CN209868778U - 一种自动切板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动切板机，包括底板，设于底板上方用于抓取PCB的机械手以及设于底板上用于对PCB进行切割的切板装置，所述切板装置包括底座，竖向分布于所述底座上的第一切割器与第二切割器，所述第一切割器和第二切割器包括切条和用于驱动所述切条旋转的马达，所述切条的间距与所述PCB的切割宽度相当，所述机械手能够抓取所述PCB从所述切条间经过，通过采用如上的结构，可使用两个切割器同时切割来完成PCB的切割操作，提高了切割效率。

Description

一种自动切板机

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，尤其涉及一种自动切板机。

背景技术

在诸如汽车行业这种大产能生产线中，每一个生产步骤的效率优化，都可以最终表现为产量的上升，利润的增加，因此追求生产设备的最优化，是每一个工业化工程师的不懈追求，经过观察我们发现，现有的汽车PCB切割工序中，只有一个切割器参与PCB切割工作，在切完PCB其中一条边后，需要抓取PCB的机械手将其旋转，再切割PCB其余的边，方能完成整道切割工序，为此，我们希望能够设计一种新型的切板机，能够一次性的完成PCB的切割操作，相比现有技术进行切割，能够极大的节省切割时间，进而提高生产效率。

实用新型内容

基于此，提供一种自动切板机，使用两个切割器同时切割完成PCB的切割工序，本实用新型通过如下方式解决该技术问题：一种自动切板机，包括底板，设于底板上方用于抓取PCB的机械手以及设于底板上用于对PCB进行切割的切板装置，所述切板装置包括底座，竖向分布于所述底座上的第一切割器与第二切割器，所述第一切割器和第二切割器包括切条和用于驱动所述切条旋转的马达，所述切条的间距与所述PCB的切割宽度相当，所述机械手能够抓取所述PCB从所述切条间经过。

通过采用如上的结构，使用两个切割器同时对PCB进行切割切割，只需一次切割就能完成切割操作，提高了切割效率。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述第一切割器与第二切割器包括套接于切条外侧的罩盖，所述切条从该罩盖的前端开口中伸出，所述罩盖的开口端面处设有多个环绕切条的毛刷，所述罩盖内壁与切条之间留有间隙，所述罩盖侧壁处设有与罩盖内壁连通的接口，所述接口与抽气泵相连，还包括通过支架与所述套筒相连的高压空气喷头，所述高压空气喷头的喷嘴正对所述切条，使用时能够通过毛刷遮挡切割时的粉尘，并通过抽气泵将粉尘抽走，避免了切割时粉尘飞扬，高压空气喷头在切割的同时对切条进行吹风冷却，防止因过热造成PCB或切条损毁。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述第一切割器下方设有固定于所述底座上的电缸，所述电缸包括能够进行竖直升降的滑动板，所述第二切割器固定于所述滑动板上，能够通过电缸对切条的间距进行调节以适应不同尺寸的PCB以及PCB上不同的切割间距。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述机械手包括设于底板上方的基座，设于基座上的转轴，与转轴相连的第一铰接座，铰接于第一铰接座上的第一支臂，设于第一支臂末端的第二铰接座，铰接于第二铰接座上的第二支臂，设于第二支臂末端的第三铰接座，铰接于第三铰接座上的旋转头，与旋转头相连的PCB固定架。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述PCB固定架包括与所述旋转头相连的安装板，所述安装板上设有多个分布于所述PCB周围的夹具，所述夹具能够夹持所述PCB，还设有多个与PCB上固定孔位置相匹配的固定座，所述固定座包括设于所述安装板上的直线电机，所述直线电机上设有两个能够相向运行的滑块，所述滑块上安装有能够伸入所述固定孔内的固定销，所述固定销一分为二分别固定于所述两个滑块上，当滑块相互靠近时，两边滑块上的半个固定销合并为一个，伸入PCB中的定位孔内，当滑块相互远离时，滑块带动各自的半个固定销张开，使固定销卡在PCB上的定位孔内，起到固定PCB的作用。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述底板上还设有用于输入PCB的进料导轨与用于输出PCB的出料导轨，所述进料导轨与所述出料导轨处于同一直线上，所述机械手位于所述进料导轨与出料导轨之间。

作为本实用新型的一种优选实施方案是，所述进料导轨包括两个相对布置的导轨基座，穿设于两个导轨基座上的多根横梁，该横梁上穿设有两个平行布置的传送带底座，该传送带底座能够在横梁上滑动，该传送带底座上设有传送带，使用时能够通过调节传送带之间的间距，以适应不同尺寸的PCB。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述出料导轨包括输送带以及设于输送带底部的旋转底座，该旋转底座能够驱动输送带进行旋转。

附图说明

下面结合图片来对本实用新型进行进一步的说明：

图1为本实用新型的立体视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中机械手的立体视图；

图4为本实用新型中的PCB固定架视图；

图5为本实用新型中PCB固定架的第一侧视图；

图6为本实用新型中PCB固定架的第二侧视图；

图7为本实用新型中切板装置的立体视图。

其中：100-底板，200-机械手，201-基座，202-转轴，203-第一铰接座，204-第二铰接座，205-第三铰接座，206-第一支臂，207-第二支臂，209-旋转头，300-进料导轨，301-导轨基座，302-横梁，303-传送带底座，304-传送带，400-出料导轨，401-输送带，402-旋转底座，500-PCB固定架，501-安装板，502-夹具，503-立柱，504-第一夹持部，505-第二夹持部，506-活塞杆，507-直线电机，508-滑块，509-固定销，510-PCB本体，511-支撑，600-切板装置，601-第一切割器，602-第二切割器，603-电缸，604-滑动板，605-底座，606-切条，607-罩盖，608-毛刷，609-接口，610-高压空气喷头，611-喷口，612-支架。

具体实施方式

以下通过具体实施例来对本实用新型进行近一步阐述：

如图1和图2所示，一种自动切板机，包括设于底板100上方的机械手200，设于底板100上的进料导轨300，出料导轨400与切板装置600，该进料导轨300，出料导轨400与切板装置600环绕该机械手200布置。

如图3所示，该机械手200包括设于底板100上方的基座201，设于基座201上的转轴202，与转轴202相连的第一铰接座203，铰接于第一铰接座203上的第一支臂206，设于第一支臂206末端的第二铰接座204，铰接于第二铰接座204上的第二支臂207，设于第二支臂207末端的第三铰接座205，铰接于第三铰接座205上的旋转头209，与旋转头209相连的PCB固定架500。

如图4至图6该PCB固定架500包括与旋转头209相连的安装板501，该安装板501上设有分布于PCB的周围的多个夹具502，该夹具502包括设于安装板501正面的立柱503，固定于该立柱503中部的第二夹持部505，铰接于立柱505顶部的第一夹持部504，第一夹持部504与第二夹持部505相互配合，构成一个能够用于夹持PCB的夹钳，还包括设于安装板501背面的气缸，该气缸具有能够穿过安装板501伸至安装板501正面的活塞杆506，该活塞杆506铰接于第二夹持部505的尾部，从而能够通过活塞杆506的伸缩，以控制夹具502的开合。

该安装板501上还设有与PCB固定孔位置相匹配的固定座，该固定座包括设于安装板501正面的直线电机507，该直线电机507上设有两个能够相向运行的滑块508，两边滑块508上分别安装有半个固定销，当滑块508相互靠近时，两边滑块508上的半个固定销合并为一个，能够伸入PCB中的定位孔内，当滑块508相互远离时，滑块带动各自的半个固定销张开，使固定销509卡在PCB上的定位孔内，起到固定PCB的作用。

该安装板501上还设有多个与PCB上定位孔位置相匹配的定位柱，能够在PCB放入安装板中时起到一定的导向与定位作用。

该PCB包括PCB本体510以及设于PCB本体510边缘的支撑511，该支撑511与PCB本体510之间通过一体成型的连接柱相连，当PCB固定于安装板501上时，PCB本体510通过固定销509和定位柱进行固定，而该支撑511则通过夹具502进行固定。

如图7所示，该切板装置600包括底座605，固定于该底座605顶部的第一切割器601，还包括固定于底座605底部的电缸603，该电缸603上设有能够在电缸603驱动下移动的滑动板604，该滑动板604上固定有第二切割器602，第二切割器602对应设于第一切割器601的正下方。

第一切割器601与第二切割器602均包括支架612，固定于支架612一端的电机，与电机主轴相连的切条606，还包括套接于切条606外侧的桶状罩盖607，该切条606从该罩盖607的前端开口中伸出，该罩盖607的开口端面处设有多个环绕切条606的毛刷608，该罩盖607内壁与切条606之间留有间隙，该罩盖607侧壁处设有与罩盖607内壁相连通的接口609，该接口609与抽气泵相连。

该支架612另一端固定有高压空气喷头610，该喷头具有面对切条的喷口611。

采用如上结构，使用时，将第一切割器601与第二切割器602之间的距离调整为PCB本体510的宽度，机械手200将PCB抓取在安装板501上，驱动PCB从两根切条606之间经过，即可切断PCB本体510与支撑511之间的连接柱，完成切割操作。

切割时，高压空气喷头610会对切条606喷射高压气流，用于防止切条606过热损坏PCB，同时防止切条606因过热而加剧磨损，设于切条606周围的毛刷608能够对粉尘起到一定阻隔的作用，同时，抽气泵会从接口609处抽气，将粉尘抽走，从而有效的防止了粉尘飞扬的问题。

该出料导轨400包括输送带401以及设于输送带401底部的旋转底座402，该旋转底座402能够驱动输送带401进行旋转，该进料导轨300包括两个相对布置的导轨基座301，穿设于两个导轨基座301上的多根横梁302，该横梁302上安装有两个平行布置的传送带底座303，该传送带底座303能够在气缸驱动下在横梁302上滑动，该传送带底座303上设有传送带304，使用时能够通过调节传送带304之间的间距，以适应不同尺寸的PCB。

综合以上，该自动切板的整体运行步骤如下：

调节进料导轨的传送带304间距，使其与将要被切割的PCB宽度相等；

将PCB放上传送带304进行输送，机械手200从传送带304的末端将PCB抓起至安装板501上；

调整切板装置600中第一切割器601与第二切割器602的间距，使其间距与将要被切割的PCB宽度相等；

机械手200驱动PCB从第一切割器601与第二切割器602间经过，完成切割，在切割的同时，高压空气喷头610对切条606吹风进行冷却，抽气泵从接口609处抽气将切割时的粉尘吸走；

机械手200将切割完后的PCB放置到出料导轨400上，供其移动至下一道工位，该出料导轨400可以进行90°的旋转，调节PCB送出方向，使得工位的摆放位置更为灵活。

本实用新型相比之前的现有设计，通过采用两组切割器，只需一次切割流程即可完成PCB本体与支撑的分离，相比之前的现有设计节省了切割时间，提高了切割效率，从而提升了整体的生产效率。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种自动切板机，包括底板(100)，设于底板(100)上方用于抓取PCB的机械手(200)以及设于底板(100)上用于对PCB进行切割的切板装置(600)，其特征在于：所述切板装置(600)包括底座(605)，竖向分布于所述底座(605)上的第一切割器(601)与第二切割器(602)，所述第一切割器(601)和第二切割器(602)包括切条(606)和用于驱动所述切条(606)旋转的马达，所述切条(606)的间距与所述PCB的切割宽度相当，所述机械手(200)能够驱动所述PCB从所述切条(606)间穿过。

2.按照权利要求1所述的自动切板机，其特征在于：所述第一切割器(601)与第二切割器(602)还包括套接于切条(606)外侧的罩盖(607)，所述切条(606)从所述罩盖(607)的前端开口中伸出，所述罩盖(607)的开口端面处设有多个环绕切条(606)的毛刷(608)，所述罩盖(607)内壁与切条(606)之间留有间隙，所述罩盖(607)侧壁处设有与罩盖(607)内壁连通的接口(609)，所述接口(609)与抽气泵相连。

3.按照权利要求2所述的自动切板机，其特征在于：所述第一切割器(601)与第二切割器(602)还包括通过支架(612)与所述罩盖(607)相连的高压空气喷头(610)，所述高压空气喷头(610)的喷口(611)正对所述切条(606)。

4.按照权利要求3所述的自动切板机，其特征在于：所述第一切割器(601)下方设有固定于所述底座(605)上的电缸(603)，所述电缸(603)包括能够进行竖直升降的滑动板(604)，所述第二切割器(602)固定于所述滑动板(604)上。

5.按照权利要求1所述的自动切板机，其特征在于：所述机械手(200)包括设于底板(100)上方的基座(201)，设于基座(201)上的转轴(202)，与转轴(202)相连的第一铰接座(203)，铰接于第一铰接座(203)上的第一支臂(206)，设于第一支臂(206)末端的第二铰接座(204)，铰接于第二铰接座(204)上的第二支臂(207)，设于第二支臂(207)末端的第三铰接座(205)，铰接于第三铰接座(205)上的旋转头(209)，与旋转头(209)相连的PCB固定架(500)。

6.按照权利要求5所述的自动切板机，其特征在于：所述PCB固定架(500)包括与所述旋转头(209)相连的安装板(501)，所述安装板(501)上设有多个分布于所述PCB周围的夹具(502)，所述夹具(502)能够夹持所述PCB，还设有多个与PCB上固定孔位置相匹配的固定座，所述固定座包括设于所述安装板(501)上的直线电机(507)，所述直线电机(507)上设有两个能够相向运行的滑块(508)，所述滑块(508)上安装有能够伸入所述固定孔内的固定销(509)，所述固定销(509)一分为二分别安装于两个滑块(508)上。

7.按照权利要求1所述的自动切板机，其特征在于：所述底板(100)上还设有用于输入PCB的进料导轨(300)与用于输出PCB的出料导轨(400)，所述机械手(200)位于所述进料导轨(300)与出料导轨(400)之间。

8.按照权利要求7所述的自动切板机，其特征在于：所述进料导轨(300)包括两个相对布置的导轨基座(301)，穿设于两个导轨基座(301)上的多根横梁(302)，该横梁(302)上穿设有两个平行布置的传送带底座(303)，所述传送带底座(303)能够在横梁(302)上滑动，所述传送带底座(303)上设有传送带(304)。

9.按照权利要求7所述的自动切板机，其特征在于：所述出料导轨(400)包括输送带(401)以及设于输送带(401)底部的旋转底座(402)，该旋转底座(402)能够驱动输送带(401)进行旋转。