CN200975454Y - 直线往复式运动的驱动与换向机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型所设计的直线往复式运动的驱动与换向机构，包括电机、部分齿齿轮、齿条，电机通过传动机构和部分齿齿轮连接，在部分齿齿轮两侧分别设置有与部分齿齿轮啮合的齿条，两根齿条相对位置固定的连接在齿条架上，齿条架与导轨组成滑块结构。通过部分齿齿轮分别和两侧的齿条啮合，带动齿条架在导轨上往复运动。这种直线往复式运动的驱动与换向机构，通过部分齿齿轮分别与两边的齿条啮合，从而带动齿条架往复运动，在往复运动中，无需限位开关，电动机也无需换向，即以无换向停留达到运动机械全动程的等速往复运动，还具有动程范围大、速度均匀、传动精度高、震动小、结构简洁等特点。

Description

直线往复式运动的驱动与换向机构
技术领域
本实用新型涉及一种用于直线往复运动的机械装置，特别是一种直线往复式运动的驱动与换向机构。
背景技术
现有实现直线往复运动的驱动机构，一般分为两种，一种是通过对原有的直线运动机构交替提供两个不同方向的动力源，从而实现往复运动，如丝杆螺母机构液压传动机构，气压传动机构等，但是这些机构都存在换向时间较长，换向滞后的情况；另一种是通过曲柄滑块机构实现直线往复运动，但是这样种机构又存在动程有限，且速度不匀等缺点。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种动程范围大、速度均匀、无滞后、无需限位开关发信号便能实现不停留换向的直线往复式运动的驱动与换向机构。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的直线往复式运动的驱动与换向机构，包括电机、部分齿齿轮、齿条，电机通过传动机构和部分齿齿轮连接，在部分齿齿轮两侧分别设置有与部分齿齿轮啮合的齿条，两根齿条相对位置固定的连接在齿条架上，齿条架与导轨组成滑块结构。通过部分齿齿轮分别和两侧的齿条啮合，带动齿条架在导轨上往复运动。为了适合不同的往复运动频率的需要，部分齿齿轮上设置不完整齿的弧度总和在0度到180度之间。齿条可以是双面齿条，双面齿条与齿轮啮合。齿轮通过传动机构于同步带齿形机构连接，同步带齿形机构连接有滑块，滑块设置在导轨上，组成滑块机构。同步齿形带机构传动具有齿和带传动的共同优点，传动精度高、动程大、振动小。
本实用新型所得到的直线往复式运动的驱动与换向机构，通过部分齿齿轮分别与两边的齿条啮合，从而带动齿条架往复运动，在往复运动中，无需限位开关，电动机也无需换向，即以无换向停留达到运动机械全动程的等速往复运动，同时由于无需电动机换向，从而大大的增加了电动机的使用寿命也降低机构的能耗，同时这种直线往复式运动的驱动与换向机构，还具有动程范围大、速度均匀、传动精度高、震动小、结构简洁等特点。
附图说明
图1是本实用新型实施例1结构示意图；
图2是本实用新型实施例2结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例1
如图1所示，本实施例描述的直线往复式运动的驱动与换向机构包括电机1、部分齿齿轮2、齿条3，电机1通过传动机构4和部分齿齿轮2连接，传动机构4是传动轴，在部分齿齿轮2两侧分别设置有与部分齿齿轮2啮合的齿条5，两根齿条5相对位置固定的连接在齿条架6上，齿条架6与导轨7组成滑块结构。部分齿齿轮2的齿面弧度为180度。
使用时，启动电机1，电机1通过传动机构4传动轴带动部分齿齿轮2，部分齿齿轮2与一边的齿条5啮合，驱动齿条架6在导轨7上向一边运动，当转动过180度时，部分齿齿轮2与另一边齿条5啮合，从而驱动齿条架6向另一边运动，如此循环，使齿条架形成直线往复运动。
实施例2
如图2所示，本实施例描述的直线往复式运动的驱动与换向机构，其所属的一侧的齿条5是双面齿条51，双面齿条51与齿轮8啮合，齿轮8通过传动机构4于同步齿形带机构3连接，传动机构4为传动轴，同步带齿形机构3连接有滑块10，滑块10设置在导轨7上，组成滑块机构。滑块10上设置喷头11，可用于涂胶。

Claims (4)

1、一种直线往复式运动的驱动与换向机构，它包括电机(1)、部分齿齿轮(2)、齿条(5，其特征是电机(1)通过传动机构(4)和部分齿齿轮(2)连接，在部分齿齿轮(2)两侧分别设置有与部分齿齿轮(2)啮合的齿条(5)，两根齿条(5)相对位置固定的连接在齿条架(6)上。
2、根据权利要求1所述的直线往复式运动的驱动与换向机构，特征是其所述的部分齿齿轮(2)上设置不整齿的弧度总和在0度到180度之间。
3、根据权利要求1或2所述的直线往复式运动的驱动与换向机构，特征是其所述的齿条(5)是双面齿条(51)，双面齿条(51)与齿轮(8)啮合。
4、根据权利要求3所述的直线往复式运动的驱动与换向机构，特征是其所述齿轮(8)通过传动机构(4)于同步齿形带机构(3)连接，同步带齿形机构(3)连接有滑块(10)，滑块(10)设置在导轨(7)上，组成滑块机构。
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