CN108290365A - 波纹板轧机过程控制*** - Google Patents
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Abstract
提供一种波纹板材加工装置(120),包括:板材加工设备,包括至少给送辊和引导辊,用于选择板材或网,移动并支撑所述板材或网至波纹板轧机(136)以形成波纹板材,从该波纹板材能够切割出波纹产品(146),从印刷板材或网形成所述波纹板材的至少一个层以及由此形成产品;以及控制***,用于控制所述板材加工设备(136)或切割器(148);所述板材加工装置(136)还包括视觉检查单元(162),被布置用于在所述至少一个印刷板材或网及由此要被读取的印刷信息标记通过所述波纹板材加工装置(136)或波纹板轧机,经过所述视觉检查单元(162)时,读取所述至少一个印刷板材或网上提供的所述印刷信息标记;以及其中所述控制***还具有数据查找表,该数据查找表包括a)针对所述产品的至少与要在用于所述产品(146)的所述波纹板材中使用的所述板材或网的至少一个的形式或类型相关联的信息,以及与该信息相关联的通过所述视觉检查单元(162)能够从所述印刷信息标记读取的特定标识符信息,由此所述装置(120)能够从读取的印刷信息标记中识别在所述视觉检查单元的下游生产什么产品,以及用于所述产品的所述板材加工设备或波纹板轧机的所需设置,由此所述控制***能够响应于所述读取的印刷信息标记适当地控制所述板材加工设备或波纹板轧机,或者b)至少与要从所述波纹板材切割出的产品(146)相关联的信息,包括用于所述产品的至少一个切割装置的切割器设置,以及与该设置相关联的通过所述视觉检查单元能够从所述印刷信息标记读取的特定标识符信息,由此所述装置(120)能够针对读取的印刷信息标记识别用于所述切割装置(148)的所需切割器设置,由此所述控制***能够响应于所述读取的印刷信息标记适当地控制所述切割装置以提供所述切割器要求的改变。
Description
本发明涉及波纹板轧机(corrugator)过程控制***以及板材加工装置。***帮助自动化印刷板材介质(例如波纹板)的印刷表面与下游工艺(例如切割机、压折机、折叠机以及打孔机)之间的同步,由此印刷的产品能够正确成形或从印刷板材切下来。***能够可替换地或另外地促进堆叠控制或介质失败或误给送方面的错误纠正。
在波纹板材或网被切成单独分开的产品或坯料之前对它们应用印刷图像,且印刷可以在顶部板材和/或底部板材或顶部板材层和/或底部板材层。但是,要确保产品图像与产品或坯料的最终形状正确对花是很困难的。
对花指示符(包括沿着网边缘的线)已经被用于帮助正确对花。这些指示符通常被印刷到印刷板材的废弃区域,一般同时产品图像被印刷由此它们正确对花产品图像。这些对花指示符则使得下游控制过程正确对花下游板材加工装置(例如切割机、划线机、涂胶机、打孔机或折叠机构)与图像。此外,由于它们通常在废弃区域,对花指示符不会出现在最终切割的产品,因为它们在移除废弃区域时被切掉了。但是,指示符可能反而保持可见,例如,如果期望对产品的后续质量控制检查。
印刷图形通常被脱线地印刷到分开的顶部板材(或底部板材),例如印刷到散装卷,例如牛皮纸卷,以整合到组合器单元或波纹板轧机内的基座或载体,例如波纹板材,或其组分层,然后产品或坯料从组合器单元(或波纹板轧机)的下游所得到的复合印刷板材介质(通常是波纹板)上切割出来。例如见图2是单层波纹板轧机的示意图。图16、17、18和19示出了进一步示意性示例。
已经构思改进来直接印刷到基座或载体,且由此波纹板轧机可以集成有印刷机。但是图像与切割机等的对花问题仍然存在。
现有技术中使用的脱线印刷的常用方式是圆网印刷。圆网印刷机器可以将多种颜色图像(通常是有限色板数量)印刷到未卷绕的纸片,之后再次将纸片卷绕以准备用于传送到后续的板材加工装置,例如上述的组合机单元或波纹板轧机,产品由此被加工。见图1的这种印刷过程的示意图。这种印刷机可以快速给送板材的速度来运行,例如以超过10米每分钟(100mpm)的速度,且在许多情况中速度超过200mpm,或者甚至300mpm。这些印刷机还非常易于操作,且印刷宽度超过2米、2.4米或甚至2.8米。但是圆网印刷的缺陷包括在印刷过程中不能改变或更改图像,且颜色色板不够宽。不同的图像且由此不同的产品可以呈现在整个板材的宽度,但是由于图像对应于丝网印刷喷墨辊110(或进一步与其接合的辊,直接或通过其他辊间接接合)上提供的表面形式,且由于辊具有固定的周长,由此产生的重复图像的周期或长度必须不可避免地与沿着网的该周长(个别或多个)的长度相一致。由此,使用这些印刷机形成的印刷图像易于形成与公共纵向周期一致的阵列,例如图3中示出的,在网的宽度上的变化范围很有限。
但是,如果期望产生更可变化的产品输出,还开发了可替换的印刷方法,包括数字印刷。该方法开拓了沿着板材的长度及其宽度改变图像的可能性。其还开拓了沿着板材长度改变图像的周期性的可能性,即辊的周长不再是图像设计或印刷布局的因素。由此,沿着图4、5、6和7中示出的折线印刷图像变得可实现。
申请人在EP2551117公开的早期申请中公开了改进的印刷技术,且考虑了使用单印刷单元或多印刷单元,其实际上是在板材加工装置或波纹板轧机内。该早期申请的全部内容通过引用的方式结合于此。
但是,管理这些印刷板材的下游加工(板材形成的坯料的切割、划线或折叠)仍然很难,因为图像的形状或从板材切割的整合图像的坯料的形状在订单/运行间会变化。当波纹板轧机的形式需要在订单之间变换时这种加工更难以实现,因为这需要在潮湿端变换,这在波纹板轧机的形式/形状或组件板材或胶的形式/类型或其任意表面加工中也是如此。
还要重点注意的是这些板材加工装置或波纹板轧机可以在商业上合适的板材生产速度运行以能够在需要相对短的时间段中生产数以百计的产品。例如,一些商业波纹板轧机在大约每分钟50至400米的板材给送速度操作,由此在每分钟的加工可以出现数十或数百的产品图像。结果是任何的转换或停机期是不期望的,这表示不生产产品的时间段。但是,即使在这个发明中,这种转换或停机期仍然是不可避免的。因此,目标是降低转换或停机期。
进一步的目标是促进更快或更简单的采用更短的产品运行,优选地甚至改变产品尺寸的连续产品运行。
当板材在其宽度上具有多道产品图像时对不同产品/图像的加工尤为困难。例如图4示出了四条这样的道,且图6和7示出了三条道。
因此本发明旨在提供一种控制***以及印刷形式,由此印刷媒介的下游加工,例如切割、划线、打孔或折叠或将这些集成/叠加在一个或多个其他板材或网上,可以即精确又可适应由此可以有效生产连续不同产品,且最优的降低浪费。毕竟,过度浪费或慢的转换时间可以对产品运行的盈利是不利的,在相对固定的单位时间和纸张成本的情况下短产品运行是更明显的因素,且产品运行越短,销售价值损失比越大。
根据本发明的第一方面,提供一种波纹板材加工装置,包括:
控制***;以及
下游加工设备,该下游加工设备包括至少给送辊和引导辊,用于移动或支撑波纹板材,以及至少一个切割装置,用于将波纹板材切割成产品;
其中:
所述控制***用于控制至少所述切割装置;
所述板材加工装置还包括视觉检查单元,被设置用于在所述波纹板材以及由此要被读取的印刷信息标记通过所述波纹板材加工装置并经过所述视觉检查单元时,读取在所述波纹板材上提供的印刷信息标记;以及
所述控制***还具有数据查找表,该数据查找表包括至少与要从所述波纹板材切割出的产品相关联的信息,该信息包括用于所述产品的至少一个切割装置的切割器设置,以及与所述设置特定的标识符信息相关联的信息,该标识符信息能够由所述视觉检查单元从所述印刷信息标记中读取,由此所述装置能够识别用于读取的印刷信息标记的切割装置所必需的切割器设置,由此所述控制***能够响应于读取的印刷信息标记适当地控制所述切割装置,以提供切割器要求的改变。
使用该***,对改变针对特定产品运行的切割器要求的需要可以在该需要之前被识别(因为传感器可以被安装在切割装置的上游),然后所述控制***能够及时反应该识别,且这经由读取在波纹板材上的印刷信息标记简单有效地被完成,而不是必须操作员干预。
优选地,控制***或辅助控制***控制给送辊。优选地,当需要识别改变时,在网或板材的相关部分接近切割装置时,控制***使得给送辊或整体上该装置降低其操作速度,由此提供更长的时间段来在产生这种需要时有效改变切割器设置。这是有利的,因为经常需要切割装置的切割器的机械运动,且不可避免地占用一些时间,这不可能是立即进行的。
本发明的进一方面可以是激活速度控制而不是切割器控制,即响应于读取标记进行速度控制。这尤其有利于本发明的第二方面。
根据本发明的第二方面,提供一种用于波纹板轧机的波纹板材加工装置,包括:
板材加工设备,包括至少给送和引导辊,用于选择、移动且支撑板材或网到波纹板轧机,以形成波纹板材,从该波纹板材能够切割出波纹产品,至少一层波纹板材,且由此产品从印刷板材或网形成;以及
控制***,用于控制所述板材加工设备;
所述板材加工装置还包括视觉检查单元,被设置用于当所述波纹板材以及由此要被读取的印刷信息标记通过所述波纹板材加工装置经过所述视觉检查单元时,读取在所述波纹板材上提供的印刷信息标记;以及
其中所述控制***还具有数据查找表,该数据查找表包括针对产品的至少与在波纹板材中针对所述产品要被使用的板材或网的至少一者的形式或类型相关联的信息,以及与该信息相关联的特定标识符信息,该标识符信息能够由所述视觉检查单元从所述印刷信息标记中读取,由此所述装置能够从读取的印刷信息标记识别在所述视觉检查单元的下游将制作什么产品,以及针对所述产品的所述板材加工设备或波纹板轧机的所需设置,由此所述控制***能够响应于读取的印刷信息标记适当地控制所述板材加工设备或波纹板轧机。
优选地,控制***实现以下至少一者的自动改变:a)板材或网的给送速度,b)正在给送的板材或网的数量,以及c)给送所述板材或网中的一者或多者的一个或多个源头卷。另外或可替换地,控制***控制胶类型、胶温度、胶厚度或胶位置。
优选地,控制***能够自动进行改变定时,例如正在给送的板材或网的数量的改变,或来自一个或多个被给送的板材或网的一个或多个源头卷的改变,或波纹板轧机或板材加工设备的一些其他特征的改变,以使得波纹板轧机中形成的波纹板材在材料流内改变,从而从一个形式改变到另一形式,即由此其能够被改变以具有一种形式或类型的板材或网,该板材或网与设置在数据查找表中针对将要由此切割出来的产品的要求相匹配。
优选地,板材加工设备包括至少一个接合单元。
优选地,通过参考查找表在注意到接下来的要求改变时,以及当合适的不同源头卷(针对一种变化的针对至少一个板材或网的所需形式或类型)已经准备加载到板材加工设备的接合单元时,控制***和板材加工设备操作切换出第一源头卷并接合到不同的源头卷,以实现用于波纹板轧机的材料输入改变。该切换可以用于满足要求改变所需的板材或网的类型方面的要求。
优选地,板材加工设备被设置,以用于在注意到要求改变的10秒内在接合单元内操作切换。代替10秒,可以在板材材料行进的线性距离10m内触发切换,即由此在注意到要求改变的读取的信息标记已经通过该装置进一步移动不超过10m的时间完成切换。代替10m,可以是5m,或可以更慢,例如20m或50m。
优选地当注意到要求改变时,板材加工装置以及波纹板轧机减速,由此促进在板材过度运行的情况下以减少浪费的方式进行切换。例如,波纹板轧机可以在每分钟200和400m之间的峰值材料流速度操作,但是当需要转换时速度可以降低到每分钟20和100m之间。
最优选地,可以在不大于20m的材料给送距离内(例如1和20m之间)实现不同网或板材的接合。
本发明可以通过知道当前检查的信息标记来自卷(或印刷作业)的哪个位置且由此通过知道还要生产多少产品(在信息标记位置之后)从而在从波纹板轧机切割产品之前预期对波纹板轧机的属性的要求改变。要求改变(例如针对一下个产品设计)由此可以及时实施,以与下一个产品运行的开始同时发生。
优选地,板材加工设备包括用于每层波纹板材的接合单元,由此每层的属性可独立切换。
优选地,板材加工设备还可以影响在相似时帧(或板材给送距离)中波纹板轧机内的层数减少(或增加)。装置由此具有可变多层能力或单层能力。装置或波纹板轧机由此则能够产生更宽范围的波纹板材要求,每个在不停机状态之间可切换。
控制***通过从数据查找表参考板材或材料要求,并还通过参考信息标记的数据知道印刷板材的当前位置,因此能够提供从单印刷板材的连续产品运行(工作),在工作之间具有最小(或没有)停机期,其中切割要求改变(第一方面)或甚至其中波纹板材属性需要在工作之间改变(第二方面),且这些通过被控制的切割定时、切割形式或甚至波纹板材本身的组分板材的接合(或分离)或经由对波纹板轧机的其他控制的协调来实现,所有这些响应于经由印刷信息标记跟踪印刷板材。毕竟,印刷板材的位置数据变得可以从印刷板材或网上的印刷信息标记的特定标识符信息辨别出。
为了考虑在波纹板材结构的任意转换期间可能产生的浪费产品,例如通过接合操作,且还考虑通过撕裂或弄皱的可能的下游浪费,优选地针对特定产品工作的任意印刷运行,在针对印刷板材的印刷运行中生成的产品图像比客户要求的多0.5%与4%之间。结果是,在要求转换期间发生的任意浪费或板材缺陷典型的不会导致需要重复印刷在浪费的材料中出现的印刷图像。
针对每个方面,优选地每个印刷信息标记是QR码或条形码且视觉检查单元包括用于这些码的合适的读取器。标记设置可以是唯一编码或加密标记,独立的标记或被加密成产品图像的标记。
本发明的装置可以整合第一和第二方面,这由此可以一起操作,使用相同的信息标记和相同(更全面)的数据查找表。
优选地,查找表是卷图。卷图具有印刷介质的特定卷上的印刷作业所需的所有数据。其允许装置确定给送板材来自在卷上的哪个位置,该确定纯粹通过分析信息标记来做出,且因此其可以允许预计改变,即预见即将到来的改变要求。这种预见也可以早期突显给操作员以允许做出合适的卷改变(如果错误的源头卷在相关的接合单元中),由此可能还降低停机期。
优选地,每个标记由其印刷信息唯一标识,由此其在特定订单内的位置可以被确定。用于这个的唯一标识符可以包括订单号和序列号,且可能订单的一些细节,例如订单量,即为完成订单要生产的产品的数量,但是后者可以由查找表来提供。
优选地,标记位于波纹板材的浪费部分,其由此被切割装置(或如果之后修剪则被之后的切割装置)从产品切离。
优选地,波纹板材还包括在其表面的至少一个上的印刷图像,其显现在最终产品的表面上。优选地,印刷图像不重叠印刷信息标记。
优选地,波纹板材包括多个印刷图像和用于这些印刷图像的每一个的相关联的唯一印刷信息标记。
印刷图像优选地是要在最终产品的外表面上出现的图像,但是它们可以小于表面,或大于表面,大于表面的布置具有在最终产品的切割过程中被修剪或切除的部分。
较小的版本同样可以被修剪,但是仅在不是全部图像要显示在最终产品上。
优选地,印刷图像代表至少两个不同产品订单的图像,两个不同产品订单沿着波纹板材或网纵向顺序设置。一般而言,不同订单多少会间隔开,例如间隔距离等于大约3至20个图像或产品长度,以在板材经过装置时给切割装置留出转换的缓冲周期。
可能的是连续的订单不是都被印刷,因此印刷的一些订单可以跟随没有印刷的其他订单。这样印刷图像不是必要的,但是标记仍然可以被提供用于辅助跟踪板材材料的网或卷内的订单位置。
另一种结构可以具有仅一些印刷图像,这些印刷图像具有相关联的唯一印刷信息标记,例如其中要生产成百的同样的产品,每个单独的产品可以不需要唯一标识符。
每个图像具有标记可以在读取标记时更准确标识波纹板材在订单中哪个位置,但是操作可以不需要像在该订单中标识每个单独的产品或图像这样准确。这里的示例可以是每四个图像提供唯一标识符。因此,优选地至少25%的印刷图像与相邻或同步的印刷信息标记相关联。
优选地,波纹板材加工装置包括波纹板轧机。然后,印刷信息标记可以被提供在盖板上,以用于由波纹板轧机组合成波纹板材。
优选地,波纹板材加工装置具有至少三个板材输入卷,包括顶部板材、底部板材和用于在它们之间形成波纹的板材,全部都给送到波纹板轧机。
装置可以包括数字印刷机,适用于给波纹板材或板材输入卷的板材的可读取的一个板材的表面印刷有印刷信息标记(以及如果提供了,则印刷图像)。但是更一般地,印刷信息标记和如果提供了则印刷图像被预印刷到网并重新卷绕成卷,以用于之后给送到波纹板材加工装置。
切割装置一般包括多于一个切割刀片,用于提供多于一个不同的切割。
优选地,切割器包括一个或多个纵向切割单元或刀片,例如旋转刀片切割器,用于将波纹板材沿纵向切成两个或更多单独的流水线。
优选地,切割器包括一个或多个横切切割单元或刀片,例如剪切刀片,用于在波纹板材的横向上切割至少部分,例如以形成不同的可堆叠单元,每一个可以是或每一个可以包括至少一个产品。这可以在操作纵向切割单元或刀片(如果提供)之前或之后完成。
优选地,波纹板材宽度至少2m。
优选地,波纹板材仅从装置的某部分被形成波纹,其上游的波纹板轧机形成波纹,以及波纹板轧机的上游的板材是多个不同的网。
优选地,波纹板材用于在超过每秒100米(mpm)的峰值速度行进经过装置,且更优选地以超过200mpm或甚至超过300mpm的峰值速度。
优选地,装置包括一个或多个横切装置,适用于将波纹板材切成预定长度以形成用于堆叠的长度。长度可以具有对应于装置切割的最终产品或坯料的长度的长度(在装置内的波纹板材的行进方向测量(纵向方向))。该长度可以在连续订单之间变化(且其中在同时进行的订单之间的订单是并排加工,其中波纹板材首先例如通过纵向切割器被加工成多个分开的流水线)。这些长度然后可以被堆叠,或在堆叠之前切成宽度(如果需要且还没有完成),以(例如在打包之后)从装置移走。
然后,堆叠的产品稍后可以进一步被加工,例如折叠或填充(如果产品是盒子或托盘的坯料),或被打孔或划线(如果需要且还没有完成),或被传递到客户(如果客户要求完成)。
预定长度可以是标记上的信息的部分,但是更典型地其可以是查找表中保留的信息的部分。宽度同样可以是标记上的信息的部分,但是还更常见的是查找表中保留的信息的部分。任一方式,标记可以允许读取器以及控制***指令(或确认)对切割装置的合适控制。
优选地,波纹板材由纸牌或纸制成。
产品(例如纸板或不同的可堆叠单元)的长度可以超出装置,作为准备用于在后续板材加工设备中的最终完成步骤的未完成板(即,后续的修剪、划线、折叠或涂胶或装订),或它们可以完成客户要求。
切割装置一般还包括另外的切割刀片,或还可以提供另外的切割装置,以提供另外的刀片或印花切割机,以从初步尺寸的板材修剪掉废料,或者就满足所需的产品规格。
优选地,装置还包括以下任一或每一者:a)划线设备,b)打孔设备和c)折叠设备。
优选地,波纹板材加工装置是波纹纸板坯料制造装置,因此其输出是波纹纸板坯料。
可以提供多于一个的波纹板轧机,或波纹板轧机可以包括多于一个的波纹形成器,用于提供多壁波纹板材。对此,可以需要另外的纸卷,即需要多于三个用于单个波纹。
装置可以包括层压设备,例如用于将印刷盖板层压到背衬板材,然后印刷盖板是波纹板材的第四或顶部/底部板材层。
印刷标记(以及如果提供图像)代表产品的运行或订单,且可以在连续卷上提供相继运行或订单,通常使用数字印刷机在卷上印刷,由此图像和产品尺寸可以随着卷而改变。可替换地不同的订单可以被接合到生产线(在完成上一作业时相继的印刷运行可以通过给送后续作业而被结合到加工设备的加载端,但是这个工艺通常带来相当的材料浪费(由于转换过程))以及还有相当的操作者机器之间的反应时间。为了能够最小化在单个卷中变化订单的接合操作,可以降低浪费和操作者输入时间。
节省这种时间和浪费的另一种方式是从公共卷并排运行不同的订单,由此介质的宽度可以包括两个或更多不同的图像,每个代表两个不同的订单的一个产品。这通过使用数字印刷机来最好地实现。不同切割要求可以是占主要的,且波纹板轧机可以还需要不同的纸张重量,但是这些波纹层可以分开被接合到生产线,例如在连续印刷的顶层下面。
本发明的还一个方面是最小化浪费区域的数量,或纸张重量改变的频次。
因此根据本发明的第二方面,提供印刷印版布置器和印刷机,布置器用于生成用于印刷机的有组织的印刷印版以及印刷机用于根据其上的印刷印版从卷印刷纸张板材,印版包括用于多个产品的多个印刷图像,产品包括多个不同订单的产品,订单的至少一些的产品在其长度或宽度的任一或两者上具有不同尺寸,其中布置器从订单目录中选择该印版的订单(该订单目录的数量大于印版上的多个订单的数量),订单目录中的每个订单包括相关联的数据,其包括产品的长度和宽度以及至少一个期望或准许的波纹板规格,布置器针对印版选择具有公共期望或准许的波纹板规格的这些订单,并在印版上沿着印刷印版设置所选订单的图像,每个订单的所有图像沿着印刷印版至少线性组合一起。
在一些实施方式中,其中订单的宽度准许,订单可以被并排放在印刷印版上以及沿着印刷印版线性布置。并排订单优选地是不同的订单,尤其是在两个或更多不同的订单宽度可以被确定的情况下比相同订单的两个或更多产品更好适应卷的宽度。
优选地,每个订单具有用于在纸质板材上印刷的图像。但是,不要求印刷的订单也可以被提供在目录内,由此增加从中针对印版可选择的订单数量。
优选地,如果不是全部,则至少一些布置的产品具有接下来或其中印刷的信息标记。信息标记允许印刷纸张被本发明的第一方面的装置使用。优选地其在修剪区域中被印刷由此其在分配给客户之前从产品被修剪掉。
使用本发明的这个进一步的方面,印刷卷优选地是用于在本发明的第一方面的装置内形成波纹板材的卷中的一个。
优选地,印刷机还将板材重新卷成卷,例如用于之后在波纹板轧机中使用,例如上述的装置。
优选地,纸张包括至少一层印刷牛皮纸。
使用本发明的第一方面的装置,不同的板材材料或不同的板材重量以及其表面处理的变化可以如期望的那样用于形成期望的最终波纹板材。例如,顶部板材与基部板材可以是不同的材料或重量,或所述或每一个波纹层可以不同于顶部和底部(和中间/其他)层。针对不同层的材料、重量和表面处理的选择使得最终物件的材料属性被控制。
期望提供数字印刷机,由此其在纸卷的整个宽度上扩展为单个单元。
可替换地,至少两个数字印刷机的每一个可以用于在板材的宽度的至少部分上延伸。这可以实现以更快速板材给送速度通过印刷机。
印刷机可以以对准的方式被布置由此它们端对端放置,或它们可以彼此并行布置,但是彼此不成直线的位移,可能有重叠的端,这样则在其间有缩短(或没有)的部分,在该部分上印刷机不能印刷。
使用基本端对端布置的两个数字印刷机(如上所述,在对准的形式,或相对位移的形式)基本允许网的整个宽度,或甚至整个宽度被印刷,甚至以诸如50-300mps的板材给送速度,而移动头单体印刷机不能够在宽格式板材(一个超过2m宽)上实现这样的速度。
除了能够并排印刷不同作业,数字印刷机还允许以这些高速印刷多种颜色并针对印刷运行具有连续(相继)变化的细节,例如信息标记,或序列号,用于唯一标识每个印刷产品,或者使用本发明的信息标记用于标识订单的详情。尽管使用丝网印刷存在用于印刷连续序列号的机构,丝网印刷辊典型地需要重复印刷相同的图像,由此难以在印刷图像上提供序列号。
根据本发明的第三方面,提供了印刷板材介质的卷,包括卷绕的材料板材,卷具有至少300mm的直径(在未展开之前)和至少1m的宽度,以及卷绕的板材沿着其长度的大部分在其至少一个表面上延伸,多个印刷图像代表至少两个不同产品订单的表面的图像,两个不同产品订单沿着板材相对于彼此纵向间隔,至少印刷图像的大部分具有至少300mm的长度且目的用于提供其订单的产品的印刷覆盖或表面,其中订单的至少一个的印刷图像的至少15%与板材上的多个印刷信息标记中的一个相关联且相邻或同步,印刷信息标记的每一个包含关于产品和产品是其一部分的订单的数据,该信息包括至少订单号或订单码和相对于订单内的产品的位置指示符,例如产品数。使用来自标记的数据,本发明的的第一方面的装置可以提供其创新的功能。
15%意味着至少一个订单的六个图像中有一个与印刷信息标记相关联,或者如果并排运行六个订单(或六个图像)则每个板材宽度一个标记。
更优选地,订单的至少一个的印刷图像的至少25%与板材上的多个印刷信息标记的一个相关联且相邻或同步。这然后提供该订单的四个中的一个或者如果并排运行四个订单或四个图像则每个板材宽度一个标记。这些标记即使在每个图像没有一个的情况下仍然允许使用标记跟踪沿着卷的位置。更有效地,但是至少一个或每个订单的每个印刷图像与板材上的多个印刷新标记的一个相关联且相邻或同步。
优选地,卷的直径在板材从其展开之前是至少500mm,或甚至至少1m。
优选地,宽度至少是1.4m宽或至少2m宽或甚至至少2.4m宽。
优选地标记上的数据被编码,例如通过编码其是QR码。
优选地,相邻但是不同印刷订单在板材上线性间隔开,优选地之间的最大空间分离对应于不超过10个产品长度(且更优选地不超过5个产品长度或2个产品长度)。该线性空间分隔允许板材加工装置对切割器进行调整,卷绕的板材被给送到板材加工装置。间隔是废料区域。
在可替换结构中,空间分隔可以根据在给定印刷时间段中板材进行的距离和/或定时来设置。例如,空间分隔优选地不超过在10秒周期期间使用的印刷机器内发生的板材运送距离,且更优选地在5秒或2秒的周期期间。但是,由于在产品订单转换期间给送速度降低,这种测量可能不精确且难以实际有效。因此优选更限定的距离,例如至少1m,但是优选地不超过30m、20m、15m、10m、5m或3m。
这些从一个印刷作业到另一个(不同的印刷图像)的空间分隔明显小于在手动完成转换时通常发生的浪费,例如使用接合,或通过接合第一印刷板材到分开的印刷板材的位置。
波纹机器可以已经调整其切割、压痕或打孔单元(以及在一些情况中甚至其折叠单元)中间卷,且相对快速,例如在2、5或10秒,这取决于所需的改变(例如针对切割或压痕或打孔宽度和长度)。这些改变中的一些仅取决于改变这种切割、打孔、压痕或折叠步骤的定时或切换到组装线中替换的切割、打孔、压痕或折叠单元的控制指令。通过使得标记允许自动化转换,转换发生在正确位置,由此产品超限运行的可能性很小。
因此本发明使得作业/订单/运行更快速切换,且停机期或材料浪费更少,由此使得从单体材料卷生产多作业可实现且商业上可行。
还设想使用数字印刷,能够在接收作业指令和进行印刷(且可能切割、折叠、打孔和压痕最终坯料)之间花费很少的小时,因为操作印刷机可以将印刷运行***到其队列中,同样该印刷运行被合适索引并被指令到板材加工装置的查找表。在本发明出现之前,在接收订单和加工作业之间的时间延迟不可避免地非常长,通常是数天,因为印刷板材必须分开被印刷到专用的材料卷,且实现必须生产专用丝网印刷辊。
本发明能够实现在单体卷内的作业变化还使得较小作业更经济,因为不需要整个卷(以及丝网印刷辊)投入到单体作业。
此外,制造商能够增加设计种类,例如针对其产品的包装,而不用明显增加开销,因为使用最小的额外成本可以在单体卷上印刷多个设计。
根据本发明的进一步方面,还提供印刷卷和印刷卷库存图的组合,该图包括在印刷卷上存在的图像的记录,其中每个图像具有相关联的信息标记,其包括订单标识符和位置标识符,且库存图按序列的方式记录这些信息标记的订单标识符和位置标识符的清单,该序列与在印刷卷上发现的序列相匹配。
库存图可以是如本申请所述的卷图。
优选地,对于本发明的每一个方面,产品是产品坯料,例如用于纸板箱或托盘或盖的坯料。因此它们(基本上)处于未组装状态(即一般是平的,基本未折叠状态)。
现在仅通过示例的方式参考附图更详细描述本发明的这些和其他特征,在附图中:
图1示意性示出了现有技术的圆网印刷工艺;
图2示意性示出了波纹纸板生产机器形式的板材处理装置;
图3示出了从丝网印刷机器的印刷板材的典型布局,例如图1中的,也可以在数字印刷机上生产;
图4示出了来自数字印刷机的可能输出,其中提供了用于三个不同产品运行的图像;
图5示出了来自数字印刷机的进一步可能输出,其中提供四个不同产品运行的图像;
图6示出了提供两个数字印刷机的结构,其中提供印刷作业之间稍微大一点的间距,比相同印刷作业的图像之间的间距稍微大一点;
图7示出了提供两个数字印刷机的另一种结构,其中一个印刷机印刷一对产品的图像,总体加起来的宽度(包括它们之间的修剪区域)超过印刷机的宽度;
图8示意性示出了板材处理装置的部分,其中印刷板材介质或网被切成两个单独的网,每个用于分开的下游处理(如这里所示它们被切成可堆叠板材产品);
图9示意性示出了表示印刷板材介质的部分的卷图的可能形式,完整示出两个短产品运行,以及在末端示出另外四个产品运行的部分,每个端两个(实际上产品运行可能包含数十或数百产品,而不是分别示出的九个和八个产品,但是本发明如果想要确实促进这种短产品生产运行的有效生产);
图10示意性示出了在浪费部分中在印刷板材上印刷信息标记的可能位置(即,切除或修剪部分),例如围绕模切产品的区域或在下一个胶贴的浪费区域;
图11至13示出了自适应卷图被更新以形成校正的卷图,例如可以发生在来自纸卷的印刷板材的部分在其上具有检测的印刷错误(或撕裂),在这种情况中在ID位置17。印刷板材的缺陷部分可以在下游被丢弃,或移除,以及板材重新接合一起由此板材处理装置仍然可以处理卷。对于后者,卷图被更新以反映该移除由此卷图可以在其经过板材处理装置时维持跟踪在卷上实际存在的图像(通过跟踪卷图并针对来自生产线上的一列相机的数据进行检查,以确保一致性);
图14示出了卷图适用于波纹板轧机或板材处理装置停止事件,例如产品运行内的断纸;
图15示出了卷图适用于波纹板轧机或板材处理装置停止事件,例如多个产品运行的断纸桥接;
图16示出了波纹形成器的湿端的示意图;
图17和18是图16的装置的更详细视图;
图19是示出另外元件的波纹形成器的湿端;
图20示出了波纹形成器的干端,其中波纹板材从在其上形成的连续波纹流切下。
首先参考图2,示出了装置120,产品146可以从该装置出来或以高速或高频行进,其中产品146的特征有印刷表面。典型地高速包括超过50mpm(米每分钟)的线性传输速度,其是在装置中网的峰值给送速度。这些产品从形成于装置中的连续板材(在该实施方式中波纹板材)切出。也称为印刷板材介质的波纹板材一般具有超过600mm的宽度,且最典型地大于1m或1.5m或2m或2.4m的宽度。
实施方式的印刷板材介质具有印刷顶部板材或网126。印刷顶部板材可以脱线生产,即在单独的处理站,例如在如图1所示的圆网印刷机108。但是,为了实现本发明的优点,典型地由数字印刷机(或多个数字印刷机)进行数字印刷,由此可以提供信息标记或变化的图像。
脱线印刷机典型地将所需的产品图像112印刷到网126的表面,且然后层压工艺将印刷网126加入到第二板材130的表面,其用于形成产品146。见图2。这种基本操作当使用丝网印刷机时是生成波纹纸板产品中的常用工艺。但是添加数字印刷图像或信息标记是本发明的新改进。
添加这些新图像或信息标记的最容易的方式是使用数字印刷机。数字印刷机提供更大的灵活性,在于它们允许在单卷上宽种类的输出图像A、B、C、D,如图4、5、6和7中所示。尤其是,单卷上的图像可以具有更宽种类的宽度和长度,不需要束缚于丝网印刷辊的尺寸和形式。
再次参考图2,波纹纸板制造装置120采用四个网126、130、140、138并将它们组合成具有单个波纹层和最上面的印刷网126的波纹印刷板材介质。如上所述,顶部网未拆开之前印刷机108已经处理输出卷118,印刷机108例如是如图4、5、6或7示意性示出的数字印刷机166,或可能可以是如图1示意性示出的圆网印刷机。
三个下面的网130、140、138每一个也未拆开各自的卷122A、122B、122C。这些网一般是未印刷的。
最终为了形成波纹纸板,一般的情况是这四个卷都是纸的形式,且通常是牛皮纸。
在机器120中布置三个下面的网由此最上面的一个网130形成波纹纸板结构的上壁,最低的一个138形成波纹纸板结构的下壁以及中间的网140形成波纹纸板结构的波纹芯164。来自输出卷118的网126则仅提供用于波纹纸板结构的上壁的上饰面。
为了将上饰面层叠或附着到波纹纸板结构的最上面的网130,可以采用许多方式,但是如示出的最典型的一种包括在预印刷网126拆解输出卷118时使用涂胶器128将胶喷涂到预印刷网126的内侧,且然后在两个网126、130通过一对压紧辊132给送时预印刷网126可以合适地被层叠或粘结到最上面的网130。
预先层叠的上壁134然后可以被下送到波纹板轧机136,其将三个下面的网以已知的方式结合一起(中间网140和最下面的网138同时也被给送到波纹板轧机136)。
中间网在其被结合到上面的层叠的网和下面的网之前,具有应用于中间网的另外的处理步骤:其另外经过波纹设备142,其一般使用沟纹辊来在其中折出沟纹或波纹。
波纹板轧机136然后将这些层组合并胶粘一起,得到的波纹板材然后被压紧在一起并加热以通过进一步的压紧辊144和可能的吹风机162来干胶,由此形成波纹纸板板材。
波纹纸板板材然后进一步针对特定客户要求被合适处理,包括在网的宽度上将其切成预定长度,例如使用往复式刀片切割器148,以形成单独的板材或单元146,之后将这些单元146堆叠在托盘150上。在该简化示意图中仅示出了切割步骤。
这些波纹纸板制造机器的各种元件的物理布置可以发生相当大的变化,图2示意性的示出该情况。例如,一般的情况是机器120包括多个线性分离机器,而不是其卷被布置成一个卷在另一个卷的上方的机器。此外,尽管竖直方向上有变化以适应不同层的波纹板和网张力维持机构,线性布置的各种单元可以形成一般是直的制造线。如本领域公知的,还可以提供另外的辊、加热器和处理单元(打孔器、划线器、切割器等)。
这种类型的典型制造线在长度上可以超过50m。
除了图2示意性示出的通过刀片切割器148提供的横切(即纵向的网或板材的横切),也可能在堆叠之前对网或波纹板材进行纵切。纵切割器的简化形式在图8中示意性示出。这种纵切设备可以使用诸如旋转刀片切割器152的刀片来将波纹纸板板材154切成两个(或更多,取决于提供进一步的刀片)分开的线156a、156b。例如提供多个这种刀片的刀片也可以用于从网或板材移除线性浪费部分。
如图所示,旋转刀片切割器152可以在波纹纸板板材154的宽度上侧向移动以适应不同的输出要求。因此这允许设备调整来适应沿着印刷板材介质的长度上的不同作业,即使在这些作业是并排布置的情况下。
使用一个或多个数字印刷机,可以在机器120内或脱线直接印刷相关的网,这取决于印刷机的位置。但是,预印刷网126一般是更实用的。
现在具体参考图4,可以看到印刷图像的四个并排的线。图像采用三个分开的印刷运行A、B、C的形式,最左边的印刷运行时印刷运行A,中间两个印刷运行时印刷运行B,最右边的印刷运行时印刷运行C。
示出了印刷运行之间的虚线168。虚线代表在装置下游还要进行的切割位置。它们一般不被印刷到网。在图中示出仅是为了图示的目的。
在网的下侧,还示出了连续实线170。这条线通常由印刷机印刷。其提供用于继续装置下面索引的参考线。纵向切割单元152可以从连续实线索引。另外的连续实线还可以提供在网上的其他位置,尤其在网被撕开的位置(如图8中示出),因为该第二条线可以提供相同的目的用于所有线中的第二条线。
连续实线170还可以有用于指示在哪里进行横切的标记。这些标记然后可以用作用于横切刀片148的索引标记,用于单横切单元,或多个分开的横切单元(在该情况中在上文文段中提到的第二连续线的存在是有利的)。
图4中的四个印刷运行A、B、C使用单个印刷条166来印刷的,印刷条在基本连续的网134的整个宽度W上延伸。是单个印刷条166,典型地需要印刷条相对于网134没有运动。假定缺少用于高速卷给送板材的非常宽格式的数字印刷机可用,可能的是这种单印刷条结构受限于网具有最大宽度可能为1m的应用。但是,随着制造商生产更宽的印刷条,也可以拓宽网的宽度。可以看出,印刷作业没有一致的端,产品A比产品B短且产品C是所有产品中最长的。这种印刷的形式使用丝网印刷机不能实现,因为丝网印刷机受限于固定的周长且因此固定的印刷周期。针对这个原因更愿意采用数字印刷机提供更大的印刷灵活性且因此更好的工序管理,下面将对此进一步解释。
为了适应较宽的网,可以提供多个印刷条,且印刷条可以被安装在墨盒上以可以相对于网移动(或者网可以在其辊上移动以相对于印刷条移动)。相对移动允许适应不同浪费边缘的作业,且可能地允许印刷宽度比印刷条的长度还宽的产品(其中印刷部分没有超过印刷机的长度)。这关于图7进一步解释,其中提供了两个印刷条,每个安装在可移动墨盒上。
接下来参考图5,再次示出了基本连续的网134。此外单个印刷条166被示出在网134的整个宽度上延伸。该印刷机输出成批组织在网上的分开的作业A、B、C、D的图像,其在网的宽度上分组,而不是只沿着其长度方向。这允许在将基本连续的网分成可堆叠或下游可加工的单元的纵切之前使用单横切172(假定C和D具有相同的长度)。但是,再次地,产品A、B、C和D的长度不都是相同的,因此不太可能使用丝网印刷。
虽然仅示出了图像B的单条线,更可能的是可以相继出现数百个这样的图像B。但是,该图像仅是示意性的且不旨在代表实际产品订单数量(但是这种小批量是可以预料的)。
在图5中,示出了并排布置的图像C和D。这再次说明了数字印刷条提供的灵活性。
接下来参考图6,示出了进一步基本连续的网134由数字印刷机结构印刷。但是这里,在网134的整个宽度上布置有基本并排的两个数字印刷机。示出的每个数字印刷机比网宽度的一半略宽,由此它们是并行的但是重叠。以2m网为例,其可以是两个HewlettPackard T 400彩色喷墨轮转印刷机,每一个有42英寸宽且能够印刷以180mpm的速度给送的纸张。
在这种结构中,每个印刷机166被安装在墨盒(未示出)上以使其至少部分在网134的宽度上横移174。这种横移的能力在图6示出的印刷作业中没有作用,因为印刷机166在其固定默认位置(如图所示)足够供应每个各自印刷机166印刷的印刷作业的每个组合。因此,左手边的印刷机166在并排图像的两条流水线中具有已印刷的印刷作业C且当前印刷的印刷作业A也在并排图像的两条流水线中。但是,右手边的印刷机正印刷更大的图像运行B,且已经完成了区域印刷运行D。
再次连续实线170示出允许进一步在***下方对切割结构进行索引。
该图还示出了第二印刷机166印刷的第二条连续实线170。推荐提供第二索引线,其中两个印刷机一起运行,因为每个印刷机可能不会完美地相对彼此索引,由此一个印刷机提供的索引线可能不会针对在第二印刷机上生成的印刷运行而很好地对准。
接着参考图7,示出了进一步结构,这进一步说明图6的数字印刷机结构的灵活性,以及特别地两个数字印刷机的使用,每个被安装在墨盒上以相对于网横向移动。
如图7所示,两个印刷运行A、B同时运行,一个在左手印刷条166且另一个在右手印刷条166。第一个印刷条166印刷具有图像A的单个印刷运行,但是还具有即将被纵向切割器152(类似于图8的单刀片切割器(典型地有多个独立可移动的切割机刀片))切掉的预定义浪费边缘。但是在图像A周围有未印刷部分,这也形成产品的部分,图像仅覆盖产品的一部分。由此理论上印刷条可以印刷比印刷条宽的产品的图像,其中图像小于产品。
这种概念还被第二印刷机166采用,其实际印刷两个图像,每个定义进一步可堆叠单元146的部分。这些两个可堆叠单元还具有其边缘附近的未印刷部分,由此两个印刷产品的组合宽度(之间具有修剪区域)超过印刷机的宽度。这可以实现,因为印刷机仅需要印刷图像,而不是整个产品,由此在上面的图像具有比印刷机窄的总宽度,该产品结构在印刷机的印刷能力内。
较宽产品印刷的这种能力还通过印刷机的可移动性而得到改善,这允许右手(第二)印刷机远离网的边缘。依据左手印刷机166将印刷机166设置在网134的边缘,右手印刷机166不能够印刷这两个图像。因此,印刷机相对于网可横移,非整个宽度的印刷机可以印刷更宽的多种产品。
还应当理解通过相对于网经过的辊移动网(作为相对辊移动印刷机的替换或附加)可以更有利地实现印刷机与网之间的相对运动中的一些。这可以有利,因为这样的网移动可以非常快速实现,而移动印刷机慢的多,因为印刷机对于允许快速侧移不够坚固。但是,经常的情况是一个印刷机需要相对于另一印刷机移动,由此印刷机本身的移动变得有用且是首选的。
一旦印刷,网可以被卷起以用于之后的加工(或者如果其在一列上,则可以将其向下游传递,以传递给下游的加工单元)。
接下来参考图9,示出的本发明的新特征,卷图。在这之前,不需要或构想这些卷图。
标准操作实践已经用于波纹板轧机/板材加工装置120***作以生产多个(量)产品(板/坯料)以满足订单。然后可以有预先编程的订单改变功能(预先编程以在完成订单时发生,即在完成目标数量之后)。这些订单改变功能可以如以下情况一样简单:与没有印刷图像或图像在后续订单之间没有变化的预先设置的切割器位置改变,或在板材材料(或图像)要改变时不同层的切换出/拼接,或当波纹形式改变时波纹设置改变。此外,如果是可自动化的,这些功能可以经常在没有操作者输入的情况下发生(转换卷可以在待命状态被预加载,就好像其是任何交替切割结构)。
当印刷纸未损坏且波纹板轧机都正常工作时这都是相对直接的,由此初始生产的产品数量对于第一订单来说是正确的,且质量认可。但是,当出现错误或问题时,操作者需要干预,在需要时降低给送速度且撤销订单改变功能以防止其按照预编程方式发生。
错误或问题的形式可以带来不同结果,但是一般地如果板在生产期间仅仅是损坏(当通过查看产品输出进行初始设置尝试时会经常注意到的事情),操作者可以仅是允许装置生成更多的初始订单的产品,即比初始计划的数量要多,以更换损坏的产品。但是,这仅在湿端(即上游)有足够的相关纸张时才可实现。
为了允许这种另外的图像可以在印刷卷上被预先印刷(且由于在使用丝网印刷时改变图像的可能性较低,通常的情况是可以有许多另外的印刷图像,因为整个卷可以已经被预先印刷,准备用于之后的重复订单)。但是,还必要的是提供用于进一步产品的足够且合适的所有网,且在它们为了下一个订单要被切换出且被交替的拼接代替时则不是这样。该过程因此有时是不理想的低效的。
此外,当使用数字印刷时,卷没有一些备用的图像。而是,其具有订单集,然后是后续的订单集。由此图像沿着卷改变,因此打印出进一步的产品是不太可能的。结果是订单改变功能必须在完成初始预编程数量时发生(或者当达到该卷的部分时)。毕竟之后图像在外衬上改变。
此外,内衬和瓦楞纸典型地需要在外衬(印刷卷筒)之前改变订单。这是考虑包含在桥上的纸和还有单面瓦楞机和双面机之间的距离。
因此卷图是新概念,其允许波纹板轧机在订单改变到达外衬之前对订单改变做出反应。卷图是在波纹板轧机/板材加工装置的控制***中的图或电子存储的参考物,且是链接到中央库中的各种订单参数的数据库的有效查找参考。其提供数字印刷卷上的图像的已知或预期印版的可读参考。
卷图与智能标记或信息标记一起工作,这些标记实际上被印刷到卷上,在针对该示例中每个图像或艺术品有一个标记,且由此针对每个产品有一个标记。图还大约指示标记在卷的什么位置,这里在每个图像的后面角落,但是在可以从最终产品修剪掉的区域中。见图10,示出了卷上可能位置的更详细图示。
卷图因此提供标记的数据库,以及其图像或艺术品应当看起来的样子,以及其在订单中的相对位置,即,第一、第二、第三、最后,结果是10等。同样地其使得预见订单改变(切割器设置等的改变)作为卷筒被提供,因为卷筒的实时移动可以被监视并相对于卷图来验证有效,以确认没有问题,卷图是给控制***知道机器走到订单的哪个位置的手段,且用于针对从标记读取的读数来验证该位置。出于这个目的,在板材加工装置/波纹板轧机上提供标记扫描仪。
为了使得标记与卷图内的位置有关联,由此执行卷筒/订单/产品的位置的确认,标记一般可以具有两条信息:订单号或订单码,也称为CBS步骤号,以及顺序指示符,示出订单内的位置,例如1和999999之间的数字。由于印刷图像的号可以被记录在卷图或数据库中,末尾部分,即使是数字,也可以给出目前的标记位于订单中哪个位置的指示,标记的前面部分则还识别订单。当读取时,卷图可以确认读取的信息是预期的信息,由此确认卷筒的位置。
信息标记可以简单到一数字,例如nnnnnnn-nnnnnn,其中n代表数字。但是优选地,数字可以被编码成快速可读格式,例如条形码或QR码,电子扫描仪可以比直接的数字串更有效地读取这些编码的标记。图9示出了放大形式的样本QR码。
期望标记适合艺术品的胶圈修剪区域内侧或模切盘修剪区域内侧,或围绕产品的区域的一些其他浪费部分中。例如见图10,其中标记50是这样设置的。还期望针对每个图像或艺术品有一个标记,如图9和图10所示。这实现对卷筒位置的非常有效且精确跟踪和检查,且由于图像可以有很大尺寸,例如在一些纸板箱的情况中超过1m长,对位置的紧密监视是有利的,即在检查之间经过机器的浪费的材料较少且由此检测的错误仅涉及更少量的浪费。还期望针对卷上的每一个标记,以及可能在定义区域内的所有卷上,是唯一可识别的。
接下来参考图11至13,示出了卷图的适应性的用处。
表代表卷图,且其具有代表信息标记部分的多个列,订单标识符(列2和5),以及位置标识符(列1和6)。其还指示特定作业但是可以看出订单可以包括两个分开的作业,其中它们可以并排被印刷,这里A和B,C和D以及E和A,由此多于一个作业可以具有共同的订单标识符(这里是1、2、3)。此外,位置标识符可以是从在卷上印刷开始起的计数,而不是针对每个订单重启,这是可选的,因为卷内的位置可以从该计数或卷图中确定出,因为印刷订单的订单无论如何可以从卷图中得知。
还注意实际订单还可以被分成部分,例如A与B和A,以及之后与E。这种灵活性可以允许在纸卷上订单定位的更大效率。其还允许下游错误(例如波纹板轧机故障)被纠正,因为替换图像在合适时适合使用类似纸张设置的订单的卷。
因此图11中的卷图示出了图像被印刷到卷的订单。卷图和纸卷因此应当匹配,且标识标记使得其被检查。但是当印刷纸卷时,图像的质量控制检查被进行且注意到图像在行17至21中的错误,这种错误由图11中的加粗印刷反映。这些图像因此不适合生产产品。卷图通过突出图12示出的这些行来标记这个。
为了避免可预见的下游浪费(纸张可以用于形成纸板,图像层压在该纸板上,且其如果使用之后必须被丢弃),期望从纸卷移除坏的图像。因此,印刷卷筒被缠绕在新的芯子上直到达到相关的部分并进行切割由此浪费的部分可以跑到碎纸机直到恢复良好印刷。然后进行另一切割以移走浪费端且良好部分的两端被拼接在一起。这种改变则同样被记录在卷图中,如图13所示,其中第一和第六列不再将行17至21记录为图像,而是记录在行21的拼接和在行17至20没有记录图像(由于其被切除)。卷图因此再次记录图像的正确表示。
缠绕不管怎样也不是另外的步骤,因为印刷的卷典型地总是需要被缠绕回以使其订单正确以在波纹板轧机上加工(除非首先反向印刷)。
由于卷图现在正确反映纸卷上的图像,当该卷被加工时,波纹板轧机/板材加工装置的控制***获取卷图。波纹板轧机步进通过卷和平面,且这两者匹配。
然后用于对改变做出反应的用于波纹板轧机的第一重要的订单改变是在位置8(第一列,图13)的订单改变。波纹板轧机能够对在位置6的单面瓦楞机进行订单改变,这在位置8的外衬的订单改变之前。这则能保证纸张匹配且拼接包含在纸板的订单改变部分之内。对改变的需要因此可以预见,且改变可以在转换时以最小浪费而发生。
如果波纹板轧机停机或错误给送,或经历纸张断裂,则波纹板轧机必须能够立即再次启动并与卷图同步。智能标记能够实现这个,因为它们会关联到卷图由此卷筒内的位置可以通过读取图像上的信息标记并在卷图上找到该图像而简单地确立。如图14所示,其中这种停机或断裂在订单的中间,有效切除的部分仅丢失订单的一些。但是,当加工恢复时,在波纹板轧机中运行的层以及切割布置设置仍然适合该订单。***因此可以快速恢复并找到其位置以保证订单改变发生在卷的正确点。但是,如图15所示,停机可以发生在卷上桥接两个不同订单的位置。结果是,切割布置可能是错误的,且纸张可能也是错误的。在这种情况中,可能操作员需要干预以使得手动码改变功能更新切割布置或纸张设置。
正如所描述的和所要求保护的那样,因此本发明实现对印刷卷的更自动跟踪,以及对纠正错误或问题的更好能力,且操作员交互更少。其还提供印刷印版的更大灵活性且由此更有效使用纸张。其还促进更特定的库存控制,因为卷图保持对在库存的各种卷筒上印刷的图像的精确控制。其还促进在发现卷印刷时的错误时减少浪费。
接下来参考图16,示出了波纹板轧机的湿端。可以看出波纹板轧机具有六个供应卷1A、1B、2A、2B、3A和3B、单面机单元200、相机300以及双面机单元400。在单面机单元200中,从供应卷的一个(2A或2B)中获取第一网或板材210并将其与从第二供应卷(3A或3B)获取的第二网或板材220结合。在将它们结合之前,网或板材(210、220)中的一个被形成波纹由此如图18所示,面向输出板材230是具有平的面向板材的波纹层。
然后在双面机单元400中,或如图所示,在组合器单元500中,面向输出板材230与从第三卷(1A或1B)获取的第三板材或网240结合,以形成正反面的波纹板,从该波纹板可以切出产品,见例如图20,其示出了后波纹加工设备,或干端加工设备,例如切割或冲压设备。还注意,进一步的波纹层可以在装置的其他位置被应用,例如图19示出了用于形成具有顶部板材、中间板材和底部板材加上两个将这些板材分开的波纹层的波纹板。其同样可以给图20的干端加工设备供料。
再参考图17,可以看出安装相机以检查形成波纹的板材的一个——印刷层。在该示例中,印刷层是形成的波纹板的底层。而图2示出的是将被印刷的顶层。但是重要的是相机可以检查的板材的一个被印刷,因为印刷能够让本发明的控制***跟踪层的位置,即如上所述,相机检查印刷的信息标记以使得数据查找表提供跟踪能力。
示出了数字印刷卷图在位置1A和1B被加载,但是替代地它们可以在位置3A和3B被加载,例如用于箱子的内侧。在2A和2B的卷筒是瓦楞,且面向其他板材,其甚至不太可能被印刷,但是其可以用于以后的跟踪目的。
由于信息标记被印刷到被检查的板材,用于该板材的卷图可以被参考(即可以查询查找表),以知道沿着卷筒相机当前检查的位置。由于该位置是产品运行内的特定位置,如上所述,其可以知道是针对该位置之后需要什么切割要求,因此随着板材向前给送切割器可以做出合适调整。这涉及干端从信息标记得到好处。但是本发明还提供湿端的好处,在于也是知道的在下一个产品运行开始之前还有多少产品图像将会出现。因此可以确定是否需要启动拼接单元来为下一个产品运行改变源材料,且还可以协调改变的定时由此拼接操作仅发生在印刷改变位置。出于拼接操作的目的,为三层波纹板的每一层提供两个卷,且由此来自卷的材料可以在需要时被交换。因此用于波纹板的板材是可改变的。而这可以用于确保在卷筒架2和3上的所需的纸张改变与卷筒架1上的被印刷介质上的订单改变是同步的。
该湿端跟踪对于湿端来说是有特别的好处,因为在湿端内的桥600(见图19)上会形成松弛部分,由此使得在干端的切割定时不好从信息标记中辨别出来(如果其在湿端被读取),切割发生在下游,在桥之后,且在干端内,因此还提供相机来用于干端,例如在桥之后,或在干端内,即例如在形成波纹板之后。
以上仅通过示例的方式描述本发明的各种优选特征。可以在权利要求的范围内对本发明进行细节修改。
Claims (65)
1.一种波纹板材加工装置,包括:
板材加工设备,至少包括给送辊和引导辊,用于选择板材或网,移动并支撑所述板材或网至波纹板轧机以形成波纹板材,从该波纹板材能够切割出波纹产品,从印刷板材或网形成所述波纹板材的至少一个层以及由此形成产品;以及
控制***,用于控制所述板材加工设备;
所述板材加工装置还包括视觉检查单元,被布置用于在所述至少一个印刷板材或网及由此要被读取的印刷信息标记通过所述波纹板材加工装置或波纹板轧机,经过所述视觉检查单元时,读取所述至少一个印刷板材或网上提供的所述印刷信息标记;以及
其中所述控制***还具有数据查找表,该数据查找表包括针对所述产品的至少与要在用于所述产品的所述波纹板材中使用的所述板材或网的至少一个的形式或类型相关联的信息,以及与该信息相关联的通过所述视觉检查单元能够从所述印刷信息标记读取的特定标识符信息,由此所述装置能够从读取的印刷信息标记中识别在所述视觉检查单元的下游生产什么产品,以及用于所述产品的所述板材加工设备或波纹板轧机的所需设置,由此所述控制***能够响应于所述读取的印刷信息标记适当地控制所述板材加工设备或波纹板轧机。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述控制***实现以下至少一者的自动改变:a)所述板材或网的给送速度,b)正在给送的板材或网的数量,以及c)给送所述板材或网中的一者或多者的一个或多个源头卷。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置,其中所述控制***控制胶类型、胶温度、胶厚度或胶位置。
4.根据上述任意权利要求所述的装置,其中所述控制***能够自动化改变定时,以使得在所述波纹板轧机中形成的所述波纹板材在材料流内改变以从一种形式改变到匹配数据查找表中针对将从中切割出所述产品而设置的要求的另一种形式。
5.根据上述任意权利要求所述的装置,其中所述板材加工设备包括至少一个拼接单元。
6.根据上述任意权利要求所述的装置,其中在通过参考所述查找表注意到即将来临的要求改变时,且当合适的不同源头卷已经被加载到所述板材加工设备的拼接单元时,所述控制***和所述板材加工设备操作切换出第一源头卷并拼接不同的源头卷,以实现用于所述波纹板轧机的材料输入改变。
7.根据权利要求6所述的装置,其中所述板材加工设备被布置用于在注意到要求改变的10秒内在所述拼接单元内操作切换。
8.根据权利要求6所述的装置,其中所述切换在10m的板材材料行进的线性距离内被触发,由此在标注要求改变的读取的信息标记已经进一步移动经过所述装置不超过10m之前完成所述切换。
9.根据上述任意权利要求所述的装置,其中当注意到要求改变时,所述板材加工装置以及所述波纹板轧机减速。
10.根据上述任意权利要求所述的装置,其中所述板材加工设备包括用于所述波纹板材的每一层的拼接单元,由此每一层的属性可独立切换。
11.根据上述任意权利要求所述的装置,其中所述板材加工设备能够影响所述波纹板内的层数的减少或增加。
12.一种波纹板材加工装置,包括:
控制***;以及
下游加工设备,所述下游加工设备至少包括给送辊和引导辊,用于移动或支撑波纹板材,以及至少一个切割装置,用于从所述波纹板材切割出产品;
其中:
所述控制***用于控制至少所述切割装置;
所述板材加工装置还包括视觉检查单元,被布置用于在所述波纹板材及由此要被读取的印刷信息标记通过所述波纹板材加工装置并经过视觉检查单元时,读取在所述波纹板材上提供的印刷信息标记;以及
所述控制***还具有数据查找表,该数据查找表包括至少与要从所述波纹板材切割出的所述产品相关联的信息,包括用于所述产品的至少一个切割装置的切割器设置,以及与该设置相关联的通过所述视觉检查单元能够从所述印刷信息标记读取的特定标识符信息,由此所述装置能够针对读取的印刷信息标记识别用于所述切割装置的所需切割器设置,由此所述控制***能够响应于所述读取的印刷信息标记适当地控制所述切割装置以提供所述切割器要求的改变。
13.根据权利要求12所述的装置,还根据权利要求1至11中任意一项或多项。
14.根据上述任意权利要求所述的装置,其中所述控制***控制所述给送辊。
15.根据上述任意权利要求所述的装置,其中当识别需要改变时,所述控制***被布置用于在所述网或板材的相关部分接近所述切割装置时使得所述给送辊或所述装置作为整体降低自身的操作速度。
16.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中每个印刷信息标记是QR码或条形码及所述视觉检查单元包括用于QR码或条形码的合适的读取器。
17.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中所述查找表是卷图。
18.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中每个标记由该标记的印刷信息唯一标识,由此该标记在特定订单内的位置能够被确定。
19.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中每个标记具有唯一标识符,该标识符包括订单号和序列号。
20.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中所述查找表还记录在所述板材上出现的订单中的产品数量。
21.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中所述标记位于所述波纹板材的浪费部分。
22.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中所述波纹板材包括在其表面的至少一个表面上的印刷图像,用于显示在最终产品的表面上。
23.根据权利要求22所述的装置,其中所述印刷图像不与所述印刷信息标记重叠。
24.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中所述波纹板包括多个印刷图像和用于所述印刷图像的每一个的相关联的唯一印刷信息标记。
25.根据权利要求22至24中任意一项所述的装置,其中所述印刷图像代表针对至少两个不同产品订单的图像。
26.根据权利要求25所述的装置,其中所述两个不同产品订单沿着所述波纹板材的长度相继纵向设置。
27.根据权利要求26所述的装置,其中不同订单的图像具有相对于所述相同订单内的图像之间的任意间隔更大的邻接间隔。
28.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中所述板材上的一些订单不包含印刷图像,仅包含印刷信息标记。
29.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中仅有一些图像具有相关联的唯一印刷信息标记。
30.根据权利要求29所述的装置,其中至少15%的所述图像具有相关联的唯一印刷信息标记。
31.根据权利要求30所述的装置,其中至少25%的印刷图像与相邻或同步的印刷信息标记相关联。
32.根据权利要求1至28中任意一项所述的装置,其中每个印刷图像与相邻或同步的印刷信息标记相关联。
33.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中所述波纹板材加工装置包括波纹板轧机。
34.根据权利要求33所述的装置,其中所述印刷信息标记被提供在盖板上,用于由所述波纹板轧机结合到所述波纹板材的层上或针对所述波纹板材的层上。
35.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中所述装置包括适用于印刷所述板材表面的数字印刷机。
36.根据权利要求1至34中任意一项所述的装置,其中所述印刷信息标记以及在需要的情况下的所述印刷图像被预先印刷到网并被重新缠绕到卷上,以用于之后给送到所述波纹板材加工装置。
37.根据上述权利要求任意一项所述的装置,当引用权利要求12时,其中所述切割装置包括多于一个切割刀片,用于提供多于一个的不同切割。
38.根据上述权利要求任意一项所述的装置,当引用权利要求12时,其中所述切割装置包括一个或多个纵切单元或刀片,用于在长度方向将所述波纹板切成两个或更多个独立的流水线。
39.根据上述权利要求任意一项所述的装置,当引用权利要求12时,其中所述切割装置包括一个或多个纵切单元或刀片,用于在长度方向切割所述波纹板材以为所述波纹板材的部分定义预定宽度。
40.根据权利要求39所述的装置,其中所述预定宽度是保存在所述查找表中的所述信息的部分。
41.根据上述权利要求任意一项所述的装置,当引用权利要求12时,其中所述切割装置包括一个或多个横切切割单元或刀片,用于至少部分沿所述波纹板材横向切割。
42.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中所述装置包括一个或多个横切装置,适用于将所述波纹板材切成预定长度以形成用于堆叠的长度。
43.根据权利要求42所述的装置,其中所述预定长度是保存在所述查找表中的所述信息的部分。
44.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中所述波纹板材在被所述装置切割之前的宽度是至少2m。
45.根据上述权利要求任意一项所述的装置,当引用权利要求12时,其中仅从所述装置的某部分进行波纹成型以形成所述波纹板材,由此所述装置上游的波纹板轧机形成所述波纹,以及在所述波纹板轧机的上游,所述板材是多个不同的网。
46.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中所述波纹板材被布置成以超过每分钟100米的峰值速度经过所述装置。
47.根据上述权利要求任意一项所述的装置,其中所述波纹板材由卡片或纸制成。
48.一种印刷印版布置器及印刷机,所述布置器用于生成用于所述印刷机的有组织的印刷印版,以及所述印刷机用于对在来自卷的纸质板材进行印刷使得所述印刷印版位于该纸质板材上,所述印版包括用于多个产品的多个印刷图像,所述产品包括多个不同订单的产品,所述订单的至少一些的产品在其长度或宽度或这两者方面具有不同尺寸,其中所述布置器从订单目录中为所述印版选择订单,所述订单目录中的订单数量大于所述印版上的多个订单数量,所述订单目录中的每个订单包括相关联的数据,该数据包括产品的长度和宽度以及至少一个期望或准许的波纹规格,所述布置器为所述印版选择具有共同期望或准许的波纹规格的订单,并沿所述印刷印版为所选的订单在所述印版上设置图像,用于每个订单的所有图像至少沿着所述印刷印版线性组合一起。
49.根据权利要求48所述的印刷印版布置器和印刷机,其中所述订单并排以及沿着所述印刷印版线性地布置在所述印刷印版上。
50.根据权利要求48或49所述的印刷印版布置器和印刷机,其中每个订单具有用于在所述纸质板材上印刷的图像。
51.根据权利要求48至50中任意一项所述的印刷印版布置器和印刷机,其中被布置的产品的至少一些具有被印刷在其旁边或之内的信息标记。
52.一种使用根据权利要求1至47中任意一项所述的装置的方法,包括使用根据权利要求48至51中任意一项所述的印刷印版布置器和印刷机来印刷所述波纹板材的印刷层。
53.一种印刷板材介质卷,包括轧制材料板材,该卷具有至少300mm的直径和至少1m的宽度,以及所述轧制板材在其至少一个表面上具有多个印刷图像,该多个印刷图像沿着所述轧制板材的长度的大部分延伸,代表至少两个不同的产品订单的表面的所述图像,所述两个不同的产品订单沿着所述板材彼此纵向间隔,至少所述印刷图像的大部分具有至少300mm的长度且用于提供其订单的产品的印刷覆盖或表面,其中所述订单的至少一个订单的印刷图像的至少15%与所述板材上的多个印刷信息标记中的一个相关联且相邻或同步,所述印刷信息标记的每一个包含关于所述产品以及该产品所属的订单的数据,信息至少包括订单号或订单码以及相对于所述订单内的所述产品的位置指示符,例如产品计数。
54.根据权利要求53所述的卷,其中所述订单的至少一个订单的所述印刷图像的至少25%与所述板材上的多个印刷信息标记中的一个相关联且相邻或同步。
55.根据权利要求53所述的卷,其中至少一个或每个订单的每个印刷图像与所述板材上的多个印刷信息标记中的一个相关联且相邻或同步。
56.根据权利要求53至55中任意一项所述的卷,其中所述卷的直径是至少500mm。
57.根据权利要求53至56中任意一项所述的卷,其中所述宽度是至少1.4m宽。
58.根据权利要求53至57中任意一项所述的卷,其中被编码在所述标记上的所述数据为QR码。
59.根据权利要求53至58中任意一项所述的卷,其中相邻但是不同的印刷订单在所述板材上线性间隔,间隔空间提供浪费区域。
60.一种印刷根据权利要求53至59中任意一项所述的卷的方法,包括使用根据权利要求48至51中任意一项所述的印刷印版布置器和印刷机印刷所述印刷板材介质。
61.一种根据权利要求1至47中任意一项所述的装置,其中所述波纹板材包括源自根据权利要求53至59中任意一项所述的卷的层。
62.一种印刷卷和印刷卷库存图的组合,所述图包括在所述印刷卷上出现的图像的记录,其中每个图像具有相关联的信息标记,该相关联的信息标记包括订单标识符和位置标识符,以及所述库存图按与在所述印刷卷上发现的顺序匹配的顺序记录所述信息标记的所述订单标识符和所述位置标识符的列表。
63.根据权利要求62所述的组合,其中所述印刷卷是根据权利要求53至59中任意一项所述的卷。
64.根据权利要求62或63所述的组合,其中所述库存图是卷图。
65.一种板材加工装置的印刷板材加工***,被提供用于具有多个印刷信息标记的板材,所述***和装置为基本如上参照附图中的任意一个或多个描述的***和装置。
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