CN108217083B - 汽车零部件专用自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本专利涉及汽车零部件加工领域，公开了一种汽车零部件专用自动送料装置，包括机架、传送带、转盘和存放槽，转盘上设有若干个翻转单元，翻转单元包括活动口和空腔，空腔内安装有可使工件产生倾斜的顶起组件；活动口内固接有相互连接的柔性板和刚性板，柔性板的一侧固定有安装在转盘上的第一限位块，柔性板的另一侧固定有安装在刚性板上的第二限位块，且柔性板靠近第一限位块的一端与顶起组件相抵；第一限位块上设有可推动工件产生翻转的推动组件，推动组件与顶起组件相互配合。本方案能够对工件进行检测，并能够使需要进行翻面的工件实现翻转，从而使工件在送出时槽口端均朝下，大大提高了工人的工作效率。

Description

汽车零部件专用自动送料装置

技术领域

本发明属于汽车零部件加工领域。

背景技术

汽车密封条具有填补车身组成部件间的各种间歇、缝隙的作用，具有减震、防水、防尘、隔音、装饰等功用，提高驾乘体验的舒适感，并起到保护车体的作用。

密封条加工车间内存在较多的灰尘，密封条在送料过程中，若槽口端朝上，会使密封条内积聚较多的灰尘，影响密封条的整体洁净度。现有的自动送料振动盘不具备自动检测和翻面的功能，因此需要采用人工检测并手动翻面，效率低，成本高。

针对上述问题，研发了一种自动送料装置，能够实现密封条的检测，使所有密封条在送出时槽口端均朝下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备检测和翻面功能的汽车零部件专用自动送料装置。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供汽车零部件专用自动送料装置，包括机架，所述机架上依次安装有传送带、转盘和存放槽，所述传送带连接有步进电机，所述步进电机电连有楔形的控制开关；所述传送带底部固定有配合框，所述控制开关安装在配合框的底部；所述转盘位于传送带送出端的下方，且转盘底部连接有第一转轴，所述第一转轴底部连接有驱动电机；转盘上设有若干个翻转单元，所述翻转单元包括开在转盘顶部的活动口和设在转盘内的空腔，所述空腔内安装有可使工件产生倾斜的顶出组件；所述活动口内固接有相互连接的柔性板和刚性板，所述柔性板的一侧固定有安装在转盘上的第一限位块，柔性板的另一侧固定有安装在刚性板上的第二限位块，且柔性板靠近第一限位块的一端与顶出组件相抵；所述第一限位块顶部固定有与控制开关相配合的楔形块，且第一限位块上设有可推动工件产生翻转的推动组件，所述推动组件与顶出组件相互配合；第一限位块与第二限位块之间形成第一限位空间，所述第二限位块与相邻翻转单元中的第一限位块之间形成第二限位空间；第一限位块上铰接有用于密封第一限位空间的第一密封板，所述第一密封板与第一限位块之间固定有第一弹簧；第二限位块上铰接有用于密封第二限位空间的第二密封板，所述第二密封板与第二限位块之间固定有第二弹簧；第一密封板外侧和第二密封板外侧均固定有第一磁铁；所述存放槽位于转盘的切线方向，且存放槽上设有能与第一磁铁相互吸引的第二磁铁。

本基础方案的原理在于：工作时，将工件放置到传送带上，启动驱动电机，驱动电机通过第一转轴带动转盘转动，当位于第一限位块上的楔形块与控制开关相抵时，柔性板刚好转动到传送带送出端的正下方，此时控制开关被触发并控制步进电机工作，步进电机带动传送带移动，使位于传送带送出端上的工件掉落到柔性板上，此时，工件的槽口端可能面向柔性板的底部，也可能背向柔性板的底部。当第一限位块与控制开关错开时，步进电机停止工作，传送带停止传送。工件掉落到柔性板上之后跟随转盘一起转动，此过程中启动顶出组件，顶出组件可使工件产生倾斜，顶出组件工作的同时带动推动组件产生运动。此时，若工件的槽口端是面向推动组件的，则推动组件无法与处于倾斜状态的工件接触，所以不会推动工件产生翻转，工件仍然位于柔性板上；若工件的槽口端是背向推动组件的，则推动组件在运动时会与处于倾斜状态的工件接触，并推动处于倾斜状态的工件产生翻转。工件在翻转的过程中，第二限位块对工件起到支撑作用，使工件能够绕第二限位块从柔性板翻转到刚性板上，实现工件的翻面，从而使所有工件的槽口端均面向转盘。

当翻转单元转动到靠近存放槽的位置时，位于第一密封板和第二密封板上的第一磁铁逐渐被第二磁铁吸引，第一密封板和第二密封板逐渐打开，第一弹簧和第二弹簧处于拉伸状态，此时，工件在离心力的作用下滑出柔性板或刚性板并进入到存放槽中进行存放，此时，所有工件的槽口端均面向存放槽的底部。

本基础方案的有益效果在于：

(1)本方案能够对工件进行检测，并能够使需要进行翻面的工件实现翻转，从而使工件在送出时槽口端均朝下，大大提高了工人的工作效率；

(2)本方案的顶出组件通过与柔性板的配合能够使工件产生倾斜，使工件更容易产生翻转；

(3)本方案的推动组件通过与顶出组件的配合能够检测出需要进行翻面的工件，既能推动需要进行翻面的工件进行翻转，又不会影响不需要进行翻面的工件槽口端的朝向，大大提高了工人的工作效率；

(4)本方案的柔性板既能够对工件进行支撑，又可以产生形变并通过与顶出组件的配合使工件倾斜，结构简单，降低了工件的生产成本；

(5)本方案通过柔性板与刚性板的配合可防止翻转后的工件再次产生翻转，进一步提高了工件槽口端朝向的统一性，从而提高了工人的工作效率；

(6)本方案的控制开关通过与楔形块的配合能够控制传送带的传送，使工件刚好能够落到柔性板上，为工件的翻面提供了条件；

(7)本方案的第二限位块能够在工件翻转时为工件提供支撑力，使工件可从柔性板中绕第二限位块翻转到刚性板上，提高了工件翻转时的稳定性；

(8)本方案通过第一磁铁和第二磁铁的相互吸引能够使第一密封板和第二密封板打开，使工件在离心力的作用下滑如存放槽，提高了送料效率；

(9)本方案的第一弹簧和第二弹簧分别对第一密封板和第二密封板提供拉力，使第一密封板和第二密封板分别将第一限位空间和第二限位空间密封，防止工件在转动过程中被甩出；

(10)本方案的存放槽位于转盘的切线方向，能够使工件更准确地划入到存放槽中，防止工件在滑出过程中掉落。

方案二：此为基础方案的优选，所述推动组件包括设在第一限位块内的活动腔，所述活动腔内滑动连接有第一滑板，所述第一滑板将活动腔分为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与顶出组件相配合，第一滑板靠近第二腔室的一端固定有推杆，所述推杆远离第一滑板的一端伸出第一限位块并与工件相配合。推动组件通过第一滑板与推杆的配合以及第一腔室与顶出组件的配合，能够推动工件产生翻转。

方案三：此为方案二的优选，所述顶出组件包括安装在空腔内的缸体，所述缸体内滑动连接有第二滑板，所述第二滑板将缸体分为第三腔室和第四腔室，第二滑板顶部固定有顶杆，所述顶杆伸出缸体并与柔性板靠近第一限位块的一端相抵；所述第三腔室与第一腔室之间连通有连管，所述第四腔室设有用于驱动第二滑板上下滑动的滑动部。顶出组件通过第二滑板与顶杆的配合能够使柔性板产生形变，使工件产生倾斜，并通过第三腔室和第一腔室的连接能够使推动组件将处于倾斜状态的工件翻面，从而实现工件的翻转。

方案四：此为方案三的优选，所述滑动部包括转动连接在第四腔室内的第二转轴，所述第二转轴的一端位于第四腔室内并固定有与第二滑板相抵的凸轮，第二转轴的另一端伸出第四腔室并连接有旋转电机，所述旋转电机安装在空腔内，且旋转电机电连有安装在转盘外壁的旋转开关，所述机架上安装有若干个与旋转开关相配合的触发件。滑动部通过触发件与旋转开关的配合能够控制凸轮的转动，再通过凸轮与第二滑板的配合能够使第二滑板产生滑动，为工件的翻转提供条件。

方案五：此为方案四的优选，所述旋转开关和控制开关上均包裹有保护套。保护套可对旋转开关和控制开关起到保护作用，延长旋转开关和控制开关的使用寿命。

方案六：此为基础方案的优选，所述存放槽倾斜设置。存放槽倾斜设置可使工件更容易聚集到存放槽的底部。

附图说明

图1为本发明汽车零部件专用自动送料装置的结构示意图；

图2为转盘的部分剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、传送带2、配合框3、控制开关4、转盘5、第一转轴6、驱动电机7、柔性板8、刚性板9、第一限位块10、第二限位块11、空腔12、楔形块13、第一限位空间14、第一密封板15、第一弹簧16、第二限位空间17、第二密封板18、第二弹簧19、第一磁铁20、第二磁铁21、活动腔22、第一滑板23、推杆24、缸体25、第二滑板26、顶杆27、第一腔室28、第二腔室29、第三腔室30、第四腔室31、连管32、第二转轴33、凸轮34、存放槽35、触发件36、工件37。

实施例基本如附图1和附图2所示：

汽车零部件专用自动送料装置，主要由机架1、传送带2、转盘5和存放槽35构成，传送带2安装在机架1的左部，转盘5安装在机架1的中部，存放槽35安装在机架1的右部。传送带2连接有步进电机，步进电机电连有楔形的控制开关4，传送带2右端底部焊接有配合框3，控制开关4安装在配合框3的底部，且控制开关4与楔形块13相配合。

转盘5位于传送带2送出端的下方，且转盘5底部连接有第一转轴6，第一转轴6底部连接有驱动电机7。转盘5上设有若干个翻转单元，翻转单元主要由活动口、柔性板8、刚性板9、第一限位块10、第二限位块11、空腔12、推动组件和顶出组件构成。活动口开在转盘5顶部，柔性板8固定在活动口的左部，刚性板9固定在活动口的右部，刚性板9与柔性板8焊接。柔性板8的左侧安装有焊接在转盘5顶部的第一限位块10，柔性板8的右侧安装有焊接在刚性板9上的第二限位块11，且柔性板8的左部与顶杆27顶部相抵。第一限位块10顶部焊接有与控制开关4相配合的楔形块13，第一限位块10与第二限位块11之间形成第一限位空间14，第二限位块11与相邻翻转单元中的第一限位块10之间形成第二限位空间17。第一限位块10上铰接有用于密封第一限位空间14的第一密封板15，第一密封板15与第一限位块10之间焊接有第一弹簧16；第二限位块11上铰接有用于密封第二限位空间17的第二密封板18，第二密封板18与第二限位块11之间焊接有第二弹簧19；第一密封板15外侧和第二密封板18外侧均安装有第一磁铁20。存放槽35位于转盘5的切线方向，存放槽35倾斜设置，且存放槽35上安装有能与第一磁铁20相互吸引的第二磁铁21。

第一限位块10上设有可推动工件37产生翻转的推动组件，推动组件包括开在第一限位块10内的活动腔22，活动腔22内滑动连接有第一滑板23，第一滑板23将活动腔22分为第一腔室28和第二腔室29，第一滑板23靠近第二腔室29的一端焊接有推杆24，推杆24远离第一滑板23的一端伸出第一限位块10并与工件37相配合。

空腔12设置在转盘5内，顶出组件包括焊接在空腔12内的缸体25，缸体25内滑动连接有第二滑板26，第二滑板26将缸体25分为第三腔室30和第四腔室31，第二滑板26顶部焊接有顶杆27，顶杆27伸出缸体25并与柔性板8的左部相抵。第三腔室30与第一腔室28之间连通有连管32，第四腔室31设有用于驱动第二滑板26上下滑动的滑动部，滑动部包括转动连接在第四腔室31内的第二转轴33，第二转轴33的一端位于第四腔室31内并焊接有与第二滑板26相抵的凸轮34，第二转轴33的另一端伸出第四腔室31并连接有旋转电机，旋转电机安装在空腔12内，且旋转电机电连有安装在转盘5外壁的旋转开关，机架1上安装有一个与旋转开关相配合的触发件36。旋转开关和控制开关4上均包裹有保护套。

工作时，将工件37放置到传送带2上，启动驱动电机7，驱动电机7通过第一转轴6带动转盘5转动，当位于第一限位块10上的楔形块13与控制开关4相抵时，柔性板8刚好转动到传送带2送出端的正下方，此时控制开关4被触发并控制步进电机工作，步进电机带动传送带2移动，使位于传送带2送出端上的工件37掉落到柔性板8上，此时，工件37的槽口端可能面向柔性板8的底部，也可能背向柔性板8的底部。当第一限位块10与控制开关4错开时，步进电机停止工作，传送带2停止传送。工件37掉落到柔性板8上之后跟随转盘5一起转动，当旋转开关与触发件36相抵时，旋转开关被触发并控制旋转电机工作，旋转电机通过第二转轴33带动凸轮34转动，当凸轮34的凸部与第二滑板26相抵时，第二滑板26带动顶杆27向上移动，顶杆27会将柔性板8左部顶起来并使工件37处于倾斜状态；同时，第二滑板26的上移会将第三腔室30内的气体通过连管32传送到第一腔室28内，第一滑板23和推杆24被气体推动，推杆24逐渐往靠近工件37的方向伸出。此时，若工件37的槽口端是面向推杆24的，则推杆24无法与处于倾斜状态的工件37接触，所以不会推动工件37产生翻转，工件37仍然位于柔性板8上；若工件37的槽口端是背向推杆24的，则推杆24在伸出时会与处于倾斜状态的工件37接触，并推动处于倾斜状态的工件37产生翻转，工件37在翻转的过程中，第二限位块11对工件37起到支撑作用，使工件37能够绕第二限位块11从柔性板8翻转到刚性板9上，实现工件37的翻面。

当旋转开关与触发件36错开时，旋转电机停止工作，凸轮34的凸部刚好与第二滑板26分离，柔性板8在自身回复力的作用下逐渐恢复原状，工件37重新回到水平状态。柔性板8在恢复原状的过程中会通过顶杆27推动第二滑板26向下移动，从而使第三腔室30和第一腔室28的压强减小，推杆24在第一滑板23的带动下逐渐往远离工件37的方向移动。

当翻转单元转动到靠近存放槽35的位置时，位于第一密封板15和第二密封板18上的第一磁铁20逐渐被第二磁铁21吸引，第一密封板15和第二密封板18逐渐打开，第一弹簧16和第二弹簧19处于拉伸状态，此时，工件37在离心力的作用下滑出柔性板8或刚性板9并进入到存放槽35中进行存放，此时，所有工件37的槽口端均面向存放槽35的底部。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.汽车零部件专用自动送料装置，包括机架，所述机架上依次安装有传送带、转盘和存放槽，所述传送带连接有步进电机，所述步进电机电连有楔形的控制开关；所述传送带底部固定有配合框，所述控制开关安装在配合框的底部；所述转盘位于传送带送出端的下方，且转盘底部连接有第一转轴，所述第一转轴底部连接有驱动电机；其特征在于：转盘上设有若干个翻转单元，所述翻转单元包括开在转盘顶部的活动口和设在转盘内的空腔，所述空腔内安装有可使工件产生倾斜的顶出组件；所述活动口内固接有相互连接的柔性板和刚性板，所述柔性板的一侧固定有安装在转盘上的第一限位块，柔性板的另一侧固定有安装在刚性板上的第二限位块，且柔性板靠近第一限位块的一端与顶出组件相抵；所述第一限位块顶部固定有与控制开关相配合的楔形块，且第一限位块上设有可推动工件产生翻转的推动组件，所述推动组件与顶出组件相互配合；第一限位块与第二限位块之间形成第一限位空间，所述第二限位块与相邻翻转单元中的第一限位块之间形成第二限位空间；第一限位块上铰接有用于密封第一限位空间的第一密封板，所述第一密封板与第一限位块之间固定有第一弹簧；第二限位块上铰接有用于密封第二限位空间的第二密封板，所述第二密封板与第二限位块之间固定有第二弹簧；第一密封板外侧和第二密封板外侧均固定有第一磁铁；所述存放槽位于转盘的切线方向，且存放槽上设有能与第一磁铁相互吸引的第二磁铁。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件专用自动送料装置，其特征在于：所述推动组件包括设在第一限位块内的活动腔，所述活动腔内滑动连接有第一滑板，所述第一滑板将活动腔分为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与顶出组件相配合，第一滑板靠近第二腔室的一端固定有推杆，所述推杆远离第一滑板的一端伸出第一限位块并与工件相配合。

3.根据权利要求2所述的汽车零部件专用自动送料装置，其特征在于：所述顶出组件包括安装在空腔内的缸体，所述缸体内滑动连接有第二滑板，所述第二滑板将缸体分为第三腔室和第四腔室，第二滑板顶部固定有顶杆，所述顶杆伸出缸体并与柔性板靠近第一限位块的一端相抵；所述第三腔室与第一腔室之间连通有连管，所述第四腔室设有用于驱动第二滑板上下滑动的滑动部。

4.根据权利要求3所述的汽车零部件专用自动送料装置，其特征在于：所述滑动部包括转动连接在第四腔室内的第二转轴，所述第二转轴的一端位于第四腔室内并固定有与第二滑板相抵的凸轮，第二转轴的另一端伸出第四腔室并连接有旋转电机，所述旋转电机安装在空腔内，且旋转电机电连有安装在转盘外壁的旋转开关，所述机架上安装有若干个与旋转开关相配合的触发件。

5.根据权利要求4所述的汽车零部件专用自动送料装置，其特征在于：所述旋转开关和控制开关上均包裹有保护套。

6.根据权利要求1所述的汽车零部件专用自动送料装置，其特征在于：所述存放槽倾斜设置。