CN108115668A - 一种翻转式机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种翻转式机械手，包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板；所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。本发明的机械手利用正向翻转机构和反向翻转机构分别转动90度，从而形成对片材的折合，结构简单，翻转角度大。

Description

一种翻转式机械手
技术领域
本发明涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种翻转式机械手。
背景技术
随着科技的进步，电子设备越来越小型化轻量化，迷你电池的需求也越来越大。但是，现有的机械手结构复杂，体积笨重，对迷你电池进行包装时往往受空间所限无法使用。基于以上难题，有必要设计一种结构简单，小型化轻量化的机械手装置。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种小型化轻量化的翻转式机械手，结构简单，翻转角度大。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种翻转式机械手，包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板；所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。
优选的，所述基座组件包括法兰板、支撑板和支座，所述支撑板安装于所述法兰板，所述支座安装于所述支撑板。
优选的，所述支座包括相互垂直连接的支板和支撑块，所述支板与所述支撑板平行设置，所述支撑块的两端分别连接支板与支撑板。
优选的，所述正旋齿轮和反旋齿轮同轴安装于所述支撑板，所述反旋齿轮与所述第二翻转板安装杆型面连接，所述正旋齿轮套设于所述第二翻转板安装杆，所述第一翻转板安装杆安装于所述正旋齿轮。
优选的，所述第二翻转板安装杆位于所述支撑板、支板之间，所述支板中部设置有供所述第二翻转板安装杆穿过的通孔。
优选的，所述正向驱动机构包括第一主动齿轮和驱动第一主动齿轮旋转的第一动力机构，所述反向驱动机构包括第二主动齿轮和驱动第二主动齿轮旋转的第二动力机构；所述第一主动齿轮与所述正旋齿轮啮合，所述第二主动齿轮与所述反旋齿轮啮合。
优选的，所述第一动力机构和所述第二动力机构均为旋转气缸。
优选的，该翻转式机械手还包括用于检测第一主动齿轮的正向旋转的第一正向感应器、用于检测第一主动齿轮的反向旋转的第一反向感应器、用于检测第二主动齿轮的正向旋转的第二正向感应器和用于检测第二主动齿轮的反向旋转的第二反向感应器，所述第一正向感应器、第一反向感应器分别设置于所述第一主动齿轮的两侧，所述第二正向感应器、第二反向感应器分别设置于所述第二主动齿轮的两侧。
优选的，该翻转式机械手还包括第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置用于限位所述第一主动齿轮，所述第二限位装置用于限位所述第二主动齿轮。
优选的，所述正旋齿轮和反旋齿轮均为扇形齿轮。
本发明的有益效果在于：本发明的翻转式机械手包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；正向驱动机构驱动正旋齿轮旋转，正旋齿轮旋转带动第一翻转板安装杆旋转，第一翻转板安装杆旋转带动正向翻转板旋转，同理，反向驱动机构驱动反旋齿轮旋转，反旋齿轮旋转带动第二翻转板安装杆旋转，第二翻转板安装杆旋转带动反向翻转板旋转。
本发明的翻转式机械手利用正向翻转机构和反向翻转机构分别转动90度，从而形成对片材的折合，结构简单，翻转角度大，可以更好的适应180度角度翻转的需要，同时满足小型化和轻量化。
附图说明
图1是本发明在打开状态时的立体结构示意图；
图2是本发明的立体结构分解示意图；
图3是本发明在闭合状态时的立体结构示意图；
图4是本发明在闭合状态时的侧视图。
附图标记为：1、基座组件；101、法兰板；102、支撑板；103、支板；104、支撑块；2、正向驱动机构；21、第一动力机构；22、第一主动齿轮；3、反向驱动机构；31、第二动力机构；32、第二主动齿轮；4、正向翻转机构；41、正旋齿轮；42、第一翻转板安装杆；43、正向翻转板；5、反向翻转机构；51、反旋齿轮；52、第二翻转板安装杆；53、反向翻转板；6、第一正向感应器；7、第一反向感应器；8、第二正向感应器；9、第二反向感应器；10、第一限位装置；11、第二限位装置。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-4对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
见图1-4，一种翻转式机械手，包括基座组件1、分别设置于所述基座组件1的正向驱动机构2和反向驱动机构3，所述基座组件1上还设置有正向翻转机构4和反向翻转机构5，所述正向驱动机构2驱动所述正向翻转机构4翻转，所述反向驱动机构3驱动所述反向翻转机构5翻转；所述正向翻转机构4包括正旋齿轮41、与所述正旋齿轮41连接的第一翻转板安装杆42以及与所述第一翻转板安装杆42连接的正向翻转板43；所述反向翻转机构5包括反旋齿轮51、与第所述反旋齿轮51连接的第二翻转板安装杆52以及与所述第二翻转板安装杆52连接的反向翻转板53。
本发明的翻转式机械手包括基座组件1、分别设置于所述基座组件1的正向驱动机构2和反向驱动机构3，所述基座组件1上还设置有正向翻转机构4和反向翻转机构5，所述正向驱动机构2驱动所述正向翻转机构4翻转，所述反向驱动机构3驱动所述反向翻转机构5翻转；正向驱动机构2驱动正旋齿轮41旋转，正旋齿轮41旋转带动第一翻转板安装杆42旋转，第一翻转板安装杆42旋转带动正向翻转板43旋转，同理，反向驱动机构3驱动反旋齿轮51旋转，反旋齿轮51旋转带动第二翻转板安装杆52旋转，第二翻转板安装杆52旋转带动反向翻转板53旋转。
本发明的翻转式机械手利用正向翻转机构4和反向翻转机构5分别转动90度，从而形成对片材的折合，结构简单，翻转角度大，可以更好的适应180度角度翻转的需要，结构简单，同时满足小型化和轻量化。
本实施例中，所述基座组件1包括法兰板101、支撑板102和支座，所述支撑板102安装于所述法兰板101，所述支座安装于所述支撑板102。所述支座包括相互垂直连接的支板103和支撑块104，所述支板103与所述支撑板102平行设置，所述支撑块104的两端分别连接支板103与支撑板102。
所述支撑板102的一端安装于所述法兰板101的一端，法兰板101与支撑板102相互垂直，所述支座安装于支撑板102的另一端。支座为支撑板102提供辅助支撑作用，法兰板101用于将本发明的翻转式机械手与外部机械连接。
本实施例中，所述正旋齿轮41和反旋齿轮51同轴安装于所述支撑板102，所述反旋齿轮51与所述第二翻转板安装杆52型面连接，所述正旋齿轮41套设于所述第二翻转板安装杆52一端的外侧，所述第一翻转板安装杆42安装于所述正旋齿轮41。
所述正旋齿轮41和反旋齿轮5同轴安装，节约空间，便于本发明翻转式机械手的小型化，所述反旋齿轮51与第二翻转板安装杆52型面连接，通过型面连接传递扭矩，第二翻转板安装杆52随着反旋齿轮51的旋转而旋转，在其他实施例中，也可以是键连接或者涨套连接等其他连接方式传递扭矩，正旋齿轮41与第二翻转板安装杆52之间衬套滚针轴承，使得正旋齿轮41可以绕着第二翻转板安装杆52旋转，第一翻转板安装杆42与第二翻转板安装杆52平行设置，并连接于正旋齿轮41，正旋齿轮41旋转带动第一翻转板安装杆42旋转。
本实施例中，所述第二翻转板安装杆52位于所述支撑板102、支板103之间，所述支板103中部设置有供所述第二翻转板安装杆52穿过的通孔。
第二翻转板安装杆52一端与支撑板102固定连接，另一端穿过支板103，支座为其提供辅助支撑。在第二翻转板安装杆52的两端分别设置支撑板102和支板103进行支撑，避免第二翻转板安装杆52损坏，延长使用寿命。
本实施例中，所述正向驱动机构2包括第一主动齿轮22和驱动第一主动齿轮22旋转的第一动力机构21，所述反向驱动机构3包括第二主动齿轮32和驱动第二主动齿轮32旋转的第二动力机构31；所述第一主动齿轮22与所述正旋齿轮41啮合，所述第二主动齿轮32与所述反旋齿轮51啮合。
第一动力机构21与第一主动齿轮22连接，第一主动齿轮22与正旋齿轮41啮合，当需要翻转时，第一动力机构21驱动第一主动齿轮22旋转，第一主动齿轮22带动正旋齿轮41旋转，进而正旋齿轮41带动第一翻转板连接杆和安装在第一翻转板连接杆上的正向翻转板43旋转90°。第二动力机构31与第二主动齿轮32连接，第二主动齿轮32与反旋齿轮51啮合，当需要翻转时，第二动力机构31驱动第二主动齿轮32旋转，第二主动齿轮32带动反旋齿轮51旋转，进而反旋齿轮51带动第二翻转板连接杆和安装在第二翻转板连接杆上的反向翻转板53旋转90°。
本实施例中，所述第一动力机构21和所述第二动力机构31均为旋转气缸。
在其他实施例中，第一动力机构21和第二动力机构31也可以为其他动力机构。
本实施例中，该翻转式机械手还包括用于检测第一主动齿轮22的正向旋转第一正向感应器6、用于检测第一主动齿轮22的反向旋转第一反向感应器7、用于检测第二主动齿轮32的正向旋转第二正向感应器8和用于检测第二主动齿轮32的反向旋转第二反向感应器9，所述第一正向感应器6、第一反向感应器7分别设置于所述第一主动齿轮22的两侧，所述第二正向感应器8、第二反向感应器9分别设置于所述第二主动齿轮32的两侧。
第一正向感应器6和第一反向感应器7分别设置于第一主动齿轮22的两侧，分别用于检测第一主动齿轮22的正向旋转和反向旋转，第二正向感应器8和第二反向感应器9分别设置于第二主动齿轮32的两侧，用于检测第二主动齿轮32的正向旋转和反向旋转。本实施例中的第一正向感应器6、第一反向感应器7、第二正向感应器8和第二反向感应器9均为现有技术，在此仅做应用。
本实施例中，该翻转式机械手还包括第一限位装置10和第二限位装置11，所述第一限位装置10用于限位所述第一主动齿轮22，所述第二限位装置11用于限位所述第二主动齿轮32。
第一限位装置10包括两个第一限位杆(图示未标号)，第一主动齿轮22包括第一齿轮盘(图示未标号)与之连接的第一旋转轴(图示未标号)，第一旋转轴上设置有第一限位块(图中未示出)，第一限位杆抵接第一限位块防止第一主动齿轮22过转，第二限位装置11包括两个第二限位杆(图示未标号)，第二主动齿轮32包括第二齿轮盘(图示未标号)与之连接的第二旋转轴(图示未标号)，第二旋转轴上设置有第二限位块(图中未示出)，第二限位杆抵接第二限位块防止第二主动齿轮32过转，
本实施例中，所述正旋齿轮41和反旋齿轮51均为扇形齿轮。
正旋齿轮41和反旋齿轮51能够进一步使得本发明的翻转式机械手的满足小型化和轻量化的要求。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转式机械手，其特征在于：包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板；所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。
2.根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于：所述基座组件包括法兰板、支撑板和支座，所述支撑板安装于所述法兰板，所述支座安装于所述支撑板。
3.根据权利要求2所述的翻转式机械手，其特征在于：所述支座包括相互垂直连接的支板和支撑块，所述支板与所述支撑板平行设置，所述支撑块的两端分别连接支板与支撑板。
4.根据权利要求3所述的翻转式机械手，其特征在于：所述正旋齿轮和反旋齿轮同轴安装于所述支撑板，所述反旋齿轮与所述第二翻转板安装杆型面连接，所述正旋齿轮套设于所述第二翻转板安装杆，所述第一翻转板安装杆安装于所述正旋齿轮。
5.根据权利要求4所述的翻转式机械手，其特征在于：所述第二翻转板安装杆位于所述支撑板、支板之间，所述支板中部设置有供所述第二翻转板安装杆穿过的通孔。
6.根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于：所述正向驱动机构包括第一主动齿轮和驱动第一主动齿轮旋转的第一动力机构，所述反向驱动机构包括第二主动齿轮和驱动第二主动齿轮旋转的第二动力机构；所述第一主动齿轮与所述正旋齿轮啮合，所述第二主动齿轮与所述反旋齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的翻转式机械手，其特征在于：所述第一动力机构和所述第二动力机构均为旋转气缸。
8.根据权利要求6所述的翻转式机械手，其特征在于：该翻转式机械手还包括用于检测第一主动齿轮的正向旋转的第一正向感应器、用于检测第一主动齿轮的反向旋转的第一反向感应器、用于检测第二主动齿轮的正向旋转的第二正向感应器和用于检测第二主动齿轮的反向旋转的第二反向感应器，所述第一正向感应器、第一反向感应器分别设置于所述第一主动齿轮的两侧，所述第二正向感应器、第二反向感应器分别设置于所述第二主动齿轮的两侧。
9.根据权利要求6所述的翻转式机械手，其特征在于：该翻转式机械手还包括第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置用于限位所述第一主动齿轮，所述第二限位装置用于限位所述第二主动齿轮。
10.根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于：所述正旋齿轮和反旋齿轮均为扇形齿轮。
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