CN114056905B - 一种工业流水线工件送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于送料装置技术领域,具体涉及一种工业流水线工件送料装置,包括传送带以及送料机构,传送带设有电子探针;送料机构包括送料台,送料台设有控制面板,送料台设有U形滑座,推块设有固定组件,推块设有往复运动组件,L形块相对设有夹持翻转组件,送料台设有辅助组件;夹持翻转组件包括齿轮、第一弹性伸缩杆、连接轴、弧形夹块以及限位件;在通过传输带将轴承输送至送料台时,通过电子探针检测轴承的正反面,若轴承正面朝上则可以将其直接推送至待加工区,若轴承反面朝上则可以在推送过程中对其进行翻面后,再将其推送至待加工区,能够避免轴承反面进入数控自动轴承磨床磨削对机床造成损伤。
Description
技术领域
本发明属于送料装置技术领域,具体涉及一种工业流水线工件送料装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件,其一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成,其主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。在轴承的加工中为了满足数控自动轴承磨床磨削的需要,保持加工的精度,需要对轴承中的沟道位置进行分辨,若不对轴承内外圈对应的沟道位置进行分辨,轴承反面进入数控自动轴承磨床磨削会对机床造成损伤,因此急需一种在将轴承送入自动轴承磨床前,对轴承进行认面,并将反面的轴承进行翻面的送料装置。
发明内容
本发明的目的是:旨在提供一种工业流水线工件送料装置,在通过传输带将轴承输送至送料台时,通过电子探针检测轴承的正反面,若轴承正面朝上则可以将其直接推送至待加工区,若轴承反面朝上则可以在推送过程中对其进行翻面后,再将其推送至待加工区,能够避免轴承反面进入数控自动轴承磨床磨削对机床造成损伤。
为实现上述技术目的,本发明采用的技术方案如下:
一种工业流水线工件送料装置,包括传送带以及送料机构,所述送料机构位于所述传送带端部,所述传送带靠近所述送料机构一侧设有电子探针;
所述送料机构包括送料台,所述送料台一侧设有控制面板,所述电子探针与所述控制面板电性连接,所述送料台左端设有U形滑座,所述U形滑座由一个推块以及两个L形块组成,所述推块设于两个所述L形块之间,所述推块与两个所述L形块之间均设有固定组件,所述推块设有往复运动组件,两个所述L形块相对一侧对称设有夹持翻转组件,所述送料台中部设有与所述夹持翻转组件相匹配的辅助组件;
所述夹持翻转组件包括齿轮、第一弹性伸缩杆、连接轴、弧形夹块以及限位件,所述齿轮转动装配在所述L形块上,所述送料台设有与所述齿轮相匹配的运动槽,所述运动槽中部设有与所述齿轮相匹配的齿条,所述齿条的齿数等于所述齿轮齿数的一半,所述第一弹性伸缩杆与所述齿轮连接,所述连接轴与所述第一弹性伸缩杆的端部连接,所述弧形夹块设于所述连接轴端部,所述送料台内部设有镂空结构,所述限位件位于所述送料台内部。
所述固定组件包括滑块、固定块以及弹簧,所述推块端部设有台阶孔,所述滑块滑动装配在所述台阶孔内,所述固定块固定设于所述滑块一侧,且所述固定块一端伸出所述台阶孔,所述L形块设有与所述固定块相匹配的锁槽,所述弹簧设于所述滑块远离所述固定块一侧与所述台阶孔底部之间,所述台阶孔底部固定设有电磁铁,所述滑块设有与所述电磁铁相匹配的铁块,所述电磁铁与所述控制面板电性连接。
所述限位件包括圆环、L形连接杆以及抵接杆,所述圆环转动装配在所述连接轴上,所述L形连接杆固定设于所述圆环下侧,所述送料台设有与所述L形连接杆相匹配的活动槽,所述抵接杆竖直固定设于所述L形连接杆端部,所述送料台内部固定设有限位台,所述抵接杆与所述限位台抵接,所述限位台中部前后两侧均设有梯形槽。
所述辅助组件包括U形伸缩杆、梯形台以及两个第二弹性伸缩杆,所述U形伸缩杆的两个端脚分别与两个所述L形连接杆连接,且所述U形伸缩杆位于靠近所述U形滑座一侧,所述梯形台位于所述送料台内部,所述送料台设有与所述梯形台相匹配的开槽,所述限位台设有两个安装槽,两个所述第二弹性伸缩杆分别设于两个所述安装槽内,且两个所述第二弹性伸缩杆的上端均与所述梯形台连接。
所述送料台底部连接有四个均匀分布的支撑脚,四个所述支撑脚底部设有安装板。
所述往复运动组件包括驱动件、转动座、圆盘、滑杆、铰接座、摆杆、铰接杆以及推杆,所述转动座固定设于所述安装板上,所述圆盘转动装配在所述转动座上,所述滑杆固定设于所述圆盘边缘处,所述铰接座固定设于所述安装板上,所述摆杆一端与所述铰接座铰接,所述摆杆设有滑槽,所述滑杆滑动装配在所述滑槽内,所述摆杆另一端与所述铰接杆一端铰接,所述铰接杆另一端与所述推杆一端铰接,所述推杆另一端与所述推块连接,所述送料台固定连接有滑座,所述推杆与所述滑座滑动连接。
所述驱动件包括安装架、齿轮箱以及电机,所述安装架固定设于所述安装板上,所述齿轮箱与所述电机均安装设于所述安装架上,所述电机的输出轴伸入所述齿轮箱内并与所述齿轮箱传动连接,所述齿轮箱的输出轴与所述圆盘传动连接。
所述送料台内前后两侧壁均设有T形滑槽,两个所述L形块均固定连接有与所述T形滑槽相匹配的T形滑块,同侧所述T形滑块与所述L形连接杆之间固定有固定杆。
所述传送带端部铰接有导料板,所述导料板向所述送料台中部延申。
所述往复运动组件外侧设有防护壳。
本发明在通过传输带将轴承输送至送料台时,通过电子探针检测轴承的正反面,若轴承正面朝上则可以将其直接推送至待加工区,若轴承反面朝上则可以在推送过程中对其进行翻面后,再将其推送至待加工区,能够避免轴承反面进入数控自动轴承磨床磨削对机床造成损伤。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
图1为本发明一种工业流水线工件送料装置实施例的结构示意图;
图2为本发明送料机构的结构示意图一;
图3为本发明送料机构的结构示意图二;
图4为本发明送料机构的结构示意图三;
图5为本发明U形滑座以及夹持翻转组件的结构示意图一;
图6为本发明U形滑座以及夹持翻转组件的剖面结构示意图;
图7为本发明U形滑座以及夹持翻转组件的结构示意图二;
图8为本发明送料机构的剖面结构示意图一;
图9为本发明送料机构的剖面结构示意图二;
图10为本发明送料机构的局部剖面结构示意图。
传送带1、电子探针11、导料板12、送料台2、控制面板201、U形滑座21、推块211、L形块212、齿轮22、第一弹性伸缩杆23、连接轴24、弧形夹块25、运动槽221、齿条222、滑块3、固定块31、弹簧32、台阶孔33、锁槽34、电磁铁35、铁块36、圆环4、L形连接杆41、抵接杆42、活动槽43、限位台44、梯形槽45、U形伸缩杆5、梯形台51、第二弹性伸缩杆52、开槽53、支撑脚6、安装板61、转动座7、圆盘71、滑杆72、铰接座73、摆杆74、滑槽741、铰接杆75、推杆76、滑座77、安装架8、齿轮箱81、电机82、T形滑槽9、T形滑块91、固定杆92、防护壳93。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明,下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-10所示,本发明的一种工业流水线工件送料装置,包括传送带1以及送料机构,送料机构位于传送带1端部,传送带1靠近送料机构一侧设有电子探针11;
送料机构包括送料台2,送料台2一侧设有控制面板201,电子探针11与控制面板201电性连接,送料台2左端设有U形滑座21,U形滑座21由一个推块211以及两个L形块212组成,推块211设于两个L形块212之间,推块211与两个L形块212之间均设有固定组件,推块211设有往复运动组件,两个L形块212相对一侧对称设有夹持翻转组件,送料台2中部设有与夹持翻转组件相匹配的辅助组件;
夹持翻转组件包括齿轮22、第一弹性伸缩杆23、连接轴24、弧形夹块25以及限位件,齿轮22转动装配在L形块212上,送料台2设有与齿轮22相匹配的运动槽221,运动槽221中部设有与齿轮22相匹配的齿条222,齿条222的齿数等于齿轮22齿数的一半,第一弹性伸缩杆23与齿轮22连接,连接轴24与第一弹性伸缩杆23的端部连接,弧形夹块25设于连接轴24端部,送料台2内部为镂空结构,限位件位于送料台2内部。
轴承通过传送带1传送至送料机构上,再通过送料机构将轴承推送至待加工区,在轴承输送至送料机构上前,电子探针11将对轴承外圈上的沟道位置进行分辨,即判断轴承的正反面,通过与送料机构上的夹持翻转组件配合,能够对轴承进行翻面,防止轴承反面进入数控自动轴承磨床磨削对机床造成损伤;
若轴承经过电子探针11时,电子探针11将伸入该轴承外圈上的沟道内,故而判断出该轴承正面朝上,此时电子探针11将信号传输给控制面板201,控制面板201将断开推块211与两个L形块212之间的固定组件,使得推块211与两个L形块212分开,则当该轴承输送至送料台2上后,可通过启动往复运动组件带动推动块211运动,推块211将推动轴承离开送料台2进入到带加工区,然后推块211再往复运动组件的带动下进行复位;
若轴承经过电子探针11时,电子探针11未伸入该轴承外圈上的沟道内,故而判断出该轴承反面朝上,此时电子探针11将信号传输给控制面板201,控制面板201将启动固定组件,使得推块211与两个L形块212之间连接,则当该轴承输送至送料台2上后,可通过启动往复运动组件带动推动块211以及两个L形块212运动,在将该轴承推向待加工区的过程中,通过两个L形块212相对一侧的夹持翻转组件与辅助组件的配合,对该轴承进行180度翻面,使得该轴承的正面朝上,故而能够避免轴承反面进入数控自动轴承磨床磨削对机床造成损伤;即初始状态下两个第一弹性伸缩杆23在限位件的作用下带动两个弧形夹块25相互远离,往复运动组件带动推动块211以及两个L形块212向轴承运动时,齿轮22在对应的运动槽221内运动,当两个弧形夹块25运动至与轴承位置对齐后,限位件取消对两个第一弹性伸缩杆23的限制,即使得两个第一弹性伸缩杆23的复位弹力带动弧形夹块25对轴承进行夹持,则能够带动轴承向待加工区运动,当齿轮22与运动槽221内的齿条222啮合时,会带动齿轮22在L形块212上转动,则能够带动两个弧形夹块25之间的轴承发生转动,由于齿条222的齿数为齿轮22齿数的一半,则齿轮22完全经过齿条222时,能够带动齿轮22旋转180度,便可以将轴承转动180度完成翻面,在翻转轴承时与辅助组件的配合,使得送料台2台面向下移动,留有轴承翻转的空间,在轴承完成翻转后,继续带动轴承向待加工区运动,再通过限位件压缩第一弹性伸缩杆23,带动两个弧形夹块25取消对轴承的夹持,通过推块211与轴承的接触,推动轴承进入到待加工区,便完成了再推送轴承进入到代加工区的同时,对轴承进行翻面;
本发明在通过传输带将轴承输送至送料台时,通过电子探针检测轴承的正反面,若轴承正面朝上则可以将其直接推送至待加工区,若轴承反面朝上则可以在推送过程中对其进行翻面后,再将其推送至待加工区,能够避免轴承反面进入数控自动轴承磨床磨削对机床造成损伤。
固定组件包括滑块3、固定块31以及弹簧32,推块211端部设有台阶孔33,滑块3滑动装配在台阶孔33内,固定块31固定设于滑块3一侧,且固定块31一端伸出台阶孔33,L形块212设有与固定块31相匹配的锁槽34,弹簧32设于滑块3远离固定块31一侧与台阶孔33底部之间,台阶孔33底部固定设有电磁铁35,滑块3设有与电磁铁35相匹配的铁块36,电磁铁35与控制面板201电性连接;
当输送至送料台2上的轴承正面朝上时,控制面板201将控制电磁铁35与外界电源连通,通电产生磁力,则可以将滑块3上的铁块36吸附,使得弹簧32被压缩,故而滑块3上的固定块31将进入到台阶孔33内,则往复运动组件推动推块211时,只能够带动推块211往复运动,当输送至送料台2上的轴承反面朝上时,控制面板201将断开电磁铁35的电源,使得电磁铁35断电不在产生磁力,此时弹簧32的复位弹力将推动滑块3上的固定块31伸出台阶孔33,使固定块31进入到L形杆212的锁槽34内,则往复运动组件推动推块211时,推块211能够带动两个L形块212同步运动,通过两个L形块212上的夹持翻转组件带动轴承翻面,结构简单合理。
限位件包括圆环4、L形连接杆41以及抵接杆42,圆环4转动装配在连接轴24上,L形连接杆41固定设于圆环4下侧,送料台2设有与L形连接杆41相匹配的活动槽43,抵接杆42竖直固定设于L形连接杆41端部,送料台2内部固定设有限位台44,抵接杆42与限位台44抵接,限位台44中部前后两侧均设有梯形槽45;
这样初始状态下,抵接杆42与限位台44抵接,对弧形夹块25进行限位,使得两个弧形夹块25分别位于轴承的两侧,第一弹性伸缩杆23被压缩,当L形块212向待加工区运动时,通过L形连接杆41带动抵接杆42同步运动,并且抵接杆42始终与限位台44抵接,当两个弧形夹块25运动与轴承对齐时,此时抵接杆42进入到梯形槽45内与梯形槽45的斜面抵接,则两个弧形夹块25将相对运动一段距离,与轴承接触,继续向待加工区运动,两个弧形夹块25能够通过摩擦力带动轴承运动,并且此时抵接杆42将脱离与梯形槽45的斜面抵接,完全进入到梯形槽45内并未与梯形槽45抵接,故而两个第一弹性伸缩杆23的弹力将通过两个弧形夹块25完全作用到轴承上,此时两个弧形夹块25已经对轴承起到稳定夹持了,并且圆环4与连接轴24转动连接,在齿轮22与齿条222啮合发生转动时,不会带动抵接杆42转动,且两个弧形夹块25能够带动轴承进行翻转,当轴承翻转完毕后,抵接杆42将与梯形槽45的另一个斜面抵接,从而推动抵接杆42带动第一弹性伸缩杆23压缩,使得两个弧形夹块25取消对轴承的夹持,继续向待加工区运动,则通过推块211带动翻转完毕的轴承运动至代加工区;复位时,与上述步骤相反,故在此不在赘述。
辅助组件包括U形伸缩杆5、梯形台51以及两个第二弹性伸缩杆52,U形伸缩杆5的两个端脚分别与两个L形连接杆41连接,且U形伸缩杆5位于靠近U形滑座21一侧,梯形台51位于送料台2内部,送料台2设有与梯形台51相匹配的开槽53,限位台44设有两个安装槽,两个第二弹性伸缩杆52分别设于两个安装槽内,且两个第二弹性伸缩杆52的上端均与梯形台51连接;
这样初始状态下,梯形台51在第二弹性伸缩杆52的弹力作用下将送料台2上的开槽53进行填充,在推送正面朝上的轴承时,能够保证送料台2表面的平滑,当推块211与两个L形块212同步运动时,两个L形连接杆41之间的U形伸缩杆5将同步运动,U形伸缩杆5能够在两个L形连接杆41之间伸缩,故而在齿轮22与齿条222啮合之前,U形伸缩杆5将与梯形台51的斜面接触,通过挤压梯形台51的斜面使得梯形台51向下运动,则两个第二弹性伸缩杆52将被压缩,并且梯形台51与送料台2之间的间隙变大,此时被两个弧形夹块25夹持的轴承将处于悬空的状态,则在齿轮22与齿条222啮合发生转动时,能够带动轴承开始转动,在进行运动使轴承转动90度时,U形伸缩杆5位于梯形台51的上表面中部,将梯形台51压入送料台2内部,不对轴承转动时造成影响,故而继续运动时,U形伸缩杆5将与梯形台51的另一斜面接触,则梯形台51在第二弹性伸缩杆52的复位弹力作用下上下运动,此时轴承向水平状态运动,当轴承翻转180完成后,U形伸缩杆5也将完全离开梯形台51,能够在对轴承进行翻转时,将梯形台51向下移动,留有轴承翻转的空间,结构设计合理。
送料台2底部连接有四个均匀分布的支撑脚6,四个支撑脚6底部设有安装板61;这样送料台2可以通过四个均匀分布的支撑脚6进行支撑,使得送料台2更加稳定,安装板61用于增大与地面的接触面积,使得装置更加稳定,同时方便安装往复运动组件。
往复运动组件包括驱动件、转动座7、圆盘71、滑杆72、铰接座73、摆杆74、铰接杆75以及推杆76,转动座7固定设于安装板61上,圆盘71转动装配在转动座7上,滑杆72固定设于圆盘71边缘处,铰接座73固定设于安装板61上,摆杆74一端与铰接座73铰接,摆杆74设有滑槽741,滑杆72滑动装配在滑槽741内,摆杆74另一端与铰接杆75一端铰接,铰接杆75另一端与推杆76一端铰接,推杆76另一端与推块211连接,送料台2固定连接有滑座77,推杆76与滑座77滑动连接;
这样只需要启动驱动件带动圆盘71开始转动,当转盘71转动时,会带动固定在边缘处的滑杆72在摆杆74上的滑槽741内滑动,故而能够推动摆杆74以与铰接座73的铰接点为圆心来回摆动,在摆杆74向远离送料台2一侧摆动时,摆杆74通过铰接杆75拉动推杆76水平运动,则推杆76能够带动推块211在送料台2上向远离待加工区的方向运动,在摆杆74向靠近送料台2一侧摆动时,摆杆74通过铰接杆75推动推杆76水平运动,则推杆76能够带动推块211在送料台2上向待加工区的方向运动,能够推动轴承进入待加工区,故而当圆盘71持续转动下,带动摆杆74往复摆动,通过摆杆74的往复摆动带动推杆76的左右往复运动,推杆76与固定在送料台2上的滑座77滑动连接,能够保证推杆76只能够左右往复运动,这样的设置能够增大推杆76左右往复运动的行程,与送料台2进行配合,完成对轴承的送料。
驱动件包括安装架8、齿轮箱81以及电机82,安装架8固定设于安装板61上,齿轮箱81与电机82均安装设于安装架8上,电机82的输出轴伸入齿轮箱81内并与齿轮箱81传动连接,齿轮箱81的输出轴与圆盘71传动连接;这样启动安装在安装架8上的电机82,电机的输出轴将带动齿轮箱81内的齿轮转动,通过齿轮箱81的齿轮进行传动,带动圆盘71开始转动,齿轮箱81用于改变力的反向,且能够起到减速增距的作用,同时能够对电机82的输出轴进行保护,从而能够带动圆盘71持续转动,使得推杆76作用往复运动。
送料台2内前后两侧壁均设有T形滑槽9,两个L形块212均固定连接有与T形滑槽9相匹配的T形滑块91,同侧T形滑块91与L形连接杆41之间固定有固定杆92;这样两个L形块212通过T形滑块91在T形滑槽9内滑动,能够使得两个L形块212做能够在送料台2上左右运动,同时同侧T形滑块91与L形连接杆41之间固定有固定杆92,L形连接杆41通过固定杆92与T形滑块91固定连接,能够避免L形连接杆41发生转动。
传送带1端部铰接有导料板12,导料板12向送料台2中部延申;传送带1的位置以及方向不做限制,只需要传送带1将轴承向送料台2进行传输即可,通过电子探针11检测判断后,经过导料板12将轴承输送至送料台2上,可在送料台2上设置若干限位凸点,保证轴承能够输送至送料台2上的指定位置,并且导料板12与传送带1铰接,能够使得导料板12端部与送料台2表面接触,这样轴承可以更加顺畅的输送至送料台2上,避免轴承过度碰撞,同时在推块211推动轴承运动前,会与导料板12接触,推动导料板12上下转动,故而不会影响推块211的正常工作。
往复运动组件外侧设有防护壳93;这样可以通过防护壳93对往复运动组件内部的元件进行保护,可延长其使用寿命。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种工业流水线工件送料装置,包括传送带以及送料机构,其特征在于:所述送料机构位于所述传送带端部,所述传送带靠近所述送料机构一侧设有电子探针;
所述送料机构包括送料台,所述送料台一侧设有控制面板,所述电子探针与所述控制面板电性连接,所述送料台左端设有U形滑座,所述U形滑座由一个推块以及两个L形块组成,所述推块设于两个所述L形块之间,所述推块与两个所述L形块之间均设有固定组件,所述推块设有往复运动组件,两个所述L形块相对一侧对称设有夹持翻转组件,所述送料台中部设有与所述夹持翻转组件相匹配的辅助组件;
所述夹持翻转组件包括齿轮、第一弹性伸缩杆、连接轴、弧形夹块以及限位件,所述齿轮转动装配在所述L形块上,所述送料台设有与所述齿轮相匹配的运动槽,所述运动槽中部设有与所述齿轮相匹配的齿条,所述齿条的齿数等于所述齿轮齿数的一半,所述第一弹性伸缩杆与所述齿轮连接,所述连接轴与所述第一弹性伸缩杆的端部连接,所述弧形夹块设于所述连接轴端部,所述送料台内部设有镂空结构,所述限位件位于所述送料台内部;
所述限位件包括圆环、L形连接杆以及抵接杆,所述圆环转动装配在所述连接轴上,所述L形连接杆固定设于所述圆环下侧,所述送料台设有与所述L形连接杆相匹配的活动槽,所述抵接杆竖直固定设于所述L形连接杆端部,所述送料台内部固定设有限位台,所述抵接杆与所述限位台抵接,所述限位台中部前后两侧均设有梯形槽;
所述辅助组件包括U形伸缩杆、梯形台以及两个第二弹性伸缩杆,所述U形伸缩杆的两个端脚分别与两个所述L形连接杆连接,且所述U形伸缩杆位于靠近所述U形滑座一侧,所述梯形台位于所述送料台内部,所述送料台设有与所述梯形台相匹配的开槽,所述限位台设有两个安装槽,两个所述第二弹性伸缩杆分别设于两个所述安装槽内,且两个所述第二弹性伸缩杆的上端均与所述梯形台连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业流水线工件送料装置,其特征在于:所述固定组件包括滑块、固定块以及弹簧,所述推块端部设有台阶孔,所述滑块滑动装配在所述台阶孔内,所述固定块固定设于所述滑块一侧,且所述固定块一端伸出所述台阶孔,所述L形块设有与所述固定块相匹配的锁槽,所述弹簧设于所述滑块远离所述固定块一侧与所述台阶孔底部之间,所述台阶孔底部固定设有电磁铁,所述滑块设有与所述电磁铁相匹配的铁块,所述电磁铁与所述控制面板电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业流水线工件送料装置,其特征在于:所述送料台底部连接有四个均匀分布的支撑脚,四个所述支撑脚底部设有安装板。
4.根据权利要求3所述的一种工业流水线工件送料装置,其特征在于:所述往复运动组件包括驱动件、转动座、圆盘、滑杆、铰接座、摆杆、铰接杆以及推杆,所述转动座固定设于所述安装板上,所述圆盘转动装配在所述转动座上,所述滑杆固定设于所述圆盘边缘处,所述铰接座固定设于所述安装板上,所述摆杆一端与所述铰接座铰接,所述摆杆设有滑槽,所述滑杆滑动装配在所述滑槽内,所述摆杆另一端与所述铰接杆一端铰接,所述铰接杆另一端与所述推杆一端铰接,所述推杆另一端与所述推块连接,所述送料台固定连接有滑座,所述推杆与所述滑座滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业流水线工件送料装置,其特征在于:所述驱动件包括安装架、齿轮箱以及电机,所述安装架固定设于所述安装板上,所述齿轮箱与所述电机均安装设于所述安装架上,所述电机的输出轴伸入所述齿轮箱内并与所述齿轮箱传动连接,所述齿轮箱的输出轴与所述圆盘传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业流水线工件送料装置,其特征在于:所述送料台内前后两侧壁均设有T形滑槽,两个所述L形块均固定连接有与所述T形滑槽相匹配的T形滑块,同侧所述T形滑块与所述L形连接杆之间固定有固定杆。
7.根据权利要求1所述的一种工业流水线工件送料装置,其特征在于:所述传送带端部铰接有导料板,所述导料板向所述送料台中部延申。
8.根据权利要求1所述的一种工业流水线工件送料装置,其特征在于:所述往复运动组件外侧设有防护壳。
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