CN108111778A - 一种摄像装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像装置，至少包括第一摄像模组、第二摄像模组、第三摄像模组和处理器，第一摄像模组、第二摄像模组和第三摄像模组的光轴平行；第一摄像模组和第二摄像模组分别用于获取被摄物的彩色图像；第三摄像模组用于获取被摄物的图像，并且其图像传感器上未设置滤光元件；处理器用于根据第一摄像模组和第二摄像模组获得的图像获取被摄物的景深信息，并用于将第一摄像模组和第三摄像模组获得的图像合成为输出图像。本发明摄像装置，可获取景深信息，也可进行图像合成以获得画质好、画面较为清晰的图像。本发明还公开一种包括上述摄像装置的电子设备。

Description

一种摄像装置及电子设备

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，特别是涉及一种摄像装置。本发明还涉及一种电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多集成摄像功能的电子设备开始应用到人们的日常生活中，为人们的日常生活带来了极大的便利。同时随着摄像器件技术的不断发展，人们对电子设备所具有的摄像功能要求也越来越高。

当前，双摄像头技术发展最为迅速，当两个摄像头之间离得足够远，得到的两张图片之间相差足够大，可以用算法来取得景深信息，然后利用景深(距离)信息来做背景虚化，物体分割，3D扫描，辅助对焦，动作识别等应用；如果两个摄像头之间离得足够近，两个摄像头取景范围相差很小，则可以利用两个摄像头不同的曝光和色彩信息做图像融合，以获得更高质量的图像。

但是可以看出，上述应用双摄像头实现的两种功能方案对两个摄像头之间的距离要求不一样，因此配置双摄像头的摄像模组也只能实现其中一种功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种摄像装置，可获取景深信息，也可进行图像合成以获得画质好、画面较为清晰的图像。本发明还提供一种电子设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摄像装置，至少包括第一摄像模组、第二摄像模组、第三摄像模组和处理器，所述第一摄像模组、所述第二摄像模组和所述第三摄像模组的光轴平行；

所述第一摄像模组和所述第二摄像模组分别用于获取被摄物的彩色图像；

所述第三摄像模组用于获取被摄物的图像，并且其图像传感器上未设置滤光元件；

所述处理器用于根据所述第一摄像模组和所述第二摄像模组获得的图像获取被摄物的景深信息，并用于将所述第一摄像模组和所述第三摄像模组获得的图像合成为输出图像。

可选地，所述第一摄像模组、所述第二摄像模组和所述第三摄像模组在同一平面内。

可选地，所述第二摄像模组、所述第三摄像模组分别位于所述第一摄像模组相对的两侧。

可选地，所述第二摄像模组、所述第三摄像模组分别位于所述第一摄像模组相垂直的两侧。

可选地，所述第一摄像模组的图像传感器设置有用于滤除红光的滤光元件、用于滤除绿光的滤光元件和用于滤除蓝光的滤光元件，所述第二摄像模组的图像传感器设置有用于滤除红光的滤光元件、用于滤除绿光的滤光元件和用于滤除蓝光的滤光元件。

可选地，各所述滤光元件采用拜耳阵列。

可选地，所述处理器用于根据所述第一摄像模组和所述第二摄像模组获得的图像获取被摄物的景深信息包括：

所述处理器具体用于根据预先标定获得的所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的位置关系以及各自本身的参数，以及所述第一摄像模组获得的图像和所述第二摄像模组获得的图像，计算被摄物的景深信息。

可选地，所述处理器用于将所述第一摄像模组和所述第三摄像模组获得的图像合成为输出图像包括：

所述处理器具体用于根据预先标定获得的所述第一摄像模组和所述第三摄像模组的位置关系以及各自本身的参数，将所述第一摄像模组获得的图像和所述第三摄像模组获得的图像的相同像素一一对应，并将两幅图像相同像素的信息融合以将两幅图像合成。

一种电子设备，包括以上所述的摄像装置。

由上述技术方案可知，本发明所提供的摄像装置，至少包括第一摄像模组、第二摄像模组、第三摄像模组和处理器，其中第一摄像模组、第二摄像模组和第三摄像模组的光轴平行，使得各摄像模组在同一时刻可获得被摄物的相同图像。可设置第一摄像模组和第二摄像模组距离较远，处理器根据第一摄像模组和第二摄像模组获得的图像可获取景深信息；可设置第一摄像模组和第三摄像模组距离较近，第三摄像模组的图像传感器未设置滤光元件，其进光量较大并且对光的感应灵敏度高，处理器将第一摄像模组和第三摄像模组获得的图像合成形成输出图像，可获得画质好、画面较为清晰的图像。

本发明还提供一种电子设备，能够达到上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种摄像装置的示意图；

图2为本发明一实施例提供的摄像装置中各摄像模组的排布示意图；

图3为本发明又一实施例提供的摄像装置中各摄像模组的排布示意图。

具体实施方式

本发明提供一种摄像模组，可获取景深信息，也可进行图像合成以获得画质好、画面较为清晰的图像。

本发明提供的一种摄像装置，至少包括第一摄像模组、第二摄像模组、第三摄像模组和处理器，所述第一摄像模组、所述第二摄像模组和所述第三摄像模组的光轴平行；

所述第一摄像模组和所述第二摄像模组分别用于获取被摄物的彩色图像；

所述第三摄像模组用于获取被摄物的图像，并且其图像传感器上未设置滤光元件；

所述处理器用于根据所述第一摄像模组和所述第二摄像模组获得的图像获取被摄物的景深信息，并用于将所述第一摄像模组和所述第三摄像模组获得的图像合成为输出图像。

其中，第一摄像模组、第二摄像模组和第三摄像模组的光轴相平行，使得各摄像模组能够在同一时刻拍摄到被摄物的相同图像。

摄像模组的图像传感器用于感应进入摄像模组内的物光，转换为电信号。所述第三摄像模组的图像传感器上未设置滤光元件，其图像传感器进光量较大，对光的感应灵敏度高，获得图像包含被摄物更多细节信息。

本摄像装置，可设置第一摄像模组和第二摄像模组距离较远，处理器根据第一摄像模组和第二摄像模组获得的图像可获取被摄物的景深信息；可设置第一摄像模组和第三摄像模组距离较近，第三摄像模组的图像传感器未设置滤光元件，其进光量较大并且对光的感应灵敏度高，处理器将第一摄像模组和第三摄像模组获得的图像合成形成输出图像，可获得画质好、画面较为清晰的图像。

因此本发明摄像装置，可获取景深信息，也可进行图像合成以获得画质好、画面较为清晰的图像，克服了现有技术中摄像模组存在的缺陷。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图1，本实施例提供的一种摄像装置，至少包括第一摄像模组10、第二摄像模组11、第三摄像模组12和处理器13，所述第一摄像模组10、所述第二摄像模组11和所述第三摄像模组12的光轴平行。

第一摄像模组10用于获取被摄物的彩色图像，第二摄像模组11用于获取被摄物的彩色图像，在具体实施时，可设置第一摄像模组10和第二摄像模组11之间的距离较大。

所述处理器13可根据第一摄像模组10和第二摄像模组11获得的图像获取被摄物的景深信息，根据双摄像头技术中计算被摄物景深信息采用的三角定位原理可知，增大第一摄像模组和第二摄像模组之间的距离，可增大可测深度，可提高景深测量精度。

所述第三摄像模组12用于获取被摄物的图像，并且其图像传感器上未设置滤光元件，其图像传感器进光量较大，对光的感应灵敏度高，获得图像包含被摄物更多细节信息。在具体实施时，可设置第一摄像模组10和第三摄像模组12之间的距离较小。

所述处理器13还用于将第一摄像模组10和第三摄像模组12获得的图像合成为输出图像，其中第一摄像模组10获得的彩色图像包含被摄物的色彩信息，而第三摄像模组12获得的图像包含被摄物更多细节信息，图像更清晰，将第一摄像模组获得图像和第三摄像模组获得图像合成，能够得到画质较好、画面更为清晰的图像。

优选的在具体实施时，所述第一摄像模组10、所述第二摄像模组11和所述第三摄像模组12在同一平面内，更便于对各摄像模组之间的相对位置进行调整。

在具体实施时，请参考图2，可将第二摄像模组11、第三摄像模组12分别位于第一摄像模组10相对的两侧，各摄像模组排列成一直线。可选的，请参考图3，第二摄像模组11、第三摄像模组12分别位于第一摄像模组10相垂直的两侧。但不限于此，在其它实施方式中第一摄像模组、第二摄像模组和第三摄像模组也可以是其它排列方式，也均在本发明保护范围内。

进一步具体的，所述第一摄像模组10的图像传感器设置有用于滤除红光的滤光元件、用于滤除绿光的滤光元件和用于滤除蓝光的滤光元件，用于拍摄获得被摄物的彩色图像。

所述第二摄像模组11的图像传感器设置有用于滤除红光的滤光元件、用于滤除绿光的滤光元件和用于滤除蓝光的滤光元件，可拍摄获得被摄物的彩色图像。

可选的，第一摄像模组10和图像传感器或者第二摄像模组11的图像传感器，各滤光元件可采用拜耳阵列。

进一步具体的，处理器13用于根据第一摄像模组和第二摄像模组获得的图像获取被摄物的景深信息包括：所述处理器13具体用于根据预先标定获得的所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的位置关系以及各自本身的参数，以及所述第一摄像模组获得的图像和所述第二摄像模组获得的图像，计算被摄物的景深信息。

处理器13用于将第一摄像模组和第三摄像模组获得的图像合成为输出图像包括：所述处理器13具体用于根据预先标定获得的所述第一摄像模组和所述第三摄像模组的位置关系以及各自本身的参数，将所述第一摄像模组获得的图像和所述第三摄像模组获得的图像的相同像素一一对应，并将两幅图像相同像素的信息融合以将两幅图像合成。

相应的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括以上所述的摄像装置。

本实施例电子设备采用以上所述摄像装置，所述摄像装置至少包括第一摄像模组、第二摄像模组、第三摄像模组和处理器，其中第一摄像模组、第二摄像模组和第三摄像模组的光轴平行，使得各摄像模组在同一时刻可获得被摄物的相同图像。可设置第一摄像模组和第二摄像模组距离较远，处理器根据第一摄像模组和第二摄像模组获得的图像可获取景深信息；可设置第一摄像模组和第三摄像模组距离较近，第三摄像模组的图像传感器未设置滤光元件，其进光量较大并且对光的感应灵敏度高，处理器将第一摄像模组和第三摄像模组获得的图像合成形成输出图像，可获得画质好、画面较为清晰的图像。

以上对本发明所提供的一种摄像装置及电子设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种摄像装置，其特征在于，至少包括第一摄像模组、第二摄像模组、第三摄像模组和处理器，所述第一摄像模组、所述第二摄像模组和所述第三摄像模组的光轴平行；

所述第一摄像模组和所述第二摄像模组分别用于获取被摄物的彩色图像；

所述第三摄像模组用于获取被摄物的图像，并且其图像传感器上未设置滤光元件；

所述处理器用于根据所述第一摄像模组和所述第二摄像模组获得的图像获取被摄物的景深信息，并用于将所述第一摄像模组和所述第三摄像模组获得的图像合成为输出图像。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一摄像模组、所述第二摄像模组和所述第三摄像模组在同一平面内。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组、所述第三摄像模组分别位于所述第一摄像模组相对的两侧。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组、所述第三摄像模组分别位于所述第一摄像模组相垂直的两侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述第一摄像模组的图像传感器设置有用于滤除红光的滤光元件、用于滤除绿光的滤光元件和用于滤除蓝光的滤光元件，所述第二摄像模组的图像传感器设置有用于滤除红光的滤光元件、用于滤除绿光的滤光元件和用于滤除蓝光的滤光元件。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，各所述滤光元件采用拜耳阵列。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述处理器用于根据所述第一摄像模组和所述第二摄像模组获得的图像获取被摄物的景深信息包括：

所述处理器具体用于根据预先标定获得的所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的位置关系以及各自本身的参数，以及所述第一摄像模组获得的图像和所述第二摄像模组获得的图像，计算被摄物的景深信息。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述处理器用于将所述第一摄像模组和所述第三摄像模组获得的图像合成为输出图像包括：

所述处理器具体用于根据预先标定获得的所述第一摄像模组和所述第三摄像模组的位置关系以及各自本身的参数，将所述第一摄像模组获得的图像和所述第三摄像模组获得的图像的相同像素一一对应，并将两幅图像相同像素的信息融合以将两幅图像合成。

9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的摄像装置。