CN108328259B - 一种钢管多级分离送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明具体涉及是一种钢管多级分离送料机构，包括料架，料架设有用于放置钢管第一放料区，料架设有用于钢管分离的栏杆，栏杆连接有升降丝杆，升降丝杆连接有第一电机，第一电机固定在料架，其中栏杆还设有滑板，滑板设有第一挡板气缸和第一挡板，第一挡板气缸和第一挡板相连接，滑板设有用于检测钢管数量的第一传感器。

Description

一种钢管多级分离送料机构
技术领域
本发明具体涉及一种钢管多级分离送料机构。
背景技术
钢管在生产线传送的过程中，需要将少量钢管从一堆钢管分离并送出, 一般使用同步带或者其它动力从一堆钢管底部要分离出部分钢管, 由于钢管长度远超直径，从一堆钢管中分离时，极其容易使相邻的交错钢管扭在一起，造成钢管弯曲变形；另外，使钢管表面容易被分离时互相摩擦而损伤。
后来出现钢管分离送料机构，实施解决上述容易交错钢管扭在一起和钢管弯曲变形问题，但是使用过程中还存在以下不足之处：钢管分离效果不太理想，偶然出现多条钢管堆积在一起输送而产生钢管弯曲变形。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种能进一步实施有效钢管分离，避免钢管弯曲变形和摩擦损伤的钢管多级分离送料机构。
本发明描述的一种钢管多级分离送料机构，包括料架，料架设有用于放置钢管的第一放料区，料架设有用于钢管分离的栏杆，栏杆连接有升降丝杆，升降丝杆连接有第一电机，第一电机固定在料架，其中栏杆还设有滑板，滑板设有第一挡板气缸和第一挡板，第一挡板气缸和第一挡板相连接，滑板设有用于检测钢管数量的第一传感器。
具体进一步，所述滑板分为第二放料区和第三放料区。
具体进一步，所述第二放料区和第三放料区之间设有第二挡板，第二挡板连接有第二挡板气缸，第二挡板气缸固定在滑板的底面处。
具体进一步，所述第三放料区设有用于检测钢管数量的第二传感器。
具体进一步，所述料架还固定有斜板，斜板与滑板之间设有送管装置。
具体进一步，所述送管装置包括第二电机、第一驱动轮、第二从动轮、送料板及传动皮带，第一驱动轮与第二从动轮之间通过传动皮带相连接，第二电机的驱动端与第一驱动轮相连接，送料板固定在传动皮带表面。
具体进一步，所述第二放料区和第三放料区表面分别设有钢管防损伤材料，钢管防损伤材料是胶皮或毛毡或塑料板或绒布或麻布。
具体进一步，所述栏杆呈方形状或圆形状。
本发明的有益效果是：本结构通过滑板、第一传感器、第一挡板气缸和第一挡板组合使用，实施检测钢管数量和进一步分离钢管作用。另外，本结构通过第二挡板和第二挡板气缸，确保钢管能彻底分离，进一步防止钢管变形。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
以下附图的图标说明：
料架1；第一放料区2；钢管3；升降丝杆4； 第一电机5；第一挡板气缸6；栏杆7；第一挡板8；第二放料区9；第三放料区91；第一传感器10；滑板11；第二挡板12；第二传感器13；第二挡板气缸14；斜板15；送料板16；第二电机17；第一驱动轮18；第二从动轮19。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1描述根据本发明实施例的一种钢管多级分离送料机构，包括料架1，料架1设有用于放置钢管3的第一放料区2，料架1设有用于钢管3分离的栏杆7，栏杆7连接有升降丝杆4，升降丝杆4连接有第一电机5，第一电机5固定在料架1，其特征在于：栏杆7还设有滑板11，滑板11设有第一挡板气缸6和第一挡板8，第一挡板气缸6和第一挡板8相连接，滑板11设有用于检测钢管3数量的第一传感器10。本结构通过滑板11、第一传感器10、第一挡板气缸6和第一挡板8组合使用，实施检测钢管数量和进一步分离钢管作用。更具体地说：升降丝杆4在第一电机5驱动下实施栏杆7下降时，第一最上层的钢管从第一放料区2滚落到第二放料区9，第一传感器10对第二放料区9的钢管3数量进行检测，如果检测出只有一条钢管3，第一挡板气缸6驱动第一挡板8向下移动，钢管3直接输出，实现了钢管3的分离和自然滚落，起到自然分离和不会弯曲变形的作用。如果检测出超过二条以上的钢管3，第一挡板8缓慢向下移动，实施一条钢管3沿着滑板11输送。其中滑板11呈斜向，钢管3能沿滑板11输送。
本发明还公开，所述滑板11分为第二放料区9和第三放料区91，实施第二放料区9和第三放料区91之间分离及输送。另外，所述第二放料区9和第三放料区91之间设有第二挡板12，第二挡板12连接有第二挡板气缸14，第二挡板气缸14固定在滑板11的底面处。所述第三放料区91设有用于检测钢管3数量的第二传感器13。另外，本结构通过第二挡板12和第二挡板气缸14，确保钢管3能彻底分离，进一步防止钢管3变形。
本发明还公开，所述料架1还固定有斜板15，斜板15与滑板11之间设有送管装置。送管装置包括第二电机17、第一驱动轮18、第二从动轮19、送料板16及传动皮带，第一驱动轮18与第二从动轮19之间通过传动皮带相连接，第二电机17的驱动端与第一驱动轮18相连接，送料板16固定在传动皮带表面。其中第二电机17驱动第一驱动轮18转动，带动传动皮带移位，从而带动送料板16移位，送料板16将钢管3实施移位，实施将钢管3输送到斜板15处，从斜板15运送包装处。
本发明还公开了，所述第二放料区9和第三放料区91表面分别设有钢管防损伤材料，钢管防损伤材料是胶皮或毛毡或塑料板或绒布或麻布，防止钢管3互相磨擦作用。另外，所述栏杆7呈方形状或圆形状，起到阻隔和分离作用，避免钢管3过量输送和实施有效分离钢管3。
上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钢管多级分离送料机构，包括料架（1），料架（1）设有用于放置钢管（3）的第一放料区（2），料架（1）设有用于钢管（3）分离的栏杆（7），栏杆（7）连接有升降丝杆（4），升降丝杆（4）连接有第一电机（5），第一电机（5）固定在料架(1)，其特征在于：所述栏杆(7)还设有滑板(11)，滑板(11)设有第一挡板气缸(6)和第一挡板(8)，第一挡板气缸(6)和第一挡板(8)相连接，滑板(11)设有用于检测钢管(3)数量的第一传感器(10)；
所述滑板(11)分为第二放料区(9)和第三放料区(91)；
所述第二放料区(9)和第三放料区(91)之间设有第二挡板(12)，第二挡板(12)连接有第二挡板气缸(14)，第二挡板气缸(14)固定在滑板(11)的底面处；
所述第三放料区(91)设有用于检测钢管(3)数量的第二传感器(13)；
升降丝杆（4）在第一电机（5）驱动下实现栏杆（7）下降时，第一最上层的钢管从第一放料区（2）滚落到第二放料区（9），第一传感器（10）对第二放料区（9）的钢管数量进行检测，如果检测出只有一条钢管，第一挡板气缸（6）驱动第一挡板（8）向下移动，钢管直接输出，实现了钢管的分离和自然滚落，起到自然分离和不会弯曲变形的作用；如果检测出超过二条以上的钢管，第一挡板（8）缓慢向下移动，实现一条钢管沿着滑板（11）输送。
2.根据权利要求1所述的一种钢管多级分离送料机构，其特征在于：所述料架(1)还固定有斜板(15)，斜板(15)与滑板(11)之间设有送管装置。
3.根据权利要求2所述的一种钢管多级分离送料机构，其特征在于：所述送管装置包括第二电机(17)、第一驱动轮(18)、第二从动轮(19)、送料板(16)及传动皮带，第一驱动轮(18)与第二从动轮(19)之间通过传动皮带相连接，第二电机(17)的驱动端与第一驱动轮(18)相连接，送料板(16)固定在传动皮带表面。
4.根据权利要求1所述的一种钢管多级分离送料机构，其特征在于：所述第二放料区(9)和第三放料区(91)表面分别设有钢管防损伤材料，钢管防损伤材料是胶皮或毛毡或塑料板或绒布或麻布。
5.根据权利要求1所述的一种钢管多级分离送料机构，其特征在于：所述栏杆(7)呈方形状。
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