CN105827970A - 一种图像处理方法及移动终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种图像处理方法及移动终端，该图像处理方法包括：获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置；获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。本发明实施例的图像处理方法，可避免由于时间不同步造成结果图像产生鬼影和由于输入源图像不清晰造成结果图像不清晰的情况。

Description

一种图像处理方法及移动终端
技术领域
本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法及移动终端。
背景技术
目前，彩色加黑白双摄像头在便携式终端(诸如，膝上型计算机、平板、移动电话、个人数字助理(PDA)等)上得到了越来越多的应用，越来越多的便携式终端厂商、算法厂商投入了巨大的研发成本，尝试通过彩色加黑白双摄像头来提升便携式终端的拍摄效果，特别是在低照度条件下的便携式终端拍摄效果。
在采用彩色加黑白双摄像头的便携式终端上，目前的技术方案为彩色摄像头、黑白摄像头都采用自动对焦模组，但在自动对焦时主要采用彩色摄像头模组进行自动对焦，黑白摄像头根据彩色摄像头自动对焦得到的对焦位置推动马达进行跟随对焦，可是由于马达之间的差异，这种方案无法获得两张对焦清晰的同一时刻的图像进行彩色加黑白图像处理合成。因此，产生了另一种技术方案，即，彩色摄像头模组进行自动对焦并先行拍摄一彩色图像，随后黑白摄像头基于彩色摄像头自动对焦得到的对焦位置进行再次对焦并拍摄一清晰的黑白图像，但是这时又存在两张图像拍摄时刻不一致问题，图像处理并合成出来的结果彩色图像可能会出现鬼影。
发明内容
本发明实施例提供一种图像处理方法及移动终端，以解决现有的图像处理方法，由于时间不同步造成结果图像产生鬼影和由于输入源图像不清晰造成结果图像不清晰的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：
获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；
将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置；
获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；
获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；
获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；
根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
第二方面，本发明实施例还提供一种移动终端，包括彩色摄像头和黑白摄像头，该移动终端还包括：
第一对焦位置获取模块，用于获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；
设置模块，用于将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一对焦位置获取模块获取的第一自动对焦位置；
第一图像获取模块，用于获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；
第二对焦位置获取模块，用于获取黑白摄像头根据所述第一对焦位置获取模块获取的第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；
第二图像获取模块，用于获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；
图像合成模块，用于根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
这样，本发明实施例的图像处理方法，通过获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置；获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。本发明实施例的图像处理方法可产生用于图像处理的多个图像，所述多个图像至少包含一组同时拍摄的图像，避免了由于时间不同步造成结果图像产生鬼影；而且至少包含一张清晰的彩色图像和一张清晰的黑白图像，避免了图像处理由于输入源图像不清晰造成结果图像不清晰的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明图像处理方法的第一实施例的流程图；
图2是本发明第一实施例的获得结果彩色图像的流程图；
图3是本发明图像处理方法的第二实施例的流程图；
图4是本发明第二实施例的获得结果彩色图像的流程图；
图5a是本发明移动终端的第三实施例的框图之一；
图5b是本发明移动终端的第三实施例的框图之二；
图6是本发明移动终端的第四实施例的结构框图；
图7是本发明移动终端的第五实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一实施例
参见图1，为本发明图像处理方法的第一实施例的流程图，该图像处理方法应用于具有彩色摄像头和黑白摄像头的移动终端，该图像处理方法包括：
步骤101，获取彩色摄像头的第一自动对焦位置。
本发明实施例中，在由彩色摄像头对目标进行自动对焦之前，可将拍摄模式设置为使用彩色摄像头和黑白摄像头进行拍摄的双摄模式。此外，自动对焦可以是反差检测自动对焦或相位检测自动对焦，或者它们的组合，但本发明不限于此，任何适用的自动对焦技术均可应用于本发明。这里，反差检测自动对焦通过计算每帧图像的锐度加权值以获得摄像头驱动马达在不同位置时的图像清晰度衡量值，在图像最清晰时即可确定为合焦，相位检测自动对焦在摄像头的感光元件上预留部分像素用于相位检测，通过像素之间的距离及其变化等来决定对焦的偏移值从而实现自动对焦。
步骤102，将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置。
本发明实施例中，获得彩色摄像头在第一自动对焦位置时马达所落位置，并将该位置设置至黑白摄像头的马达，以便两个摄像头设置相同的焦距，获得相同对焦位置的图像。
步骤103，获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像。
本发明实施例中，由彩色摄像头拍摄的第一彩色图像是清晰的图像，而由于彩色摄像头和黑白摄像头的驱动马达的差异性，黑白摄像头在第一对焦位置拍摄的第一黑白图像会是不完全清晰的。此外，用户可通过多种方式来指令进行拍摄，诸如，触摸或按下拍摄键、语音指令进行拍摄等，但本发明不限于此。
步骤104，获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置。
步骤105，获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像。
本发明实施例中，黑白摄像头基于对第一对焦位置进行进一步自动对焦获得的第二对焦位置进行拍摄而获得的第二黑白图像是清晰的图像，并且由于黑白摄像头在获得第一黑白图像之后立即进行二次对焦，故可在较短时间内(诸如，4至5帧图像，150ms内)获得第二黑白图像。
本发明实施例中，第二时刻与第一时刻之间的时间间隔小于或等于150毫秒。
步骤106，根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
本发明实施例中，第一彩色图像为清晰的图像，第一黑白图像是与第一彩色图像同时拍摄的图像并且不完全清晰，第二黑白图像是清晰的图像，因此可以以第二黑白图像作为基础，通过使用第一彩色图像和第一黑白图像进行图像处理以获得更清晰的结果彩色图像。
优选的，参见图2，步骤104具体包括：
步骤1041，获取彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息。
本发明实施例中，成像内参信息可包括彩色摄像头和黑白摄像头的视角和畸变中的至少一个，成像外参信息可包括彩色摄像头和黑白摄像头的相对位置关系。
步骤1042，根据彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息，将第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像调整为相同视角。
本发明实施例中，由于两个摄像头存在一定距离，拍摄的视角存在差异，因此可通过离线(即摄像头组装过程)时获得的两个摄像头的成像内参信息和外参信息来对它们的视角进行调整。
步骤1043，以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整视角后的第一彩色图像和第一黑白图像进行运动检测校正，得到第一校正彩色图像和第一校正黑白图像。
本步骤对调整视角后的第一彩色图像和第一黑白图像进行运动检测校正，从而能够适应极端情况(诸如，由于摄像头被磕碰等导致成像内参和成像外参发生变化)下的成像。仅作为非限制性示例，运动检测校正可以是视频压缩运动检测校正和光流运动检测校正中的至少一个，以对图像的整体移动进行检测并相应地进行校正。
步骤1044，根据第一校正彩色图像和第一校正黑白图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理。
本发明实施例中，以黑白图像作为基准图像，使用其更宽的动态范围以及更好的感光能力，辅以彩色图像的颜色，以获得更好的图像处理效果。应该了解，可省略步骤1041、1042直接进行1043。
优选的，步骤1044还可包括：使用第一校正彩色图像对调整视角后的第二黑白图像的所有图像区域进行上色处理；在上色处理过程中，当调整视角后的第二黑白图像存在第一缺省图像区域时，使用第一校正黑白图像对所述第一缺省图像区域进行填充，其中，所述第一缺省图像区域为调整视角后的第二黑白图像中在第一校正彩色图像所不存在的图像区域。
本发明实施例的图像处理方法，通过在拍摄第一彩色图像和第一黑白图像之后由黑白摄像头重新进行自动对焦获得第二黑白图像，产生了用于图像处理的三个图像，包含一组同时拍摄的图像，避免了由于时间不同步造成结果图像产生鬼影；包含一个清晰的彩色图像和一个清晰的黑白图像，避免了图像处理由于输入源图像不清晰造成结果图像不清晰的情况。
第二实施例
参见图3，为本发明图像处理方法的第二实施例的流程图，该图像处理方法应用于具有彩色摄像头和黑白摄像头的移动终端，该图像处理方法包括：
步骤201，获取彩色摄像头的第一自动对焦位置。
本发明实施例中，在由彩色摄像头对目标进行自动对焦之前，可将拍摄模式设置为使用彩色摄像头和黑白摄像头进行拍摄的双摄模式。此外，自动对焦可以是反差检测自动对焦或相位检测自动对焦，或者它们的组合，但本发明不限于此，任何适用的自动对焦技术均可应用于本发明。这里，反差检测自动对焦通过计算每帧图像的锐度加权值以获得摄像头驱动马达在不同位置时的图像清晰度衡量值，在图像最清晰时即可确定为合焦，相位检测自动对焦在摄像头的感光元件上预留部分像素用于相位检测，通过像素之间的距离及其变化等来决定对焦的偏移值从而实现自动对焦。
步骤202，将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置。
本发明实施例中，获得彩色摄像头在第一自动对焦位置时马达所落位置，并将该位置设置至黑白摄像头的马达，以便两个摄像头设置相同的焦距，获得相同对焦位置的图像。
步骤203，获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像。
本发明实施例中，由彩色摄像头拍摄的第一彩色图像是清晰的图像，而由于彩色摄像头和黑白摄像头的驱动马达的差异性，黑白摄像头在第一对焦位置拍摄的第一黑白图像会是不完全清晰的。此外，用户可通过多种方式来指令进行拍摄，诸如，触摸或按下拍摄键、语音指令进行拍摄等，但本发明不限于此。
步骤204，获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置。
前述步骤与参照图1描述的步骤101至104分别对应，因此省略其详细描述。
步骤205，将彩色摄像头的对焦位置设置为所述第二自动对焦位置。
步骤206，获取彩色摄像头和黑白摄像头在第二时刻以所述第二自动对焦位置同步拍摄得到的第二彩色图像和第二黑白图像。
本发明实施例中，由彩色摄像头拍摄的第一彩色图像是清晰的图像，而由于彩色摄像头和黑白摄像头的驱动马达的差异性，黑白摄像头在第一对焦位置拍摄的第一黑白图像会是不完全清晰的，但是是与第一彩色图像同时拍摄的；由黑白摄像头拍摄的第二黑白图像是清晰的图像，而由于彩色摄像头和黑白摄像头的驱动马达的差异性，彩色摄像头在第二对焦位置拍摄的第二彩色图像会是不完全清晰的，但是是与第二黑白图像同时拍摄的。此外，由于黑白摄像头在获得第一黑白图像之后立即进行二次对焦并将由彩色摄像头将对焦位置设置到第二对焦位置，故可在较短时间内(诸如，4至5帧图像，150ms内)获得两组彩色黑白图像，并且每组都有清晰的图像。
本发明实施例中，第二时刻与第一时刻之间的时间间隔小于或等于150毫秒。
步骤207，根据所述第一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
本发明实施例中，第一彩色图像为清晰的图像，第一黑白图像是与第一彩色图像同时拍摄的图像并且不完全清晰，第二黑白图像是清晰的图像，第二彩色图像是与第二黑白图像同时拍摄的图像并且不完全清晰，因此可以以第二黑白图像作为基础，通过使用第一彩色图像、第一黑白图像和第二彩色图像进行图像处理以获得更清晰的结果彩色图像。
优选的，参见图4，步骤207可具体包括以下步骤：
步骤2071，获取彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息。
本发明实施例中，成像内参信息可包括彩色摄像头和黑白摄像头的视角和畸变中的至少一个，成像外参信息可包括彩色摄像头和黑白摄像头的相对位置关系。
步骤2072，根据彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息，将第一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像调整为相同视角。
本发明实施例中，由于两个摄像头存在一定距离，拍摄的视角存在差异，因此可通过离线(即摄像头组装过程)时获得的两个摄像头的成像内参信息和外参信息来对它们的视角进行调整。
步骤2073，以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整视角后的第一彩色图像、第一黑白图像和第二彩色图像进行运动检测校正，得到第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像。
本步骤中，以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整视角后的第一彩色图像、第一黑白图像和第二彩色图像进行运动检测校正，从而能够适应极端情况(诸如，由于摄像头被磕碰等导致成像内参和成像外参发生变化)下的成像。仅作为非限制性示例，运动检测校正可以是视频压缩运动检测校正和光流运动检测校正中的至少一个，以对图像的整体移动进行检测并相应地进行校正。
步骤2074，根据第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理。
优选的，步骤2074还可包括步骤：使用第一校正彩色图像和第二校正彩色图像对调整视角后的第二黑白图像的所有图像区域进行上色处理；在上色处理过程中，当调整视角后的第二黑白图像存在第二缺省图像区域时，使用第一校正黑白图像对所述第二缺省图像区域进行填充，其中，所述第二缺省图像区域为调整视角后的第二黑白图像中在第二校正彩色图像所不存在的图像区域。这里，以黑白图像作为基准图像，使用其更宽的动态范围以及更好的感光能力，辅以彩色图像的颜色，以获得更好的图像处理效果。应该了解，可省略步骤2071、2072、2073直接进行2074。
在步骤207之后，拍摄结束，可存储并输出结果彩色图像。
本发明实施例的图像处理方法，通过在拍摄第一彩色图像和第一黑白图像之后由黑白摄像头重新进行自动对焦获得第二黑白图像并由彩色摄像头根据黑白摄像头的自动对焦位置获得第二彩色图像，产生了用于图像处理的四个图像，包含两组同时拍摄的图像，避免了由于时间不同步造成结果图像产生鬼影；包含一个清晰的彩色图像和一个清晰的黑白图像，避免了图像处理由于输入源图像不清晰造成结果图像不清晰的情况。
第三实施例
参见图5a，是本发明移动终端的第三实施例的框图之一，该移动终端500包括彩色摄像头和黑白摄像头，所述移动终端还包括：
第一对焦位置获取模块501，用于获取彩色摄像头的第一自动对焦位置。
设置模块502，用于将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一对焦位置获取模块获取的第一自动对焦位置。
第一图像获取模块503，用于获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像。
第二对焦位置获取模块504，用于获取黑白摄像头根据所述第一对焦位置获取模块获取的第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置。
第二图像获取模块505，用于获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像。
图像合成模块506，用于根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
在图5a的基础上，优选的，如图5b所示，图像合成模块506具体包括：第一获取单元5061，用于获取彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息；第一视角调整单元5062，用于根据所述第一获取单元5061获取的彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息，将第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像调整为相同视角；第一图像校正单元5063，用于以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整视角后的第一彩色图像和第一黑白图像进行运动检测校正，得到第一校正彩色图像和第一校正黑白图像；第一图像上色处理单元5064，用于根据所述第一图像校正单元5063得到的第一校正彩色图像和第一校正黑白图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理。
其中，第一图像上色处理单元5064还用于：使用第一校正彩色图像对调整视角后的第二黑白图像的所有图像区域进行上色处理；在上色处理过程中，当调整视角后的第二黑白图像存在第一缺省图像区域时，使用第一校正黑白图像对所述第一缺省图像区域进行填充，其中，所述第一缺省图像区域为调整视角后的第二黑白图像中在第一校正彩色图像所不存在的图像区域。
优选的，第二图像获取模块505具体包括：设置单元5051，用于将彩色摄像头的对焦位置设置为所述第二自动对焦位置；第二获取单元5052，用于获取彩色摄像头和黑白摄像头在第二时刻以所述第二自动对焦位置同步拍摄得到的第二彩色图像和第二黑白图像。其中，图像合成模块506具体用于根据所述第一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
优选的，第二图像获取模块505还包括：第三获取单元5053，用于获取彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息；第二视角调整单元5054，用于根据所述第三获取单元5053获取的彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息，将第一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像调整为相同视角；第二图像校正单元5055，用于以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整视角后的第一彩色图像、第一黑白图像和第二彩色图像进行运动检测校正，得到第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像；第二图像上色处理单元5056，用于根据第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理。
其中，第二图像上色处理单元5056还用于：使用第一校正彩色图像和第二校正彩色图像对调整视角后的第二黑白图像的所有图像区域进行上色处理；在上色处理过程中，当调整视角后的第二黑白图像存在第二缺省图像区域时，使用第一校正黑白图像对所述第二缺省图像区域进行填充，其中，所述第二缺省图像区域为调整视角后的第二黑白图像中在第二校正彩色图像所不存在的图像区域。
本发明实施例中，所述第二时刻与第一时刻之间的时间间隔小于或等于150毫秒。所述成像内参信息包括彩色摄像头和黑白摄像头的视角和畸变中的至少一个，所述成像外参信息包括彩色摄像头和黑白摄像头的相对位置关系。
移动终端500能够实现图1至图4的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的移动终端500，通过第一对焦位置获取模块501获取彩色摄像头的第一自动对焦位置，设置模块502将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一对焦位置获取模块获取的第一自动对焦位置，第一图像获取模块503获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像，第二对焦位置获取模块504获取黑白摄像头根据所述第一对焦位置获取模块获取的第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置，第二图像获取模块505获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像，图像合成模块506根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。本发明实施例的移动终端，可产生用于图像处理的多个图像，所述多个图像至少包含一组同时拍摄的图像，避免了由于时间不同步造成结果图像产生鬼影；至少包含一个清晰的彩色图像和一个清晰的黑白图像，避免了图像处理由于输入源图像不清晰造成结果图像不清晰的情况。
第四实施例
参见图6，移动终端600包括：至少一个处理器601、存储器602、至少一个网络接口604和其他用户接口603。移动终端600中的各个组件通过总线***605耦合在一起。可理解，总线***605用于实现这些组件之间的连接通信。总线***605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线***605，移动终端600还包括拍照组件607，拍照组件607包括彩色摄像头和黑白摄像头。
其中，用户接口603可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的***和方法的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作***6021和应用程序6022。
其中，操作***6021，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器602存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序6022中存储的程序或指令。处理器601用于：获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置；获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，处理器601具体用于：获取彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息；根据彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息，将第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像调整为相同视角；以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整视角后的第一彩色图像和第一黑白图像进行运动检测校正，得到第一校正彩色图像和第一校正黑白图像；根据第一校正彩色图像和第一校正黑白图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理。
可选地，处理器601具体用于：使用第一校正彩色图像对调整视角后的第二黑白图像的所有图像区域进行上色处理；在上色处理过程中，当调整视角后的第二黑白图像存在第一缺省图像区域时，使用第一校正黑白图像对所述第一缺省图像区域进行填充，其中，所述第一缺省图像区域为调整视角后的第二黑白图像中在第一校正彩色图像所不存在的图像区域。
可选地，处理器601具体用于：将彩色摄像头的对焦位置设置为所述第二自动对焦位置；获取彩色摄像头和黑白摄像头在第二时刻以所述第二自动对焦位置同步拍摄得到的第二彩色图像和第二黑白图像；根据所述第一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
可选地，处理器601具体用于：获取彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息；根据彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息，将第一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像调整为相同视角；以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整视角后的第一彩色图像、第一黑白图像和第二彩色图像进行运动检测校正，得到第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像；根据第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理。
可选地，处理器601具体用于：使用第一校正彩色图像和第二校正彩色图像对调整视角后的第二黑白图像的所有图像区域进行上色处理；在上色处理过程中，当调整视角后的第二黑白图像存在第二缺省图像区域时，使用第一校正黑白图像对所述第二缺省图像区域进行填充，其中，所述第二缺省图像区域为调整视角后的第二黑白图像中在第二校正彩色图像所不存在的图像区域。
本发明实施例中，所述第二时刻与第一时刻之间的时间间隔小于或等于150毫秒。所述成像内参信息包括彩色摄像头和黑白摄像头的视角和畸变中的至少一个，所述成像外参信息包括彩色摄像头和黑白摄像头的相对位置关系。
移动终端600能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的移动终端600，通过处理器601获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置；获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。本发明实施例的移动终端600，可产生用于图像处理的多个图像，所述多个图像至少包含一组同时拍摄的图像，避免了由于时间不同步造成结果图像产生鬼影；至少包含一个清晰的彩色图像和一个清晰的黑白图像，避免了图像处理由于输入源图像不清晰造成结果图像不清晰的情况。
第五实施例
参见图7，移动终端700可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、或车载电脑等。
图7中的移动终端700包括射频(RadioFrequency，RF)电路710、存储器720、输入单元730、显示单元740、拍照组件750、处理器760、音频电路770、WiFi(WirelessFidelity)模块780和电源790，拍照组件750包括彩色摄像头和黑白摄像头。
其中，输入单元730可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端700的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元730可以包括触控面板731。触控面板731，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板731上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板731可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器760，并能接收处理器760发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板731。除了触控面板731，输入单元730还可以包括其他输入设备732，其他输入设备732可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
其中，显示单元740可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端700的各种菜单界面。显示单元740可包括显示面板741，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板741。
应注意，触控面板731可以覆盖显示面板741，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器760以确定触摸事件的类型，随后处理器760根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。
其中处理器760是移动终端700的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器721内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器722内的数据，执行移动终端700的各种功能和处理数据，从而对移动终端700进行整体监控。可选的，处理器760可包括一个或多个处理单元。
在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器721内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器722内的数据，处理器760用于：获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置；获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
可选地，处理器760还用于：获取彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息；根据彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息，将第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像调整为相同视角；以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整视角后的第一彩色图像和第一黑白图像进行运动检测校正，得到第一校正彩色图像和第一校正黑白图像；根据第一校正彩色图像和第一校正黑白图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理。
可选地，处理器760还用于：使用第一校正彩色图像对调整视角后的第二黑白图像的所有图像区域进行上色处理；在上色处理过程中，当调整视角后的第二黑白图像存在第一缺省图像区域时，使用第一校正黑白图像对所述第一缺省图像区域进行填充，其中，所述第一缺省图像区域为调整视角后的第二黑白图像中在第一校正彩色图像所不存在的图像区域。
可选地，处理器760还用于：将彩色摄像头的对焦位置设置为所述第二自动对焦位置；获取彩色摄像头和黑白摄像头在第二时刻以所述第二自动对焦位置同步拍摄得到的第二彩色图像和第二黑白图像；根据所述第一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
可选地，处理器760还用于：获取彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息；根据彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息，将第一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像调整为相同视角；以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整视角后的第一彩色图像、第一黑白图像和第二彩色图像进行运动检测校正，得到第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像；根据第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理。
可选地，处理器760还用于：使用第一校正彩色图像和第二校正彩色图像对调整视角后的第二黑白图像的所有图像区域进行上色处理；在上色处理过程中，当调整视角后的第二黑白图像存在第二缺省图像区域时，使用第一校正黑白图像对所述第二缺省图像区域进行填充，其中，所述第二缺省图像区域为调整视角后的第二黑白图像中在第二校正彩色图像所不存在的图像区域。
本发明实施例中，所述第二时刻与第一时刻之间的时间间隔小于或等于150毫秒。所述成像内参信息包括彩色摄像头和黑白摄像头的视角和畸变中的至少一个，所述成像外参信息包括彩色摄像头和黑白摄像头的相对位置关系。
本发明实施例的移动终端700，通过处理器760获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置；获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。可见，本发明实施例的移动终端，可产生用于图像处理的多个图像，所述多个图像至少包含一组同时拍摄的图像，避免了由于时间不同步造成结果图像产生鬼影；至少包含一个清晰的彩色图像和一个清晰的黑白图像，避免了图像处理由于输入源图像不清晰造成结果图像不清晰的情况。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种图像处理方法，应用于具有彩色摄像头和黑白摄像头的移动终端，其特征在于，所述图像处理方法包括：
获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；
将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一自动对焦位置；
获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；
获取黑白摄像头根据所述第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；
获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；
根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像的步骤，包括：
获取彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息；
根据彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息，将第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像调整为相同视角；
以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整视角后的第一彩色图像和第一黑白图像进行运动检测校正，得到第一校正彩色图像和第一校正黑白图像；
根据第一校正彩色图像和第一校正黑白图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据第一校正彩色图像和第一校正黑白图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理的步骤，包括：
使用第一校正彩色图像对调整视角后的第二黑白图像的所有图像区域进行上色处理；
在上色处理过程中，当调整视角后的第二黑白图像存在第一缺省图像区域时，使用第一校正黑白图像对所述第一缺省图像区域进行填充，其中，所述第一缺省图像区域为调整视角后的第二黑白图像中在第一校正彩色图像所不存在的图像区域。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像的步骤，包括：
将彩色摄像头的对焦位置设置为所述第二自动对焦位置；
获取彩色摄像头和黑白摄像头在第二时刻以所述第二自动对焦位置同步拍摄得到的第二彩色图像和第二黑白图像；
则所述根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像的步骤，具体为：
根据所述第一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像的步骤，包括：
获取彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息；
根据彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息，将第一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像调整为相同视角；
以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整视角后的第一彩色图像、第一黑白图像和第二彩色图像进行运动检测校正，得到第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像；
根据所述第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理。
6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理的步骤，包括：
使用第一校正彩色图像和第二校正彩色图像对调整视角后的第二黑白图像的所有图像区域进行上色处理；
在上色处理过程中，当调整视角后的第二黑白图像存在第二缺省图像区域时，使用第一校正黑白图像对所述第二缺省图像区域进行填充，其中，所述第二缺省图像区域为调整视角后的第二黑白图像中在第二校正彩色图像所不存在的图像区域。
7.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述第二时刻与第一时刻之间的时间间隔小于或等于150毫秒。
8.根据权利要求2或5所述的图像处理方法，其特征在于，所述成像内参信息包括彩色摄像头和黑白摄像头的视角和畸变中的至少一个，所述成像外参信息包括彩色摄像头和黑白摄像头的相对位置关系。
9.一种移动终端，包括彩色摄像头和黑白摄像头，其特征在于，所述移动终端还包括：
第一对焦位置获取模块，用于获取彩色摄像头的第一自动对焦位置；
设置模块，用于将黑白摄像头的对焦位置设置为所述第一对焦位置获取模块获取的第一自动对焦位置；
第一图像获取模块，用于获取彩色摄像头和黑白摄像头在第一时刻以所述第一自动对焦位置同步拍摄得到的第一彩色图像和第一黑白图像；
第二对焦位置获取模块，用于获取黑白摄像头根据所述第一对焦位置获取模块获取的第一自动对焦位置进行自动对焦后的第二自动对焦位置；
第二图像获取模块，用于获取黑白摄像头在第二时刻以第二自动对焦位置拍摄得到的第二黑白图像；
图像合成模块，用于根据所述第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述图像合成模块包括：
第一获取单元，用于获取彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息；
第一视角调整单元，用于根据所述第一获取单元获取的彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息，将第一彩色图像、第一黑白图像和第二黑白图像调整为相同视角；
第一图像校正单元，用于以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整视角后的第一彩色图像和第一黑白图像进行运动检测校正，得到第一校正彩色图像和第一校正黑白图像；
第一图像上色处理单元，用于根据所述第一图像校正单元得到的第一校正彩色图像和第一校正黑白图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理。
11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述第一图像上色处理单元还用于：
使用第一校正彩色图像对调整视角后的第二黑白图像的所有图像区域进行上色处理；
在上色处理过程中，当调整视角后的第二黑白图像存在第一缺省图像区域时，使用第一校正黑白图像对所述第一缺省图像区域进行填充，其中，所述第一缺省图像区域为调整视角后的第二黑白图像中在第一校正彩色图像所不存在的图像区域。
12.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述第二图像获取模块包括：
设置单元，用于将彩色摄像头的对焦位置设置为所述第二自动对焦位置；
第二获取单元，用于获取彩色摄像头和黑白摄像头在第二时刻以所述第二自动对焦位置同步拍摄得到的第二彩色图像和第二黑白图像，
其中，所述图像合成模块具体用于根据所述第一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像，通过预设合成算法进行合成得到彩色结果图像。
13.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述第二图像获取模块包括：
第三获取单元，用于获取彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息；
第二视角调整单元，用于根据所述第三获取单元获取的彩色摄像头和黑白摄像头的成像内参信息和成像外参信息，将第一彩色图像、第一黑白图像、第二彩色图像和第二黑白图像调整为相同视角；
第二图像校正单元，用于以调整视角后的第二黑白图像为基准图像，根据运动检测校正算法对调整视角后的第一彩色图像、第一黑白图像和第二彩色图像进行运动检测校正，得到第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像；
第二图像上色处理单元，用于根据所述第一校正彩色图像、第一校正黑白图像和第二校正彩色图像，对调整视角后的第二黑白图像进行上色处理。
14.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述第二图像上色处理单元还用于：
使用第一校正彩色图像和第二校正彩色图像对调整视角后的第二黑白图像的所有图像区域进行上色处理；
在上色处理过程中，当调整视角后的第二黑白图像存在第二缺省图像区域时，使用第一校正黑白图像对所述第二缺省图像区域进行填充，其中，所述第二缺省图像区域为调整视角后的第二黑白图像中在第二校正彩色图像所不存在的图像区域。
15.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述第二时刻与第一时刻之间的时间间隔小于或等于150毫秒。
16.根据权利要求10或13所述的移动终端，其特征在于，所述成像内参信息包括彩色摄像头和黑白摄像头的视角和畸变中的至少一个，所述成像外参信息包括彩色摄像头和黑白摄像头的相对位置关系。
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