CN204621067U - 钢包倾翻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢包倾翻装置，用于实现钢包的倾翻动作，所述钢包呈筒状并包括径向对称设置的两个钢包耳轴，所述钢包倾翻装置包括：两个倾翻支架，分别与两个所述钢包耳轴可拆卸式连接以配合夹持所述钢包并能够与所述钢包同轴旋转，每个所述倾翻支架均具有一连接梁，两所述倾翻支架通过连接梁连接；驱动机构，与其中一个所述倾翻支架连接以驱动两所述倾翻支架及钢包同轴旋转；从动机构，与另一个所述倾翻支架连接以辅助该倾翻支架及钢包旋转。本实用新型的钢包倾翻装置结构简单且紧凑、占地面积小、使用性能稳定可靠。

Description

钢包倾翻装置

技术领域

本实用新型涉及一种倾翻装置，特别涉及一种钢包倾翻装置。

背景技术

目前，国内外冶金行业大部分钢铁厂的炼钢车间，尤其是连铸工艺的炼钢生产线需配套钢包热修装置——钢包倾翻装置。目前在用的钢包倾翻装置多为电机减速机传动，也有液压式钢包倾翻装置。可是，电机减速机传动结构占用场地面积及空间均较大，很多情况下，该种装置均因受到工艺布置空间的限制而影响了其设备的普及；而现有的液压式钢包倾翻装置在设计中多采用了油缸加转盘结构，结构复杂，造价高，同样限制了该设备的普及。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，提供一种结构简单且紧凑、占地面积小、使用性能稳定可靠的钢包倾翻装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种钢包倾翻装置，用于实现钢包的倾翻动作，所述钢包呈筒状并包括径向对称设置的两个钢包耳轴，所述钢包倾翻装置包括：两个倾翻支架，分别与两个所述钢包耳轴可拆卸式连接以配合夹持所述钢包并能够与所述钢包同轴旋转，每个所述倾翻支架均具有一连接梁，两所述倾翻支架通过连接梁连接；驱动机构，与其中一个所述倾翻支架连接以驱动两所述倾翻支架及钢包同轴旋转；从动机构，与另一个所述倾翻支架连接以辅助该倾翻支架及钢包旋转。

作为优选，还包括设于各所述倾翻支架上的钢包夹紧装置，每个所述钢包夹紧装置均包括镜像设置以用于配合夹紧钢包耳轴的第一夹紧件和第二夹紧件。

作为优选，所述第一夹紧件包括设于所述倾翻支架上的夹紧油缸、与所述夹紧油缸铰接的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆以及与所述第二连杆铰接的第三连杆，所述第一连杆和第三连杆同时与对应的所述倾翻支架铰接以使各连杆在所述夹紧油缸驱动下均能够朝靠近钢包耳轴的方向转动。

作为优选，所述倾翻支架包括第一部分和第二部分，所述第一部分垂直设于所述第二部分上以使所述倾翻支架呈T字型，所述第一夹紧件与第二夹紧件设于所述第二部分上并相对所述第一部分对称，所述第一连杆与第三连杆分别与所述第一部分铰接。

作为优选，所述驱动机构包括主动轴箱、设于所述主动轴箱中的主动轴及驱动所述主动轴转动的驱动油缸，所述主动轴的一端伸出所述主动轴箱并与其中一个所述倾翻支架的第一部分固定连接。

作为优选，所述从动机构包括从动轴箱和设于所述从动轴箱中的从动轴，所述从动轴的一端伸出所述从动轴箱并与另一个所述倾翻支架的第一部分固定连接。

作为优选，所述从动机构还包括用于锁定所述钢包位置的锁紧部，所述锁紧部包括锁紧油缸、锁紧轴及用于与所述锁紧轴配合插接的锁紧轴孔，所述锁紧油缸通过安装座固定于所述从动轴箱上，所述锁紧轴与所述锁紧油缸连接并能够在所述锁紧油缸的驱动下沿所述从动轴的轴向移动，所述锁紧轴孔设于与所述从动机构连接的倾翻支架的第一部分上。

作为优选，所述倾翻支架的第一部分上开设有用于与钢包耳轴连接的预留口，所述连接梁为L型，两所述倾翻支架的两所述连接梁的一端对接，另一端分别与对应的倾翻支架的第二部分连接。

作为优选，两所述连接梁相对接的一端分别设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括与对应的所述连接梁连接的第一底板和相对设于所述第一底板上的第一立板，所述第二连接件包括与对应的所述连接梁连接的第二底板和设于所述第二底板上并能够插接于两所述第一立板间的第二立板。

作为优选，还包括控制箱、供液供电装置、用于向驱动机构与从动机构供油的液压***和设于两所述倾翻支架上以用于控制其倾翻角度的行程开关，所述行程开关同时与控制箱及供液供电装置连接。

本实用新型的钢包倾翻装置的有益效果在于，结构简单且紧凑，占地面积小，造价低，其仅通过两个相连接的倾翻支架及夹紧装置、驱动机构和从动机构即可实现钢包的倾翻，使用性能稳定可靠，且便于检修维护。

附图说明

图1为本实用新型的钢包倾翻装置的结构示意图(图中虚线表示钢包结构)。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型的钢包倾翻装置与钢包结合后的侧视图(图中仅示出了钢包倾翻装置的部分结构)。

图4为本实用新型的钢包倾翻装置的第一倾翻支架和第二倾翻支架连接后的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为本实用新型的钢包倾翻装置的锁紧部的结构示意图。

图7为本实用新型的钢包倾翻装置的钢包夹紧装置的结构示意图。

图8为本实用新型的钢包倾翻装置的供液供电装置的结构示意图。

图9为本实用新型的钢包倾翻装置的第一连接件的剖视图。

图10为本实用新型的钢包倾翻装置的第二连接件的剖视图。

附图标记：

1-钢包；2-钢包耳轴；3-第一倾翻支架；4-第二倾翻支架；5-预留口；6-第一连接梁；7-第二连接梁；8-主动轴箱；9-主动轴；10-第一安装孔；11-从动轴箱；12-从动轴；14-锁紧油缸；15-第一连杆；16-第二连杆；17-第三连杆；18-锁紧轴孔；19-安装座；20-夹紧油缸；21-夹紧装置安装孔；22-供液供电装置；23-控制箱；25-锁紧轴；26-液电旋转接头；27-输送管路；28-连接座；29-第一连接件；30第二连接件；31-第一底板；32-第一立板；33-第二底板；34-第二立板；35-第一部分；36-第二部分；37-驱动油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1-图3所示，本实用新型公开一种钢包倾翻装置，用于实现钢包1的倾翻动作，该钢包1呈筒状，并包括径向对称设置的两个钢包耳轴2。钢包倾翻装置包括：两个倾翻支架、驱动机构和从动机构。

两个倾翻支架，分别为第一倾翻支架3和第二倾翻支架4，本实施例中，每个倾翻支架均包括第一部分35和第二部分36，第一部分35垂直设于第二部分36上以使倾翻支架整体呈T字型。本实施例中的倾翻支架为分体结构，也可为钢板整体焊接结构。该两个倾翻支架的第一部分35的自由端上均开设有用于与钢包耳轴2连接的预留口5(该预留口可为U型开口也可为方形开口)，以分别与两个钢包耳轴2可拆卸式连接，使其能够配合夹持钢包1并能够与钢包1同轴旋转。其中，第一部分35的两侧可为中空结构，以为钢包夹紧装置(下文将详细介绍)预留安装空间。本实施例中，第一倾翻支架3具有第一连接梁6，第二倾翻支架4第二连接梁7，该两个连接梁均呈L型，第一连接梁6的一端与第一倾翻支架3的第二部分36连接，第二连接梁7的一端与第二倾翻支架4的第二部分36连接，第一连接梁6的另一端和第二连接梁7的另一端对接，也就是，两个倾翻支架通过两连接梁连接，且两个连接梁连接后形成能够径向包围半个钢包1的“[”型，具体可参考图2。优选地，如图4、图9和图10所示，第一连接梁6一端设有第一连接件29，其包括与第一连接梁6连接的第一底板31和相对设于第一底板31上的第一立板32；第二连接梁7上设有第二连接件30，其包括与第二连接梁7连接的第二底板33和设于第二底板33上并能够插接于两第一立板32间的第二立板34。也就是，两个连接梁的连接是通过第二立板34与两第一立板32的插接实现的，即第二立板34伸入两第一立板32间并与两第一立板32对应面贴合，或大部分贴合，以能够稳定的传递转矩。采用该种连接方式连接两个连接梁相比刚性连接两连接梁，大幅降低了两连接梁的制作难度，且使两个连接梁的连接方便省时。

驱动机构与其中一倾翻支架连接以驱动其旋转，本实施例中的驱动机构与第一倾翻支架3连接，当然选择与第二倾翻支架4连接亦可，由于第一倾翻支架3和第二倾翻支架4通过第一连接梁6和第二连接梁7连接，而钢包1又与两个倾翻支架连接，故在第一倾翻支架3转动时，其可通过第一连接梁6将转矩传递至第二连接梁7上，也就是将转矩传递至第二倾翻支架4上，进而带动第二倾翻支架4及钢包1一同旋转(即上述三者同轴旋转)。

从动机构与另一倾翻支架连接以辅助该倾翻支架与钢包1稳定的旋转。本实施例中的从动机构与第二倾翻支架4连接，当然亦可与第一倾翻支架3连接。

本实施例中，驱动机构包括主动轴箱8、设于主动轴箱8中且一端伸出主动轴箱8的主动轴9及驱动主动轴9转动的驱动油缸37。该主动轴箱8的作用是支撑固定主动轴9，因为两个倾翻支架是相互独立的,倘若不设置主动轴箱8，那么主动轴9的支撑固定点则只有驱动油缸37一处，不能保证主动轴9的稳定，故本实施例特别设置了主动轴箱8，用以支撑固定主动轴9。当然，若两个倾翻支架为一整体，也就是两个连接梁间为固定连接时，便可不设置主动轴箱8。因为此时从动轴12(下文将详细介绍)与主动轴9可视为一整体，由于从动轴12具有从动轴箱11(下文将详细介绍)支撑，而主动轴9具有驱动油缸37支撑，即一根轴轴向上具有两个支撑点，完全能够保证主动轴9与从动轴12的稳定性，因此便可不设置主动轴箱8。进一步地，该驱动油缸优选为齿轮齿条摆动油缸，其可通过油缸底座设于地面上，第一倾翻支架3上设有用于与主动轴9固定连接的第一安装孔10，具体可如图5所示，主动轴9位于主动轴箱8外的一端与第一安装孔10插接，也就是第一倾翻支架3通过主动轴9与第一安装孔10的插接实现与主动轴9的连接。

从动机构包括从动轴箱11和设于从动轴箱11中且一端伸出从动轴箱11的从动轴12，本实施例中的从动轴12为中空结构，以用于与供液供电装置22(下文将详细介绍)连接。其中从动轴箱11与从动轴12间通过轴承连接，该轴承优选为具有自动对中功能的调心滚子轴承。第二倾翻支架4上设有与从动轴12固定连接的第二安装孔，从动轴12位于从动轴箱11外的一端与第二安装孔插接，也就是第二倾翻支架4通过从动轴12与第二安装孔的插接实现与从动轴12的连接。(由于需保证钢包1旋转稳定，主动轴9与从动轴12的轴线必为共线关系，且与钢包1的轴线相垂直)

进一步地，如图1和图6所示，为了能够使钢包1在转动至0°、90°和180°或其它角度时，能够保持在该角度位置不动，本实施例的从动机构中还设有用于锁定钢包1位置的锁紧部。该锁紧部包括锁紧油缸14(也可为锁紧气缸)、锁紧轴25和用于与锁紧轴25配合插接的锁紧轴孔18。其中，锁紧油缸14通过安装座19固定在从动轴箱11的上方(或侧面)，以更好的固定锁紧油缸14，使其能够提供更稳定的驱动力。锁紧轴25与锁紧油缸14连接并能够在锁紧油缸14的驱动下沿从动轴12的轴向移动以靠近或远离钢包1，锁紧轴孔18设于第二倾翻支架4的第一部分35上。该锁紧轴孔18可为多个，多个锁紧轴孔18以从动轴12与第二倾翻支架4的连接点为圆心进行周向设置，具体设置位置可根据钢包1所需定位角度而定。当钢包1转动至所需定位的角度时，驱动锁紧油缸14，使锁紧轴25向钢包1方向移动直至伸入对应的锁紧轴孔18中，由于锁紧轴25与从动轴12为平行的关系，二者间又具有间距，这使得在此时驱动钢包1旋转的转矩大幅提高，而主动轴9并不能提供该转矩，因此钢包1便可稳定的固定在该角度位置而不能继续转动，进而达到锁定钢包1位置的效果。

进一步地，如图1和图7所示，由于钢包1体积及重量均较大，若欲保证钢包1旋转的稳定性，则需保证钢包1与各倾翻支架的连接极为牢固，避免钢包1在旋转时与各倾翻支架脱离。因此，本实施例中的钢包倾翻装置还包括两个分别设于第一倾翻支架3和第二倾翻支架4上的钢包夹紧装置。两个钢包夹紧装置均包括镜像设置以用于夹紧钢包耳轴2的第一夹紧件和第二夹紧件。具体地，各对第一夹紧件与第二夹紧件均分别设于两倾翻支架的第二部分36上，并相对两倾翻支架的第一部分35对称。该第一夹紧件包括设于第一倾翻支架3或第二倾翻支架4的第二部分36上的夹紧油缸20(也可为夹紧气缸)、与夹紧油缸20铰接的第一连杆15、与第一连杆15铰接的第二连杆16以及与第二连杆16铰接且用于与钢包耳轴2直接作用的第三连杆17，两倾翻支架的第一部分35上均对应设有两组夹紧装置安装孔，且每组夹紧装置安装孔中均包含两个夹紧装置安装孔21，其中，位于同一倾翻支架上且为同一组的两个夹紧装置安装孔21的连线与钢包耳轴2的轴线垂直，两夹紧件中的第三连杆17和第一连杆15同时分别与位置对应的夹紧装置安装孔21铰接，以限制位于同一夹紧件中的各连杆的转动位置，使各连杆在夹紧油缸20的驱动下一同向靠近钢包耳轴2的方向转动，最终保证相对钢包耳轴2对称设置的两个第三连杆17能够对该钢包耳轴2施加对称的径向力，进而牢固的夹紧钢包耳轴2。

为了方便高效的操作本实用新型的钢包倾翻装置，本实用新型的钢包倾翻装置还包括控制箱23、供液供电装置22、用于向驱动机构、从动机构以及钢包夹紧装置供油的液压***和设于第一倾翻支架3和第二倾翻支架4上以用于控制其倾翻角度的行程开关(图中未示出)，各行程开关同时与控制箱23及供液供电装置22电连接。本实施例中，还包括其它功能的行程开关，具体为：用于指示钢包1角度定位的定位行程开关、夹紧装置中用于指示各连杆是否到位的夹紧行程开关及用于指示锁紧部的锁紧轴25和锁紧油缸14位置的锁紧行程开关。上述控制箱23内包含一系列的控制元件及电源开关、急停开关、角度选择开关(如倾翻180°开关)、锁紧油缸伸缩控制开关、夹紧油缸伸缩控制开关和倾翻反转开关。上述液压***包括液压站和液压阀组，液压站包含介质油箱和一系列用于保证液压介质清洁度及温度的液压元件。液压阀组包含使液压***正常稳定运行的液压阀块。本实施例中的液压***与驱动机构中的驱动油缸、钢包夹紧装置中的夹紧油缸20及从动机构中的锁紧油缸14通过管路连接。如图8所示，供液供电装置22由液电旋转接头26、用于固定液电旋转接头26的连接座28及多根输送管路组成，液电旋转接头26为内外圈可相对旋转的结构，以实现液电同时传送。该液电旋转接头26的内圈与输送管路27及从动轴12背离钢包1的一端连接，该输送管路27布置在各倾翻支架上，其包含多个管接头和钢管，以用于与各夹紧油缸20连接。液电旋转接头26外圈通过连接座设于从动轴箱11外侧。工作时，液电旋转接头26的外圈固定，内圈与从动轴12一同旋转。倘若上述锁紧油缸14和夹紧油缸20分别采用气缸时，需将液电旋转接头改为气电旋转接头，并增加气动控制柜、气动阀及气动阀的控制元件。气动气源可采用车间内的压缩空气或其它干燥惰性气体。

本实用新型的钢包倾翻装置的工作过程如下：

本实用新型的钢包倾翻装置起始状态为各倾翻支架呈直立状态时，钢包夹紧装置中的第三连杆17处于打开状态，即夹紧油缸20的活塞杆处于缩回状态，使两个第三连杆17处于相互远离的状态。钢包1通过行车吊放在两个倾翻支架上，即两个钢包耳轴2分别落在对应的倾翻支架的预留口5内，按控制箱23上的夹紧油缸伸缩控制开关，启动液压***，液压介质通过供电供液装置22传输至钢包夹紧装置的夹紧油缸20中，使各夹紧油缸20的活塞杆同时进行伸出动作，以推动各连杆转动，使对应的两个第三连杆17与钢包耳轴2接触直至夹紧钢包耳轴2，此时夹紧行程开关发出信号，该信号通过供液供电装置22反馈到控制箱23，以使控制箱23指示夹紧油缸20停止动作；按倾翻180°开关，液压***驱动齿轮齿条摆动油缸摆动，使油缸的直线运动转变为主动轴9的旋转运动，并通过主动轴9将转矩传递至第一倾翻支架3上，进而使第一倾翻支架3连同钢包1及第二倾翻支架4一起绕主动轴9的中心线旋转，直至旋转180°时，倾翻180°开关发出信号，旋转自动停止，此时进行残渣倾倒作业基本完成；按倾翻反转开关，控制箱23发出信号，齿轮齿条摆动油缸反向摆动，待各倾翻支架连同钢包1反向旋转至90°位置，倾翻反转开关发出信号，停止旋转；按锁紧油缸伸缩控制开关，控制箱23发出信号至液压***，锁紧油缸14的活塞杆伸出，推动锁紧轴25向钢包1方向移动，待锁紧轴25伸入第二倾翻支架4上的锁紧轴孔18内时，锁紧到位，锁紧行程开关发出信号至控制箱23，使控制箱23控制锁紧油缸14停止动作，此时各倾翻支架连同钢包1均安全地停留在90°工位，留出足够时间供操作工人进行水口检查、更换、修补清理等作业。操作工人完成作业后，按锁紧油缸伸缩控制开关使其活塞杆带动锁紧轴25缩回，即锁紧轴25与第二倾翻支架4脱离；按倾翻反转按钮，控制箱23发出信号至液压***，使齿轮齿条摆动油缸转动以带动主动轴9及各倾翻支架连同钢包1反转至0°位置，也就是使钢包1回转至起始位置，以完成一个工作周期。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢包倾翻装置，用于实现钢包的倾翻动作，所述钢包呈筒状并包括径向对称设置的两个钢包耳轴，其特征在于，所述钢包倾翻装置包括：

两个倾翻支架，分别与两个所述钢包耳轴可拆卸式连接以配合夹持所述钢包并能够与所述钢包同轴旋转，每个所述倾翻支架均具有一连接梁，两所述倾翻支架通过连接梁连接；

驱动机构，与其中一个所述倾翻支架连接以驱动两所述倾翻支架及钢包同轴旋转；

从动机构，与另一个所述倾翻支架连接以辅助该倾翻支架及钢包旋转。

2.根据权利要求1所述的钢包倾翻装置，其特征在于，还包括设于各所述倾翻支架上的钢包夹紧装置，每个所述钢包夹紧装置均包括镜像设置以用于配合夹紧钢包耳轴的第一夹紧件和第二夹紧件。

3.根据权利要求2所述的钢包倾翻装置，其特征在于，所述第一夹紧件包括设于所述倾翻支架上的夹紧油缸、与所述夹紧油缸铰接的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆以及与所述第二连杆铰接的第三连杆，所述第一连杆和第三连杆同时与对应的所述倾翻支架铰接以使各连杆在所述夹紧油缸驱动下均能够朝靠近钢包耳轴的方向转动。

4.根据权利要求3所述的钢包倾翻装置，其特征在于，所述倾翻支架包括第一部分和第二部分，所述第一部分垂直设于所述第二部分上以使所述倾翻支架呈T字型，所述第一夹紧件与第二夹紧件设于所述第二部分上并相对所述第一部分对称，所述第一连杆与第三连杆分别与所述第一部分铰接。

5.根据权利要求4所述的钢包倾翻装置，其特征在于，所述驱动机构包括主动轴箱、设于所述主动轴箱中的主动轴及驱动所述主动轴转动的驱动油缸，所述主动轴的一端伸出所述主动轴箱并与其中一个所述倾翻支架的第一部分固定连接。

6.根据权利要求5所述的钢包倾翻装置，其特征在于，所述从动机构包括从动轴箱和设于所述从动轴箱中的从动轴，所述从动轴的一端伸出所述从动轴箱并与另一个所述倾翻支架的第一部分固定连接。

7.根据权利要求6所述的钢包倾翻装置，其特征在于，所述从动机构还包括用于锁定所述钢包位置的锁紧部，所述锁紧部包括锁紧油缸、锁紧轴及用于与所述锁紧轴配合插接的锁紧轴孔，所述锁紧油缸通过安装座固定于所述从动轴箱上，所述锁紧轴与所述锁紧油缸连接并能够在所述锁紧油缸的驱动下沿所述从动轴的轴向移动，所述锁紧轴孔设于与所述从动机构连接的倾翻支架的第一部分上。

8.根据权利要求4所述的钢包倾翻装置，其特征在于，所述倾翻支架的第一部分上开设有用于与钢包耳轴连接的预留口，所述连接梁为L型，两所述倾翻支架的两所述连接梁的一端对接，另一端分别与对应的倾翻支架的第二部分连接。

9.根据权利要求8所述钢包倾翻装置，其特征在于，两所述连接梁相对接的一端分别设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括与对应的所述连接梁连接的第一底板和相对设于所述第一底板上的第一立板，所述第二连接件包括与对应的所述连接梁连接的第二底板和设于所述第二底板上并能够插接于两所述第一立板间的第二立板。

10.根据权利要求1所述钢包倾翻装置，其特征在于，还包括控制箱、供液供电装置、用于向驱动机构与从动机构供油的液压***和设于两所述倾翻支架上以用于控制其倾翻角度的行程开关，所述行程开关同时与控制箱及供液供电装置连接。