CN101417745A - 全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机，包括底座，其特征在于底座上设有旋转台，旋转台上设提升架，提升架上设夹抱翻转装置和箱盖取放装置。仅用一台设备，就可方便快捷地实现箱体的取盖、夹抱、移位、翻转卸料、移位、加盖的全自动过程，整机自动化程度高，动作灵敏、准确，结构紧凑，控制灵活方便，所占空间小，残烟处理就能一次到位，无需残烟检测，投料效率高，同时烟箱是以夹抱方式完成翻转喂料的，故可将烟箱设计成重量轻、尺寸小的结构，从而可减轻高架立体库的总体承重负荷，降低总高度，增加了高架立体库的安全性能，同时也节省了造价。

Description

全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机

技术领域

本发明涉及一种全自动翻箱喂料机，尤其涉及一种用于卷烟制丝生产线上的全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机，属于机械设备制造与设计技术领域。

背景技术

在卷烟行业的箱式储烟物流***中，根据卷烟生产要求，需要将储备的箱式烤烟及时投放到生产线上，以满足自动化卷烟生产。在这个过程中，均需要完成储箱去盖、储箱翻箱、残烟清扫、储箱加盖等一系列动作。实现的方法目前有两种方式：传统翻箱机方式和机器人翻箱方式。

一、传统翻箱机方式：目前主要通过传统的翻箱机完成喂料，即通过一台加盖机、一台去盖机、一台翻箱机、一台残烟清扫装置、一套视觉***、一套称重复验设备来完成储箱的去盖、储箱的倾倒、残烟清扫、储箱加盖等一系列动作，其中翻箱机用于完成翻箱投料动作，加去盖机完成对烟箱的加盖和去盖，动态烟箱秤和视觉***完成残烟检测，翻箱机及高压吹气装置完成残烟清扫。为此与传统的翻箱机相匹配的储箱，必须是带四向叉孔设计的底部结构，由此不难看出，要用现有的翻箱机完成翻箱喂料动作，需要多台设备的组合才能完成，工艺占地面积大，设备构成庞大，总体投资大，成本高，工作效率低。另外，受传统翻箱机自身结构的限制，不能实现180°翻转，因而储箱中不可避免的存在残烟现象，倾倒物料不干净，必然带来多品种烟叶烟丝在存储过程中相互串香串味的可能。此外，储箱的箱盖与箱体由于加工精度、使用条件等的影响，箱盖与箱体之间的互换性不好，在使用传统翻箱机的工艺流程中，因为工艺流程长而复杂，实现原箱原盖非常不容易，甚至于不可能，因此不能有效地保证加盖可靠。

二、机器人方式：本方式由主机器人和副机器人完成所有动作。主机器人完成翻箱、残烟清扫功能，副机器人完成去盖、加盖、箱盖堆码功能。这种方式的特点是，为了满足生产线能力的需要，至少需要两台机器人的组合才能完成多组动作。工作空间范围大，要实现多组动作，机器人类型必须采用关节型机器人。因而总体投资大，成本高，而且控制复杂，技术难度高，维修困难，对维修工的技能和知识要求高。在使用机器人的工艺流程中，由于需要对储箱的箱盖进行码垛、输送和分发，也存在实现原箱原盖的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设备单一，结构简单，工作效率高，操作方便，占地少，无需残烟检测和残烟处理，仅一台设备就可自动完成取盖、翻箱喂料、原箱加原盖的全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机。

本发明通过下列技术方案实现：一种全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机，包括底座，其特征在于底座上设有旋转台，旋转台上设提升架，提升架上设夹抱翻转装置和箱盖取放装置。工作时，通过夹抱翻转装置夹抱住箱体，并由箱盖取放装置取走箱盖，经旋转台旋转到喂料位置后，再通过夹抱翻转装置的翻转，将箱内物料倾倒在后续生产线上；之后空箱由夹抱翻转装置夹抱翻转复位，并经旋转台转到空箱位置时，通过箱盖取放装置加盖后送出，从而完成烟箱的取盖、夹抱、移动、翻转喂料、加盖等全自动过程。

所述提升架为一立柱或门式框架，立柱或门式框架的下端固定在旋转台上，并随旋转台一同转动，以构成旋转式立柱或旋转式门式框架，以便箱体进出方向布置成90°、180°、270°；立柱或门式框架上设有滑轨，滑轨上设有滑动件，滑动件与升降动力装置相连，以便在升降动力装置的带动下，使滑动件在随立柱或门式框架一同旋转的同时还可在滑轨内上、下移动。

所述箱盖取放装置包括水平支撑件、真空吸盘及其提升动力装置，其中真空吸盘安装在水平支撑件一端的下方，水平支撑件另一端安装固定在提升架上的滑动件上，以便水平支撑件及其上的真空吸盘在随滑动件上、下移动的同时，还随提升架转动，从而完成对箱盖的取、加，升、降和转动等动作。

所述夹抱翻转装置包括旋转器，安装在旋转器一侧的移动式夹抱器，安装在旋转器另一侧的卡扣件，该卡扣件固定在提升架的滑动件上，以便夹抱手在移动过程中完成对箱体的夹紧、放松的同时，完成对箱体的翻转，同时随滑动件上、下移动，并随提升架转动。

所述移动式夹抱器包括设置在旋转器一侧的滑轨，置于滑轨内并由气缸或油缸驱动的两个夹抱手，以便在气缸或油缸驱动下，使两个夹抱手沿滑轨移动。

所述卡扣件由互带凸凹槽的两扣件组成，其中一扣件固定在旋转器的侧面，另一扣件固定在提升架的滑动件上。

所述夹抱翻转装置还可由滑轨，设于滑轨内的并由气缸或油缸驱动的两个夹抱手，设于夹抱手上的夹紧件及驱动器构成，其中滑轨外侧固定在提升架的滑动件上，并随滑动件上、下移动，夹紧件设为两个，其中一个通过轴承或固定块固定在一个夹抱手上，另一个固定在与驱动电机相连的转轴上，以便在电机带动下，使夹持箱体的夹紧件转动，从而完成箱体的翻转。

所述与提升架上的滑动件相连的升降动力装置为现有技术中的链条提升、同步带提升、V型带提升、钢丝绳曳引，或者是升降油缸、气缸，或者直线运动单元，以实现升降。

所述旋转器为现有技术中能够实现旋转的动力装置即液压马达，或者气马达。

所述旋转台包括平台，与平台相连的回转内圈、驱动电机、齿轮以及与基座相连的回转支撑齿轮，其中，旋转台下方通过紧固件固定在回转外圈上，回转内圈通过滚子与固定在基座上的回转支撑齿轮相配接，回转支撑齿轮与电机转轴上的齿轮相啮合，从而在电机带动下，通过齿轮在回转支撑齿轮上的拨动，带动回转内圈及旋转台一同转动。

所述旋转台还可通过同步带轮、V型带轮、链轮等传动方式实现转动。

所述导料装置是一半环形结构件，根据正翻或侧翻的具体要求，可放置在本发明装置的不同位置。导料装置面向箱体翻转方向布置，可使箱体在翻转时，物料顺半环行结构件落入后续设备上，完成喂料任务，从而避免造碎和扬尘。

本发明具有下列优点和效果：采用上述方案，即仅用一台设备，就可方便快捷地实现箱体的取盖、夹抱、移位、翻转卸料、移位、加盖的全自动过程，整机自动化程度高，动作灵敏、准确，结构紧凑，控制灵活方便，所占空间小，残烟处理就能一次到位，无需残烟检测，投料效率高，同时烟箱是以夹抱方式完成翻转喂料的，故可将烟箱设计成重量轻、尺寸小的结构，从而可减轻高架立体库的总体承重负荷，降低总高度，增加了高架立体库的安全性能，同时也节省了造价。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的俯视图(拆去了箱盖取放装置)；

图3为图1的A放大图；

图4为图3的俯视图；

图5为图1的B放大图；

图6为图1的C向视图；

图7为本发明的另一结构示意图；

图8为图7的俯视图(拆去了箱盖取放装置及顶部结构)；

图9为图7的D放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述，但本发明之内容并不局限于此。

本发明提供的全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机，包括底座1，设于底座1上的旋转台2，设于旋转台2上的提升架3，设于提升架3上的夹抱翻转装置4和箱盖取放装置5，如图1，其中，所述提升架3为一门形框架，提升架3的下端固定在旋转台2上，并随旋转台2一同转动，以构成旋转式提升架3，提升架3上设有滑轨，滑轨内设有滑动件31，滑动件31与提升链6相连，如图3，提升链6与提升液压缸7相连，液压缸7由液压泵站12供油，如图2，以便在提升液压缸7带动下，使滑动件31在随门形框架3一同转动的同时还可在滑轨内上、下移动。

所述箱盖取放装置5包括水平支撑件51、真空吸盘52及提升动力装置53，真空吸盘52安装在水平支撑件51外端的下方，水平支撑件51另一端安装固定在提升动力装置53的提升滑动件31上，如图1、图3，以便水平支撑件51及其上的真空吸盘52在随滑动件31上、下移动的同时，还随提升架3转动，从而完成箱盖的取、放、升、降和转动。

所述夹抱翻转装置4包括旋转器43，该旋转器43为液压马达，在旋转器43一侧安装有移动式夹抱手46、47，旋转器43另一侧通过卡扣件41、42固定在提升架3上的滑动件31上，其中移动式夹抱手46、47固定在旋转器43一侧的滑轨44上，并由油缸45驱动作往复移动，卡扣件由互带凸凹槽的两扣件41、42组成，其中扣件42固定在旋转器43另一侧的侧面，扣件41固定在提升架3上的滑动件31上，以便夹抱手46、47在移动过程中完成对箱体的加紧、放松的同时，在旋转器43控制下使滑轨44及其上的夹抱手46、47和油缸45一同进行翻转，同时随滑动件31上、下移动，并随提升架3转动，如图1、图2、图3、图4。

所述夹抱翻转器4还可由滑轨441，设于滑轨441上并由气缸451驱动的两个夹抱手461、471，设于夹抱手上的夹紧件及驱动器构成，其中滑轨441外侧固定在提升架3上的滑动件31上，并随滑动件31上、下移动，夹紧件设为两个，其中一个夹紧件491通过轴承固定在夹抱手471上，另一个夹紧件492固定在与驱动电机9相连的转轴上，以便在电机9带动下，使夹持箱体的夹紧件491、492转动，从而完成箱体的翻转，如图7、图8、图9。

所述旋转台2包括平台21，与平台21相连的回转内圈22、驱动电机27、齿轮26以及与基座1相连的回转支撑齿轮25，其中，平台21下方通过紧固螺钉23固定在回转内圈22上，回转内圈22通过滚子24与固定在基座1上的回转支撑齿轮25相配接，回转支撑齿轮25的外齿与电机27转轴上的齿轮26相啮合，从而在电机27带动下，通过齿轮26在回转支撑齿轮25上的拨动，带动回转内圈22及平台21一同转动，如图1、图5。

所述卸料位置一侧设有导料器8，该导料器8设为半圆形挡板，当箱体翻转时，可使物料沿半圆形挡板8落入下方的输送设备81上，完成喂料任务，从而避免造碎和扬尘，如图1、图6。

所述与提升架3上的滑动件31相连的升降动力装置还可为现有技术中的链条提升、同步带提升、V型带提升、钢丝绳曳引，或者直线运动单元，以实现升降。

所述旋转器43还可为现有技术中能够实现旋转的气马达。

所述旋转台2的平台21还可通过同步带轮、V型带轮、链轮等传动方式实现转动。

Claims (8)

1、一种全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机，包括底座，其特征在于底座上设有旋转台，旋转台上设提升架，提升架上设夹抱翻转装置和箱盖取放装置。

2、根据权利要求1所述的全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机，其特征在于所述提升架为一立柱或门式框架，立柱或门式框架的下端固定在旋转台上，立柱或门式框架上设有滑轨，滑轨上设有滑动件，滑动件与升降动力装置相连。

3、根据权利要求1所述的全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机，其特征在于所述箱盖取放装置包括水平支撑件、真空吸盘及其提升动力装置，其中真空吸盘安装在水平支撑件一端的下方，水平支撑件另一端安装固定在提升架上的滑动件上。

4、根据权利要求1所述的全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机，其特征在于所述夹抱翻转装置包括旋转器，安装在旋转器一侧的移动式夹抱器，安装在旋转器另一侧的卡扣件，该卡扣件固定在提升架的滑动件上。

5、根据权利要求4所述的全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机，其特征在于所述移动式夹抱器包括设置在旋转器一侧的滑轨，置于滑轨内并由气缸或油缸驱动的两个夹抱手；所述卡扣件由互带凸凹槽的两扣件组成，其中一扣件固定在旋转器的侧面，另一扣件固定在提升架的滑动件上。

6、根据权利要求1所述的全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机，其特征在于所述夹抱翻转装置由滑轨，设于滑轨内的并由气缸或油缸驱动的两个夹抱手，设于夹抱手上的夹紧件及驱动器构成，其中滑轨外侧固定在提升架的滑动件上，夹紧件设为两个，其中一个通过轴承或固定块固定在一个夹抱手上，另一个固定在与驱动电机相连的转轴上。

7、根据权利要求1所述的全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机，其特征在于所述旋转台包括平台，与平台相连的回转内圈、驱动电机、齿轮以及与基座相连的回转支撑齿轮，其中，旋转台下方通过紧固件固定在回转外圈上，回转内圈通过滚子与固定在基座上的回转支撑齿轮相配接，回转支撑齿轮与电机转轴上的齿轮相啮合。

8、根据权利要求1所述的全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机，其特征在于在底座一侧的喂料位置设有导料器，该导料器是一内凹的半圆弧形挡板，或者多边棱形的挡板。

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