CN108274171A - 一种基于机器视觉的智能焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的智能焊接机器人，包括盛料架、旋转台、升降柱、点焊机，所述升降柱顶端设置有纵向导轨，所述纵向导轨上侧设置有横向导轨，所述横向导轨两端设置有纵向电机，所述横向导轨上设置有横向电机，所述横向电机下侧设置有焊接装置，所述焊接装置包括一个机械臂，所述机械臂顶端设置有安装臂，所述安装臂底部设置有***，所述安装臂顶端设置有所述点焊机，所述点焊机侧面设置有监测装置，所述升降柱中间设置有输送轨，所述输送轨上侧设置有所述盛料架，所述输送轨中间设置有升降台，所述升降台上侧设置有所述旋转台。本发明焊接效率更高，机械臂的自由度更高，焊接质量更好。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种基于机器视觉的智能焊接机器人。
背景技术
随着机器人技术的发展，目前在很多行业，出于提高生产效率，降低人工成本，提高生产质量的考虑，都开始采用机器人作业，例如焊接工序，传统的焊接通过人工进行，手持点焊机对机械进行焊接，效率低下，质量得不到保证，后来出现了一种基于机器视觉的焊接机器人，通过一套传动装置，控制点焊机进行一定方向的移动，自动进行焊接，有效的提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品质量，但是这些焊接机器人的自由度低、仍然需要大量人工配合，效率得不到提高。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机器视觉的智能焊接机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种基于机器视觉的智能焊接机器人，包括盛料架、旋转台、升降柱、点焊机，所述升降柱顶端设置有纵向导轨，所述纵向导轨上侧设置有横向导轨，所述横向导轨两端设置有纵向电机，所述横向导轨上设置有横向电机，所述横向电机下侧设置有焊接装置，所述焊接装置包括一个机械臂，所述机械臂顶端设置有安装臂，所述安装臂底部设置有***，所述安装臂顶端设置有所述点焊机，所述点焊机侧面设置有监测装置，所述升降柱中间设置有输送轨，所述输送轨上侧设置有所述盛料架，所述输送轨中间设置有升降台，所述升降台上侧设置有所述旋转台。
优选的，所述升降柱设置四个，设立在整套装置四个角，所述纵向导轨分别设置在左侧两个所述升降柱之间以及右侧两个所述升降柱之间，所述纵向导轨与所述升降柱通过螺钉紧固相连接，所述横向导轨与所述纵向导轨滑动连接。
优选的，所述纵向电机与所述纵向导轨传动连接，所述横向电机与所述横向导轨滑动连接。
优选的，所述纵向电机与所述横向导轨通过螺钉紧固相连接，所述横向电机与所述横向导轨滑动连接，所述横向电机与所述焊接装置通过螺钉紧固相连接。
优选的，所述机械臂与所述安装臂通过螺钉紧固相连接，所述安装臂与所述***通过螺钉紧固相连接，所述安装臂与所述点焊机通过螺钉紧固相连接，所述安装臂与所述监测装置通过螺钉紧固相连接。
优选的，所述升降台与所述旋转台通过螺钉紧固相连接。
本发明的有益效果在于：焊接效率更高，机械臂的自由度更高，焊接质量更好。
附图说明
图1是本发明所述一种基于机器视觉的智能焊接机器人的主视图；
图2是本发明所述一种基于机器视觉的智能焊接机器人的俯视图；
图3是本发明所述一种基于机器视觉的智能焊接机器人的焊接装置的主视图。
其中：1、输送轨；2、盛料架；3、纵向导轨，；4、横向电机；5、焊接装置；6、横向导轨；7、纵向电机；8、升降柱；9、旋转台；10、升降台；11、机械臂；12、安装臂；13、监测装置；14、点焊机；15、***。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种基于机器视觉的智能焊接机器人，包括盛料架2、旋转台9、升降柱8、点焊机14，升降柱8顶端设置有纵向导轨3，纵向导轨，3用于横向导轨6的纵向移动，纵向导轨3上侧设置有横向导轨6，横向导轨6用于焊接装置5的横向移动，横向导轨6两端设置有纵向电机7，纵向电机7用于驱动横向导轨6在纵向导轨3上运动，横向导轨6上设置有横向电机4，横向电机4用于驱动焊接装置5在横向导轨6上运动，横向电机4下侧设置有焊接装置5，焊接装置5用于焊接零件，焊接装置5包括一个机械臂11，机械臂11用于移动安装臂12的位置，机械臂11顶端设置有安装臂12，安装臂12用于安装点焊机14等，安装臂12底部设置有***15，***15用于定位点焊机14，安装臂12顶端设置有点焊机14，点焊机14用于点焊零件，点焊机14侧面设置有监测装置13，监测装置13用于提供视觉，升降柱8中间设置有输送轨1，输送轨1用于输送盛料架2，输送轨1上侧设置有盛料架2，盛料架2用于盛放零件，输送轨1中间设置有升降台10，升降台10用于升降旋转台9，升降台10上侧设置有旋转台9，旋转台9用于旋转盛料架2。
盛料架2承载零件通过输送轨1进入装置中心，四个升降柱8同时工作，调整焊接装置5的高度，横向电机4及纵向电机7各自调整焊接装置5在平面的位置，将焊接装置5调整到工作位置后，机械臂11通过四轴协同工作将安装臂12移动到工作位置，安装臂12开始工作，其中监测装置13提供视觉，***15定位后，点焊机14对盛料架2上的零件进行焊接，焊接的时候，升降台10将旋转台9升起，旋转台9旋转盛料架2，便于进行多角度焊接。
升降柱8设置四个，设立在整套装置四个角，纵向导轨3分别设置在左侧两个升降柱8之间以及右侧两个升降柱8之间，纵向导轨3与升降柱8通过螺钉紧固相连接，横向导轨6与纵向导轨3滑动连接，纵向电机7与纵向导轨3传动连接，横向电机4与横向导轨6滑动连接，纵向电机7与横向导轨6通过螺钉紧固相连接，横向电机4与横向导轨6滑动连接，横向电机4与焊接装置5通过螺钉紧固相连接，机械臂11与安装臂12通过螺钉紧固相连接，安装臂12与***15通过螺钉紧固相连接，安装臂12与点焊机14通过螺钉紧固相连接，安装臂12与监测装置13通过螺钉紧固相连接，升降台10与旋转台9通过螺钉紧固相连接。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：包括盛料架、旋转台、升降柱、点焊机，所述升降柱顶端设置有纵向导轨，所述纵向导轨上侧设置有横向导轨，所述横向导轨两端设置有纵向电机，所述横向导轨上设置有横向电机，所述横向电机下侧设置有焊接装置，所述焊接装置包括一个机械臂，所述机械臂顶端设置有安装臂，所述安装臂底部设置有***，所述安装臂顶端设置有所述点焊机，所述点焊机侧面设置有监测装置，所述升降柱中间设置有输送轨，所述输送轨上侧设置有所述盛料架，所述输送轨中间设置有升降台，所述升降台上侧设置有所述旋转台。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述升降柱设置四个，设立在整套装置四个角，所述纵向导轨分别设置在左侧两个所述升降柱之间以及右侧两个所述升降柱之间，所述纵向导轨与所述升降柱通过螺钉紧固相连接，所述横向导轨与所述纵向导轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述纵向电机与所述纵向导轨传动连接，所述横向电机与所述横向导轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述纵向电机与所述横向导轨通过螺钉紧固相连接，所述横向电机与所述横向导轨滑动连接，所述横向电机与所述焊接装置通过螺钉紧固相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述机械臂与所述安装臂通过螺钉紧固相连接，所述安装臂与所述***通过螺钉紧固相连接，所述安装臂与所述点焊机通过螺钉紧固相连接，所述安装臂与所述监测装置通过螺钉紧固相连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述升降台与所述旋转台通过螺钉紧固相连接。
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