CN108150626B - 一种单源多路功率分流的运动转换机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单源多路功率分流的运动转换机构,其特征在于一级小齿轮与一级大齿轮相啮合,二级小齿轮和主动带轮同轴相连,主动带轮上通过竖直皮带与前带轮相连,前带轮通过水平皮带与中带轮相连,中带轮通过水平皮带与后带轮相连,二级主动锥齿轮与二级从动锥齿轮相啮合,三级主动锥齿轮与三级从动锥齿轮相啮合,四级主动锥齿轮与四级从动锥齿轮相啮合,五级主动齿轮同时与五级左从动齿轮、五级右从动齿轮相啮合,二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合,主动凸轮与从动推杆相接触;有益效果是原理新颖,结构巧妙,协调性好,具有非常广阔的商业前景,既可以填补相关技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及智能装备领域,特别是涉及一种单源多路功率分流的运动转换机构。
背景技术
机构学是机械工程学科最为经典的核心技术之一,机构学在工业领域应用极为广泛,凡是有原动机的场合几乎均需要用到传动机构进行变速和运动转换,实现与工作机的速度及动作匹配。
与国际先进水平相比,我国高端装备在智能化、灵巧性、使用寿命和可靠性等方面确实还有很大差距。目前现有技术中经常采用多个电机分别作为各部件的原动机,这样只要自动生产线的传动***中任一电机出现故障或者控制不协调,整条生产线将无法正常工作。此外,在国产自动化生产线中很多特殊工艺动作无法实现,需要引入人工作业,大大降低装备的智能化水平和国际竞争力。
为了解决目前现有技术智能装备特殊工艺动作无法实现等技术瓶颈,本发明公开了一种单源多路功率分流的运动转换机构,其方案新颖、原理新奇、运行可靠、成本较低,能够用于企业自动生产线,满足工业领域自动化设备传动机构的实际需求,填补相关技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种单源多路功率分流的运动转换机构,该机构构思新奇、原理独特、成本低廉、应用范围广,能够用于企业自动化生产线中的分拣、推包、包装、洗瓶等特殊工艺动作。
一种单源多路功率分流的运动转换机构,其特征在于电机与一级小齿轮相连,一级小齿轮与一级大齿轮相啮合,二级小齿轮和主动带轮同轴相连,主动带轮上通过竖直皮带与前带轮相连,前带轮通过水平皮带与中带轮相连,中带轮通过水平皮带与后带轮相连,前带轮与前滚筒同轴相连,中带轮与中滚筒同轴相连,后带轮与后滚筒同轴相连。
更进一步,二级主动锥齿轮与一级大齿轮同轴相连,二级主动锥齿轮与二级从动锥齿轮相啮合,二级从动锥齿轮与三级主动锥齿轮同轴相连,三级主动锥齿轮与三级从动锥齿轮相啮合,三级从动锥齿轮与四级主动锥齿轮同轴相连,四级主动锥齿轮与四级从动锥齿轮相啮合,四级从动锥齿轮与五级主动齿轮同轴相连,五级主动齿轮同时与五级左从动齿轮、五级右从动齿轮相啮合,五级左从动齿轮与左长辊筒同轴相连,五级右从动齿轮与右长辊筒同轴相连;
更进一步,二级主动齿轮与二级主动锥齿轮、一级大齿轮同轴相连,二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合,二级从动齿轮与主动凸轮同轴相连,主动凸轮与从动推杆相接触,从动推杆与摆动杆以移动副相连接,摆动杆上设置有滑槽,摆动杆的转动中心设置在机架上,摆动杆的上部连接有推板,摆动杆的上部在机架的滑槽中往复移动。
更进一步,第一条传动路径:电机驱动一级小齿轮旋转,一级小齿轮驱动一级大齿轮相旋转,一级大齿轮同时驱动二级小齿轮旋转,二级小齿轮带动主动带轮同速转动,主动带轮上通过竖直皮带驱动前带轮旋转,前带轮通过水平皮带驱动中带轮旋转,中带轮通过水平皮带驱动后带轮旋转,前带轮带动前滚筒同速转动,中带轮带动中滚筒同速转动,后带轮带动后滚筒同速转动。
更进一步,第二条传动路径:电机驱动一级小齿轮旋转,一级小齿轮驱动一级大齿轮相旋转,一级大齿轮带动二级主动锥齿轮同速旋转,二级主动锥齿轮驱动二级从动锥齿轮旋转,二级从动锥齿轮带动三级主动锥齿轮同速旋转,三级主动锥齿轮驱动三级从动锥齿轮旋转,三级从动锥齿轮带动四级主动锥齿轮同速旋转,四级主动锥齿轮驱动四级从动锥齿轮旋转,四级从动锥齿轮带动五级主动齿轮同速旋转,五级主动齿轮同时驱动五级左从动齿轮、五级右从动齿轮旋转,五级左从动齿轮带动左长辊筒同速旋转,五级右从动齿轮带动右长辊筒同速旋转。
更进一步,第三条传动路径:电机驱动一级小齿轮旋转,一级小齿轮驱动一级大齿轮相旋转,一级大齿轮带动二级主动锥齿轮、二级主动齿轮同速旋转,二级主动齿轮驱动二级从动齿轮旋转,二级从动齿轮带动主动凸轮同速旋转,主动凸轮迫使从动推杆直线移动,从动推杆带动摆动杆绕机架上的转动中心摆动,摆动杆的上部约束在机架的滑槽中,摆动杆带动推板往返直线移动。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:原理新颖、构思巧妙、运行可靠、稳定性高,具有非常广阔的商业前景,即可以填补相关技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。
附图说明
图1是一种单源多路功率分流的运动转换机构(前部)。
图2是一种单源多路功率分流的运动转换机构(后部)。
图3是一种单源多路功率分流的运动转换机构(局部放大)。
图1-图3中:
1、一级小齿轮; 2、一级大齿轮; 3、二级小齿轮;
4、竖直皮带; 5、前带轮; 6、水平皮带;
7、中带轮; 8、后带轮; 9、后滚筒;
10、中滚筒; 11、前滚筒; 12、二级主动锥齿轮;
13、二级从动锥齿轮; 14、三级主动锥齿轮; 15、三级从动锥齿轮;
16、四级主动锥齿轮; 17、四级从动锥齿轮; 18、五级主动齿轮;
19、五级左从动齿轮; 20、五级右从动齿轮; 21、左长辊筒;
22、右长辊筒; 23、二级主动齿轮; 24、二级从动齿轮;
25、主动凸轮; 26、从动推杆; 27、摆动杆;
28、推板; 29、机架。
具体实施方式
参考附图描述本发明的实施方式,下面结合图1一图3对本发明进行具体说明。一种单源多路功率分流的运动转换机构,包括一级小齿轮1、一级大齿轮2、二级小齿轮3、竖直皮带4、前带轮5、水平皮带6、中带轮7、后带轮8、后滚筒9、中滚筒10、前滚筒11、二级主动锥齿轮12、二级从动锥齿轮13、三级主动锥齿轮14、三级从动锥齿轮15、四级主动锥齿轮16、四级从动锥齿轮17、五级主动齿轮18、五级左从动齿轮19、五级右从动齿轮20、左长辊筒21、右长辊筒22、二级主动齿轮23、二级从动齿轮24、主动凸轮25、从动推杆26、摆动杆27、推板28、机架29。
第一条传动路径如下:电机驱动一级小齿轮1旋转,一级小齿轮1驱动一级大齿轮2相旋转,一级大齿轮2同时驱动二级小齿轮3旋转,二级小齿轮3带动主动带轮同速转动,主动带轮上通过竖直皮带4驱动前带轮5旋转,前带轮5通过水平皮带6驱动中带轮旋转,中带轮7通过水平皮带6驱动后带轮8旋转,前带轮5带动前滚筒11同速转动,中带轮7带动中滚筒10同速转动,后带轮8带动后滚筒9同速转动。
第二条传动路径如下:电机驱动一级小齿轮1旋转,一级小齿轮1驱动一级大齿轮2相旋转,一级大齿轮2带动二级主动锥齿轮12同速旋转,二级主动锥齿轮12驱动二级从动锥齿轮13旋转,二级从动锥齿轮12带动三级主动锥齿轮14同速旋转,三级主动锥齿轮14驱动三级从动锥齿轮15旋转,三级从动锥齿轮15带动四级主动锥齿轮16同速旋转,四级主动锥齿轮16驱动四级从动锥齿轮14旋转,四级从动锥齿轮17带动五级主动齿轮18同速旋转,五级主动齿轮18同时驱动五级左从动齿轮19、五级右从动齿轮20旋转,五级左从动齿轮19带动左长辊筒21同速旋转,五级右从动齿轮20带动右长辊筒22同速旋转。
第三条传动路径如下:电机驱动一级小齿轮1旋转,一级小齿轮1驱动一级大齿轮2相旋转,一级大齿轮2带动二级主动锥齿轮12、二级主动齿轮23同速旋转,二级主动齿轮23驱动二级从动齿轮24旋转,二级从动齿轮24带动主动凸轮25同速旋转,主动凸轮25迫使从动推杆26直线移动,从动推杆26带动摆动杆27绕机架29上的转动中心摆动,摆动杆27的上部约束在机架29的滑槽中,摆动杆27带动推板28往返直线移动。
前滚筒11、中滚筒10、后滚筒9同速转动,左长辊筒21、右长辊筒22同速旋转,推板28在左长辊筒21、右长辊筒22上方往返直线移动,滚筒(前滚筒11、中滚筒10、后滚筒9)、长辊筒(左长辊筒21、右长辊筒22)、推板28的三种运动协调配合。
以上所述,仅是本发明的较佳实施方式,并非对本发明做任何限制,凡是根据本发明实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化,均仍属于本发明技术的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种单源多路功率分流的运动转换机构,其特征在于电机与一级小齿轮相连,一级小齿轮与一级大齿轮相啮合,二级小齿轮和主动带轮同轴相连,主动带轮上通过竖直皮带与前带轮相连,前带轮通过水平皮带与中带轮相连,中带轮通过水平皮带与后带轮相连,前带轮与前滚筒同轴相连,中带轮与中滚筒同轴相连,后带轮与后滚筒同轴相连;
二级主动锥齿轮与一级大齿轮同轴相连,二级主动锥齿轮与二级从动锥齿轮相啮合,二级从动锥齿轮与三级主动锥齿轮同轴相连,三级主动锥齿轮与三级从动锥齿轮相啮合,三级从动锥齿轮与四级主动锥齿轮同轴相连,四级主动锥齿轮与四级从动锥齿轮相啮合,四级从动锥齿轮与五级主动齿轮同轴相连,五级主动齿轮同时与五级左从动齿轮、五级右从动齿轮相啮合,五级左从动齿轮与左长辊筒同轴相连,五级右从动齿轮与右长辊筒同轴相连;
二级主动齿轮与二级主动锥齿轮、一级大齿轮同轴相连,二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合,二级从动齿轮与主动凸轮同轴相连,主动凸轮与从动推杆相接触,从动推杆与摆动杆以移动副相连接,摆动杆上设置有滑槽,摆动杆的转动中心设置在机架上,摆动杆的上部连接有推板,摆动杆的上部在机架的滑槽中往复移动;
第一条传动路径:电机驱动一级小齿轮旋转,一级小齿轮驱动一级大齿轮相旋转,一级大齿轮同时驱动二级小齿轮旋转,二级小齿轮带动主动带轮同速转动,主动带轮上通过竖直皮带驱动前带轮旋转,前带轮通过水平皮带驱动中带轮旋转,中带轮通过水平皮带驱动后带轮旋转,前带轮带动前滚筒同速转动,中带轮带动中滚筒同速转动,后带轮带动后滚筒同速转动;
第二条传动路径:一级大齿轮带动二级主动锥齿轮同速旋转,二级主动锥齿轮驱动二级从动锥齿轮旋转,二级从动锥齿轮带动三级主动锥齿轮同速旋转,三级主动锥齿轮驱动三级从动锥齿轮旋转,三级从动锥齿轮带动四级主动锥齿轮同速旋转,四级主动锥齿轮驱动四级从动锥齿轮旋转,四级从动锥齿轮带动五级主动齿轮同速旋转,五级主动齿轮同时驱动五级左从动齿轮、五级右从动齿轮旋转,五级左从动齿轮带动左长辊筒同速旋转,五级右从动齿轮带动右长辊筒同速旋转;
第三条传动路径:一级大齿轮带动二级主动锥齿轮、二级主动齿轮同速旋转,二级主动齿轮驱动二级从动齿轮旋转,二级从动齿轮带动主动凸轮同速旋转,主动凸轮迫使从动推杆直线移动,从动推杆带动摆动杆绕机架上的转动中心摆动,摆动杆的上部约束在机架的滑槽中,摆动杆带动推板往返直线移动。
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