CN108275331A - 一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化上料领域，具体讲是一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法，装置包括运输机构、开箱机构、翻转机构和纸箱下料机构，所述翻转机构包括翻转组件、夹紧组件和驱动组件，翻转组件包括两个安装座、两个翻转电机和安装框，两个翻转电机分别安装在两个安装座的上端，两个翻转电机的前端均设有下端与安装座固定连接的安装块，两个翻转电机的输出端均设有一端与其固定连接的翻转轴，两个翻转轴的另一端分别贯穿两个安装块，所述安装框呈矩形结构且固定安装在两个翻转轴之间，安装框的两端分别与两个翻转轴远离翻转电机的一端固定连接，本发明能够完成使用纸箱包装的加工原料的自动上料，减少人工劳动量，降低生产成本，具有较强的实用性。

Description

一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法

技术领域

本发明涉及自动化上料领域，具体讲是一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法。

背景技术

随着社会节奏的逐渐加快，加工生产的效率也在逐渐的提高，现在的加工生产过程大多都实现的自动化生产，自动化生产具有效率高、废品率低和生产成本低等许多优点，然而，现在的加工生产前首先还是需要由人工将大批的原料倾倒入上料装置内，之后才能由机械自动加工生产，人工上料过程慢，影响产品的加工生产，而且工人的劳动量也大，工人劳动成本高，还有一些自动上料装置能够完成上料过程，但是这种上料装置都是针对一种产品进行上料，其应用范围较窄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括运输机构、开箱机构、翻转机构和纸箱下料机构，所述翻转机构位于运输机构一端的下方，开箱机构安装在翻转机构的上端，下料机构的一端位于翻转机构的下端，所述翻转机构包括翻转组件、夹紧组件和驱动组件，所述夹紧组件和驱动组件均固定安装在翻转组件的中部，所述翻转组件包括两个安装座、两个翻转电机和安装框，两个安装座成对称设置且两个翻转电机分别安装在两个安装座的上端，两个翻转电机均呈水平设置且两个翻转电机的输出端相对设置，两个翻转电机的前端均设有下端与安装座固定连接的安装块，两个翻转电机的输出端均设有一端与其固定连接的翻转轴，两个翻转轴的另一端分别贯穿两个安装块，所述安装框呈矩形结构且固定安装在两个翻转轴之间，安装框的两端分别与两个翻转轴远离翻转电机的一端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述夹紧组件包括第一夹紧部件和第二夹紧部件，第一夹紧部件和第二夹紧部件呈对称设置在安装框的上端和下端，所述第一夹紧部件和第二夹紧部件均包括两个夹紧轴，两个夹紧轴呈对称设置，两个夹紧轴的两端均设有用于将夹紧轴与安装框固定连接的连接部，每个夹紧轴的两端通过轴承分别与两个连接部连接，每个夹紧轴上都设有两个与其固定连接的夹紧块，夹紧块靠近安装框中部的一侧设有若干个防滑凸粒，所述连接部通过螺栓与安装框固定连接，安装框的上端和下端均设有若干个用于与连接部连接的螺栓孔。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件和第二驱动部件呈对称安装在安装框的两侧，所述第一驱动部件和第二驱动部件均包括双轴驱动气缸、两个驱动块和四个驱动齿轮，所述双轴驱动气缸呈水平安装在安装框的一侧且双轴驱动气缸的两个输出端分别与两个驱动块的一端固定连接，每个驱动块的上端和下端均设有齿条，四个驱动齿轮分别与四个翻转轴的同一端固定连接且四个驱动齿轮分别与四个齿条啮合，安装框上设有两个分别与两个驱动块滑动配合的滑轨。

在本发明一较佳实施例中，所述运输机构包括运输组件和夹取组件，所述夹取组件固定安装在运输组件的下端，所述运输组件包括两个呈平行设置的第一丝杆滑台、第二丝杆滑台和两个运输气杆，所述第二丝杆滑台的长度方向垂直于两个第一丝杆滑台的长度方向且第二丝杆滑台的两端分别与两个第一丝杆滑台的滑块固定连接，两个运输气杆均呈竖直设置且两个运输气杆的后端均与第二丝杆滑台的滑块固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述夹取组件包括安装板、双轴夹取气缸、两个连接板和两个夹取气动吸盘，所述安装板呈水平设置且其上端与两个运输气杆的输出端固定连接，双轴夹取气缸呈水平固定安装在安装板的下端且双轴夹取气缸的两个输出端分别与两个连接板的上端固定连接，安装板的下端位于两个连接板的上方的位置均设有轨道，两个轨道分别与两个连接板的上端滑动配合，两个夹取气动吸盘分别与两个连接板的下端固定连接且两个夹取气动吸盘相对设置。

在本发明一较佳实施例中，所述开箱机构包括用于切开纸箱上端胶带的切割组件、第一开箱组件和第二开箱组件，所述两个安装座的上端设有用于安装切割组件、第一开箱组件和第二开箱组件的安装架，第一开箱组件和第二开箱组件呈对称设置。

在本发明一较佳实施例中，所述切割组件包括固定架、切割气杆、固定板、连接座和切割刀，所述固定架固定安装在安装架的上端，切割气杆呈水平安装在固定架上，所述固定板呈L型，固定板的竖直部与切割气杆的输出端固定连接，固定板的水平部与固定架滑动配合，连接座固定安装在固定板的前部，所述连接座上设有若干和在竖直方向上呈等间距排列的固定孔，切割刀的后端与连接座通过螺栓固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一开箱组件和第二开箱组件均包括连接块、开箱气杆、连接杆和开箱气动吸盘，所述连接块在竖直面上的横截面呈L型切连接块安装在安装架上，所述开箱气杆的后端与安装块的上部铰接，开箱气杆的输出端设有与其铰接的移动块，连接杆的另一端与连接块的下部铰接，所述开箱气动吸盘的后端设有滑动块，连接杆的下端设有与滑动块滑动配合的滑槽，连接杆的上端设有与移动块滑动配合的滑道。

在本发明一较佳实施例中，所述下料机构包括下料传送带和安装在下料传送带两侧的挡板，下料传送带的一端位于安装框的下方。

在本发明一较佳实施例中，本发明通过改进在此提供一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：本发明在使用时，通过两个第一丝杆滑台和第二丝杆滑台带动夹取组件移动至原料纸箱的上端，之后通过双轴夹取气缸工作使得两个连接板相向运动，从而使得两个夹取气动吸盘能够夹紧纸箱，通过两个第一丝杆滑台、第二丝杆滑台和两个运输气杆配合工作将装有原料的纸箱运输至翻转机构的上端，通过切割气缸工作使得固定板带动切割刀向前移动，使切割刀将纸箱上端的胶带从中间切开，通过开箱气杆工作使得两个开箱气动吸盘分别吸住纸箱上端的两个箱盖，之后通过开箱气杆收缩，将两个箱盖打开，通过两个双轴驱动气缸工作推动四个驱动块向两侧运动，由于驱动块上的齿条和驱动齿轮啮合，从而使驱动齿轮转动，四个夹紧轴随驱动齿轮转动，使得两个夹紧轴上的夹紧块相对转动，并且将纸箱夹紧，之后两个翻转电机工作使安装框向一侧转动并将纸箱内的原料倾倒出来，翻转电机继续转动当纸箱翻转到安装框的下端时，夹紧组件松开，纸箱下落并由下料传送带将其传送走，此时运输机构将另一个装有原料的纸箱运输至安装框的上端并重复上述过程；本发明能够完成使用纸箱包装的加工原料的自动上料过程，减少人工劳动量，降低生产成本，本发明还适用于多种产品加工的原料上料，具有较强的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的局部立体结构示意图一；

图3图2中A出的放大图；

图4是本发明的局部立体结构示意图二；

图5是图4中B出的放大图；

图6是本发明的局部立体结构示意图三；

图7是本发明的局部立体结构示意图四；

图8是本发明的局部立体结构示意图五；

图9是本发明的局部立体结构示意图六；

图10图9中C出的放大图；

附图标记说明：

附图标记说明：运输机构1，运输组件1a，第一丝杆滑台1a1，第二丝杆滑台1a2，运输气杆1a3，夹取组件1b，安装板1b1，双轴夹取气缸1b2，连接板1b3，夹取气动吸盘1b4，轨道1b5，开箱机构2，切割组件2a，固定架2a1，切割气杆2a2，固定板2a3，连接座2a4，固定孔2a4a，切割刀2a5，第一开箱组件2b，连接块2b1，开箱气杆2b2，连接杆2b3，开箱气动吸盘2b4，移动块2b5，滑动块2b6，滑槽2b7，滑道2b8，第二开箱组件2c，翻转机构3，翻转组件3a，安装座3a1，翻转电机3a2，安装框3a3，螺栓孔3a3a，安装块3a4，翻转轴3a5，夹紧组件3b，第一夹紧部件3b1，夹紧轴3b1a，连接部3b1b，夹紧块3b1c，防滑凸粒3b1d，第二夹紧部件3b2，驱动组件3c，第一驱动部件3c1，双轴驱动气缸3c1a，驱动块3c1b，驱动齿轮3c1c，齿条3c1d，滑轨3c1e，第二驱动部件3c2，下料机构4，下料传送带4a，挡板4b，安装架5。

具体实施方式

下面将结合附图1-图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置，如图1-图10所示，包括运输机构1、开箱机构2、翻转机构3和纸箱下料机构4，所述翻转机构3位于运输机构1一端的下方，开箱机构2安装在翻转机构3的上端，下料机构4的一端位于翻转机构3的下端，所述翻转机构3包括翻转组件3a、夹紧组件3b和驱动组件3c，所述夹紧组件3b和驱动组件3c均固定安装在翻转组件3a的中部，所述翻转组件3a包括两个安装座3a1、两个翻转电机3a2和安装框3a3，两个安装座3a1成对称设置且两个翻转电机3a2分别安装在两个安装座3a1的上端，两个翻转电机3a2均呈水平设置且两个翻转电机3a2的输出端相对设置，两个翻转电机3a2的前端均设有下端与安装座3a1固定连接的安装块3a4，两个翻转电机3a2的输出端均设有一端与其固定连接的翻转轴3a5，两个翻转轴3a5的另一端分别贯穿两个安装块3a4，所述安装框3a3呈矩形结构且固定安装在两个翻转轴3a5之间，安装框3a3的两端分别与两个翻转轴3a5远离翻转电机3a2的一端固定连接；两个翻转电机3a2均为伺服电机，通过两个翻转电机3a2工作带动两个翻转轴3a5转动，两个翻转轴3a5同时作用带动安装框3a3转动。

所述夹紧组件3b包括第一夹紧部件3b1和第二夹紧部件3b2，第一夹紧部件3b1和第二夹紧部件3b2呈对称设置在安装框3a3的上端和下端，所述第一夹紧部件3b1和第二夹紧部件3b2均包括两个夹紧轴3b1a，两个夹紧轴3b1a呈对称设置，两个夹紧轴3b1a的两端均设有用于将夹紧轴3b1a与安装框3a3固定连接的连接部3b1b，每个夹紧轴3b1a的两端通过轴承分别与两个连接部3b1b连接，每个夹紧轴3b1a上都设有两个与其固定连接的夹紧块3b1c，夹紧块3b1c靠近安装框3a3中部的一侧设有若干个防滑凸粒3b1d，所述连接部3b1b通过螺栓与安装框3a3固定连接，安装框3a3的上端和下端均设有若干个用于与连接部3b1b连接的螺栓孔3a3a；螺栓孔3a3a的设计使得连接部3b1b能够根据纸箱的宽度进行调整，通过两个夹紧轴3b1a转动使得两个夹紧轴3b1a上的夹紧块3b1c相对转动，并且将纸箱夹紧，第一夹紧部件3b1和第二夹紧部件3b2的设计使得无论安装框3a3的那面向上都能够开展工作。

所述驱动组件3c包括第一驱动部件3c1和第二驱动部件3c2，所述第一驱动部件3c1和第二驱动部件3c2呈对称安装在安装框3a3的两侧，所述第一驱动部件3c1和第二驱动部件3c2均包括双轴驱动气缸3c1a、两个驱动块3c1b和四个驱动齿轮3c1c，所述双轴驱动气缸3c1a呈水平安装在安装框3a3的一侧且双轴驱动气缸3c1a的两个输出端分别与两个驱动块3c1b的一端固定连接，每个驱动块3c1b的上端和下端均设有齿条3c1d，四个驱动齿轮3c1c分别与四个翻转轴3a5的同一端固定连接且四个驱动齿轮3c1c分别与四个齿条3c1d啮合，安装框3a3上设有两个分别与两个驱动块3c1b滑动配合的滑轨3c1e；通过两个双轴驱动气缸3c1a工作推动四个驱动块3c1b向两侧运动，由于驱动块3c1b上的齿条3c1d和驱动齿轮3c1c啮合，从而使驱动齿轮3c1c转动，从而使得四个夹紧轴3b1a转动。

所述运输机构1包括运输组件1a和夹取组件1b，所述夹取组件1b固定安装在运输组件1a的下端，所述运输组件1a包括两个呈平行设置的第一丝杆滑台1a1、第二丝杆滑台1a2和两个运输气杆1a3，所述第二丝杆滑台1a2的长度方向垂直于两个第一丝杆滑台1a1的长度方向且第二丝杆滑台1a2的两端分别与两个第一丝杆滑台1a1的滑块固定连接，两个运输气杆1a3均呈竖直设置且两个运输气杆1a3的后端均与第二丝杆滑台1a2的滑块固定连接；通过两个第一丝杆滑台1a1的配合工作使得第二丝杆滑台1a2能够沿着第一丝杆滑台1a1的长度方向移动，第二丝杆滑台1a2工作使得夹取组件1b能够在第二丝杆滑台1a2的长度方向上移动，两个运输气杆1a3工作使得夹取组件1b能够在竖直方向上移动。

所述夹取组件1b包括安装板1b1、双轴夹取气缸1b2、两个连接板1b3和两个夹取气动吸盘1b4，所述安装板1b1呈水平设置且其上端与两个运输气杆1a3的输出端固定连接，双轴夹取气缸1b2呈水平固定安装在安装板1b1的下端且双轴夹取气缸1b2的两个输出端分别与两个连接板1b3的上端固定连接，安装板1b1的下端位于两个连接板1b3的上方的位置均设有轨道1b5，两个轨道1b5分别与两个连接板1b3的上端滑动配合，两个夹取气动吸盘1b4分别与两个连接板1b3的下端固定连接且两个夹取气动吸盘1b4相对设置；通过双轴夹取气缸1b2工作使得两个连接板1b3相向运动或者相离运动，从而使得两个夹取气动吸盘1b4能够夹紧或松开纸箱，通过两个夹取气动吸盘1b4工作能够仅仅吸附纸箱。

所述开箱机构2包括用于切开纸箱上端胶带的切割组件2a、第一开箱组件2b和第二开箱组件2c，所述两个安装座3a1的上端设有用于安装切割组件2a、第一开箱组件2b和第二开箱组件2c的安装架5，第一开箱组件2b和第二开箱组件2c呈对称设置。

所述切割组件2a包括固定架2a1、切割气杆2a2、固定板2a3、连接座2a4和切割刀2a5，所述固定架2a1固定安装在安装架5的上端，切割气杆2a2呈水平安装在固定架2a1上，所述固定板2a3呈L型，固定板2a3的竖直部与切割气杆2a2的输出端固定连接，固定板2a3的水平部与固定架2a1滑动配合，连接座2a4固定安装在固定板2a3的前部，所述连接座2a4上设有若干和在竖直方向上呈等间距排列的固定孔2a4a，切割刀2a5的后端与连接座2a4通过螺栓固定连接；通过切割气缸工作使得固定板2a3带动切割刀2a5向前移动，使切割刀2a5将纸箱上端的胶带从中间切开，固定孔2a4a的设计使得切割刀2a5能够根据纸箱的高度调整安装高度。

所述第一开箱组件2b和第二开箱组件2c均包括连接块2b1、开箱气杆2b2、连接杆2b3和开箱气动吸盘2b4，所述连接块2b1在竖直面上的横截面呈L型切连接块2b1安装在安装架5上，所述开箱气杆2b2的后端与安装块3a4的上部铰接，开箱气杆2b2的输出端设有与其铰接的移动块2b5，连接杆2b3的另一端与连接块2b1的下部铰接，所述开箱气动吸盘2b4的后端设有滑动块2b6，连接杆2b3的下端设有与滑动块2b6滑动配合的滑槽2b7，连接杆2b3的上端设有与移动块2b5滑动配合的滑道2b8；通过开箱气杆2b2工作使得两个开箱气动吸盘2b4分别吸住纸箱上端的两个箱盖，之后通过开箱气杆2b2收缩，将两个箱盖打开。

所述下料机构4包括下料传送带4a和安装在下料传送带4a两侧的挡板4b，下料传送带4a的一端位于安装框3a3的下方；通过下料传送带4a将完成上料后的空纸箱传送走。

本发明的工作原理：本发明在使用时，通过两个第一丝杆滑台1a1和第二丝杆滑台1a2带动夹取组件1b移动至原料纸箱的上端，之后通过双轴夹取气缸1b2工作使得两个连接板1b3相向运动，从而使得两个夹取气动吸盘1b4能够夹紧纸箱，通过两个第一丝杆滑台1a1、第二丝杆滑台1a2和两个运输气杆1a3配合工作将装有原料的纸箱运输至翻转机构3的上端，通过切割气缸工作使得固定板2a3带动切割刀2a5向前移动，使切割刀2a5将纸箱上端的胶带从中间切开，通过开箱气杆2b2工作使得两个开箱气动吸盘2b4分别吸住纸箱上端的两个箱盖，之后通过开箱气杆2b2收缩，将两个箱盖打开，通过两个双轴驱动气缸3c1a工作推动四个驱动块3c1b向两侧运动，由于驱动块3c1b上的齿条3c1d和驱动齿轮3c1c啮合，从而使驱动齿轮3c1c转动，四个夹紧轴3b1a随驱动齿轮3c1c转动，使得两个夹紧轴3b1a上的夹紧块3b1c相对转动，并且将纸箱夹紧，之后两个翻转电机3a2工作使安装框3a3向一侧转动并将纸箱内的原料倾倒出来，翻转电机3a2继续转动当纸箱翻转到安装框3a3的下端时，夹紧组件3b松开，纸箱下落并由下料传送带4a将其传送走，此时运输机构1将另一个装有原料的纸箱运输至安装框3a3的上端并重复上述过程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法，具体过程如下：通过两个第一丝杆滑台(1a1)和第二丝杆滑台(1a2)带动夹取组件(1b)移动至原料纸箱的上端，之后通过双轴夹取气缸(1b2)工作使得两个连接板(1b3)相向运动，从而使得两个夹取气动吸盘(1b4)能够夹紧纸箱，通过两个第一丝杆滑台(1a1)、第二丝杆滑台(1a2)和两个运输气杆(1a3)配合工作将装有原料的纸箱运输至翻转机构(3)的上端，通过切割气缸工作使得固定板(2a3)带动切割刀(2a5)向前移动，使切割刀(2a5)将纸箱上端的胶带从中间切开，通过开箱气杆(2b2)工作使得两个开箱气动吸盘(2b4)分别吸住纸箱上端的两个箱盖，之后通过开箱气杆(2b2)收缩，将两个箱盖打开，通过两个双轴驱动气缸(3c1a)工作推动四个驱动块(3c1b)向两侧运动，由于驱动块(3c1b)上的齿条(3c1d)和驱动齿轮(3c1c)啮合，从而使驱动齿轮(3c1c)转动，四个夹紧轴(3b1a)随驱动齿轮(3c1c)转动，使得两个夹紧轴(3b1a)上的夹紧块(3b1c)相对转动，并且将纸箱夹紧，之后两个翻转电机(3a2)工作使安装框(3a3)向一侧转动并将纸箱内的原料倾倒出来，翻转电机(3a2)继续转动当纸箱翻转到安装框(3a3)的下端时，夹紧组件(3b)松开，纸箱下落并由下料传送带(4a)将其传送走，此时运输机构(1)将另一个装有原料的纸箱运输至安装框(3a3)的上端并重复上述过程,另一个装有原料的纸箱运输至安装框3a3的上端并重复上述过程。

2.根据权利要求1所述的一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法，其特征在于：自动上料装置包括运输机构（1）、开箱机构（2）、翻转机构（3）和纸箱下料机构（4），所述翻转机构（3）位于运输机构（1）一端的下方，开箱机构（2）安装在翻转机构（3）的上端，下料机构（4）的一端位于翻转机构（3）的下端，所述翻转机构（3）包括翻转组件（3a）、夹紧组件（3b）和驱动组件（3c），所述夹紧组件（3b）和驱动组件（3c）均固定安装在翻转组件（3a）的中部，所述翻转组件（3a）包括两个安装座（3a1）、两个翻转电机（3a2）和安装框（3a3），两个安装座（3a1）成对称设置且两个翻转电机（3a2）分别安装在两个安装座（3a1）的上端，两个翻转电机（3a2）均呈水平设置且两个翻转电机（3a2）的输出端相对设置，两个翻转电机（3a2）的前端均设有下端与安装座（3a1）固定连接的安装块（3a4），两个翻转电机（3a2）的输出端均设有一端与其固定连接的翻转轴（3a5），两个翻转轴（3a5）的另一端分别贯穿两个安装块（3a4），所述安装框（3a3）呈矩形结构且固定安装在两个翻转轴（3a5）之间，安装框（3a3）的两端分别与两个翻转轴（3a5）远离翻转电机（3a2）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法，其特征在于：所述夹紧组件（3b）包括第一夹紧部件（3b1）和第二夹紧部件（3b2），第一夹紧部件（3b1）和第二夹紧部件（3b2）呈对称设置在安装框（3a3）的上端和下端，所述第一夹紧部件（3b1）和第二夹紧部件（3b2）均包括两个夹紧轴（3b1a），两个夹紧轴（3b1a）呈对称设置，两个夹紧轴（3b1a）的两端均设有用于将夹紧轴（3b1a）与安装框（3a3）固定连接的连接部（3b1b），每个夹紧轴（3b1a）的两端通过轴承分别与两个连接部（3b1b）连接，每个夹紧轴（3b1a）上都设有两个与其固定连接的夹紧块（3b1c），夹紧块（3b1c）靠近安装框（3a3）中部的一侧设有若干个防滑凸粒（3b1d），所述连接部（3b1b）通过螺栓与安装框（3a3）固定连接，安装框（3a3）的上端和下端均设有若干个用于与连接部（3b1b）连接的螺栓孔（3a3a）。

4.根据权利要求3所述的一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法，其特征在于：所述驱动组件（3c）包括第一驱动部件（3c1）和第二驱动部件（3c2），所述第一驱动部件（3c1）和第二驱动部件（3c2）呈对称安装在安装框（3a3）的两侧，所述第一驱动部件（3c1）和第二驱动部件（3c2）均包括双轴驱动气缸（3c1a）、两个驱动块（3c1b）和四个驱动齿轮（3c1c），所述双轴驱动气缸（3c1a）呈水平安装在安装框（3a3）的一侧且双轴驱动气缸（3c1a）的两个输出端分别与两个驱动块（3c1b）的一端固定连接，每个驱动块（3c1b）的上端和下端均设有齿条（3c1d），四个驱动齿轮（3c1c）分别与四个翻转轴（3a5）的同一端固定连接且四个驱动齿轮（3c1c）分别与四个齿条（3c1d）啮合，安装框（3a3）上设有两个分别与两个驱动块（3c1b）滑动配合的滑轨（3c1e）。

5.根据权利要求4所述的一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法，其特征在于：所述运输机构（1）包括运输组件（1a）和夹取组件（1b），所述夹取组件（1b）固定安装在运输组件（1a）的下端，所述运输组件（1a）包括两个呈平行设置的第一丝杆滑台（1a1）、第二丝杆滑台（1a2）和两个运输气杆（1a3），所述第二丝杆滑台（1a2）的长度方向垂直于两个第一丝杆滑台（1a1）的长度方向且第二丝杆滑台（1a2）的两端分别与两个第一丝杆滑台（1a1）的滑块固定连接，两个运输气杆（1a3）均呈竖直设置且两个运输气杆（1a3）的后端均与第二丝杆滑台（1a2）的滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法，其特征在于：所述夹取组件（1b）包括安装板（1b1）、双轴夹取气缸（1b2）、两个连接板（1b3）和两个夹取气动吸盘（1b4），所述安装板（1b1）呈水平设置且其上端与两个运输气杆（1a3）的输出端固定连接，双轴夹取气缸（1b2）呈水平固定安装在安装板（1b1）的下端且双轴夹取气缸（1b2）的两个输出端分别与两个连接板（1b3）的上端固定连接，安装板（1b1）的下端位于两个连接板（1b3）的上方的位置均设有轨道（1b5），两个轨道（1b5）分别与两个连接板（1b3）的上端滑动配合，两个夹取气动吸盘（1b4）分别与两个连接板（1b3）的下端固定连接且两个夹取气动吸盘（1b4）相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法，其特征在于：所述开箱机构（2）包括用于切开纸箱上端胶带的切割组件（2a）、第一开箱组件（2b）和第二开箱组件（2c），所述两个安装座（3a1）的上端设有用于安装切割组件（2a）、第一开箱组件（2b）和第二开箱组件（2c）的安装架（5），第一开箱组件（2b）和第二开箱组件（2c）呈对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法，其特征在于：所述切割组件（2a）包括固定架（2a1）、切割气杆（2a2）、固定板（2a3）、连接座（2a4）和切割刀（2a5），所述固定架（2a1）固定安装在安装架（5）的上端，切割气杆（2a2）呈水平安装在固定架（2a1）上，所述固定板（2a3）呈L型，固定板（2a3）的竖直部与切割气杆（2a2）的输出端固定连接，固定板（2a3）的水平部与固定架（2a1）滑动配合，连接座（2a4）固定安装在固定板（2a3）的前部，所述连接座（2a4）上设有若干和在竖直方向上呈等间距排列的固定孔（2a4a），切割刀（2a5）的后端与连接座（2a4）通过螺栓固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法，其特征在于：所述第一开箱组件（2b）和第二开箱组件（2c）均包括连接块（2b1）、开箱气杆（2b2）、连接杆（2b3）和开箱气动吸盘（2b4），所述连接块（2b1）在竖直面上的横截面呈L型切连接块（2b1）安装在安装架（5）上，所述开箱气杆（2b2）的后端与安装块（3a4）的上部铰接，开箱气杆（2b2）的输出端设有与其铰接的移动块（2b5），连接杆（2b3）的另一端与连接块（2b1）的下部铰接，所述开箱气动吸盘（2b4）的后端设有滑动块（2b6），连接杆（2b3）的下端设有与滑动块（2b6）滑动配合的滑槽（2b7），连接杆（2b3）的上端设有与移动块（2b5）滑动配合的滑道（2b8）。

10.根据权利要求9所述的一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法，其特征在于：所述下料机构（4）包括下料传送带（4a）和安装在下料传送带（4a）两侧的挡板（4b），下料传送带（4a）的一端位于安装框（3a3）的下方。