CN105109983A - 长管材排序送料机及排序送料的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种长管材排序送料机及排序送料的方法，包括机架、设置在机架上的送料传送带、设置在送料传送带前面的喂料装置以及设置在送料传送带后面的料仓装置，至少在机架的左右两边各分置一排送料传送带，一排送料传送带包括有能够搓动运行的前传送带和单向前行的后传送带；从俯视图看，一排送料传送带中的前传送带和后传送带是左右间隔分开，并且从侧视图看它们之间存在部分重叠区域；左右两边分置的前传送带同步设置，左右两边分置的后传送带也同步设置。这样能够让堆放的管材不断自我调整理顺解除绞结并逐步独立出来。由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到对长管材实现排序送料的装置中并能够有效地实施排选工作。

Description

长管材排序送料机及排序送料的方法

技术领域

本发明涉及一种输料装置及其输料方法，尤其涉及一种长条状管材例如钢管、塑料管等具有比较薄壁厚的管材的排序送料装置及其送料方法。其中送料的方向不是管材轴向延伸的方向而是径向方向。

背景技术

对于管材类产品例如钢管、塑料管等特别是薄壁类的管材类产品，从局部来看其具有一定的抗剪切力的能力，长度不是太长都不会打绞或者说搅混在一起。但是长度长了例如这种管材的出厂长度一般定义在12米、6米或4米等，一堆这种管材放置在一起就会容易出现首尾打绞的问题，从而为在下工序中应用这种管材增添了非常大的麻烦。为此如何将堆放在一起的管材予以一根一根的自动分离，成为行业应用上的头痛问题。国内有不少企业致力于此方面的研究也取得了一定的成绩，例如申请号为201120504751.9，名称为“一种冷拔钢管自动分料输料装置”的专利方案，披露所述装置包括机架，机架的顶面为堆放源钢管的工作面，其特征是该工作面由固定倾斜面和振动倾斜面两段组成，且振动倾斜面位于固定倾斜面的下游；在振动倾斜面入口的上方设有一限流板；在所述振动倾斜面的出口端一侧，依次设有一垂直翻转拨料装置和一轴向送料装置；所述轴向送料装置由若干只相对源钢管为轴向安装的滚轮，以及设置在所述滚轮间隙处的翻料杆组成。本装置利用固定倾斜面、振动倾斜面完成源钢管的分料输送，并在垂直翻转拨料装置、轴向送料装置作用下自动将源钢管输送到V形工作槽内，不但实现了劳动强度低、操作环境良好、自动化程度高和连续化生产，质量一得到可靠保证的的目的，还有利于消除安全隐患。这种装置的要点在于采用钢管自重坠落加机械振动的原理来促使钢管自动分离排序，但其缺陷是非常明显的，不仅其需要非常大的振动动力而且振动件非常容易损坏，更重要的是实际排序效果并不好，对于绞结程度比较大的管材一般还至少需要一个人跟在机器的两旁予以辅助挑选，为此其自动排选效果非常有限。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种长管材排序送料机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的送料传送带、设置在所述送料传送带前面的喂料装置以及设置在所述送料传送带后面的料仓装置，至少在所述机架的左右两边各分置一排所述送料传送带，一排所述送料传送带包括有能够搓动运行的前传送带和单向前行的后传送带；从俯视图看，一排所述送料传送带中的所述前传送带和后传送带是左右间隔分开，并且从侧视图看它们之间存在部分重叠区域；左右两边分置的所述前传送带同步设置，左右两边分置的所述后传送带也同步设置。

其中，所述喂料装置、送料传送带、料仓装置是所述长管材排序送料机所包括的三个主要工位，主要是以管材所流经的环节为中心给出的三个主要流程定义，为此所述送料传送带的前面或后面，首先定义的是一种流程其次也是一个方位，所述喂料装置、送料传送带、料仓装置之间的具体相对位置如何安排可以灵活处理，只要能够满足流程控制的需要即可。

其中，至少在所述机架的左右两边各分置一排所述送料传送带，是指至少包括有两排所述送料传送带，其中一排设置在所述机架上的左侧边位置，另一排设置在所述机架上的右侧边位置，两排所述送料传送带之间由于左、右分置从而它们之间具有一定跨度的间距，进而长条状的管材能够横跨搁置在左、右两排所述送料传送带上并能够被同时输送。至于两排所述送料传送带之间的间距大小不仅取决于所述机架的左右宽度，更重要的是需要根据被排选管材的长度予以确定。其次由于两排所述送料传送带需要同时输送管材，为此不言而喻的结构是它们之间大致也是平行的设置在所述机架上。当然可以想到的是，如果左、右两排所述送料传送带之间的跨距过大或者说管材太软，还可以在左、右两排所述送料传送带之间设置另一排所述送料传送带。

其中，一排所述送料传送带包括有能够搓动运行的前传送带和单向前行的后传送带，其中所述前传送带和后传送带是从相对位置关系给出的定义，它们前后衔接输送管材，所述喂料装置上的管材首先提交给所述前传送带，所述前传送带再将管材输送给所述后传送带，所述后传送带再将管材输送给所述料仓装置。由于所述前传送带和后传送带之间存在一个重叠区域为此能够前后衔接地输送管材。

其中，所述搓动运行的前传送带，是指所述的前传送带具有能够前行、后退的交替运行方式的结构和控制关系，其中前进的行程大于后退的行程，从而在前、后往复行走时形成一种搓动进而能够将管材也不断地输送到所述后传送带。这样所述搓动运行的前传送带形成一个类似搓动的运动，从而让所述前传送带向其上的管材提供一个搓动力，让管材本身能够在所述前传送带上产生自转或获得自传力，进而让堆放在所述前传送带上的管材不断自我旋转调整理顺，解除绞结并逐步独立出来。其次，所述单向前行的后传送带，是指所述后传送带仅是被驱动单向前行运行，这样能够将已经分离的管材进一步送入到所述料仓装置中。

所述同步设置是指左右两边分置的所述前传送带或所述后传送带设置为能够同步运行的结构。其中同轴驱动就是一种比较好的同步设置方案。

其中，从俯视图看，一排所述送料传送带中的所述前传送带和后传送带是左右间隔分开，为此定义了一排所述送料传送带中的所述前传送带与后传送带之间不是在一条直线方向上前后衔接布置而是在左右方向上具有间距的大致平行布置结构。

为了让所述前传送带已经初选的管材能够被进一步整理，让前、后管材之间能够具有一定的分离距离，所述后传送带仅采用前进的方式运行，而且最好是所述后传送带能够采用快速前行的方式运行，这样所述后传送带能够快速地推动刚刚接收的管材脱离所述前传送带及其上的管材。其中进一步的技术方案还可以是，所述后传送带的前行速度大于所述前传送带的运行速度50%到100%。这样即使所述前传送带后部位置上的管材存在任何绞结的可能，也能够在所述后传送带的快速推动下分离并存在一个可靠的分离间距。

根据上述技术方案，与现有技术对比其有益的技术效果在于：（1）由于两排所述送料传送带左右分置在所述机架的两边并同步驱动，为此长条状的管材能够横跨搁置在两排所述送料传送带上并能够被同时输送；（2）由于每排所述送料传送带包括有前传送带和后传送带，为此能够采用不同的输送方式和输送速度来实现排选管材；（3）由于包含有能够搓动运行的所述前传送带，从而在所述前传送带前后往复行走时形成一个类似搓动的运动方式，从而让所述前传送带向其上的管材提供一个搓动力，让管材本身能够在所述前传送带上产生自转或自传力，进而让堆放的管材不断自我调整理顺解除绞结并逐步独立出来。

进一步的技术方案还可以是，在所述前传送带的上方空间还设置有限行器，所述限行器上设置有向下延伸的用于限定下方间距的限行杆。其中，所述上方空间并完全就是正上方空间，所述限行器可以位于所述前传送带的正上方也可以位于侧边上方空间（即在正投影方向上可以不重叠）;另外，所述下方间距是指所述限行杆与前传送带上表面之间在垂直方向上的间距。这样不仅能够根据不同的管径适配地调整所述下方间距的大小，而且也能够将所述下方间距调整为适配于一根管材能够顺利通过的间距大小；在实际使用中所述限行杆的下部最低点与所述前传送带的上表面之间在垂直方向上的间距大于一根管材的外径但小于二根管材的累加外径，最好是多出几个毫米从而能够明显大于一根管材的外径，进而有利于一根管材从它们之间的间距中通过。这样，利用所述限位器能够将未排选的管材集中在所述前传动带的前部区域，不让其在排选完成前占用太多长度的传动带区域，从而能够大大减少所述前传动带的长度，而且也借助于所述限行器，仅仅让一根管材通过所述限行器下面的间隙，强制排选一次性通过所述下方间距的管材数量。由于所述前传送带在上下方向上容易被挤压压迫变形，从而有可能存在两根管材同时通过所述限行器下方的所述下方间距，为此最好的方案是在所述前传送带的上方空间布置前后排列的两个限行器，或者是在所述限行器上布置前后排列的两个限行杆，从而形成两级限行排选机构。

进一步的技术方案还可以是，所述限行器上还设置旋转齿轮及与所述齿轮啮合传动的直齿条，所述限行杆与所述直齿条衔接，当所述旋转齿轮旋转时能够借助于所述直齿条驱动所述限行杆上下移动。

进一步的技术方案还可以是，所述限行器还包括有过渡连接板，所述直齿条连接到所述过渡连接板上，所述限行杆设置在所述过渡连接板的上。

进一步的技术方案还可以是，在所述后传送带的上方空间还设置有闸料器，所述闸料器上设置有能够在上下方向移动的闸杆体。所述闸料器主要用于阻挡所述后传送带上的管材让管材不能随意继续前行通过或者说有条件地前行通过。即当所述闸料器的后方还存贮有尚未移走的管材时，所述闸料器动作实施阻挡。所述闸料器一般由控制器自动控制动作，当检测器检测到后方还存贮有尚未移走的管材或者相关机构未复位时，所述控制器驱动所述闸料器动作实施阻挡。

进一步的技术方案还可以是，在所述后传送带的后面还设置有预定存储控制装置，所述料仓装置设置在所述预定存储控制装置的后面。所述预定存储控制装置不仅能够管控从所述后传送带上输送过来的管材，而且也能够在其动作时让所管控的管材滑入到所述料仓装置中。

进一步的技术方案还可以是，在所述后传送带与所述预定存储控制装置之间还设置有一段导轨，所述后传送带后部的高度不小于所述导轨的高度。所述导轨所定义的路段能够收集预定数量的管材进而在所述预定存储控制装置的控制下向所述料仓装置提供这些预定数量的管材。

进一步的技术方案还可以是，在所述料仓装置的轴向侧边位置还设置有推料装置，所述推料装置包括有推料气缸，所述推料气缸输出轴的轴端衔接有能够推动管材轴向移出的推块。

一种对长管材实现排序送料的方法，其特征在于，包括机架、设置在机架上的送料传送带、设置在所述送料传送带前面的喂料装置以及设置在所述送料传送带后面的料仓装置，至少在所述机架的左右两边各分置一排所述送料传送带，一排所述送料传送带包括有前传送带和后传送带；从俯视图看，一排所述送料传送带中的所述前传送带和后传送带是左右间隔分开，并且从侧视图看它们之间存在重叠区域；当机器工作时，首先通过所述喂料装置将适当数量的管材送到所述前传送带上，左右两边分置的所述前传送带同步且搓动运行让管材之间自动分离开，左右两边分置的所述后传送带同步单向前行将已经分离开的管材依次送交给所述料仓装置。

其中，所述前传送带采用搓动运行的方式，可以采用例如前进二步和后退一步的交替方式运行，其中的前进二步和后退一步也是一个相对的定义，前进二步的行程不一定等于后退一步行程的二倍，准确的解释应当是前进的行程大于后退的行程，从而在前后往复行走时能够将管材也不断地输送到所述后传送带。这样的运行方式实际上就是要形成一个类似搓动的运动方式，从而让所述前传送带向其上的管材提供一个搓动力，让管材本身能够在所述前传送带上产生自转或或获得自传力，进而让堆放在所述前传送带上的管材不断自我调整理顺，解除绞结并逐步独立出来。

进一步的技术方案还可以是，所述后传送带的前行速度大于所述前传送带的运行速度，让刚刚进入到所述后传送带上的管材与还位于所述前传送带上的管材快速地分离拉开距离。

进一步的技术方案还可以是，所述后传送带的前行速度大于所述前传送带的运行速度50%到100%。这样即使所述前传送带后部位置上的管材存在任何绞结的可能，也能够在所述后传送带的快速推动下分离并存在一个可靠的分离间距。

进一步的技术方案还可以是，在所述前传送带的大致中部位置的上方空间还设置有限行器，所述限行器上设置有向下延伸的限行杆，设定所述限行杆的下部最低点的位置，让所述限行杆的下部最低点与所述前传送带的上表面之间在垂直方向上距离控制在大于一根管材的外径但小于二根管材的累加外径范围内。

进一步的技术方案还可以是，在所述后传送带的上方空间还设置有闸料器，所述闸料器上设置有能够在上下方向伸缩移动的闸杆体，所述闸杆体下移挡住位于其前方的并位于所述后传送带上面的管材。

进一步的技术方案还可以是，在所述后传送带的后方还设置有预定存储控制装置，所述预定存储控制装置管控存储预定根数的管材后再向所述料仓装置投送；当所述预定存储装置所管控的管材未达到预定数量时，所述闸杆体上移放行管材；否则当所述预定存储控制装置所管控管材达到预定数量时，所述闸杆体下移闸住前方的管材。

由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到对长管材实现排序送料的装置红并能够有效地实施排选工作。

附图说明

图1是应用本发明的长管材排序送料装置的立体结构示意图；

图2是图1的右侧侧视结构示意图；

图3是应用本发明的所述限行器的结构示意图；

图4是应用本发明的第一种所述预定存储控制装置的局部结构示意图；

图5是应用本发明的第一种所述预定存储控制装置的立体结构示意图；

图6是在图2的基础上改进的第二种所述预定存储控制装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对应用本发明的具体实施方式做进一步的说明。

如图1所示，本发明提出一种长管材排序送料机100，包括机架1、设置在机架1上的送料传送带、设置在所述送料传送带前面的喂料装置以及设置在所述送料传送带后面的料仓装置，至少在所述机架1的左右两边各分置一排所述送料传送带；一排所述送料传送带包括有前传送带和后传送带，从俯视图看所述前传送带和后传送带是左右间隔分开，并且从侧视图看它们之间存在部分重叠区域；当机器工作时，左右两边分置的所述前传送带（31、32）同步运行，左右两边分置的所述后传送带（34、35）同步运行，所述前传送带（31、32）采用前进二步和后退一步的交替方式运行，而所述后传送带（34、35）仅采用前进的方式运行。下面我们对上述的各个主要构件的具体结构及其工作过程作详细的分解说明。

其中，如图1所示，所述机架1为一个框架结构，是整个所述长管材排序送料机100的主要底架***，为了制造和运输的便利，可以将后面将要说明的所述推料装置与所述机架1分开设置，它们之间通过螺丝连接起来。

其次，还可以设置二个或三个所述机架1左右排列组合为一种组合型机架（图中未画出），左右排列的每个机架1上设置的送料传送带、喂料装置以及料仓装置可以各自独立但仍然同步驱动，这样将单个的所述机架1左右排列拼合起来形成一个具有多个所述机架1的组合型机架，从而能够适应更长长度的管材；其中重要的是相邻的所述机架1之间的间距（跨度）可以自由调试即间距可以长一点也可以短一点，从而便于在使用这种机器时能够根据管材的长度自由地适配。在这种组合型机架中，也完全可以只用一套动力驱动***，具体的实现办法是将左、右排列的所述机架1上分别设置的所述送料传送带、喂料装置甚至后面将要提及的所述预定存储控制装置等的驱动轴对应地予以轴向可拆卸地连接起来，让设置在其中一个所述机架1上的驱动轴为主动轴而让另外机架上的对应主驱动轴也随之同步转动；两个所述机架1的主驱动轴之间的可拆卸连接结构，可以采用很多种方式实现，例如可以将它们直接可拆卸地对接起来，也可以将两边的主驱动轴全部设置为同样规格的管状轴，再将另外一根中间轴的两端分别***到两边的主驱动轴的中央孔中并紧定连接，这样就可以借助于所述中间轴实现左、右所述机架1之间的同步传动连接。

其中，如图1所示，在所述机架1的左右两边各分置一排所述送料传送带即左送料传送带（32、35）和右送料传送带（31、34），其中所述左送料传送带（32、35）设置在所述机架1上的左侧边位置，另一排所述右送料传送带（31、34）设置在所述机架1上的右侧边位置，两排所述送料传送带之间由于左右分置从而它们之间具有一定跨度的间距，进而长条状的管材a能够横跨搁置在左、右两排所述送料传送带上并能够被同时输送。其次由于两排所述送料传送带需要同时输送管材a，为此它们之间大致也是平行而且同步地设置在所述机架1上。当然可以想到的是，如果左、右两排所述送料传送带之间的跨距过大或者说管材太软，还可以在左、右两排所述送料传送带之间设置另一排所述送料传送带。

其中，两排所述送料传送带的结构大致相同，为此以设置在右侧的一排所述送料传送带（31、34）的结构为例予以说明。右侧的一排所述送料传送带（31、34）包括有右前传送带31和右后传送带34，其中所述右前传送带31和右后传送带34是从相对位置关系给出的定义，它们前后衔接输送管材a，所述喂料装置上的管材首先提交给所述右前传送带31，所述右前传送带31再将管材a输送给所述右后传送带34，所述右后传送带34再将管材a输送给所述料仓装置。从图1的俯视图看，所述右前传送带31和右后传送带34是左右间隔分开，并且从图1的侧视图即图2看，它们之间存在部分重叠区域，从而让它们之间前后衔接地输送管材a。

其次，所述送料传送带是一种同步皮带，通过前后设置的同步皮带轮驱动运行，而所述左前传送带32的前后皮带轮与右前传送带31的前后皮带轮之间通过主传动轴33和从动轴37连接实现同轴驱动和同轴定位从而让左、右前传送带（32、31）具有基本相同的运行线速度和定位精度，其次通过对驱动所述主传动轴33转动方式的特殊控制例如通过换向器或正反转电机的驱动控制，让所述左、右前传送带（32、31）不仅同步转动而且具有往复地搓动运行结构。所述左后传送带35的前后皮带轮与右后传送带34的前后皮带轮之间通过主传动轴36和从动轴连接实现同轴驱动和同轴定位从而让左、右后送料传送带（35、34）具有基本相同的运行线速度和定位精度，即实现同步运行。当然所述左前传送带32的皮带轮与右前传送带31的皮带轮之间、所述左后传送带35的皮带轮与右后传送带34的皮带轮之间可以分别设置驱动器实现同步运行也是可行的方案。在此必须说明的是如图1所示，所述左后传送带35的从动皮带轮与右后传送带34的从动皮带轮之间定位的从动轴是借用主传动轴33，没有另外设置单独的从动轴；其原理在于这些从动皮带轮是通过轴承连接到所述主传动轴33上的，所述主传动轴33是否转动、转动的速度如何并不直接影响所述左后传送带35的从动皮带轮与右后传送带34的从动皮带轮的转动。

为了实现两个所述机架1左右排列并实现两个所述机架1上的排选***共用同一驱动***并实现同步驱动，如图1所示，在所述主传动轴（33、36）以及下面提及的所述卷绕器轴的轴伸端上设置有连接器（331、361、214），用于与另一个机架上的相同连接器形成对应的连接结构，再在这两组连接器之间连接所述中间轴实现同轴连接和同步驱动。

其中，所述喂料装置包括对应于左、右所述送料传送带而设置的左喂料装置22和右喂料装置21，由于所述左喂料装置22和右喂料装置21具有大致相同的结构，为此以所述右喂料装置21的具体结构作出说明。如图1和图2所示，所述右喂料装置21包括竖立架212、皮带211、皮带卷绕器213，所述竖立架212连接到所述机架1上；所述左喂料装置22和右喂料装置21上分别设置的所述皮带卷绕器213通过同一根卷绕器轴实现同轴传动连接并通过同一驱动装置23驱动旋转，上料时采用吊机将成捆的管材a吊装到所述皮带211上，运行时所述驱动装置23动作，所述皮带卷绕器213不断地卷绕所述皮带211进而不断抬升成捆管材a的中心高度，管材a能够借助于其自身的自重以及所述前传送带（31、32）的搓动力不断地向所述左、右前传送带（32、31）上滚动。其次，所述左喂料装置22和右喂料装置21也可以分别设置驱动器再通过控制器实现同步运行也是可行的方案。另外，所述左、右喂料装置（22、21）与所述左、右前传送带（32、31）可以前后设置在一条直线上，也可以左右错位设置。

其中，所述左、右前传送带（32、31）采用前进二步和后退一步交替运行的搓动运行结构，所述前进二步和后退一步也是一个相对的定义，前进二步的行程不一定等于后退一步行程的二倍，准确的解释应当是前进的行程大于后退的行程，从而在前后往复行走时能够将管材a也不断地输送到所述后传送带（34、35）。这样的运行方式实际上就是要形成一个类似搓动的运动结构，从而让所述前传送带（31、32）向其上的管材a提供一个搓动力，让管材a本身能够在所述前传送带（31、32）上产生自转或获得自传力，进而让堆放在所述前传送带（31、32）上的管材a不断自我旋转和调整理顺，解除管材之间的绞结并逐步独立出来。

进一步的技术方案还可以是，在所述左、右前传送带（32、31）的上方空间还设置有左、右限行器（62、61），所述左、右限行器（62、61）分别通过左、右支撑板（42、41）定位到所述机架1上。由于所述左、右限行器（62、61）的结构基本相同，下面只要以左侧的所述右限行器62的结构为例予以说明。如图1、图2和图3所示，所述左限行器62上设置有向下延伸的限行杆627，所述限行杆627的下部最低点与所述左前传送带32的上表面之间在垂直方向上的间距大于一根管材a的外径但小于二根管材a的累加外径。其中，所述左限行器62位于所述左前传送带32的上方空间但并不位于所述左前传送带32的正上方空间而是在水平方向上左右错位设置（在俯视方向上投影不重合可以错开）。所述左限行器62上还设置旋转齿轮623及驱动所述旋转齿轮623转动的手轮621、与所述齿轮623啮合传动的直齿条622，所述旋转齿轮623、手轮621、直齿条622所组成的驱动机构通过底板624定位在所述左支撑板42上。在所述底板624上还滑动设置有一对定位柱626，一对所述定位柱626上再设置有与所述底板624大致平行的过渡连接板625，所述底板624与所述过渡连接板625分置在所述左支撑板42的上下两侧，所述直齿条622穿过所述左支撑板42连接到所述过渡连接板625并能够驱动所述过渡连接板625上下移动；所述限行杆627衔接到所述过渡连接板625并延伸到所述过渡连接板625的下方进而在所述过渡连接板625上下移动时能够定位与所述前送料传送带（31、32）的上表面之间的垂直间距。由于每次加工的管材a的外径可能不同，为此可以通过所述手轮621的调节实现间距的调整。其次为了更好地实现排选功能，在所述过渡连接板625上设置有两个前后布置的所述限行杆627。这样，利用所述限位器（61、62）能够将未排选的管材集中在所述前传动带（31、32）的前部区域，不让其在排选完成前占用太多长度的传动带区域，从而能够大大减少所述前传动带（31、32）的长度，而且也借助于所述限行器（61、62）仅仅让一根管材a通过所述限行器（61、62）下面的下方间距，强制排选管材a。由于所述前传送带（31、32）在上下方向上容易被挤压压迫变形，从而有可能存在两根管材同时通过所述限行器（61、62）下方的间隙，为此在所述限行器（61、62）上布置前后排列的两个限行杆627，从而形成两级限行排选机构；当然等同的方案还可以是在所述前传送带（31、32）的上方空间分别布置前后排列的两个限行器，每个所述限行器包含有一个所述限行杆627。

其次，所述限行器（61、62）可以分别控制，也可以如图1所示，所述限行器（61、62）上分别设置的旋转齿轮通过同一根转轴63实现同轴连接，这样不仅可以保证所述限行器（61、62）上的限行杆下降的距离一致而且也能同步调节提高效率。在此种结构中，所述限行器（61、62）上仅仅只需在其中一个上设置所述手轮621。

其中，为了让所述前传送带（31、32）已经初选的管材a1能够被进一步整理，让前、后管材（a1、a2）之间能够具有一定的分离距离，所述后传送带（34、35）采用单向前进的方式运行，左右两边分置的所述后传送带（34、35）同步运行，而且最好是所述后传送带（34、35）能够采用快速前行的方式运行，这样所述后传送带（34、35）能够快速地推动刚刚接收的管材a2脱离所述前传送带（31、32）及其上的管材a1。其中进一步的改进方案是，所述后传送带（34、35）的前行速度大于所述前传送带的运行速度50%到100%。这样即使所述前传送带（31、32）后部位置上的管材a1存在任何绞结的可能，也能够在所述后传送带（34、35）的快速推动下与继续位于所述前传送带（31、32）上的管材a1快速分离并存在一个可靠的分离间距。

其中，所述料仓装置是一种能够收集从所述后传送带（34、35）上滚落的管材a4的装置，它包括有左右分置的收藏装置（81、82），所述收藏装置（81、82）设置在所述后传送带（34、35）的后面。所述收藏装置（81、82）的结构基本相同，为此以设置在右侧的所述收藏装置81为例作进一步的结构说明。如图2所示所述右收藏装置81包括有壁板81，所述壁板81中形成有倾斜的并开口向上的收藏空间80，这样滚落的管材a4能够顺着所述收藏空间的开口部及壁板81的内侧滚落到底部实现收集。为了便于移走已经收集的管材a4，进一步的技术方案还可以是，在所述料仓装置（81、82）的轴向侧边位置还设置有推料装置9，所述推料装置9包括有支撑架91，所述推料装置9通过所述支撑架91连接到所述机架1的左侧部；所述支撑架91上还设置有推料气缸92，所述推料气缸92输出轴的轴端连接到滑动设置在所述支撑架91上滑动块93，所述滑动块上设置有推块94，当然所述推料气缸92输出轴的轴端也可以直接连接所述推块94。这样由于管材a4的端部一般伸出左侧的所述料仓装置82一端长度，为此当所述推料气缸92的输出轴伸出时，通过衔接在所述推料气缸92输出轴上的所述推块94能够轴向地推动管材a4轴向向右移出一段长度，让管材a4的右端便于与下工序例如切管机上的夹头结合进而进一步被所述夹头继续轴向拖走。

由于下工序的机器例如切管机一次性处理的管材a的根数有一定的数量限制，即一次性只能切割有限数量的管材a例如图1所示的整齐排列的4根管材a4（数量的多少一般根据管材a的直径确定，管材a直径小一次性切割的根数就多），为此最好对一次滚落入所述收藏空间80中的管材a4的数量予以预先控制。为了实现这种预先控制，进一步的技术方案还可以是，在所述后传送带（34、35）的上方空间还设置有左、右闸料器（51、52），所述左、右闸料器（51、52）也是左右分置在所述机架1的两侧。其中由于所述左、右闸料器（51、52）也具有基本相同的结构，为此以设置在右侧的所述右闸料器51为例说明。如图1、图2所示，所述右闸料器51设置在所述右支撑板41上，所述右闸料器51上设置有能够在上下方向移动的闸杆体53。具体地说，所述右闸料器51是一个气缸，所述气缸的气缸杆形成所述闸杆体53，所述闸杆体53伸出时其最低点能够基本接近或越过所述后传送带（34、35）的上表面平面。所述左、右闸料器（51、52）主要用于阻挡所述后传送带（34、35）上的管材a2让管材a2不能随意继续前行通过或者说有条件地前行通过。即当所述左、右闸料器（51、52）的后方还存贮有尚未移走的管材（a3或a4）时，所述左、右闸料器（51、52）动作实施阻挡。所述左、右闸料器（51、52）由控制器自动控制同步动作，当检测器检测到后方还存贮有尚未移走的管材（a3或a4）或者相关机构例如所述预定存储控制装置（71、72）未复位时，所述控制器驱动所述左、右闸料器（51、52）同步动作实施阻挡。

在上述方案中可以发现，当所述左、右闸料器（51、52）开闸时，管材a2会快速地向后移动并可以直接滑入所述料仓装置（81、82）中，如果所述检测器检测出现问题将导致所述闸杆体53动作错误进而导致滚落的管材a2数量出现混乱进而导致整个***必须停机人工清理操作。为此，为了更加准确地对一次滚落入所述收藏空间80中的管材a4的数量予以预先控制，进一步的技术方案还可以是，如图1所示，在所述后传送带（34、35）的后方还设置有左、右预定存储控制装置（71、72），所述左、右预定存储控制装置（71、72）也是左右分置在所述机架1的两侧，能够管控从所述后传送带（34、35）上输送过来的预定管材a3的数量。所述料仓装置（81、82）设置在所述左、右预定存储控制装置（71、72）的后面，所述左、右预定存储控制装置（71、72）动作时预定的管材a3能够滑入所述料仓装置（81、82）中。其中，所述左、右预定存储控制装置（71、72）与所述左、右后传送带（34、35）可以前后设置在一条直线上，也可以左右错位设置。

其中由于所述左、右预定存储控制装置（71、72）也具有基本相同的结构，为此以设置在右侧的所述右预定存储控制装置71为例说明。如图1、图2、图4和图5所示，第一种所述右预定存储控制装置71包括有旋转块73，所述旋转块73上设置有径向凸出块74；其中，驱动所述旋转块73旋转的方式存在两种，第1种是，如图1所示的独立驱动型，即在每个所述左、右预定存储控制装置（71、72）中设置安装在所述机架上的气缸75以及连接所述气缸75的气缸杆76和所述旋转块73的过渡块77，所述过渡块77通过其上的叉口771及设置在所述旋转块73上轴向销钉731实现连接；所述气缸75动作时，所述气缸杆76借助于所述过渡块77推动所述旋转块73来回摆动。所述左、右预定存储控制装置（71、72）中的两个所述气缸75分别通过控制器或电磁阀实现同步控制动作，而两个所述旋转块73之间并不存在直接的机械传动联系，在图1所示的结构中，两个所述旋转块73通过轴承机构转动定位在所述主动轴36上，即借用所述左后传送带35与右后传送带34之间的主传动轴36实施定位但不形成机械传动连接。第2种是机械控制型（图中未画出），即在所述机架1上设置有能够推动所述左、右预定存储控制装置（71、72）中的其中一个所述旋转块73转动的气缸75；所述气缸75定位在所述机架1上而且所述气缸75的气缸杆76通过过渡块77铰接连接所述旋转块73并能够推动所述旋转块73来回摆动，所述左、右预定存储控制装置（71、72）上分别设置的所述旋转块73转动设置在同一旋转块转轴上，这样一套所述气缸75及过渡块77能够借助于所述旋转块转轴实现对所述左、右预定存储控制装置（71、72）上分别设置的所述旋转块73的同步摆动控制。

一般情况下所述径向凸出块74处于向上的状态如图2所示，在所述凸出块74的前方在水平方向上形成了一个预储距离段78或者说预储空间，所述预储距离段78能够存储预定数量的管材a3，在这种结构中，可以采用两种控制方法实现对一次滚落入所述收藏空间80中的管材a4的数量予以预先控制；第1种采用检测器控制，由于所述径向凸出块74能够让其前方的管材a3暂时停止移动处于相对静止的状态，为此检测器仅仅只需对静止状态的管材a3数量予以检测，这种检测的精准度相对比较高，不易出现误差，当所述检测器检测到所述径向凸出块74的前方已经达到足够数量的管材a3时，控制所述右闸料器51上的闸杆体53下移并可以同时控制全部的所述送料传送带停止运转，所述闸杆体53***在前、后管材（a2、a3）之间也即闸住管材a2；第2种是采用机械方式实施控制，即根据管材a的直径直接计算出所述径向凸出块74与所述闸杆体53之间的预储距离，所述右闸料器51前后可调地设置在所述右支撑板41上（同时所述左闸料器52也是前后可调地设置在所述左支撑板42上）；当检测发现所述预储距离段78中已经存满预定数量的管材a3时就直接控制所述闸杆体53下移并可以同时控制全部的所述送料传送带停止运转，所述闸杆体53***在前、后管材（a2、a3）之间也即闸住管材a2。

在上述方案中，如果检测发现所述收藏空间80中的管材a4已经被全部移走，所述气缸75动作驱动所述旋转块73翻转，释放位于所述预储距离段78中的预定管材a3到所述收藏空间80。此时待所述旋转块73复位向上，控制器控制所述送料传送带恢复运转，所述闸杆体53上移放行管材a2直到所述预储距离段78中已经存满预定管材a3时再控制所述闸杆体53下移。

在上述方案中，所述预储距离段78上的存储管材a3的支撑面可以由所述后传送带（34、35）后部段形成，也可以由专门设置的一段导轨791形成如图6所示，也可以是它们的混合。在混合的结构中，所述后传送带（34、35）后部的高度不小于所述导轨791的高度但也不要存在太大的落差，并且它们可以左右分置存在一段重叠区域，也可以前后贴近衔接。

为了实现上述的预存储的功能，第二种所述预定存储控制装置（71、72）还可以是一种包含有上下移动挡板792或档杆的驱动器79，如图6所示，所述驱动器79安装在所述后传送带（34、35）的后部并且矮于所述后传送带（34、35）的上表面，所述挡板792与所述闸杆体53之间在水平方向上预留出所述预储距离段78；当所述驱动器79动作时，所述挡板792上升越过所述导轨791的上表面，实现对管材a3的预存储，所述挡板792下降时实现释放预存储的管材a3到所述料仓装置（81、82）中。所述驱动器79可以是一种气缸。

一种对长管材实现排序送料的方法，其特征在于，包括机架1、设置在机架1上的送料传送带、设置在所述送料传送带前面的喂料装置（21、22）以及设置在所述送料传送带后面的料仓装置（81、82），至少在所述机架1的左右两边各分置一排所述送料传送带；一排所述送料传送带包括有前传送带31和后传送带34，从俯视图看一排所述送料传送带中的所述前传送带31和后传送带34是左右间隔分开，并且从侧视图看它们之间存在重叠区域；当机器工作时，首先通过所述喂料装置（21、22）将适当数量的管材a送到所述前传送带（31、32）上，左右两边分置的所述前传送带（31、32）同步且搓动运行让管材a之间自动分离开，左右两边分置的所述后传送带（34、35）同步单向前行将已经分离开的管材a2依次送交给所述料仓装置（81、82）。

进一步的技术方案还可以是，所述后传送带（34、35）的前行速度大于所述前传送带（31、32）的运行速度，让刚刚进入到所述后传送带（34、35）上的管材a2与还位于所述前传送带（31、32）上的管材a1快速地分离拉开距离。

进一步的技术方案还可以是，所述后传送带（34、35）的前行速度大于所述前传送带（31、32）的运行速度50%到100%。

进一步的技术方案还可以是，在所述前传送带（31、32）的上方空间还设置有限行器（61、62），所述限行器（61、62）上设置有向下延伸的限行杆，设定所述限行杆的下部最低点的位置，让所述限行杆的下部最低点与所述前传送带（31、32）的上表面之间在垂直方向上距离控制在大于一根管材a的外径但小于二根管材的累加外径范围内。

进一步的技术方案还可以是，在所述后传送带（34、35）的上方空间还设置有闸料器（51、52），所述闸料器（51、52）上设置有能够在上下方向伸缩移动的闸杆体；当所述闸料器（51、52）的后方还有管材a没有被移走前，所述闸杆体下移挡住位于其前方的并位于所述后传送带（34、35）上面的管材a2，此时所述前传送带（31、32）和所述后传送带（34、35）都暂停运转等待。

进一步的技术方案还可以是，在所述后传送带（34、35）的后方还设置有预定存储控制装置（71、72），所述预定存储控制装置（71、72）管控存储预定根数的管材a3后再向所述料仓装置（81、82）投送；当所述预定存储控制装置（71、72）所管控的管材a3未达到预定数量时，所述闸杆体上移放行管材a2；否则当所述预定存储控制装置（71、72）所管控的管材a3达到预定数量时，所述闸杆体下移闸住管材a2。

在此需要说明的是，文中提及的管材a、管材a1、管材a2、管材a3、管材a4含义基本相同，不同的是仅仅代表处于不同路段上的管材。

Claims (14)

1.长管材排序送料机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的送料传送带、设置在所述送料传送带前面的喂料装置以及设置在所述送料传送带后面的料仓装置，至少在所述机架的左右两边各分置一排所述送料传送带，一排所述送料传送带包括有能够搓动运行的前传送带和单向前行的后传送带；从俯视图看，一排所述送料传送带中的所述前传送带和后传送带是左右间隔分开，并且从侧视图看它们之间存在部分重叠区域；左右两边分置的所述前传送带同步设置，左右两边分置的所述后传送带也同步设置。

2.根据权利要求1所述的长管材排序送料机，其特征在于，在所述前传送带的上方空间还设置有限行器，所述限行器上设置有向下延伸的用于限定下方间距的限行杆。

3.根据权利要求2所述的长管材排序送料机，其特征在于，所述限行器上还设置旋转齿轮及与所述齿轮啮合传动的直齿条，所述限行杆与所述直齿条衔接，当所述旋转齿轮旋转时能够借助于所述直齿条驱动所述限行杆上下移动。

4.根据权利要求3所述的长管材排序送料机，其特征在于，所述限行器还包括有过渡连接板，所述直齿条连接到所述过渡连接板上，所述限行杆设置在所述过渡连接板上。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的长管材排序送料机，其特征在于，在所述后传送带的上方空间还设置有闸料器，所述闸料器上设置有能够在上下方向移动的闸杆体。

6.根据权利要求5所述的长管材排序送料机，其特征在于，在所述后传送带的后面还设置有预定存储控制装置，所述料仓装置设置在所述预定存储控制装置的后面。

7.根据权利要求6所述的长管材排序送料机，其特征在于，在所述后传送带与所述预定存储控制装置之间还设置有一段导轨，所述后传送带后部的高度不小于所述导轨的高度。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的长管材排序送料机，其特征在于，在所述料仓装置的轴向侧边位置还设置有推料装置，所述推料装置包括有推料气缸，所述推料气缸输出轴的轴端衔接有能够推动管材轴向移出的推块。

9.对长管材实现排序送料的方法，其特征在于，包括机架、设置在机架上的送料传送带、设置在所述送料传送带前面的喂料装置以及设置在所述送料传送带后面的料仓装置，至少在所述机架的左右两边各分置一排所述送料传送带，一排所述送料传送带包括有前传送带和后传送带；从俯视图看一排所述送料传送带中的所述前传送带和后传送带是左右间隔分开，并且从侧视图看它们之间存在重叠区域；当机器工作时，首先通过所述喂料装置将适当数量的管材送到所述前传送带上，左右两边分置的所述前传送带同步且搓动运行让管材之间自动分离开，左右两边分置的所述后传送带同步单向前行将已经分离开的管材依次送交给所述料仓装置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述后传送带的前行速度大于所述前传送带的运行速度，让刚刚进入到所述后传送带上的管材与还位于所述前传送带上的管材快速地分离拉开距离。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述后传送带的前行速度大于所述前传送带的运行速度50%到100%。

12.根据权利要求9、10或11所述的方法，其特征在于，在所述前传送带的大致中部位置的上方空间还设置有限行器，所述限行器上设置有向下延伸的限行杆，设定所述限行杆的下部最低点的位置，让所述限行杆的下部最低点与所述前传送带的上表面之间在垂直方向上距离控制在大于一根管材的外径但小于二根管材的累加外径范围内。

13.根据权利要求9、10或11所述的方法，其特征在于，在所述后传送带的上方空间还设置有闸料器，所述闸料器上设置有能够在上下方向伸缩移动的闸杆体，所述闸杆体下移挡住位于其前方的并位于所述后传送带上面的管材。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述后传送带的后方还设置有预定存储控制装置，所述预定存储控制装置管控存储预定根数的管材后再向所述料仓装置投送；当所述预定存储装置所管控的管材未达到预定数量时，所述闸杆体上移放行管材；否则当所述预定存储控制装置所管控管材达到预定数量时，所述闸杆体下移闸住前方的管材。