CN103241554A

CN103241554A - 一种理杯机

Info

Publication number: CN103241554A
Application number: CN2013101569693A
Authority: CN
Inventors: 黄伟东
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-04-28
Filing date: 2013-04-28
Publication date: 2013-08-14

Abstract

本发明涉及一种理杯机，包括用于传送杯子的传送机构和与传送机构相配合的理杯机构，所述理杯机构包括数块间隔设置的隔板，相邻两隔板之间形成一个理杯通道，两隔板之间的间距大于杯子的最大外径，所述理杯通道的右端下侧与传送机构相配合，所述理杯通道的右端下侧设有用于支撑杯子的可升降支撑台，所述传送机构将杯子传送至支撑台，该支撑台的下方设有纵向升降机构，每一杯子的顶部周边设有外翻的外沿，所述理杯通道的两侧分别设有可向上转动的活动悬挂片。其结构简单、成本较低、节约工人、工作效率较高。

Description

一种理杯机

技术领域

本发明涉及一种理杯机，尤其涉及一种顶部具有外沿的杯子的理杯机。

背景技术

目前市场上销售的带外沿的塑料杯，通过是将数个杯子堆叠在一起进行销售，那么这里存在两个技术问题，一是每叠的数量，二是如何实现堆叠。现有技术中一般采用两种方式，一种是人工堆叠和计数，该种方式会使用大量的人力劳动，并且效率低下，另一种是采用半自动理杯机，虽然半自动理杯机在一定程度上达到了提高效率的目的，但是其不可以点数，所以必须要有人负责点数；而且堆叠时容易出现杯底朝前乱套，产品损耗率比较大；也容易刮花杯子，影响产品质量。

本发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、成本较低、节约工人、工作效率较高的理杯机。

按照本发明提供的一种理杯机，包括用于传送杯子的传送机构和与传送机构相配合的理杯机构，所述理杯机构包括数块间隔设置的隔板，相邻两隔板之间形成一个理杯通道，两隔板之间的间距大于杯子的最大外径，所述理杯通道的右端下侧与传送机构相配合，所述理杯通道的右端下侧设有用于支撑杯子的可升降支撑台，所述传送机构将杯子传送至支撑台，该支撑台的下方设有纵向升降机构，每一杯子的顶部周边设有外翻的外沿，所述理杯通道的两侧分别设有可向上转动的活动悬挂片，当两活动悬挂片位于初始位置时，所述两活动悬挂片之间的间距小于杯子外沿的直径，从而所述两活动悬挂片夹持在由纵向升降机构顶上来的位于最下侧的杯子的外沿，支撑台上方一侧设有与具有计数功能的控制装置相连的感应开关，所述纵向升降机构的升降动作受控制装置控制。

本发明还有以下附加技术特征：

所述理杯通道的右端设有推杯机构，该推杯机构包括推杯片和带动推杯片沿横向作往复运动的驱动机构，所述理杯通道的两侧分别设有自活动悬挂片向左延伸的固定悬挂片，两固定悬挂片之间的间距小于杯子外沿的直径，所述驱动机构受所述控制装置控制。

所述支撑台右侧设有可升降的档杯机构，该档杯机构包括档杯片和带动档杯片升降的移动机构，所述移动机构受控制装置控制。

所述纵向升降机构为气缸，所述支撑台安装在气缸的伸缩杆端部。

所述驱动机构为气缸，所述推杯片安装在气缸的伸缩杆端部。

所述移动机构为气缸，所述档杯片安装在气缸的伸缩杆端部。

所述传动机构包括数条间隔设置的传送带，相邻的两传送带的间距小于杯子外沿的直径，从而杯子的外沿搭在两传送带之间进行传输。

所述支撑台一侧设有推杯感应开关，该推杯感应开关与所述控制装置相连。

所述推杯片一侧设有档杯感应开关。

按照本发明提供的一种理杯机，相对现有技术具有如下优点：其结构简单、成本较低、节约工人、工作效率较高。

附图说明

以下结合附图给出的实施例，详细说明本发明，其中：

图1为本发明一种理杯机的一种优选实施例的结构示意图。

图2为数个隔板的俯视示意图。

图3为图1中传送带的俯视示意图。

具体实施方式

参见图1至图3，示出本发明一种理杯机的一种优选方式，包括用于传送杯子3的传送机构1和与传送机构相配合的理杯机构2，所述理杯机构包括数块间隔设置的隔板20，相邻两隔板之间形成一个理杯通道21，两隔板之间的间距大于杯子的最大外径，所述理杯通道的右端下侧与传送机构相配合，所述理杯通道的右端下侧设有用于支撑杯子的可升降支撑台22，所述传送机构将杯子传送至支撑台，该支撑台的下方设有纵向升降机构23，所述纵向升降机构23为气缸，所述支撑台22安装在气缸的伸缩杆端部，每一杯子的顶部周边设有外翻的外沿30，所述理杯通道的两侧分别设有可向上转动的活动悬挂片24，当两活动悬挂片位于初始位置时，所述两活动悬挂片之间的间距小于杯子外沿的直径，从而所述两活动悬挂片夹持在由纵向升降机构顶上来的位于最下侧的杯子的外沿，支撑台上方一侧设有与具有计数功能的控制装置26相连的感应开关25，该感应开关为光电感应开关，所述纵向升降机构的升降动作受控制装置控制。设置感应开关25的目的在于，当杯子传送到支撑台上时，感应开关将感应到的信号传送给控制装置，由控制装置发出信号控制纵向升降机构运动，同时纵向升降机构每顶一次控制装置计一次数。对于控制装置本身及控制装置与感应开关的连接及具体计数和控制纵向升降机构的设置为现有技术，这里不再详述。所述控制装置可采用PLC控制器。

在本发明中，支撑台位置即堆叠和计数位置，两活动悬挂片设置的目的是在堆叠过程中用于夹持住最后被堆叠上来的杯子（即位于整个堆叠中最底下的杯子）的外沿，从而支撑住整叠杯子。两活动悬挂片在初始状态下，不能向下转动（目的在于整叠杯子不至于在自身重力下与两活动悬挂片脱离支撑），只能向上转动，在支撑台上的杯子在上升过程中，两活动悬挂片在杯子顶靠下分别向上转动，当杯子的外沿位于两活动悬挂片的上方时，支撑台在控制装置控制下开始下降至初始位置，此时，杯子在自身重力下下降，两活动悬挂片在自身重力下回落至初始位置，从而两活动悬挂片夹持在杯子的外沿完成一个杯子的堆叠。活动悬挂片的具体结构在图中未示出，可采用远离杯子的一端通过转轴进行可转动连接的结构，同时，在活动悬挂片的下侧面设置一个支撑平台，以使活动悬挂片在初始状态时不会向下转动。

在本实施例中，所述理杯通道的右端设有推杯机构27，该推杯机构包括推杯片270和带动推杯片沿横向作往复运动的驱动机构271，所述驱动机构为气缸，所述推杯片270安装在气缸的伸缩杆端部。所述理杯通道的两侧分别设有自活动悬挂片24向左延伸的固定悬挂片272，固定悬挂片272两固定悬挂片之间的间距小于杯子外沿的直径，两固定悬挂片272设置的目的是用于支撑已经堆叠好的杯子，所述驱动机构受所述控制装置控制。该结构设置的目的在于当达到堆叠的数量要求时，由推杯机构将堆叠好的杯子推离堆叠位置，以继续进行下一次的堆叠，无须手动将堆叠好的杯子从堆叠位置取走，进一步提高了工作效率。对于堆叠的数量的控制可以通过控制装置进行设定。所述支撑台一侧设有推杯感应开关29，该推杯感应开关与所述控制装置相连，该推杯感应开关29为接近开关，所述支撑台由金属材料制成。当堆叠的数量达到设定值时，同时支撑台下降到初始位置时，推杯感应开关29将感应到的信号传输给控制装置，然后由控制装置控制推杯机构27进行推杯动作。

在本实底施例中，所述支撑台右侧设有可升降的档杯机构28，该档杯机构包括档杯片280和带动档杯片升降的移动机构281，所述移动机构281为气缸，所述档杯片280安装在气缸的伸缩杆端部。所述移动机构受控制装置控制。该结构设置的目的在于当堆叠的数量达到设定值时，阻止其它的杯子再进入支撑台，而推杯机构27将已经堆叠好的杯子推走后，再使杯子进入支撑台。所述推杯片一侧设有档杯感应开关31，该档杯感应开关31也是接近开关，所述推杯片由金属材料制成。当堆叠的数量达到设定值时，由控制装置控制移动机构281上升，档杯片档住后面的在传送带10上的杯子，当推杯片回到初始位置时，档杯感应开关将感应到的信号传输给控制装置，由控制装置控制移动机构下降复位。

在本实施例中，所述传动机构包括数条间隔设置的传送带10，相邻的两传送带的间距小于杯子外沿的直径，从而杯子的外沿搭在两传送带之间进行传输，该结构设置的目的在于第一是将杯子传送到支撑台，第二是杯子在传送带上可以滑动，以便于需要时，能够阻止其它的杯子进入支撑台。

本发明由于设置了多条理杯通道（图中只示意性地给出了两条理杯通道），多条理杯通道同时进行理杯，其工作效率非常高，每条理杯通道传送、堆叠、计数一气呵成，操作时，只需一名技术人员即可，其成本较低，操作较方便。另外，本发明的结构非常简单。再者，本发明是竖直方向进行堆叠，堆叠后的杯子不容易散开。

工作时，由传送机构将杯子传送到各支撑台后，感应开关25将信号传输给控制装置，然后控制纵向升降机构23动作，使支撑台完成上升和下降动作（完成一只杯子的堆叠动作），纵向升降机构23不断地进行堆叠动作，当堆叠的杯子达到设定数量时，由控制装置控制移动机构281上升，档杯片档住后面的在传送带10上的杯子，当支撑台下降到初始位置时，推杯感应开关29将感应到的信号传输给控制装置，然后由控制装置控制推杯机构27进行推杯动作。当推杯片回到初始位置时，档杯感应开关将感应到的信号传输给控制装置，由控制装置控制移动机构下降复位。

上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各权利要求限定。

Claims

1.一种理杯机，包括用于传送杯子（3）的传送机构（1）和与传送机构相配合的理杯机构（2），其特征在于所述理杯机构包括数块间隔设置的隔板（20），相邻两隔板之间形成一个理杯通道（21），两隔板之间的间距大于杯子的最大外径，所述理杯通道的右端下侧与传送机构相配合，所述理杯通道的右端下侧设有用于支撑杯子的可升降支撑台（22），所述传送机构将杯子传送至支撑台，该支撑台的下方设有纵向升降机构（23），每一杯子的顶部周边设有外翻的外沿（30），所述理杯通道的两侧分别设有可向上转动的活动悬挂片（24），当两活动悬挂片位于初始位置时，所述两活动悬挂片之间的间距小于杯子外沿的直径，从而所述两活动悬挂片夹持在由纵向升降机构顶上来的位于最下侧的杯子的外沿，支撑台上方一侧设有与具有计数功能的控制装置（26）相连的感应开关（25），所述纵向升降机构的升降动作受控制装置控制。

2.根据权利要求1所述的理杯机，其特征在于所述理杯通道的右端设有推杯机构（27），该推杯机构包括推杯片（270）和带动推杯片沿横向作往复运动的驱动机构（271），所述理杯通道的两侧分别设有自活动悬挂片（24）向左延伸的固定悬挂片（272），两固定悬挂片之间的间距小于杯子外沿的直径，所述驱动机构受所述控制装置控制。

3.根据权利要求1所述的理杯机，其特征在于所述支撑台右侧设有可升降的档杯机构（28），该档杯机构包括档杯片（280）和带动档杯片升降的移动机构（281），所述移动机构受控制装置控制。

4.根据权利要求1所述的理杯机，其特征在于所述纵向升降机构（23）为气缸，所述支撑台（22）安装在气缸的伸缩杆端部。

5.根据权利要求2所述的理杯机，其特征在于所述驱动机构为气缸，所述推杯片（270）安装在气缸的伸缩杆端部。

6.根据权利要求3所述的理杯机，其特征在于所述移动机构（281）为气缸，所述档杯片（280）安装在气缸的伸缩杆端部。

7.根据权利要求1所述的理杯机，其特征在于所述传动机构包括数条间隔设置的传送带（10），相邻的两传送带的间距小于杯子外沿的直径，从而杯子的外沿搭在两传送带之间进行传输。

8.根据权利要求2所述的理杯机，其特征在于所述支撑台一侧设有推杯感应开关（29），该推杯感应开关与所述控制装置相连。

9.根据权利要求3所述的理杯机，其特征在于所述推杯片一侧设有档杯感应开关（31）。