CN109731797B - 一种用于五金轴套的质量检测分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于五金轴套的质量检测分类装置，包括机架，机架上分别设有固定支架、安装支架、L型收料板、支撑板、托架、推动机构和立架，固定支架与安装支架之间设有圆弧工作台，机架上分别活动连接有转盘和转轴，机架的底面上设有驱动电机，驱动电机连接转盘，转轴上分别设有从动轮和分物盘，托架上设有三角导料台，支撑板之间铰接有接料平台，接料平台与推动机构之间连接有支撑杆，L型收料板上分别设有第一收纳槽和第二收纳槽，立架上设有排出机构。本发明结构新颖，自动高效，逐个排查，分步有序，适用性强，降低了五金轴套成品中混入的不合格五金轴套的比重，提高了五金轴套成品的合格率。

Description

一种用于五金轴套的质量检测分类装置

技术领域

本发明属于五金配件加工技术领域，尤其涉及一种用于五金轴套的质量检测分类装置。

背景技术

在五金轴套的加工过程中由于各方面的因素，加工出来的五金轴套可能存在各种各样的缺陷，例如表面凹凸不平、尺寸不匀、轮廓结构偏差等，这些存在缺陷的五金轴套成品为不合格产品。若不合格产品混入实际生产中，必将带来无法估量的危害。

现有技术在检测过程中主要采用机械手抓取不合格的五金轴套，达到质量分类的目的，但整个输送装置是在持续性地运作，存在前一个五金轴套未检测完，下一个五金轴套就已经略过的现象，造成机械手将几个相邻的五金轴套一起抓取，其中包含了合格产品，导致成品质量混淆不清，影响了该批五金轴套成品的总体质量。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于五金轴套的质量检测分类装置，结构新颖，自动高效，逐个排查，分步有序，适用性强，降低了五金轴套成品中混入的不合格五金轴套的比重，提高了五金轴套成品的合格率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于五金轴套的质量检测分类装置，包括机架，其特征在于：机架上分别设有固定支架、安装支架、L型收料板、支撑板、托架、推动机构和立架，固定支架上设有输料筒，输料筒为两端开口状，安装支架上分别设有检测装置和控制器，检测装置连接控制器，控制器连接推动机构，固定支架与安装支架之间设有圆弧工作台，圆弧工作台上设有挡边条，机架上分别活动连接有转盘和转轴，机架的底面上设有驱动电机，驱动电机连接转盘，转轴上分别设有从动轮和分物盘，分物盘位于圆弧工作台的上方，检测装置、输料筒均位于分物盘的上方，转盘的外圆周上设有传动板，传动板上设有传动销，从动轮的外圆周上周向分布有定位槽，定位槽与传动销相对应，分物盘的外圆周上周向分布有半圆卡槽，半圆卡槽的个数与定位槽的个数相同，托架上设有三角导料台，三角导料台位于圆弧工作台的一侧下方，支撑板之间铰接有接料平台，接料平台位于三角导料台的最低处一侧，接料平台与推动机构之间连接有支撑杆，L型收料板上分别设有第一收纳槽和第二收纳槽，立架上设有排出机构，排出机构连接控制器，排出机构与第一收纳槽分别位于接料平台的两侧，第二收纳槽位于三角导料台的下方；该装置结构新颖，自动高效，逐个排查，分步有序，适用性强，降低了五金轴套成品中混入的不合格五金轴套的比重，提高了五金轴套成品的合格率。

进一步，排出机构包括排出电机、驱动盘、传动杆、导向筒、传动滑座和排出板，导向筒与排出电机分别设于立架上，传动滑座滑动在导向筒内，排出电机连接驱动盘，驱动盘上偏心设置有固定销，传动滑座上设有容纳槽，容纳槽内设有支撑销，传动杆活动连接在支撑销与固定销之间，传动滑座与排出板之间设有固定杆，排出板位于接料平台的一侧，控制器连接排出电机，控制器控制排出电机启停，排出电机启动带动驱动盘转动，驱动盘带动固定销做偏心运动，传动杆的一端受限在支撑销上，传动杆发生摆动，带动传动滑座来回滑动在导向筒内，传动滑座通过固定杆带动排出板来回移动，前进时产生推力，将接料平台上的不合格五金轴套推出。

进一步，立架的一侧设有固定架，固定架上设有套环，套环固定导向筒，提高了导向筒安装后的稳定性，不容易脱落，安全牢固。

进一步，接料平台的底面上设有定位挡块，定位挡块与三角导料台的底部一侧接触，当接料平台在推动机构的带动下回转时，定位挡块与三角导料台的底部一侧抵触，使得接料平台无法继续向上转动，恢复到初始水平位置，起到良好的定位作用。

进一步，接料平台上均匀分布有防滑凸点，增加了接料平台表面的粗糙程度，从而增大了摩擦力，减少五金轴套的滑行距离，防止五金轴套从三角导料台滑至接料平台上时，在惯性作用下，滑出接料平台。

进一步，支撑板之间设有固定挡板，固定挡板位于接料平台的一侧，固定挡板起到阻挡作用，防止五金轴套在惯性作用下，直接顺着前冲方向滑出接料平台。

进一步，L型收料板的底面两端均设有定位凸条，机架上设有限位通槽，限位通槽与定位凸条相对应，L型收料板拆装简单，随装随用，便于整理收集的五金轴套，将L型收料板底面上的定位凸条从上往下对应卡入机架上的限位通槽，使得L型收料板限位在机架上，不容易自由滑动，安装后稳定性高。

进一步，推动机构包括行程气缸和活塞推杆，行程气缸连接活塞推杆，支撑杆设于接料平台与活塞推杆之间，控制器连接行程气缸，行程气缸设于机架上，控制器控制行程气缸启停，行程气缸带动活塞推杆做伸缩运动，活塞推杆带动接料平台一侧上下转动，当接料平台上转至恢复水平位置时，使得接料平台稳稳接住从三角导料台滑下的不合格五金轴套，当接料平台下转后呈现倾斜状态时，从三角导料台滑下的合格五金轴套落到接料平台上，继续顺着斜面落入第二收纳槽内。

进一步，接料平台的底面上设有固定基座，支撑杆活动连接在固定基座与活塞推杆之间，活塞推杆将力的作用施加在支撑杆上，支撑杆通过固定基座将力的作用传递给接料平台，一方面不破坏接料平台原有的结构，另一方面通过固定基座代替了接料平台与支撑杆的连接磨损。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

待检测的五金轴套从输料筒的顶部送入，逐个纵向堆叠，最下方的五金轴套落在圆弧工作台上，被包围在挡边条与分物盘的半圆卡槽围合而成的空间内，驱动电机带动转盘转动，传动板跟着转动，当传动销进入到从动轮上的定位槽时，会带动从动轮一起转动，分物盘跟着转动，将位于最下方的五金轴套拨出，沿着挡边条做弧线运动，当传动销脱离该定位槽后，从动轮不再转动，被拨出的五金轴套移至检测装置的下方，检测装置对其进行质量检测，同时下一个五金轴套刚好落入挡边条与分物盘上的后一个半圆卡槽围合而成的空间内，直至传动销进入下一个定位槽时，再带动分物盘转动前一次相同的角度，检测完后的五金轴套在分物盘的带动下落入三角导料台内，向下滑落，下一个五金轴套被推至检测装置的下方，再下一个五金轴套落在圆弧工作台上，如此循环，实现对批量的五金轴套进行逐个检测再输送工作。

当检测装置检测到五金轴套的缺陷时，就将该五金轴套定为不合格产品，发送信号给控制器，控制器控制排出电机启动，带动驱动盘转动，驱动盘带动固定销做偏心运动，传动杆的一端受限在支撑销上，传动杆发生摆动，带动传动滑座来回滑动在导向筒内，传动滑座通过固定杆带动排出板来回移动，该不合格五金轴套经三角导料台下滑至落到接料平台上，在排出板的推力作用下被推出，落入第一收纳槽内；当检测装置未检测到五金轴套的缺陷时，就将该五金轴套定为合格产品，发送信号给控制器，控制器控制排出电机停止，控制行程气缸启动，带动活塞推杆缩回，活塞推杆带动接料平台一侧下转，接料平台呈现倾斜状态，从三角导料台滑下的合格五金轴套落到接料平台上，继续顺势落入第二收纳槽内；当检测装置检测到下一个五金轴套的缺陷时，控制器控制行程气缸再次启动，带动活塞推杆伸出，将接料平台一侧顶起，带动接料平台上转至恢复水平位置，使接料平台稳稳接住从三角导料台滑下的不合格五金轴套，同时控制器控制排出电机启动，执行排出动作，从而根据质量好坏进行逐个分类收集，自动方便，省力便捷。

本发明结构新颖，自动高效，逐个排查，分步有序，适用性强，降低了五金轴套成品中混入的不合格五金轴套的比重，提高了五金轴套成品的合格率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于五金轴套的质量检测分类装置的结构示意图；

图2为图1中A向的结构示意图；

图3为本发明中机架的结构示意图；

图4为本发明中转盘和从动轮连接的结构示意图；

图5为本发明中行程气缸和接料平台连接的结构示意图；

图6为本发明中立架和驱动盘、导向筒连接的结构示意图；

图7为本发明中驱动盘和传动滑座连接的结构示意图；

图8为本发明中L型收料板的结构示意图。

图中：1-机架；2-固定支架；3-安装支架；4-L型收料板；5-支撑板；6-托架；7-立架；8-输料筒；9-检测装置；10-控制器；11-圆弧工作台；12-挡边条；13-转盘；14-转轴；15-驱动电机；16-从动轮；17-分物盘；18-传动板；19-传动销；20-定位槽；21-半圆卡槽；22-三角导料台；23-固定架；24-套环；26-行程气缸；27-活塞推杆；28-接料平台；29-防滑凸点；30-固定挡板；31-支撑杆；32-第一收纳槽；33-第二收纳槽；34-定位凸条；35-限位通槽；36-固定基座；37-排出电机；38-驱动盘；39-传动杆；40-导向筒；41-传动滑座；42-排出板；43-固定销；44-容纳槽；45-支撑销；46-固定杆；47-定位挡块。

具体实施方式

如图1至图8所示，为本发明一种用于五金轴套的质量检测分类装置，包括机架1，机架1上分别设有固定支架2、安装支架3、L型收料板4、支撑板5、托架6、推动机构和立架7，固定支架2上设有输料筒8，输料筒8为两端开口状，安装支架3上分别设有检测装置9和控制器10，检测装置9电性连接控制器10，检测装置9用于检测五金轴套的质量状况，检测装置9属于现有技术，此处不再赘述，控制器10采用可编程逻辑控制器10，具有更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、PID功能及极高的性价比等特点。固定支架2与安装支架3之间设有圆弧工作台11，圆弧工作台11上设有挡边条12，机架1上分别活动连接有转盘13和转轴14，机架1的底面上设有驱动电机15，驱动电机15连接转盘13，转轴14上分别设有从动轮16和分物盘17，分物盘17位于圆弧工作台11的上方，检测装置9、输料筒8均位于分物盘17的上方，转盘13的外圆周上设有传动板18，传动板18上设有传动销19，从动轮16的外圆周上周向分布有定位槽20，定位槽20与传动销19相对应，分物盘17的外圆周上周向分布有半圆卡槽21，半圆卡槽21的个数与定位槽20的个数相同，托架6上设有三角导料台22，三角导料台22位于圆弧工作台11的一侧下方，检测后的五金轴套在分物盘17的带动下落入三角导料台22内，顺势下滑。待检测的五金轴套从输料筒8的顶部送入，逐个纵向堆叠，最下方的五金轴套落在圆弧工作台11上，被包围在挡边条12与分物盘17的半圆卡槽21围合而成的空间内，驱动电机15带动转盘13转动，传动板18跟着转动，当传动销19进入到从动轮16上的定位槽20时，会带动从动轮16一起转动，分物盘17跟着转动，将位于最下方的五金轴套拨出，沿着挡边条12做弧线运动，当传动销19脱离该定位槽20后，从动轮16不再转动，被拨出的五金轴套移至检测装置9的下方，检测装置9对其进行质量检测，同时下一个五金轴套刚好落入挡边条12与分物盘17上的后一个半圆卡槽21围合而成的空间内，直至传动销19进入下一个定位槽20时，再带动分物盘17转动前一次相同的角度，检测完后的五金轴套在分物盘17的带动下落入三角导料台22内，向下滑落，下一个五金轴套被推至检测装置9的下方，再下一个五金轴套落在圆弧工作台11上，如此循环，实现对批量的五金轴套进行逐个检测再输送工作。

推动机构包括行程气缸26和活塞推杆27，行程气缸26连接活塞推杆27，控制器10电性连接行程气缸26，行程气缸26设于机架1上，支撑板5之间铰接有接料平台28，接料平台28位于三角导料台22的最低处一侧，从三角导料台22上滑下的五金轴套落在接料平台28上，接料平台28上均匀分布有防滑凸点29，增加了接料平台28表面的粗糙程度，从而增大了摩擦力，减少五金轴套的滑行距离，防止五金轴套从三角导料台22滑至接料平台28上时，在惯性作用下，滑出接料平台28。支撑板5之间设有固定挡板30，固定挡板30位于接料平台28的一侧，固定挡板30起到阻挡作用，防止五金轴套在惯性作用下，直接顺着前冲方向滑出接料平台28。

接料平台28与活塞推杆27之间连接有支撑杆31，L型收料板4上分别设有第一收纳槽32和第二收纳槽33，立架7上设有排出机构，排出机构与第一收纳槽32分别位于接料平台28的两侧，第二收纳槽33位于三角导料台22的下方，L型收料板4的底面两端均设有定位凸条34，机架1上设有限位通槽35，限位通槽35与定位凸条34相对应，L型收料板4拆装简单，随装随用，便于整理收集的五金轴套，将L型收料板4底面上的定位凸条34从上往下对应卡入机架1上的限位通槽35，使得L型收料板4限位在机架1上，不容易自由滑动，安装后稳定性高。接料平台28的底面上设有固定基座36，支撑杆31活动连接在固定基座36与活塞推杆27之间，控制器10控制行程气缸26启停，行程气缸26带动活塞推杆27做伸缩运动，活塞推杆27将力的作用施加在支撑杆31上，支撑杆31通过固定基座36将力的作用传递给接料平台28，带动接料平台28一侧上下转动，一方面不破坏接料平台28原有的结构，另一方面通过固定基座36代替了接料平台28与支撑杆31的连接磨损。

排出机构包括排出电机37、驱动盘38、传动杆39、导向筒40、传动滑座41和排出板42，导向筒40与排出电机37分别设于立架7上，传动滑座41滑动在导向筒40内，排出电机37连接驱动盘38，驱动盘38上偏心设置有固定销43，传动滑座41上设有容纳槽44，容纳槽44内设有支撑销45，传动杆39活动连接在支撑销45与固定销43之间，传动滑座41与排出板42之间设有固定杆46，排出板42位于接料平台28的一侧，控制器10电性连接排出电机37，当检测装置9检测到五金轴套的缺陷时，就将该五金轴套定为不合格产品，发送信号给控制器10，控制器10控制排出电机37启动，带动驱动盘38转动，驱动盘38带动固定销43做偏心运动，传动杆39的一端受限在支撑销45上，传动杆39发生摆动，带动传动滑座41来回滑动在导向筒40内，传动滑座41通过固定杆46带动排出板42来回移动，该不合格五金轴套经三角导料台22下滑至落到接料平台28上，在排出板42的推力作用下被推出，落入第一收纳槽32内；当检测装置9未检测到五金轴套的缺陷时，就将该五金轴套定为合格产品，发送信号给控制器10，控制器10控制排出电机37停止，控制行程气缸26启动，带动活塞推杆27缩回，活塞推杆27带动接料平台28一侧下转，接料平台28呈现倾斜状态，从三角导料台22滑下的合格五金轴套落到接料平台28上，继续顺势落入第二收纳槽33内；当检测装置9检测到下一个五金轴套的缺陷时，控制器10控制行程气缸26再次启动，带动活塞推杆27伸出，将接料平台28一侧顶起，带动接料平台28上转至恢复水平位置，使接料平台28稳稳接住从三角导料台22滑下的不合格五金轴套，同时控制器10控制排出电机37启动，执行排出动作，从而根据质量好坏进行逐个分类收集，自动方便，省力便捷。接料平台28的底面上设有定位挡块47，定位挡块47与三角导料台22的底部一侧接触，当接料平台28在推动机构的带动下回转时，定位挡块47与三角导料台22的底部一侧抵触，使得接料平台28无法继续向上转动，恢复到初始水平位置，起到良好的定位作用。立架7的一侧设有固定架23，固定架23上设有套环24，套环24固定导向筒40，提高了导向筒40安装后的稳定性，不容易脱落，安全牢固。

待检测的五金轴套从输料筒8的顶部送入，逐个纵向堆叠，最下方的五金轴套落在圆弧工作台11上，被包围在挡边条12与分物盘17的半圆卡槽21围合而成的空间内，驱动电机15带动转盘13转动，传动板18跟着转动，当传动销19进入到从动轮16上的定位槽20时，会带动从动轮16一起转动，分物盘17跟着转动，将位于最下方的五金轴套拨出，沿着挡边条12做弧线运动，当传动销19脱离该定位槽20后，从动轮16不再转动，被拨出的五金轴套移至检测装置9的下方，检测装置9对其进行质量检测，同时下一个五金轴套刚好落入挡边条12与分物盘17上的后一个半圆卡槽21围合而成的空间内，直至传动销19进入下一个定位槽20时，再带动分物盘17转动前一次相同的角度，检测完后的五金轴套在分物盘17的带动下落入三角导料台22内，向下滑落，下一个五金轴套被推至检测装置9的下方，再下一个五金轴套落在圆弧工作台11上，如此循环，实现对批量的五金轴套进行逐个检测再输送工作。

当检测装置9检测到五金轴套的缺陷时，就将该五金轴套定为不合格产品，发送信号给控制器10，控制器10控制排出电机37启动，带动驱动盘38转动，驱动盘38带动固定销43做偏心运动，传动杆39的一端受限在支撑销45上，传动杆39发生摆动，带动传动滑座41来回滑动在导向筒40内，传动滑座41通过固定杆46带动排出板42来回移动，该不合格五金轴套经三角导料台22下滑至落到接料平台28上，在排出板42的推力作用下被推出，落入第一收纳槽32内；当检测装置9未检测到五金轴套的缺陷时，就将该五金轴套定为合格产品，发送信号给控制器10，控制器10控制排出电机37停止，控制行程气缸26启动，带动活塞推杆27缩回，活塞推杆27带动接料平台28一侧下转，接料平台28呈现倾斜状态，从三角导料台22滑下的合格五金轴套落到接料平台28上，继续顺势落入第二收纳槽33内；当检测装置9检测到下一个五金轴套的缺陷时，控制器10控制行程气缸26再次启动，带动活塞推杆27伸出，将接料平台28一侧顶起，带动接料平台28上转至恢复水平位置，使接料平台28稳稳接住从三角导料台22滑下的不合格五金轴套，同时控制器10控制排出电机37启动，执行排出动作，从而根据质量好坏进行逐个分类收集，自动方便，省力便捷。

本发明结构新颖，自动高效，逐个排查，分步有序，适用性强，降低了五金轴套成品中混入的不合格五金轴套的比重，提高了五金轴套成品的合格率。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种用于五金轴套的质量检测分类装置，包括机架，其特征在于：所述机架上分别设有固定支架、安装支架、L型收料板、支撑板、托架、推动机构和立架，所述固定支架上设有输料筒，所述输料筒为两端开口状，所述安装支架上分别设有检测装置和控制器，所述检测装置连接所述控制器，所述控制器连接所述推动机构，所述固定支架与所述安装支架之间设有圆弧工作台，所述圆弧工作台上设有挡边条，所述机架上分别活动连接有转盘和转轴，所述机架的底面上设有驱动电机，所述驱动电机连接所述转盘，所述转轴上分别设有从动轮和分物盘，所述分物盘位于所述圆弧工作台的上方，所述检测装置、所述输料筒均位于所述分物盘的上方，所述转盘的外圆周上设有传动板，所述传动板上设有传动销，所述从动轮的外圆周上周向分布有定位槽，所述定位槽与所述传动销相对应，所述分物盘的外圆周上周向分布有半圆卡槽，所述半圆卡槽的个数与所述定位槽的个数相同，所述托架上设有三角导料台，所述三角导料台位于所述圆弧工作台的一侧下方，所述支撑板之间铰接有接料平台，所述接料平台位于所述三角导料台的最低处一侧，所述接料平台与所述推动机构之间连接有支撑杆，所述L型收料板上分别设有第一收纳槽和第二收纳槽，所述立架上设有排出机构，所述排出机构连接所述控制器，所述排出机构与所述第一收纳槽分别位于所述接料平台的两侧，所述第二收纳槽位于所述三角导料台的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于五金轴套的质量检测分类装置，其特征在于：所述排出机构包括排出电机、驱动盘、传动杆、导向筒、传动滑座和排出板，所述导向筒与所述排出电机分别设于所述立架上，所述传动滑座滑动在所述导向筒内，所述排出电机连接所述驱动盘，所述驱动盘上偏心设置有固定销，所述传动滑座上设有容纳槽，所述容纳槽内设有支撑销，所述传动杆活动连接在所述支撑销与所述固定销之间，所述传动滑座与所述排出板之间设有固定杆，所述排出板位于所述接料平台的一侧，所述控制器连接所述排出电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于五金轴套的质量检测分类装置，其特征在于：所述立架的一侧设有固定架，所述固定架上设有套环，所述套环固定所述导向筒。

4.根据权利要求1所述的一种用于五金轴套的质量检测分类装置，其特征在于：所述接料平台的底面上设有定位挡块，所述定位挡块与所述三角导料台的底部一侧接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于五金轴套的质量检测分类装置，其特征在于：所述接料平台上均匀分布有防滑凸点。

6.根据权利要求1所述的一种用于五金轴套的质量检测分类装置，其特征在于：所述支撑板之间设有固定挡板，所述固定挡板位于所述接料平台的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于五金轴套的质量检测分类装置，其特征在于：所述L型收料板的底面两端均设有定位凸条，所述机架上设有限位通槽，所述限位通槽与所述定位凸条相对应。

8.根据权利要求1所述的一种用于五金轴套的质量检测分类装置，其特征在于：所述推动机构包括行程气缸和活塞推杆，所述行程气缸连接所述活塞推杆，所述支撑杆设于所述接料平台与所述活塞推杆之间，所述控制器连接所述行程气缸，所述行程气缸设于所述机架上。

9.根据权利要求8所述的一种用于五金轴套的质量检测分类装置，其特征在于：所述接料平台的底面上设有固定基座，所述支撑杆活动连接在所述固定基座与所述活塞推杆之间。

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