CN108059027A - 一种自动贴胶带机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动贴胶带机，其特征在于：包括机架，在机架的上方设置有机械手移载机构、在机架的下方设置有输送归正机构，在机械手移载机构上连接一贴胶带头机构。本发明应用于太阳能电池串组中玻璃上进行粘贴胶带，利用机械手移载机构中的X轴电机和Y轴电机可以实现双向移动，既可以同向贴胶带，也可以相向贴胶带，贴胶带的位置灵活机动；输送归正机构将运行在归正机架上的玻璃进行归正，胶带在拉胶带机构的作用下达到指定长度，吸嘴下降吸住胶带，切刀下降切断胶带，拉胶带机构松开胶带，右侧吸嘴上升，旋转至左侧贴胶带位置，电机下降推动吸嘴下降，将胶带贴至玻璃上，保持一会，电机上升，在贴胶带的同时，右侧可以同时取胶带。

Description

一种自动贴胶带机

技术领域

本发明涉及一种自动贴胶带机。

背景技术

应用胶带产品是需要粘贴在表层的，特别是涉及高精密的太阳能电池串组中玻璃产品上，在今天需求量较大的市场前提下，还存在利用人工进行粘贴，为了达到胶带粘贴的产量不得不扩大操作人员的数量，同时也增大了手工粘贴人员的劳动强度，在要求较高的时候或者由于人劳累的时候，往往会出现大量不良产品，这就会出现返工或者报废，给电子生产客户造成很大的经济损失和产品信誉的下降。

后来也有一些工业化改进后，利用机械工作方式达到贴胶带目的的，现有的贴胶带头机构一种是胶带卷和贴胶带机构是分离的，胶带卷在一固定位置，贴胶带机构每贴一个胶带都必须回到胶带位置取料，浪费了时间，降低了效率；一种是虽然胶带卷和贴胶带是一起移动的，但是由于吸胶带嘴只有一个，只有完成贴胶带动作，吸嘴才能再吸下一个胶带，同样的效率不高。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种解决上述存在问题，实现全自动化工作流程，并且能够实现两个贴胶带头机构同时工作，无动作间隙的自动贴胶带机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动贴胶带机，其特征在于：包括机架，在所述机架的上方设置有机械手移载机构、在所述机架的下方设置有输送归正机构，在所述机械手移载机构上连接一贴胶带头机构；其中：

机械手移载机构包括一组横向步进带和一组纵向步进带，所述横向步进带由相向放置的X轴电机带动，所述纵向步进带由平行布置的Y轴电机带动；

输送归正机构包括归正机架、设置在归正机架上的输送带，在归正机架的两侧设置有长边归正模组，在所述归正机架内设置有短边归正模组；所述长边归正模组包括由电缸带动的横板，在所述横板上固定有导向轮；所述短边归正模组包括由气缸带动的升降块和电缸，在所述升降块上固定有导向轮；

贴胶带头机构包括支架，在所述支架上固定有放料辊、过渡辊组、裁切装置、拉胶带机构和旋转吸附机构；所述过渡辊组包含第一辊轮、第二辊轮和第三辊轮；所述裁切装置包含切刀、L型板和竖向气缸，所述竖向气缸伸出端连接L型板的横边，所述切刀固定在L型板的侧边；所述拉胶带机构设置在第三辊轮的左侧，该拉胶带机构由底座和设置在底座上可以滑动的夹头组成，所述夹头由滑块和通过转销连接在滑块下方的活动块组成；所述旋转吸附机构包含电机、连接在电极下方的转盘、固定在转盘下方的两根竖杆、套接在竖杆上的横板、固定在横板上的吸附器以及固定在竖杆底部的吸嘴，所述吸嘴通过气管连接到吸附器。

进一步的，所述贴胶带头机构有两组，分别连接固定在机械手移载机构上的纵向步进带上，既可以同向贴胶带，也可以相向贴胶带，贴胶带的位置灵活机动。

进一步的，所述升降块有三组，且三组升降块的位置呈三角形状分布，其中一个升降块固定在一滑座上，该滑座在一滑轨上，前两组升降块设置在一条水平线上，对玻璃进行暂停动作，之后利用带有滑座的升降块将玻璃在横向位置上进行定位。

所述第一辊轮和第二辊轮在同一垂直线上，在所述第一辊轮和第二辊轮中间还设置一张紧机构，所述张紧机构包括横向气缸、第一L型板、第二L型板和辊轮，所述横向气缸固定在第一L型板内，横向气缸的伸出端连接第二L型板，所述辊轮横向固定在第二L型板的横边上，在胶带放料或停止放料的过程中，均可以通过该张紧机构上的辊轮对胶带起到左右推动的作用，从而达到张紧整根运行过程中的胶带。

进一步的，在所述裁切装置的正下方还设置一夹紧装置，所述夹紧装置包括一带有凹腔的下压块和对应压入下压块凹腔内的上压块，在拉胶带机构根据需要的贴合长度进行拉出停止时，夹紧装置动作，利用上压块向下滑动到下压块内，通过压辊将胶带固定住，便于切刀进行裁切。

更进一步的，在所述上压块的底部嵌入一压辊。

进一步的，为了在贴胶带过程中避免对玻璃表面和侧面产生划伤，所述导向轮是与产品软接触的塑料滚轮。

本装置的具体使用效果：本发明应用于太阳能电池串组中玻璃上进行粘贴胶带，利用机械手移载机构中的X轴电机和Y轴电机可以实现双向移动，既可以同向贴胶带，也可以相向贴胶带，贴胶带的位置灵活机动；输送归正机构将运行在归正机架上的玻璃进行归正，胶带在拉胶带机构的作用下达到指定长度，吸嘴下降吸住胶带，切刀下降切断胶带，拉胶带机构松开胶带，右侧吸嘴上升，旋转至左侧贴胶带位置，电机下降推动吸嘴下降，将胶带贴至玻璃上，保持一会，电机上升，在贴胶带的同时，右侧可以同时取胶带。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明中机械手移载机构的示意图；

图4是本发明中输送归正机构的示意图；

图5是本发明中贴胶带头机构的示意图；

图6是图5中裁切装置示意图；

图7是图5中局部结构示意图；

图8是图5中旋转吸附机构示意图；

图9是图5中张紧机构示意图；

图10 是图5中夹紧装置示意图。

图中：1、机架 2、机械手移载机构 21、横向步进带 22、纵向步进带 23、Y轴电机3、输送归正机构 31、归正机架 32、输送带 33、横板 34、升降块 34、导向轮 4、贴胶带头机构 41、支架 42、放料辊 431、第一辊轮 432、第二辊轮 433、第三辊轮 44、裁切装置 441、切刀 442、L型板 443、竖向气缸 45、拉胶带机构 451、底座 452、夹头 453、活动块 454、滑块 46、旋转吸附机构 461、电机 462、转盘 463、竖杆 464、横板 465、吸附器 466、吸嘴47、张紧机构 471、横向气缸 472、第一L型板 473、第二L型板 474、辊轮 48、夹紧装置481、上压块 482、下压块 483、压辊 5贴胶带区。

具体实施方式

下面就具体的附图对本发明做详细说明。

如图1-图5所示一种自动贴胶带机，其特征在于：包括机架1，在所述机架1的上方设置有机械手移载机构2、在所述机架的下方设置有输送归正机构3，在所述机械手移载机构2上连接一贴胶带头机构4；其中：

机械手移载机构2包括一组横向步进带21和一组纵向步进带22，所述横向步进带21由相向放置的X轴电机带动，所述纵向步进带22由平行布置的Y轴电机23带动；

输送归正机构3包括归正机架31、设置在归正机架上的输送带32，在归正机架的两侧设置有长边归正模组，在所述归正机架内设置有短边归正模组；所述长边归正模组包括由气缸带动的横板33，在所述横板上固定有导向轮35；所述短边归正模组包括由气缸带动的升降块34，在所述升降块上固定有导向轮35；

如图6-图8所示，贴胶带头机构4包括支架41，在所述支架41上固定有放料辊42、过渡辊组、裁切装置44、拉胶带机构45和旋转吸附机构46；所述过渡辊组包含第一辊轮431、第二辊轮432和第三辊轮433；所述裁切装置44包含切刀441、L型板442和竖向气缸443，所述竖向气缸443伸出端连接L型板的横边，所述切刀441固定在L型板的侧边；所述拉胶带机构45设置在第三辊轮433的左侧，该拉胶带机构45由底座451和设置在底座上可以滑动的夹头452组成，所述夹头452由滑块454和通过转销连接在滑块下方的活动块453组成；所述旋转吸附机构46包含电机461、连接在电极下方的转盘462、固定在转盘下方的两根竖杆463、套接在竖杆上的横板464、固定在横板上的吸附器465以及固定在竖杆底部的吸嘴466，所述吸嘴466通过气管连接到吸附器465。

在实际组装此整体设备时，为了提高工作效率，所述贴胶带头机构4有两组，分别连接固定在机械手移载机构2上的纵向步进带22上，既可以同向贴胶带，也可以相向贴胶带，贴胶带的位置灵活机动。

如图4所示，所述升降块34有三组，且三组升降块的位置呈三角形状分布，其中一个升降块34固定在一滑座36上，该滑座36在一滑轨上，前两组升降块34设置在一条水平线上，对玻璃进行暂停动作，之后利用带有滑座36的升降块上的导向轮35将玻璃在横向位置上进行定位。

如图9所示，所述第一辊轮431和第二辊轮432在同一垂直线上，在所述第一辊轮431和第二辊轮432中间还设置一张紧机构47，所述张紧机构47包括横向气缸471、第一L型板472、第二L型板473和辊轮474，所述横向气缸471固定在第一L型板内，横向气缸471的伸出端连接第二L型板473，所述辊轮474横向固定在第二L型板473的横边上，在胶带放料或停止放料的过程中，均可以通过该张紧机构上的辊轮474对胶带起到左右推动的作用，从而达到张紧整根运行过程中的胶带。

如图10所示，在所述裁切装置的正下方还设置一夹紧装置48，所述夹紧装置48包括一带有凹腔的下压块482和对应压入下压块凹腔内的上压块481，在拉胶带机构根据需要的贴合长度进行拉出停止时，夹紧装置48动作，利用上压块481向下滑动到下压块482内，通过压辊483将胶带固定住，便于切刀进行裁切；在所述上压块481的底部嵌入一压辊483。

进一步的，优选的整个方案中，为了在贴胶带过程中避免对玻璃表面和侧面产生划伤，所述导向轮35是与产品软接触的塑料滚轮。

本发明应用于太阳能电池串组中玻璃上进行粘贴胶带，利用机械手移载机构2中的X轴电机和Y轴电机23可以实现贴胶带头机构4双向移动，既可以同向贴胶带，也可以相向贴胶带，贴胶带的位置灵活机动；输送归正机构3将运行在归正机架31上的玻璃进行校直，胶带在拉胶带机构45的作用下达到指定长度，吸嘴466下降吸住胶带，切刀441下降切断胶带，拉胶带机构45松开胶带，右侧吸嘴466上升，旋转至左侧贴胶带位置，电机461下降推动吸嘴466下降，将胶带贴至玻璃上，保持一会，电机461上升，在贴胶带的同时，右侧可以同时取胶带，整体过程在输送归正机构3上：玻璃进入后，通过长边归正模组和短边归正模组对玻璃进行四边定位；同时贴胶带头机构4上完成如下循环工作流程：胶带放料-拉去指定长度-定位胶带-吸附-裁切-旋转至玻璃上方-粘贴。

需要强调的是，以上是本发明的较佳实施列而已，并非对发明在外观上作任何形式的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动贴胶带机，其特征在于：包括机架（1），在所述机架（1）的上方设置有机械手移载机构（2）、在所述机架的下方设置有输送归正机构（3），在所述机械手移载机构（2）上连接一贴胶带头机构（4）；其中：

机械手移载机构（2）包括一组横向步进带（21）和一组纵向步进带（22），所述横向步进带（21）由相向放置的X轴电机带动，所述纵向步进带（22）由平行布置的Y轴电机（23）带动；

输送归正机构（3）包括归正机架（31）、设置在归正机架上的输送带（32），在归正机架的两侧设置有长边归正模组，在所述归正机架内设置有短边归正模组；所述长边归正模组包括由电缸带动的横板（33），在所述横板上固定有导向轮（35）；所述短边归正模组包括由气缸带动的升降块（34），在所述升降块上固定有导向轮（35）；

贴胶带头机构（4）包括支架（41），在所述支架（41）上固定有放料辊（42）、过渡辊组、裁切装置（44）、拉胶带机构（45）和旋转吸附机构（46）；所述过渡辊组包含第一辊轮（431）、第二辊轮（432）和第三辊轮（433）；所述裁切装置（44）包含切刀（441）、L型板（442）和竖向气缸（443），所述竖向气缸（443）伸出端连接L型板的横边，所述切刀（441）固定在L型板的侧边；所述拉胶带机构（45）设置在第三辊轮（433）的左侧，该拉胶带机构（45）由底座（451）和设置在底座上可以滑动的夹头（452）组成，所述夹头（452）由滑块（454）和通过转销连接在滑块下方的活动块（453）组成；所述旋转吸附机构（46）包含电机（461）、连接在电极下方的转盘（462）、固定在转盘下方的两根竖杆（463）、套接在竖杆上的横板（464）、固定在横板上的吸附器（465）以及固定在竖杆底部的吸嘴（466），所述吸嘴（466）通过气管连接到吸附器（465）。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机，其特征在于：所述贴胶带头机构（4）有两组，分别连接固定在机械手移载机构（2）上的纵向步进带（22）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机，其特征在于：所述升降块（34）有三组，且三组升降块的位置呈三角形状分布，其中一个升降块（34）固定在一滑座（36）上，该滑座（36）在一滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机，其特征在于：所述第一辊轮（431）和第二辊轮（432）在同一垂直线上，在所述第一辊轮（431）和第二辊轮（432）中间还设置一张紧机构（47），所述张紧机构（47）包括横向气缸（471）、第一L型板（472）、第二L型板（473）和辊轮（474），所述横向气缸（471）固定在第一L型板内，横向气缸（471）的伸出端连接第二L型板（473），所述辊轮（474）横向固定在第二L型板（473）的横边上。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机，其特征在于：在所述裁切装置的正下方还设置一夹紧装置（48），所述夹紧装置（48）包括一带有凹腔的下压块（482）和对应压入下压块凹腔内的上压块（481）。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴胶带机，其特征在于：在所述上压块（481）的底部嵌入一压辊（483）。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机，其特征在于：所述导向轮（35）是与产品软接触的塑料滚轮。