CN218765164U - 一种港口机械回转位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种港口机械回转位置检测装置，所属检测设备技术领域，包括：底座、回转支承、电机、减速机构、齿轮、支撑板、连接部和位置传感器；回转支承包括内圈、外圈和滚珠，内圈固定在底座上，多个滚珠同时嵌入内圈和外圈内，且外圈的外壁设置有第一齿牙；电机包括输出轴，电机固定在底座的一侧；减速机构设置在底座上，减速机构的输入端与电机的输出轴相连接；该装置通过减速机构对电机的转速进行减速，以实现支撑板缓慢转动，便于工作人员控制支撑板转动的角度，且位置传感器对多个检测点进行检测，进而对支撑板回转的位置进行监控，使工作人员对回转的角度进行掌控。

Description

一种港口机械回转位置检测装置

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种港口机械回转位置检测装置。

背景技术

港口设备是现代化港口从事装卸、运输必不可少的物资技术基础，也是港口生产质量保证体系的重要组成部分。港口设备中装卸类设备包括：岸吊、起重机、龙门吊等。

目前，国内的港口机械对于回转运动位置的监测，大多还是利用操作人员的双眼来做出判断，这样不可避免的会出现操作误差，不便于工作人员对回转的角度进行把控，容易导致机械结构上的部件与周围的障碍物发生碰撞，因此需要对回转的角度进行监测。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提供一种港口机械回转位置检测装置，该装置通过减速机构对电机的转速进行减速，以实现支撑板缓慢转动，便于工作人员控制支撑板转动的角度，且位置传感器对多个检测点进行检测，进而对支撑板回转的位置进行监控，使工作人员对回转的角度进行掌控。

其具体技术方案为：

一种港口机械回转位置检测装置，包括：底座、回转支承、电机、减速机构、齿轮、支撑板、连接部和位置传感器；回转支承包括内圈、外圈和滚珠，内圈固定在底座上，多个滚珠同时嵌入内圈和外圈内，且外圈的外壁设置有第一齿牙；电机包括输出轴，电机固定在底座的一侧；减速机构设置在底座上，减速机构的输入端与电机的输出轴相连接；齿轮的外壁设有第二齿牙，齿轮套设在减速机构的输出端，且齿轮的第二齿牙与外圈的第一齿牙相啮合；支撑板固定在外圈上；连接部上设置有检测点，多个连接部均匀设置在支撑板的侧壁；位置传感器设置在底座的一侧，且位置传感器与检测点相对。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的一种港口机械回转位置检测装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，减速机构包括：箱体、输入辊轴、第一锥齿轮、转轴、第二锥齿轮、输出辊轴、第一减速齿轮和第二减速齿轮；箱体为中空腔体；输入辊轴与电机的输出轴相连接，且至少部分输入辊轴嵌入箱体内；第一锥齿轮套设在输入辊轴的外侧，第一锥齿轮嵌入箱体内；转轴的两端分别与箱体的两侧转动连接，且转轴嵌入箱体内；第二锥齿轮套设在转轴的外侧，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；输出辊轴的两端分别与箱体的两侧转动连接，输出辊轴位于转轴的一侧，齿轮套设在输出辊轴的外侧，且齿轮位于箱体的外侧；两个第一减速齿轮分别套设在转轴的外侧，第一减速齿轮嵌入箱体内，且第一减速齿轮位于第二锥齿轮的上方；两个第二减速齿轮分别套设在输出辊轴的外侧，第二减速齿轮嵌入箱体内，且第二减速齿轮与第一减速齿轮相啮合。

在上述技术方案中，还包括：支撑架、电动推杆和安装座；支撑架固定在底座的一侧；电动推杆固定在支撑架上；位置传感器固定在安装座上，且电动推杆的伸缩端与安装座相连接。

在上述技术方案中，还包括：限位块、固定板、转动板和复位机构；限位块固定在支撑板上；固定板设置在底座上；转动板上设置有感应开关，转动板与固定板转动连接，且感应开关与限位块相贴合；复位机构设置在固定板上，且复位机构与转动板相连接。

在上述技术方案中，复位机构包括：连接块、伸缩杆和弹簧；连接块包括连接板和连接杆，连接板与连接杆垂直连接，且连接板与固定板相连接；伸缩杆的一端与连接杆相连接，且伸缩杆的另一端与转动板相连接；弹簧的一端与连接杆相连接，弹簧的另一端与转动板相连接，且弹簧绕设在伸缩杆的外侧。

在上述技术方案中，还包括：防护套；防护套绕设在限位块的外侧。

在上述技术方案中，连接部为8个。

本实用新型的一种港口机械回转位置检测装置，与现有技术相比，有益效果为：

电机运作，并通过减速机构对电机的转速进行减速，减速机构的输出端带动齿轮转动，使齿轮与回转支承的外圈相啮合，从而带动支撑板转动，以实现支撑板缓慢转动，避免回转支承的外圈转速过快，不便于工作人员控制支撑板转动的角度；且当支撑板转动时，带动检测点移动，从而使位置传感器对多个检测点进行检测，进而对支撑板回转的位置进行监控，使工作人员对回转的角度进行掌控，避免在回转的过程中，支撑板上的机械部件与周围的障碍物发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的一种港口机械回转位置检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的减速机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种港口机械回转位置检测装置的侧视图；

图4为本实用新型的支撑板的俯视图；

图5为图4的A处局部放大图；

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10底座，11回转支承，111内圈，112外圈，113滚珠，12电机，13减速机构，131箱体，132输入辊轴，133第一锥齿轮，134转轴，135第二锥齿轮，136输出辊轴，137第一减速齿轮，138第二减速齿轮，14齿轮，15支撑板，16连接部，17位置传感器，18支撑架，19电动推杆，20安装座，21限位块，22固定板，23转动板，24复位机构，241连接块，242伸缩杆，243弹簧，25防护套。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1-5对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

一种港口机械回转位置检测装置，如图1-5所示，包括：底座10、回转支承11、电机12、减速机构13、齿轮14、支撑板15、连接部16和位置传感器17；回转支承11包括内圈111、外圈112和滚珠113，内圈111固定在底座10上，多个滚珠113同时嵌入内圈111和外圈112内，且外圈112的外壁设置有第一齿牙；电机12包括输出轴，电机12固定在底座10的一侧；减速机构13设置在底座10上，减速机构13的输入端与电机12的输出轴相连接；齿轮14的外壁设有第二齿牙，齿轮14套设在减速机构13的输出端，且齿轮14的第二齿牙与外圈112的第一齿牙相啮合；支撑板15固定在外圈112上；连接部16上设置有检测点，多个连接部16均匀设置在支撑板15的侧壁；位置传感器17设置在底座10的一侧，且位置传感器17与检测点相对。

通过将回转支承11包括内圈111、外圈112和滚珠113，内圈111固定在底座10上，多个滚珠113同时嵌入内圈111和外圈112内，且外圈112的外壁设置有第一齿牙，实现了回转支承11的外圈112沿着内圈111转动的作用；再次，通过将电机12包括输出轴，电机12固定在底座10的一侧，并将减速机构13设置在底座10上，减速机构13的输入端与电机12的输出轴相连接，实现了电机12运行，减速机构13对电机12的转速进行减速；再次，通过将齿轮14的外壁设有第二齿牙，齿轮14套设在减速机构13的输出端，且齿轮14的第二齿牙与外圈112的第一齿牙相啮合，实现了减速机构13的输出端带动齿轮14转动，齿轮14与外圈112相啮合，从而带动外圈112转动；再次，通过将支撑板15固定在外圈112上，实现了外圈112转动，带动支撑板15转动的作用；再次，通过将连接部16上设置有检测点，多个连接部16均匀设置在支撑板15的侧壁，并将位置传感器17设置在底座10的一侧，且位置传感器17与检测点相对，实现了当检测点移动至位置传感器17的下方时，位置传感器17对检测点进行检测，从而便于工作人员对支撑板15回转的角度进行监控。采用上述结构，通过电机12运作，并通过减速机构13对电机12的转速进行减速，减速机构13的输出端带动齿轮14转动，使齿轮14与回转支承11的外圈112相啮合，从而带动支撑板15转动，以实现支撑板15缓慢转动，避免回转支承11的外圈112转速过快，不便于工作人员控制支撑板15转动的角度；且当支撑板15转动时，带动检测点移动，从而使位置传感器17对多个检测点进行检测，进而对支撑板15回转的位置进行监控，使工作人员对回转的角度进行掌控，避免在回转的过程中，支撑板15上的机械结构与周围的障碍物发生碰撞。

具体地，位置传感器17的型号为RDC503015A。

在本实用新型的实施例中，如图1-5所示，减速机构13包括：箱体131、输入辊轴132、第一锥齿轮133、转轴134、第二锥齿轮135、输出辊轴136、第一减速齿轮137和第二减速齿轮138；箱体131为中空腔体；输入辊轴132与电机12的输出轴相连接，且至少部分输入辊轴132嵌入箱体131内；第一锥齿轮133套设在输入辊轴132的外侧，第一锥齿轮133嵌入箱体131内；转轴134的两端分别与箱体131的两侧转动连接，且转轴134嵌入箱体131内；第二锥齿轮135套设在转轴134的外侧，且第二锥齿轮135与第一锥齿轮133相啮合；输出辊轴136的两端分别与箱体131的两侧转动连接，输出辊轴136位于转轴134的一侧，齿轮14套设在输出辊轴136的外侧，且齿轮14位于箱体131的外侧；两个第一减速齿轮137分别套设在转轴134的外侧，第一减速齿轮137嵌入箱体131内，且第一减速齿轮137位于第二锥齿轮135的上方；两个第二减速齿轮138分别套设在输出辊轴136的外侧，第二减速齿轮138嵌入箱体131内，且第二减速齿轮138与第一减速齿轮137相啮合。

通过将箱体131为中空腔体，并将输入辊轴132与电机12的输出轴相连接，且至少部分输入辊轴132嵌入箱体131内，实现了电机12运作，输出轴带动输入辊轴132转动；再次，通过将第一锥齿轮133套设在输入辊轴132的外侧，第一锥齿轮133嵌入箱体131内，实现了输入滚轴转动，带动第一锥齿轮133转动的作用；再次，通过将转轴134的两端分别与箱体131的两侧转动连接，且转轴134嵌入箱体131内，并将第二锥齿轮135套设在转轴134的外侧，且第二锥齿轮135与第一锥齿轮133相啮合，实现了当第一锥齿轮133转动时，第一锥齿轮133与第二锥齿轮135相啮合，带动转轴134转动，从而改变力的作用方向，并对转速进行减速；再次，通过将输出辊轴136的两端分别与箱体131的两侧转动连接，输出辊轴136位于转轴134的一侧，齿轮14套设在输出辊轴136的外侧，且齿轮14位于箱体131的外侧，实现了当输出辊轴136为齿轮14提供动力的作用；再次，通过将两个第一减速齿轮137分别套设在转轴134的外侧，第一减速齿轮137嵌入箱体131内，且第一减速齿轮137位于第二锥齿轮135的上方，并将两个第二减速齿轮138分别套设在输出辊轴136的外侧，第二减速齿轮138嵌入箱体131内，且第二减速齿轮138与第一减速齿轮137相啮合，实现了当第二锥齿轮135转动，带动转轴134转动时，同时第一减速齿轮137也随之转动，第一减速齿轮137与第二减速齿轮138相啮合，带动输出辊轴136转动，从而实现进一步对转速进行减速，避免转速过快，不便于工作人员对回转的角度进行掌控。

在本实用新型的实施例中，如图1-5所示，还包括：支撑架18、电动推杆19和安装座20；支撑架18固定在底座10的一侧；电动推杆19固定在支撑架18上；位置传感器17固定在安装座20上，且电动推杆19的伸缩端与安装座20相连接。

通过将支撑架18固定在底座10的一侧，并将电动推杆19固定在支撑架18上，实现了支撑架18对电动推杆19固定支撑的作用；再次，通过将位置传感器17固定在安装座20上，且电动推杆19的伸缩端与安装座20相连接，实现了电动推杆19伸缩，带动安装座20上下移动，从而调整位置传感器17的位置的作用，便于位置传感器17对检测点进行检测。

在本实用新型的实施例中，如图1-5所示，还包括：限位块21、固定板22、转动板23和复位机构24；限位块21固定在支撑板15上；固定板22设置在底座10上；转动板23上设置有感应开关，转动板23与固定板22转动连接，且感应开关与限位块21相贴合；复位机构24设置在固定板22上，且复位机构24与转动板23相连接。

通过将限位块21固定在支撑板15上，实现了确定限位块21的位置；再次，通过将固定板22设置在底座10上，并将转动板23上设置有感应开关，转动板23与固定板22转动连接，且感应开关与限位块21相贴合，实现了当支撑板15转动时，带动限位块21移动，限位块21移动至感应开关处，与感应开关接触，感应开关将信号传递给控制器，使装置停止，且感应开关设置在归零的位置，以实现将装置的位置归零，避免装置在多次回转后的角度误差越来越大；再次，通过将复位机构24设置在固定板22上，且复位机构24与转动板23相连接，实现了对归零后的装置再次启动后，限位块21对转动板23施力，使转动板23转动后，复位机构24对转动板23进行复位，以便于装置下次归零。

具体地，感应开关为触摸式开关，当限位块21碰触到感应开关时，感应开关将信号传输给控制器，从而控制装置停止，而当限位块21长时间与感应开关接触时，并不会使感应开关接收到信号。

在本实用新型的实施例中，如图1-5所示，复位机构24包括：连接块241、伸缩杆242和弹簧243；连接块241包括连接板和连接杆，连接板与连接杆垂直连接，且连接板与固定板22相连接；伸缩杆242的一端与连接杆相连接，且伸缩杆242的另一端与转动板23相连接；弹簧243的一端与连接杆相连接，弹簧243的另一端与转动板23相连接，且弹簧243绕设在伸缩杆242的外侧。

通过将连接块241包括连接板和连接杆，连接板与连接杆垂直连接，且连接板与固定板22相连接，并将伸缩杆242的一端与连接杆相连接，且伸缩杆242的另一端与转动板23相连接，实现了伸缩杆242伸缩，推动转动板23转动的作用；再次，通过将弹簧243的一端与连接杆相连接，弹簧243的另一端与转动板23相连接，且弹簧243绕设在伸缩杆242的外侧，实现了当转动板23受力，伸缩杆242伸出，且弹簧243弹性形变，使转动板23发生转动，当力消失后，弹簧243回弹，且伸缩杆242缩回，使转动板23复位。

在本实用新型的实施例中，如图1-5所示，还包括：防护套25；防护套25绕设在限位块21的外侧。

通过将防护套25绕设在限位块21的外侧，实现了避免限位块21与感应开关直接接触，从而对感应开关进行保护，避免损坏感应开关。

在本实用新型的实施例中，连接部16为8个。

通过将连接部16为8个，实现了位置传感器17间歇的对连接部16上的检测点进行检测，以便于工作人员对回转的角度位置进行掌控。

实施过程：通过电机12运作，并通过减速机构13对电机12的转速进行减速，减速机构13的输出端带动齿轮14转动，使齿轮14与回转支承11的外圈112相啮合，从而带动支撑板15转动，以实现支撑板15缓慢转动，避免回转支承11的外圈112转速过快，不便于工作人员控制支撑板15转动的角度；且当支撑板15转动时，带动检测点移动，从而使位置传感器17对多个检测点进行检测，进而对支撑板15回转的位置进行监控，使工作人员对回转的角度进行掌控，避免在回转的过程中，支撑板15上的机械部件与周围的障碍物发生碰撞。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，包括：

底座；

回转支承，所述回转支承包括内圈、外圈和滚珠，所述内圈固定在所述底座上，多个所述滚珠同时嵌入所述内圈和所述外圈内，且所述外圈的外壁设置有第一齿牙；

电机，所述电机包括输出轴，所述电机固定在所述底座的一侧；

减速机构，所述减速机构设置在所述底座上，所述减速机构的输入端与所述电机的输出轴相连接；

齿轮，所述齿轮的外壁设有第二齿牙，所述齿轮套设在所述减速机构的输出端，且所述齿轮的第二齿牙与所述外圈的第一齿牙相啮合；

支撑板，所述支撑板固定在所述外圈上；

多个连接部，所述连接部上设置有检测点，多个所述连接部均匀设置在所述支撑板的侧壁；

位置传感器，所述位置传感器设置在所述底座的一侧，且所述位置传感器与检测点相对。

2.根据权利要求1所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，减速机构包括：

箱体，所述箱体为中空腔体；

输入辊轴，所述输入辊轴与所述电机的输出轴相连接，且至少部分所述输入辊轴嵌入所述箱体内；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮套设在所述输入辊轴的外侧，所述第一锥齿轮嵌入所述箱体内；

转轴，所述转轴的两端分别与所述箱体的两侧转动连接，且所述转轴嵌入所述箱体内；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设在所述转轴的外侧，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；

输出辊轴，所述输出辊轴的两端分别与所述箱体的两侧转动连接，所述输出辊轴位于所述转轴的一侧，所述齿轮套设在所述输出辊轴的外侧，且所述齿轮位于所述箱体的外侧；

两个第一减速齿轮，两个所述第一减速齿轮分别套设在所述转轴的外侧，所述第一减速齿轮嵌入所述箱体内，且所述第一减速齿轮位于所述第二锥齿轮的上方；

两个第二减速齿轮，两个所述第二减速齿轮分别套设在所述输出辊轴的外侧，所述第二减速齿轮嵌入所述箱体内，且所述第二减速齿轮与所述第一减速齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，还包括：

支撑架，所述支撑架固定在所述底座的一侧；

电动推杆，所述电动推杆固定在所述支撑架上；

安装座，所述位置传感器固定在所述安装座上，且所述电动推杆的伸缩端与所述安装座相连接。

4.根据权利要求1所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，还包括：

限位块，所述限位块固定在所述支撑板上；

固定板，所述固定板设置在所述底座上；

转动板，所述转动板上设置有感应开关，所述转动板与所述固定板转动连接，且所述感应开关与所述限位块相贴合；

复位机构，所述复位机构设置在所述固定板上，且所述复位机构与所述转动板相连接。

5.根据权利要求4所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，复位机构包括：

连接块，所述连接块包括连接板和连接杆，所述连接板与所述连接杆垂直连接，且所述连接板与所述固定板相连接；

伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述连接杆相连接，且所述伸缩杆的另一端与所述转动板相连接；

弹簧，所述弹簧的一端与所述连接杆相连接，所述弹簧的另一端与所述转动板相连接，且所述弹簧绕设在所述伸缩杆的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，还包括：

防护套，所述防护套绕设在所述限位块的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于：

所述连接部为8个。

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