基于来自控制部5的信息进行喷雾的开始、停止等动作。喷雾部2以在喷雾装置1的外部形成喷雾区域Q的方式构成。喷雾区域Q为喷雾用材料扩散的区域。喷雾用材料为从喷雾部2喷雾的材料，是指气体、液体等具有流动性的材料、粒子状物质等。本实施方式的喷雾装置1使用具有杀虫效果的液态药剂作为喷雾用材料。

如图3所示，喷雾区域Q从喷雾开口部13向喷雾装置1的外侧呈放射状扩展。本实施方式的喷雾装置1以喷雾用材料在喷雾区域Q内扩散的方式进行控制，所述喷雾区域Q是以10cm～40cm的喷雾高度、10度～20度的喷雾角度形成的。

检测部3在检测到移动体M时产生检测信号。本实施方式的检测部3为传感器。具体而言，检测部3为热释电传感器。即，检测部3以通过接收从移动体M放射的红外线而产生作为检测信号的电信号的方式构成。虽未图示，但检测部3具备：检测主体，所述检测主体具备热释电元件；放大电路，所述放大电路将来自热释电元件的电信号进行放大；用于输出被放大的电信号中的所期望的电信号的滤波电路。滤波电路向控制部5输出电信号。以下，将检测部3记为传感器3。

如图3所示，传感器3(未图示)在喷雾装置1的外部形成了检测区域P。检测区域P是用于检测移动体M的区域。检测区域P从检测开口部14向喷雾装置1的外侧呈放射状扩展。本实施方式的喷雾装置1以下述方式进行控制：使检测区域P以90cm左右的检测距离(检测高度)、70度左右的检测角度进行扩展。

喷雾区域Q与检测区域P以彼此重合的方式构成。喷雾区域Q与检测区域P向喷雾装置1的外侧沿相同方向扩展(延伸)。具体而言，喷雾开口部13及检测开口部14以与后述的罩部12相邻的方式形成，并且在厚度方向上贯穿罩部12。喷雾区域Q介由喷雾开口部13向喷雾装置1的上方扩展。另外，检测区域P介由检测开口部14向喷雾装置1的上方扩展。喷雾区域Q与检测区域P在喷雾装置1的上方重合。在本实施方式中，检测区域P较之喷雾区域Q而言向上方延伸得更高，并且检测区域P以在检测区域P的上部、检测区域P的端缘位于比喷雾区域Q的端缘更靠外侧的位置的方式进行扩展。另外，从罩部12到喷雾区域Q与检测区域P重合的起点S的距离D1比从起点S到喷雾区域Q与检测区域P重合的终点E的距离D2短。

计时器4以基于来自控制部5的信息开始进行时间的计量或者结束时间的计量的方式构成。控制部5以重复进行使喷雾部2驱动的作为驱动处理的喷雾处理或者中止喷雾部2的驱动的作为驱动中止处理的喷雾中止处理的方式构成，计时器4计量从前一次喷雾处理(或者喷雾中止处理)到下一次喷雾处理(或者喷雾中止处理)的时间等从控制部5开始控制之后的时间。在本实施方式中，计时器4计量从喷雾装置1的电源打开并且控制部5的控制准备完成的时间点起算的时间。计时器4在喷雾装置1的电源关闭时结束时间的计量。

对计时器4开始计量时间的时间点进行说明。前一次控制以喷雾处理结束的情况下(即，执行了喷雾的情况下)，计时器4从该喷雾结束的时间点即喷雾停止时开始进行时间的计量。前一次控制以喷雾中止处理结束的情况下(即，没有执行已预定的喷雾的情况下)，计时器4从预定开始喷雾的喷雾预定开始时开始进行时间的计量。

对已经开始计量时间的计时器4结束时间计量的时间点进行说明。在计量中控制以喷雾处理结束的情况下，计时器4在喷雾停止的同时结束时间的计量。另外，在计量中控制以喷雾中止处理结束的情况下，计时器4在喷雾预定开始时结束时间的计量。即，控制以喷雾中止处理结束的情况下，在喷雾预定开始时未进行喷雾，而是在喷雾预定开始时控制结束。另外，计时器4以基于来自控制部5的信息而将所计量的时间复位(reset)的方式构成。

如图1所示，控制部5具备对喷雾部2的喷雾进行控制的喷雾控制部6、判定是否检测到移动体M的传感器控制部8、以及对进行喷雾处理或是进行喷雾中止处理加以控制的处理部7。本实施方式的控制部5以周期性地进行喷雾部2的喷雾处理的方式构成。本实施方式的控制部5配置在微型计算机(micro computer)内，对喷雾部2进行控制。

喷雾控制部6基于来自处理部7的信息对喷雾部2的喷雾进行控制。喷雾控制部6向喷雾部2输出使喷雾开始的喷雾开始信号、使已经开始的喷雾停止的喷雾停止信号、和使喷雾中止而未开始喷雾的喷雾中止信号。喷雾控制部6从处理部7收到使喷雾开始的指令即喷雾指令时，输出喷雾开始信号。喷雾控制部6从处理部7收到使喷雾结束的指令即喷雾停止指令时，输出喷雾停止信号。另外，喷雾控制部6从处理部7收到使喷雾中止的指令即喷雾中止指令时，输出喷雾中止信号。喷雾控制部6通过输出喷雾中止信号，从而中止已预定的喷雾，成为喷雾未开始的状态。

传感器控制部8具有判定是否获取来自传感器3的检测信号的检测判定部81和进行阈值的切换处理的阈值切换部82。

在检测判定部81设定有用于判定是否获取来自传感器3的检测信号的阈值。检测判定部81基于检测信号是否超过该阈值来判定是否获取检测信号。具体而言，在检测信号大于阈值时，检测判定部81判定为获取检测信号(获取判定)，在检测信号为阈值以下时，检测判定部81判定为不获取检测信号(非获取判定)。在检测判定部81以可切换的方式设定有在初始状态下设定的高阈值和比高阈值低的低阈值作为阈值。阈值切换时，检测判定部81基于新的阈值来判定是否获取检测信号。检测判定部81以向处理部7输出判定结果的方式构成。

通过使检测判定部81在高阈值和低阈值之间切换，从而喷雾装置1在灵敏度低的状态和灵敏度高的状态之间切换。具体而言，传感器3以当移动体M在检测区域P内移动时输出作为检测信号的电信号的方式构成。传感器3以移动体M越大幅移动、输出的检测信号越强的方式构成。因此，在检测判定部81被设定为高阈值的状态下，若移动体M在检测区域P内的动作大，则检测判定部81可以获取检测信号，但若移动体M在检测区域P内的动作小，则难以获取检测信号。与此相对，在检测判定部81被设定为低阈值的状态下，即便移动体M在检测区域P内的动作小，检测判定部81也容易获取检测信号。如此，检测判定部81在灵敏度高的状态(低阈值)下可比灵敏度低的状态(高阈值)下获取更多的检测信号。

在本实施方式中，在检测判定部81以可切换的方式设定有作为高阈值与低阈值之间的阈值的中阈值、和高阈值。

阈值切换部82以基于来自处理部7的信息将检测判定部81的阈值进行切换的方式构成。阈值切换部82构成为：基于来自处理部7的信息，进行将检测判定部81的阈值从高阈值向低阈值切换的低切换处理、和将检测判定部81的阈值从低阈值向高阈值切换的高切换处理。在本实施方式中，高切换处理也包括将检测判定部81的阈值从中阈值切换为高阈值的处理。阈值切换部82从处理部7收到将阈值从高阈值向低阈值切换的指令即低切换指令时，进行低切换处理，将检测判定部81的阈值从高阈值向低阈值切换。另外，阈值切换部82从处理部7收到将阈值从低阈值(中阈值)向高阈值切换的指令即高切换指令时，进行高切换处理，将检测判定部81的阈值从低阈值切换为高阈值。

本实施方式的阈值切换部82以基于来自处理部7的信息进行将检测判定部81的阈值从高阈值向中阈值切换的中切换处理的方式构成。阈值切换部82从处理部7收到将阈值从高阈值向中阈值切换的指令即中切换指令时，进行中切换处理，将检测判定部81的阈值从高阈值切换为中阈值。另外，阈值切换部82从处理部7收到高切换指令时，进行高切换处理，将检测判定部81的阈值从中阈值切换为高阈值。

处理部7向计时器4输出用于开始时间的计量的计量开始指令、用于结束时间的计量的计量停止指令、以及用于将所计量的时间复位的复位指令。在喷雾装置1的电源打开并且控制的准备结束时，处理部7向计时器4输出计量开始指令。而且，处理部7在喷雾装置1的电源关闭时向计时器4输出计量停止指令，在此基础上输出复位指令。

在前一次控制以喷雾处理结束的情况下，处理部7在喷雾停止时输出计量开始指令而开始下一次的(新的)控制。而且，若该控制以喷雾处理结束，则处理部7在喷雾停止时输出计量停止指令而结束控制。若该控制以喷雾中止处理结束，则处理部7在喷雾预定开始时输出计量停止指令而结束控制。

另外，前一次控制以喷雾中止处理结束的情况下，处理部7在喷雾预定开始时输出计量开始指令而开始下一次的(新的)控制。而且，若该控制以喷雾处理结束，则处理部7在喷雾停止时输出计量停止指令而结束控制。若该控制以喷雾中止处理结束，则处理部7在喷雾预定开始时输出计量停止指令而结束控制。处理部7向计时器4输出计量停止指令并同时输出复位指令，从而在控制结束的时间点成为可开始进行下一次控制的时间计量的状态。

处理部7进行使喷雾部2执行喷雾的喷雾处理及将已预定的喷雾中止的喷雾中止处理。处理部7基于来自计时器4及检测判定部81的信息进行喷雾处理或者喷雾中止处理。若进行喷雾处理，则处理部7向喷雾控制部6输出喷雾指令。在从喷雾开始后经过规定时间(在本实施方式中为0.1～2秒)时，处理部7使喷雾部2的喷雾停止。即，处理部7基于来自计时器4的信息判断从喷雾开始后是否经过了规定时间，若判断为从喷雾开始后经过了规定时间，则向喷雾控制部6输出喷雾停止指令。由此，持续进行一定时间的喷雾。另外，若进行喷雾中止处理，则处理部7向喷雾控制部6输出喷雾中止指令。另外，处理部7以还可向阈值切换部82输出低切换指令、高切换指令或者中切换指令的方式构成。

若在进行喷雾处理之前，检测判定部81基于高阈值作出获取判定，则处理部7基于该判定结果使阈值切换部82进行低切换处理直至开始喷雾处理。由此，检测判定部81的阈值从高阈值切换为低阈值。若在阈值切换部82进行低切换处理之后，检测判定部81基于低阈值作出获取判定，则处理部7基于该判定结果，进行喷雾中止处理。

在本实施方式中，若在阈值切换部82进行低切换处理之后，检测判定部81基于低阈值作出获取判定，则处理部7基于该判定结果，针对上述低切换处理后的最初的喷雾部2的喷雾进行喷雾中止处理。这种情况下，在该喷雾中止处理之后，处理部7使阈值切换部82进行高切换处理。由此，检测判定部81的阈值从低阈值切换为高阈值，检测判定部81恢复到初始状态。然后，开始下一次的控制。

处理部7在已被设定为高阈值的(初始状态的)检测判定部81作出获取判定之后且在较之开始喷雾处理的时间点而言的规定时间之前使阈值切换部82进行低切换处理。在本实施方式中，在已被设定为高阈值的检测判定部81作出获取判定之后，处理部7以被设定为高阈值的期间比被设定为低阈值的期间长的方式使阈值切换部82进行低切换处理。具体而言，处理部7在已被设定为高阈值的检测判定部81作出获取判定之后且在较之开始喷雾处理的时间点而言的5秒前，使阈值切换部82进行低切换处理。即，若在较之开始喷雾处理的5秒前而言的更早时间，检测判定部81基于高阈值作出获取判定，则在开始喷雾处理的5秒前，检测判定部81的阈值被从高阈值切换为低阈值。

喷雾处理(或者喷雾中止处理)与喷雾处理(或者喷雾中止处理)之间的期间包括检测判定部81基于高阈值进行获取判定的高阈值设定期间、和检测判定部81基于低阈值进行获取判定的低阈值设定期间。处理部7以高阈值设定期间比低阈值设定期间长的方式使阈值切换部82进行低切换处理。在本实施方式中，每隔30秒进行喷雾处理，在开始由计时器4计量时间后的25秒期间，基于高阈值判定是否获取到检测信号。另外，在喷雾处理开始前的5秒期间，基于低阈值判定是否获取到检测信号。

在本实施方式中，检测判定部81在开始计量时间后的25秒期间一次也没有作出获取判定的情况下(即，检测判定部81的判定结果全部为非获取判定的情况下)，处理部7基于该判定结果，在开始喷雾处理的5秒前，使阈值切换部82进行中切换处理。由此，检测判定部81的阈值被从高阈值切换为中阈值。若在阈值切换部82进行中切换处理之后检测判定部81作出获取判定，则处理部7基于该判定结果而进行喷雾中止处理。

在本实施方式中，在进行喷雾处理之前检测判定部81基于高阈值作出获取判定的情况下，处理部7使阈值切换部82作出进行低切换处理的准备。在该准备后直至阈值切换部82进行低切换处理之前的期间内，检测判定部81再次基于高阈值作出获取判定的情况下，处理部7进行喷雾中止处理。

主体部10具有收容喷雾部2、传感器3、计时器4及控制部5的有底筒状的喷雾主体11、和将喷雾主体11封闭的罩部12。另外，在主体部10形成有喷雾开口部13及检测开口部14。喷雾主体11形成为圆筒状，罩部12形成为圆形的板状。罩部12为覆盖喷雾主体11的上部的整个开口的顶板，在该顶板形成有喷雾开口部13及检测开口部14。罩部12设置于与喷雾主体11的底相反的一侧。

以下，参照图4对本实施方式涉及的喷雾装置1的喷雾控制流程进行说明。在本实施方式中，检测判定部81(参照图1)在各步骤中产生1次大于阈值的检测信号时作出获取判定。

本实施方式的喷雾装置1以周期性地进行喷雾的方式进行控制。本实施方式的喷雾装置1以每隔30秒喷雾0.1～2秒的方式进行控制。而且，前一次控制结束时，检测判定部81被设定为初始状态的高阈值，喷雾部2按每个喷雾周期而被独立地控制。

喷雾部2的控制从喷雾装置1的电源打开并且控制的准备结束的时间点开始。在前一次控制以喷雾处理结束的情况下(即，执行了喷雾的情况下)，喷雾部2的控制从该喷雾结束的时间点即喷雾停止时开始。在前一次控制以喷雾中止处理结束的情况下(即，未执行已预定的喷雾的情况下)，喷雾部2的控制从预定开始喷雾的喷雾预定开始时开始。

喷雾部2的控制开始时(步骤SS)，处理部7向计时器4输出计量开始指令，计时器4开始进行时间的计量(步骤S1)。计时器4开始进行时间的计量时，处理部7对阈值切换部82下达指令，以将检测判定部81设定为初始状态的阈值即高阈值。阈值切换部82进行将检测判定部81中所设定的阈值向高阈值切换的处理(步骤S2)。

在步骤S3中，检测判定部81基于高阈值判定是否获取检测信号。在本实施方式中，检测判定部81在喷雾部2处于等待开始喷雾的状态的期间、也就是在从控制开始起的常规时间T1的期间内，基于高阈值判定是否获取检测信号。若检测判定部81作出获取判定(在步骤S3中为是)，则流程进入步骤S44，若检测判定部81作出非获取判定(在步骤S3中为否)，则流程进入步骤S4。首先，对在从控制开始(步骤SS)起的常规时间T1的期间内，检测判定部81仅作出了非获取判定的情况(即，在从控制开始起的常规时间T1的期间内产生的检测信号全部为高阈值以下的情况)的流程进行说明。

在步骤S3中，若检测判定部81作出非获取判定(在步骤S3中为否)，则判断从控制开始起是否经过了常规时间T1(步骤S4)。在本实施方式中，作为常规时间T1，设定为25秒。在步骤S4中，若判断为从控制开始起没有经过25秒，则流程返回到步骤S3(在步骤S4中为否)，检测判定部81再次判定是否获取检测信号。检测判定部81在从控制开始到经过25秒的期间内，反复作出非获取判定直至产生比高阈值大的检测信号(路线R1)。

在检测判定部81反复作出非获取判定的期间内(路线R1)，若在步骤S4中判断为从控制开始起经过了25秒(在步骤S4中为是)，则进行中切换处理，检测判定部81的阈值从高阈值切换为中阈值(步骤S5)。然后，流程进入步骤S6。

在步骤S6中，检测判定部81基于中阈值判定是否获取检测信号。在步骤S6中，若检测判定部81作出非获取判定(在步骤S6中为否)，则判断从控制开始起是否经过了临喷雾前时间T2(步骤S8)，所述临喷雾前时间T2为即将开始喷雾之前的时间。在本实施方式中，作为临喷雾前时间T2，设定为30秒。如此，检测判定部81在从进行中切换处理的时间点(从控制开始起经过25秒的时间点)到喷雾预定开始时(从控制开始起经过30秒的时间点)的5秒期间内，基于中阈值判定是否获取检测信号。

若在步骤S8中判定为从控制开始起没有经过30秒，则流程返回到步骤S6(在步骤S8中为否)，检测判定部81再次判定是否获取检测信号。检测判定部81在从进行中切换处理的时间点到喷雾预定开始时的期间内，反复作出非获取判定直至产生比中阈值大的检测信号(路线R2)。

若在检测判定部81反复作出非获取判定的期间(路线R2)，判断为从控制开始起经过了30秒(在步骤S8中为是)，则判定为在喷雾装置1的周边不存在移动体M，开始喷雾(步骤S9)。然后，流程结束(步骤SE)，开始下一次的控制。

与此相对，若在从进行中切换处理的时间点到喷雾预定开始时的期间内产生比中阈值大的检测信号，检测判定部81作出获取判定(在步骤S6中为是)，则判定为在喷雾装置1的周边存在移动体M，进行喷雾中止处理(步骤S7)，将已预定的喷雾中止。然后，流程结束(步骤SE)，开始下一次的控制。

接下来，对在从控制开始起的常规时间T1的期间内产生比高阈值大的检测信号的情况的流程进行说明。

若在步骤S3中检测判定部81作出获取判定(在步骤S3中为是)，则判断从控制开始起是否经过了常规时间T1(在本实施方式中为25秒)(步骤S44)，并且阈值切换部82作出用于在控制开始后25秒之后进行低切换处理的准备。

若在步骤S44中判断为从控制开始起没有经过25秒，则流程进入步骤S40。在步骤S40中，检测判定部81再次基于高阈值判定是否获取检测信号。若在步骤S40中检测判定部81作出获取判定(在步骤S40中为是)，则判定为在喷雾装置1的周边存在移动体M，进行喷雾中止处理(步骤S50)，将喷雾中止。即，若在从控制开始起的25秒期间内多次进行基于高阈值的获取判定，则中止喷雾。然后，流程结束(步骤SE)，开始下一次的控制。

与此相对，若在步骤S40中检测判定部81作出非获取判定(在步骤S40中为否)，则流程返回到步骤S44，再次判断从控制开始起是否经过了25秒。检测判定部81在从控制开始到经过25秒的期间内，反复作出非获取判定直至产生比高阈值大的检测信号(路线R3)。

若在检测判定部81反复作出非获取判定的期间内(路线R3)，判断为从控制开始起经过了25秒(在步骤S44中为是)，则进行低切换处理，检测判定部81的阈值从高阈值切换为低阈值(步骤S55)。然后，流程进入步骤S66。

在步骤S66中，检测判定部81基于低阈值判定是否获取检测信号。若在步骤S66中检测判定部81作出非获取判定(在步骤S66中为否)，则判断从控制开始起是否经过了临喷雾前时间T2(在本实施方式中为30秒)(步骤S88)。如此，检测判定部81在从进行低切换处理的时间点(从控制开始起经过25秒的时间点)到喷雾预定开始时(从控制开始起经过30秒的时间点)的5秒期间内，基于低阈值判定是否获取检测信号。

若在步骤S88中判断为从控制开始起没有经过30秒，则流程返回到步骤S66(在步骤S88中为否)，检测判定部81再次基于低阈值判定是否获取检测信号。检测判定部81在从进行低切换处理的时间点到喷雾预定开始时的期间内，反复作出非获取判定直至产生比低阈值大的检测信号(路线R4)。

若在检测判定部81反复作出非获取判定的期间内(路线R4)，在步骤S88中判断为从控制开始起经过了30秒，则判定为在喷雾装置1的周边不存在移动体M，开始喷雾(步骤S99)。然后，流程结束(步骤SE)，开始下一次的控制。

与此相对，若在从进行低切换处理的时间点到喷雾预定开始时的期间内，产生比低阈值大的检测信号，检测判定部81作出获取判定(在步骤S66中为是)，则判定为在喷雾装置1的周边存在移动体M，进行喷雾中止处理(步骤S77)，将喷雾中止。然后，流程结束(步骤SE)，开始下一次的控制。

如上所述，本实施方式涉及的喷雾装置1具备作为驱动部的喷雾部2、检测移动体M的传感器3、和基于该传感器3的检测结果对喷雾部2进行控制的控制部5，控制部5具备判定是否获取来自传感器3的检测信号的检测判定部81，在该检测判定部81以可切换的方式设定有在初始状态下设定的高阈值和比高阈值低的低阈值作为用于判定是否获取上述检测信号的阈值，控制部5以进行驱动喷雾部2的喷雾处理及中止喷雾部2的驱动的喷雾中止处理的方式构成，若在进行上述喷雾处理之前，检测判定部81作出获取检测信号的判定即获取判定，则控制部5基于该判定结果，进行将检测判定部81的阈值从高阈值向低阈值切换的低切换处理直至开始喷雾处理，若在进行该低切换处理之后，检测判定部81作出获取判定，则控制部5基于该判定结果，进行上述喷雾中止处理。

根据上述构成，由于在初始状态下，检测判定部81的阈值为高阈值，所以能够在检测灵敏度低的状态下获取来自传感器3的检测信号。因此，能够将平常时候的检测限定为被限制在必要范围内的检测，能够抑制因不必要地检测到移动体M而中止喷雾部2的喷雾。

另一方面，若在初始状态下检测判定部81判定为获取检测信号，则通过低切换处理将检测判定部81的阈值切换为低阈值。因此，在低切换处理后到喷雾开始的期间内，能够以检测灵敏度高的状态获取来自传感器3的检测信号，能够高精度地进行检测判定，从而中止喷雾部2的喷雾。

由此，在平常时候，通过限定为被限制在必要范围内的检测，能够抑制不必要的喷雾中止而进行喷雾，若一旦判定为获取检测信号(若判定为检测到移动体M)，则能够以良好的精度进行检测而中止喷雾。因此，上述构成的喷雾装置1可提高喷雾的可靠性。

本实施方式中，控制部5以周期性地进行喷雾处理的方式构成，在进行上述低切换处理之后，控制部5基于检测判定部81作出获取判定的判定结果，针对上述低切换处理后的最初的喷雾部2的喷雾进行喷雾中止处理，在该喷雾中止处理之后，控制部5进行将检测判定部81的阈值从低阈值向高阈值切换的高切换处理。根据上述构成，由于在喷雾中止处理后进行高切换处理，所以能够以高可靠性分别控制每次规定时间的喷雾。

本实施方式中，控制部5在已被设定为高阈值的检测判定部81作出获取判定之后且在较之开始喷雾处理的时间点而言的规定时间之前进行低切换处理。根据上述构成，在开始喷雾部2的喷雾之前的时间段，能够以低阈值进行判定而在检测灵敏度高的状态下获取来自传感器3的信号，在喷雾部2即将开始喷雾之前的时间段能够以高可靠性进行控制。

本实施方式中，在进行喷雾处理之前检测判定部81作出获取判定的情况下，控制部5作出进行低切换处理的准备，在该准备之后直至进行低切换处理的期间内，检测判定部81再次作出获取判定的情况下，控制部5进行喷雾中止处理。根据上述构成，在进行喷雾部2的喷雾之前由检测判定部检测判定到很多检测信号的情况下，能够中止喷雾，因此安全性高。

本实施方式中，喷雾部2的喷雾区域Q与传感器3的检测区域P以彼此重合的方式构成。根据上述构成，即便在移动体M靠近喷雾区域Q的情况下，也能够检测到该移动体M而中止喷雾。

上述实施方式中，在从前一次喷雾处理(或者喷雾中止处理)到下一次喷雾处理(或者喷雾中止处理)之间的整个期间内连续地执行是否进行喷雾的判断，因此能够防止漏掉对存在于检测区域P内的移动体M的检测。

上述实施方式中，以被设定为高阈值的期间比被设定为低阈值的期间长的方式，设定了常规时间T1及临喷雾前时间T2。因此，灵敏度低的期间比灵敏度高的期间长。由此，能够防止灵敏度高的期间不必要地延长，能够抑制非有意地检测到移动体M。

上述实施方式中，在从控制开始起的25秒的期间内没有产生比高阈值大的检测信号的情况下(在步骤S4中为是)，将阈值从高阈值切换为中阈值(步骤S5)。由此，能够提高喷雾即将开始之前的灵敏度。因此，即便在喷雾装置1的周边不存在移动体M的情况下，也能够提高喷雾即将开始之前的检测精度，能够对在临喷雾前侵入检测区域P内的移动体M进行检测。

上述实施方式中，检测区域P较之喷雾区域Q而言向上方延伸得更高，并且检测区域P以在检测区域P的上部、检测区域P的端缘位于比喷雾区域Q的端缘更靠外侧的位置的方式进行扩展。因此，人等移动体M靠近喷雾装置1时，移动体M在侵入喷雾区域Q内之前侵入检测区域P内。因此，能够防止在检测到移动体M之前开始喷雾。另外，从罩部12到喷雾区域Q与检测区域P重合的起点S的距离D1比从起点S到喷雾区域Q与检测区域P重合的终点E的距离D2短。因此，喷雾区域Q与检测区域P在广泛范围内重合，在喷雾开始之前容易检测到移动体M。

上述实施方式中，检测判定部81在各步骤中产生1次比阈值大的检测信号时作出获取判定。因此，只要产生比阈值大的检测信号，检测判定部81就一定能作出获取判定，能够可靠地检测侵入检测区域P内的移动体M。

上述实施方式的喷雾装置1的驱动部为将喷雾用材料进行喷雾的喷雾部2。根据上述构成，能够以高可靠性控制喷雾而使得喷雾用材料不会暴露至处于喷雾装置1附近的移动体M。

由以上内容可知，根据本实施方式，可提供通过抑制不必要的驱动中止、并且在必要时一定会进行驱动从而能够提高驱动的可靠性的驱动装置，以及使用该驱动装置的喷雾装置1。

需要说明的是，本发明的喷雾装置1不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内当然可以施加各种变更。

上述实施方式中，对将驱动装置用于喷雾装置1的情况进行了说明，但驱动装置也可以用于除喷雾装置1以外的物体。例如，驱动装置可用于热风加热器、风扇电机、具有产生高电压的机构的除臭器等。

上述实施方式中，对检测判定部81在各步骤中产生1次比阈值大的检测信号时作出获取判定的情况进行了说明，但并不限定于此。检测判定部81可以在各步骤中产生多次比阈值大的检测信号时作出获取判定。具体而言，在步骤S3中，检测判定部81可以在产生多次比高阈值大的检测信号时作出获取判定，使流程进入步骤S44。例如，检测判定部81可以当在从控制开始起的常规时间T1的期间内产生3次比高阈值大的检测信号时作出获取判定，使流程进入步骤S44。较之在从控制开始起的常规时间T1的期间内产生1次比高阈值大的检测信号的情况而言，产生3次的情况下，在喷雾即将开始之前，移动体M停留在检测区域P内的可能性更高，因此能够以更高精度检测移动体M。

另外，上述实施方式中，若在从控制开始起的常规时间T1的期间内产生2次比高阈值大的检测信号(即，在步骤S3及步骤S40的各步骤中，产生1次比高阈值大的检测信号时，作出获取判定)，则在不切换阈值的情况下中止喷雾(步骤S50)，但并不限定于此。在步骤S3及步骤S40中，作出获取判定时的检测信号的次数可自由地设定。例如，在产生多次比高阈值大的检测信号时，在步骤S3中，可以作出获取判定，使流程进入步骤S44(在步骤S3中为是)，在产生1次比高阈值大的检测信号时，可以作出获取判定(在步骤S40中为是)而中止喷雾(步骤S50)。另外，与其相反地，在产生1次比高阈值大的检测信号时，在步骤S3中，可以作出获取判定，使流程进入步骤S44(在步骤S3中为是)，在产生多次比高阈值大的检测信号时，可以作出获取判定(在步骤S40中为是)而中止喷雾(步骤S50)。此外，也可以是在步骤S3及步骤S40这两步中，产生多次比高阈值大的检测信号时，作出获取判定。

上述实施方式中，对在步骤S6及步骤S66中、检测判定部81也是在产生1次比阈值大的检测信号时作出获取判定的情况进行了说明，但并不限定于此。在步骤S6及步骤S66中，也可以在产生多次比阈值大的检测信号时作出获取判定而中止喷雾。

上述实施方式中，对在步骤S3中作出获取判定后(在步骤S3中为是)、基于高阈值再次判定是否获取检测信号(步骤S40)的情况进行了说明，但并不限定于此。在步骤S3中作出获取判定后，可以不再次判定是否获取检测信号，而进行是否经过了常规时间T1的判断(由于在步骤S44中为否而返回到步骤S44的路线R5)。

上述实施方式中，对若在步骤S4中判断为经过了常规时间T1、则将检测判定部81的阈值从高阈值切换为中阈值(步骤S5)的情况进行了说明，但也可以不切换检测判定部81的阈值。即，在经过常规时间T1以后，流程可以不经过步骤S5而进入步骤S6，检测判定部81基于高阈值判定是否获取检测信号。

上述实施方式中，对喷雾装置1以每隔30秒喷雾0.1～2秒的方式进行控制、阈值的切换处理在从控制开始起的25秒后进行的情况进行了说明，但并不限定于此。喷雾的间隔及喷雾的持续时间没有限定，进行阈值的切换处理的时间点可自由地设定。例如，处理部7可以在检测判定部81作出获取判定的同时(在步骤S3中为是)对阈值切换部82下达低切换指令，将检测判定部81的阈值从高阈值向低阈值切换(步骤S55)。即，这种情况下，在检测判定部81的获取判定后(在步骤S3中为是)，流程可以不经过步骤S44而进入步骤S55，不判断是否从控制开始起经过了常规时间T1。

上述实施方式中，对高阈值设定期间比低阈值设定期间长的情况进行了说明，但并不限定于此。高阈值设定期间及低阈值设定期间的长度可自由地设定。因此，高阈值设定期间可以比低阈值设定期间短，另外，高阈值设定期间与低阈值设定期间可以为相同的长度。

上述实施方式中，对在开始控制后、在步骤S2中将检测判定部81设定为高阈值的情况进行了说明，但并不限定于此。也可以在检测判定部81的阈值被设定为高阈值的状态下开始控制。即，可以在步骤SE中流程结束之前将检测判定部81的阈值设定为高阈值。这种情况下，在控制开始(步骤SS)、计时器4开始进行时间的计量时，可以不经过步骤S2，检测判定部81基于高阈值判定是否获取检测信号(步骤S3)。

在上述实施方式中虽未特别说明，但喷雾装置1的喷雾周期长的情况下，控制部5可以在规定的时间内停止向传感器3的电力供给。由此，能够防止在不需要检测移动体M的期间消耗不必要的电力。

附图标记说明

1…喷雾装置、2…喷雾部、3…检测部(传感器)、4…计时器、5…控制部、6…喷雾控制部、7…处理部、8…传感器控制部、81…检测判定部、82…阈值切换部、10…主体部、11…喷雾主体、12…罩部、13…喷雾开口部、14…检测开口部、D1、D2…距离、E…终点、M…移动体、P…检测区域、Q…喷雾区域、S…起点、T1…常规时间、T2…临喷雾前时间。

Claims (6)

1.驱动装置，其具备驱动部、检测移动体的检测部和基于该检测部的检测结果对所述驱动部进行控制的控制部，

所述控制部具备检测判定部，所述检测判定部判定是否获取来自所述检测部的检测信号，

在该检测判定部以可切换的方式设定有在初始状态下设定的高阈值和比高阈值低的低阈值作为用于判定是否获取所述检测信号的阈值，

所述控制部以进行驱动所述驱动部的驱动处理及中止所述驱动部的驱动的驱动中止处理的方式构成，若在进行所述驱动处理之前，所述检测判定部作出获取检测信号的判定即获取判定，则所述控制部基于该判定结果，进行将所述检测判定部的阈值从高阈值向低阈值切换的低切换处理直至开始所述驱动处理，

若在进行该低切换处理之后，所述检测判定部作出获取判定，则所述控制部基于该判定结果，进行所述驱动中止处理。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述控制部以周期性地进行所述驱动处理的方式构成，

在进行所述低切换处理之后，所述控制部基于所述检测判定部作出获取判定的判定结果，针对所述低切换处理后的最初的所述驱动部的驱动进行所述驱动中止处理，

在该驱动中止处理之后，所述控制部进行将所述检测判定部的阈值从低阈值向高阈值切换的高切换处理。

3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其中，所述控制部在已被设定为所述高阈值的所述检测判定部作出获取判定之后且在较之开始所述驱动处理的时间点而言的规定时间之前进行所述低切换处理。

4.如权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其中，在进行所述驱动处理之前所述检测判定部作出获取判定的情况下，所述控制部作出进行所述低切换处理的准备，

在该准备后直至进行所述低切换处理之前的期间内，所述检测判定部再次作出获取判定的情况下，所述控制部进行所述驱动中止处理。

5.喷雾装置，其是使用了权利要求1～4中任一项所述的驱动装置的喷雾装置，其中，所述驱动部为将喷雾用材料进行喷雾的喷雾部。

6.如权利要求5所述的喷雾装置，所述喷雾装置以所述喷雾部的喷雾区域与所述检测部的检测区域彼此重合的方式构成。