CN207171296U - 一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，所述双工位柔性焊接变位机包括一套回转***、两套翻转***，回转***与翻转***分别实现回转及翻转；本实用新型运行速度平稳、变位精度高、实现两个自由度的运动，通过柔性切换夹具，扩展了焊接加工对象；通过双工位设置，缩短了取放件时间，提高了焊接生产效率、保证焊接质量。

Description

一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及专用焊接辅助设备技术领域，具体是一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机。

背景技术

变位机是一种专用焊辅助设备，在焊接过程中通过将焊件回转及翻转从而使焊接接头处于最理想的焊接位置，作为焊接机器人工作站及自动化生产线上重要组成部分，变位机通过预定的回转、倾斜运动，使得工件上的焊缝位置处于最佳焊接位置，从而保证焊接质量和焊接速度。使用焊接变位机可缩短焊接时间，提高焊接质量，提高生产率，降低工人劳动强度，因此变位机普遍应用于焊接生产中，但目前的变位机还存在以下问题：变位机的运动速度不平稳、变位精度不高、变位对象单一、取放件时间长，并且由此导致机器人焊接生产效率低，质量不高。

因此，确有必要提供一种双工位柔性焊接变位机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，包括一套回转***和两套翻转***，所述回转***包含一个高度可调节的底座和位于底座上的连接板，所述连接板上安装有位置传感器、限位开关、限位块和旋转转台，所述旋转转台上方安装有双工位工作台，所述双工位工作台下方安装有感应块、触碰块和限位块，所述双工位工作台上方安装有电控箱、气控箱和防溅屏，所述翻转***安装在双工位工作台的两侧，所述翻转***包含主动端和从动端，所述主动端包含翻转转台、主动安装板、主动零点定位基板、第一电控模块、第一夹具识别传感器、电气耦合接头、主动零点***和第一防尘罩，所述从动端包含轴承座、从动轴、从动轴防转块、从动轴防转机构、从动安装板、从动零点定位基板、第二电控模块、第二夹具识别传感器、焊接电流导电机构、从动零点***、第二防尘罩，所述双工位工作台的其中一侧工位为焊接工位，双工位工作台另一侧工位为产品放件和取件工位。

作为本实用新型进一步的方案：所述回转***和翻转***通过变频电机驱动减速机进行驱动。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动端和从动端设有供焊接夹具上电气设备连接所需的电气耦合对接机构，电气耦合接头支持热插拔实现变位机与切换夹具的电气耦合连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述从动零点定位基板设有焊接电流导电机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动零点定位基板和从动零点定位基板各设有一组用于识别连接夹具类型的传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单且可以切换焊接夹具、结构轻巧、应用灵活、回转和翻转稳定精准，可灵活切换不同焊接夹具，满足不同产品的焊接需求，通过双工位切换，提高焊接节拍，解决了以往变位机生产率底下的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体机构示意图。

图2为回转转台结构示意图。

图3为翻转机构的主动端结构示意图。

图4为翻转机构的从动端结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，包括一套回转***10和两套翻转***50，所述回转***10包含一个高度可调节的底座11和位于底座11上的连接板12，所述连接板12上安装有位置传感器13、限位开关14、限位块15和旋转转台16，所述旋转转台16上方安装有双工位工作台17，所述双工位工作台17下方安装有感应块18、触碰块19和限位块20，所述双工位工作台17上方安装有电控箱21、气控箱22和防溅屏23，所述翻转***50安装在双工位工作台17的两侧，所述翻转***50包含主动端60和从动端70，所述主动端30包含翻转转台61、主动安装板32、主动零点定位基板64、第一电控模块63、第一夹具识别传感器65、电气耦合接头66、主动零点***67和第一防尘罩68，所述从动端70包含轴承座71、从动轴73、从动轴防转块、从动轴防转机构72、从动安装板74、从动零点定位基板76、第二电控模块75、第二夹具识别传感器78、焊接电流导电机构79、从动零点感应器77、第二防尘罩80，所述双工位工作台17的其中一侧工位为焊接工位，双工位工作台17另一侧工位为产品放件和取件工位。

所述回转***10和翻转***50通过变频电机驱动减速机进行驱动，所述主动端60和从动端70设有供焊接夹具上电气设备连接所需的电气耦合对接机构，电气耦合接头66支持热插拔实现变位机与切换夹具的电气耦合连接，所述从动零点定位基板76设有焊接电流导电机构79，所述主动零点定位基板64和从动零点定位基板76各设有一组用于识别连接夹具类型的传感器，焊接控制***确认后通过主动零点***67及从动零点***77定位锁紧焊接夹具，并通过电气耦合接头66连通夹具上的电气***，通过焊接电流导电机构79连通夹具焊接电流回路。夹具锁紧后从动轴防转机构72打开，通过翻转转台61的翻转使焊接件处于最佳焊接角度，焊接完成后，旋转***10旋转180度，变换两套翻转***的位置，从而使焊接工位A能快速进入下一次的焊接工作。

本实用新型结构简单且可以切换焊接夹具、结构轻巧、应用灵活、回转和翻转稳定精准，可灵活切换不同焊接夹具，满足不同产品的焊接需求，通过双工位切换，提高焊接节拍，解决了以往变位机生产率底下的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，包括一套回转***和两套翻转***，其特征在于，所述回转***包含一个高度可调节的底座和位于底座上的连接板，所述连接板上安装有位置传感器、限位开关、限位块和旋转转台，所述旋转转台上方安装有双工位工作台，所述双工位工作台下方安装有感应块、触碰块和限位块，所述双工位工作台上方安装有电控箱、气控箱和防溅屏，所述翻转***安装在双工位工作台的两侧，所述翻转***包含主动端和从动端，所述主动端包含翻转转台、主动安装板、主动零点定位基板、第一电控模块、第一夹具识别传感器、电气耦合接头、主动零点***和第一防尘罩，所述从动端包含轴承座、从动轴、从动轴防转块、从动轴防转机构、从动安装板、从动零点定位基板、第二电控模块、第二夹具识别传感器、焊接电流导电机构、从动零点***、第二防尘罩，所述双工位工作台的其中一侧工位为焊接工位，双工位工作台另一侧工位为产品放件和取件工位。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，其特征在于，所述回转***和翻转***通过变频电机驱动减速机进行驱动。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，其特征在于，所述主动端和从动端设有供焊接夹具上电气设备连接所需的电气耦合对接机构，电气耦合接头支持热插拔实现变位机与切换夹具的电气耦合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，其特征在于，所述从动零点定位基板设有焊接电流导电机构。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，其特征在于，所述主动零点定位基板和从动零点定位基板各设有一组用于识别连接夹具类型的传感器。